TW311324B - - Google Patents

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311324 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7 ._五、發明説明（1 ) 發明背景 1. 技術領域 本發明係關於語音系統，更特別是關於一用以響應於聲 音信號，而選擇性地連接語音電路與一聲頻線的系統。 2. 相關技藝之描述 現已有許多公司想到電信會議是一個用於使在分開地區 上之人們之間通訊的一個有經濟價値之方法，此方法並且 能減少商務旅行的需求。在一聲頻電信會議的配置中，是 經由一電話連接的方式使許多位於同一位置的與會人士與 位於一個或多個遠方位置的與會人士溝通。在此分開的與 會人士群之間的通訊品質通常與每一地區的每一個與會人 士和其麥克風和擴音裝置的相對位置有關。因爲每一會議 地區的一房間内只有一個麥克風和擴音裝置之故，所以因 該與會人士之中有些距離麥克風和擴音裝置之位置不佳， 將易使傳輸品質降低。 現已知在每一個會議地區上加裝許多個適度間隔的麥克 風可改良會議系統的品質》麥克風的輸出被相加起來，且 相加後的輸出被施加在一通訊連線上，然後使各地區之間 的連線建立起來。在這種安排下，每一個輿會人士皆在一 麥克風的可接受距離内，因之語音拾取的品質相當好。但 是，在所有的麥克風同時打開時會發出幾種不好的結果。 所有的雜訊拾取（pickup)會比單一個麥克風大許多。而由較 遠端的麥克風所拾取到的延遲信號所偶發的反射效果會嚴 重地降低會議傳輸的品質。此外，電子聽覺的不穩定性很 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) ( 2丨〇 X 297公釐） -------------玎------~ ^ (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) - 4 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 容易因爲多個始終開啓的麥克風產生〇因此，需要且已爲 習於此藝者所熟知者是提供一種轉換配置，以允許只有最 接近説話的與會人士之麥克風動作，以使反射和雜訊的擷 取減至最小》 此種配置一般稱爲"表決電路"》在此"表決電路"配置中 ，最大聲的説話者可以抓到控制且鎖住在他或她的位置上 的其他與會人士的聲音。但是，響應交替出現在不同麥克 風處之最高聲音位準輸入的麥克風自動轉換功能亦會產生 傳輸中斷的現象，如此將影響到其智慧度，且會因暫時的 室内雜訊而產生不需要的偶發中斷。例如，在一會議位置 上的大聲雜訊可能會完全地關閉控制的麥克風。此外，既 然一次只有一個麥克風有作用’因此，由一個麥克風到另 一個麥克風的控制轉換，例如説話的與會人士由一個位置 移動到房間的另一個位置時會使語音傳輸的品質改變傳輸 中斷以及產生會随説話的與會人士之位置而變化的反射效 果。 在此之前已有不同的電信會議配置之技術發表，且已用 來自多個會議麥克風中選出單一麥克風，以及用以只傳輸 該單一麥克風之信號，例如，揭述於Μ· V. Matthews在1973 年5月1日生效之美國專利第3,730,995號、D. J. Maston在 1973年8月28曰生效之美國專利第3,755,625號，B. H. Lee 等人在19 84年5月15日生效之美國專利第4,449,238號，以 及S. D. Julstrom在1987年4月14日生效之美國專利第4,658,425 號0 f .裝-- (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公嫠） A7 S11324 _____B7 五、發明説明（3 ) (·請先閲淨背面之注意事項再填寫本頁) 另一個電信會議配置之例如1994年5月9 EI以D. J. Bowen 名義申請，且讓渡予本案之相同申請人的美國專利申請案 第08/239771號中。在該共同申請的專利案中，具有一聲音 致動的轉換配置，其根據每個麥克風的輸出信號位準來選 擇一個或多個麥克風。 再者，該共同申請的專利案中所描述的聲音致動轉換配 置採用有方向性的麥克風，以減低因爲反射和雜訊拾取而 導致的語音信號之衰減。這些具有方向性的麥克風係被設 置在一共同的圓形外殼中，並具有可由該外殼中心向外伸 展的靈敏度響應型式。該聲音致動轉換配置亦使用一表決 演繹法或過程來選擇致動適當數量的麥克風，以有效地監 視在一房間内説話的每一個人。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 上述的聲音致動轉換配置能滿足降低因爲反射和雜訊拾 取而導致的語音訊號之降級。它同樣地可以滿足使麥克風 選擇技術以一相當正常的方式出現，而不會發生（例如）當 麥克風由關閉狀態打開時之音節中斷的情形β無論如何， 目前仍需要簡化麥克風選擇技術，使得此技術能夠以一有 限數量的處理時間來執行。此種簡化方法能使一處理器更 規則地自由處理其他的必要計算，或是致能該轉換配置中 的一電力較小和較經濟的處理器之使用。 發明概要 根據本發明’ 一麥克風選擇方法係經由利用能提供在多 個麥克風中之每一麥克風上所收到的語音信號之品質的量 刺之値的聯合，來使處理之要件方面相當之穩定。此聯合 -6- 本紙張尺Μ财關{ 210X297^* ) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 311324 A7 ____________B7 五、發明説明（4 ) 之値是以一提供最佳接收語音信號的麥克風之指示的方式 導出。每一個麥克風都有一個supercardiod響應型式，且麥 克風可選擇性地放置，以提供一般會議室之全面積涵蓋。 根據本發明之一方面，麥克風選擇方法係由比較在每— 個麥克風上所收到的信號能量値與其他每個麥克風上所收 到的信號能量値，來選出最佳接收語音信號的麥•克風β更 特別地是，爲決定該語音的原點方向，乃藉著尋找其中在 朝向麥克風之方向（即指向語音來源的麥克風）中語音最強 以及在背向麥克風（即遠離語音來源）的一相關麥克風中語 音最弱者之麥克風組的方式判斷該麥克風對。既然位於每 個麥克風之背後的零點（null)比位於每個麥克風前方的主束 或靈敏度圖型式爲窄，因之該零點的重敏度更好，而較主 束更適於作爲語音之原點方向的指示器。一面對麥克風以 及其個別聯合的背向麥克風的信號能量値有利於提供一能 用來與轉換配置中的其他麥克風對之各麥克風比較的特定 聯合値。此具有最佳聯合値的麥克風對然後可輕易地決定 辨認和選擇最佳接收語音信號的麥克風。 圖式之概述 以下將由下列詳細説明以及附圖更清楚地説明本發明及 其操作模式，其中 圈1所示爲根據本發明而配置的會議陣列麥克風電路之方 塊圖； 圈2所示爲用以包覆圈1之麥克風電路的會議陣列外殼之 上視圖； -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (旖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝_ -訂一 A7 B7 311324 五、發明説明（ 所示爲®2之會議_列外般之前视阖； 闽4所示爲其中實施本發明的一電信 配Γ的本發明可適用―數位信號處理器 樣圖I所示之流程圖乃顯示@5的過程之—部分的更詳細步 圖7所TF之流程圏乃顯示圈5的過程一部分的詳細步樣。 亡：圏式中，相同的元件在不同的圏式中出現時仍以相 同的符號標示。 詳細説明 現參考圏1所示，該圈顯示會議上陣列式麥克風（cam) 電路100的方塊示意圖。KCAM電路100中包括有—數位 信號處理器（DSP) 110和五個分開的輸入電路，該電路分 別由放大器121至125以及分別的聯合線性c〇DECs 131至 135所組成，這些轉入電路各與包含在圈2所示的一 caM 外殼200内的第一階梯度（first_〇r(Jer_gradiept)麥克風之一聯 合，此將於下文敘述《該CAM電路100亦包括一選擇遲輯 電路140，以選擇該五個輸入電路的每一電路，來分別經 由五個串聯進入並聯輸出（SIp〇)或是串聯至並聯轉換器 141至145而提供它的麥克風信號給該DSP 1.10，此DSP 110 的輸出被供至一包含一線性的CODEC 150和一輸出放大器 151之輸出電路。DSP 110和線性的CODECs 135至150以及選 擇邏輯140全部收到未自一計時電路135的計時資訊。該 C AM電路100亦包含五個發光二極體（LEDs) 151-1、-2、- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 訂 Λ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 3、-4、-5，以提供一可見的指示，以資CAM電路100作最 初的估算，以及用以提供一通常可見的指示給出現在會議 室的每一個人，只要麥克風或者是由CAM電路100所選擇 的麥克風能涵蓋的室内範固》 操作時，由每個麥克風輸入給該CAM電路100的每個類 比的輸入信號分別由線性放大器121至125的任一個予以放 大。作爲此放大器121至125的適合放大器可在市面上找到 如可自Motorola公司獲得的MC34074單元的放大器。經由該每 個放大器121至125，該聯合的類比信號各被耦合至16位元的 線性CODECs 131至135,並在該處每一類比信號被數位化 。逍合作爲此CODECs 131至135的CODEC可在市面上找到 。如AT & T公司的AT & T 7525單元的CODEC。較經濟的 Μ-Law CODEC也可獲得並遑於提供CODECs 131至135和 1 5 0所要求的功能。 每個16位元的數位化信號由CODECs 131至135串聯地載 入兩個串級式8位元的串聯至並聯的暫存器中。這些串級式 暫存器中的五組各包含串聯至並聯的轉換器（SIPO) 141至 145»適用於做此轉換器141至145的串聯至並聯轉換器爲 本技藝人士所知者，可以由例如Motorola公司的零件號 MC74299獲得。 麥克風輸入信號由DSP 110予以權重和相加，而形成所需 要的單一麥克風輪出信號。例示的DSP 110可以包含如AT & T公司之DSP 16或是DSP 32C之數位信號處理硬體以 及唯讀記憶體（ROM)，以儲存執行稍後將敘述的處理動作 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公楚） (诗先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝. 訂. A7 311324 ____B7 五、發明説明（7 ) 之軟禮，和隨機存取記憶雜（RAM)，以像存DSP 110的結 果。 經由選擇邏輯電路140的使用，DSP 110依序地選择轉 換器141至145内的十個串級式串聯至並聯暫存器的每一個 暫存器，並且以每次8位元的方式經由其並聯級的較低§位 元讀取其中的資料。DSP 110在適當的時間經線101提供— 控制信號給選擇邏輯電路140，以允許該選擇邏輯電路致 能適當的暫存器，藉此而允許正確的8位元資料信號送至 DSP 110。適合作爲此邏輯電路140的解瑪電路爲已知的且 可由例如國際半導體公司之零件號74154獲得。 在來自該五個麥克風之資料輸入信號已由DSP 110接收和 處理以後（以下將予以詳敘），DSP 110會接著傳輸一個16位 元的數位輪出信號給位於麥克風輸出電路内的數位CODEC 150中。然後此CODEC輸出信號被由放大器151放大及調 整，以提供一標準的類比式麥克風輸出信號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 此麥克風输出信號並不限於只有一個或兩個麥克風輸入 信號，而是所有的麥克風輸入信號的加權總和。一個可變 的加權因素被指定給每一個麥克風，且被用以漸進地啓動 或關閉來自被耦合到音頻線之每個選定的或致動的麥克風 之信號。該加權因素一般對選定的麥克風而言爲大，而對 非選定的麥克風而言其値爲0。既然這些加權因素可逐漸式 調整，因此麥克風的選擇和背景雜訊位準的改變對使用者 而言將較不顯著。在會話中暫態的間隔期間，加權因素可 同時地對幾個麥克風而言相當地大。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 一逋合作爲CODEC 150的線性CODEC可由例如AT & T 之零件號AT & T 7525獲得。逍合作爲放大器151的放大器 可取自由例如Motorola公司之零件號MC34074之放大器。 計時電路153包括一用於DSP 110的26 MHz之石英振盪 器以及一可由CODECs使用以做資料的同步化和傳輸之 2_048 MHz信號。 圖2所示爲一個CAM外殼200之上視圖，它包括向上設 置的擴音機210、麥克風220-1、-2、-3、-4、·5和裝設於此 外殼中的LED 152-1、-2、-3、-4、-5。在此所揭露的實施例 中，CAM外殼2〇0具有許多個方向性的第一階梯度的麥克 風，如在19 92年6月9日生效的美國專利第5,121,426號中 所插述的型式。這些麥克風被裝設在美國新式樣專利第 327,479號中所描述的三角形外殼中。該多個第一階梯度的 麥克風（圖上顯示有五個）被放置在此三角形或者通常是圓 形的外殼中，因此其方式是由外殼中心朝外，且構成一超 心形曲線的響應型式。麥克風陣列能提供一房間的全面積 涵蓋，這是一會議電話應用中最爲有用的，既然在正常的 操作上一次只有一個人説話，故背景雜訊和反射可由只致 動一個最佳接收人的語音的麥克風之方式予以降低<» 根據本揭露之實施例，圖1所顯示之電路係設置於CAM外 殼200中，並被配置以比較每個麥克風220-1、-2、_3、_4、-5之輸出信號，以決定那一個或多個麥克風正提供較強的語 音信號。響應時，來自選定的麥克風之信號被傳送到位於 遠端位置的與會人士處，而無反射，反射現象通常在多於 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 311324 A7 B7 五、發明説明（9 ) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 一個麥克風被致動時發生。 擴音機210係設置在設於外殼200内的每一麥克風的極性 響應型式的零點（null)中。該極性響應型式之零點位於主葉 (lobe)和一鄰側葉之間。此特定的零點係設置在125°處， 這是因爲外殼200周圍四周的麥克風的特殊設置方式而定 。此功能可以利用將一如美國專利第5，121，426號所揭示的 麥克風元件放置在外殼中達成，如此會形成一個超心型曲 線的極性響應型式。雖然阐2只顯示與單一麥克風220-4配 合的極性響應型式，但該外殼内的每一個麥克風的響應型 式皆是一致的》應注意其内含的外殼和麥克風共同決定響 應型式的形狀》 CAM外殼200的前視圖如圖3所示，該圖顯示三個麥克風 220-2、220-3和220-4的相對位置，以及説明此單元可以一 小輪廓的產品予以封裝。 圖4顯示一電信會議系統的一實施例。它包括有設置在會 議桌405中央的CAM外殼200。設於此CAM外殼2 0 0内的 CAM電路100以一電纜401連接到該系統内的一控制單元 410上，該電纜401可以經由會議桌405上之鑽孔而穿過該 會議桌405，或者也可設置在桌上^該電纜包括有逋當的 繞線，以將來自CAM外殼200的麥克風輸出信號傳送至該 控制單元和由此控制單元410將信號輸入至該擴音機210上 。此電纜亦包括用以將電力送至CAM電路100中之習知的 電源供應器（圖未顯示）上之繞線，該電源供應器提供圓it 電路所需的操作電力。 12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 請 先 閱 讀· 背 之 注 項 再 填 寫 本 頁 裝 訂 S11324 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（10 ) 控制單元410係經由線402而交互連接至一電話的振铃線 (tip-ring line)上（圖未顯示），以提供此電信會議系統的傳統 的電話服務》控制單元接收來自放大器151(如圏！所示）的 麥克風輸出信號，並直接提供一輸入信號以用於擴音器 210，如圖2和3所示。逋合作爲控制單元41〇的控制單元 係描述於美國專利第5,007,〇46號，名稱爲，，電腦控制的可轉 接擴音電話"中。此控制單元提供—種改良的轉換損失。可 轉接的擴音電話，它能基於語音環境和電話線狀態的分析 來動態地調整其轉換臨限，和其他功能因素。在此參考的 專利中所揭示的控制單元接收來自一麥克風的輸出，並提 供一輸入給擴音機，以提供一擴音電話的配置。放大器 151所提供的麥克風輸出信號通常可以由該專利的擴音電 話配置所顯示的麥克風予以取代。另_種適合作爲控制單 元4 10的控制配置如美固專利第5,〇16 271號，名稱爲"^11〇 Canceler-Suppressor Speakerphone"所揭示，此種控制配置可 規則地得到近乎完全或是完全的雙工作用，因爲接收路徑 始終保持爲打開狀態，且傳輸珞經只使其増益降低到可抑 制超出的反射回復之回音所需的位準即可。 雖然如闽所示的控制單元410是與CAM電路100分開的， 但了解此種控制單元也可與電子整合於CAM外殼2〇〇中， 尤有甚者亦應了解當使用已知的無線電電話電路時（如 AT&T公司之5500HT無線電話機），該cAM電路100之組合 方式也可防止需以任何型式的纜線設置於它和一連接在話 振铃線的基本單元或是控制單元之向。此種適當的無線電 -13· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央榡準局貝工消費合作社印製 A7 ' ---一____B7_____ 五、發明説明（u) 電話電路亦被揭露於美國專利4 736 404號中。對此無線電 電路和CAM電路1〇〇而言，也可使用一電池來提供適當的 操作電源》 接著參考圈5所示，該圏顯示之流程圖係説明在執行麥克 風選擇時DSP 11〇的操作流程^ DSP 110所提供之功能最好 能由一處理器或是儲存於聯合的唯讀記憶體（囷未顯示）中 之程式予以決定。 程式由步騍501進入，此時設定初始因素。作爲因素之 一的五個麥克風之任何之一的加權因素（下文將描述）（如 220-1)被設定爲！，因而有效地打開該麥克風。有利地是當 此麥克風ON時，第一音節的聲音將不會被與會人士聽到， 因爲某些語音信號始終會被傳送，縱使該信號因爲ON的麥 克風森説話者的相對位置而被衰減亦然。根據美國專利第 5,007,046號，也可執行某些其他的起始因素。一旦開始起 始時，並且在決定步樣502時被確定後，電路即會準備好 作信號資料輸入，流程並進入步瑕503 » 在每個取樣期間或是每125// s期間，每一個麥克風輸入 是在步驟503時取樣，以決定語音能量輸入肀的尖峰絕對 値。同時在每一個取樣期間，用於每個麥克風的輸入値係 根據其指派的加權因素而調整然後所有麥克風的加權輸出 被相加於一共用的音頻線上〇用於麥克風的尖峰絕對値是 以一 2百萬秒（ms)週波的間隔由16個取樣中取得，以獲得 每一麥克風的時間期限内所發生的最高絕對尖峰値。若在 此2 ms的週波期間中，一接下來測量到的尖峰値大於前次 -14- k紙張尺度適财家鮮（_CNS ) A4^· ( 21GX297公釐) ' ' 1.1 丨·· I !— - - - -I I .1*^I - - 1 II - - I - - - I U3 (請先閱#·背面之注意事項再填寫本頁) 〇11324 * Α7 ___Β7 五、發明説明（12) 量測和儲存的尖峰値時，則前被儲存的尖辛値即由接下來 量測的尖峰値取代。但是，若前次量測的尖嗲値大於接下 來的量測値時，則仍保留該前次的量測値於記憶體中。藉 此在每一週波期間，步驟503決定該五個麥克風輸入的每 一輸入之尖峰絕對値。每一週波期間匯集此16個取樣可以 最低可能的頻率300 Hz追腙每一個麥克風的信號封套 (envelope) β 若在步驟503時未能測得每一麥克風的語音能量内的16個 取樣（如同在決定步驟5 0 4内所決定者），則流程進入步驟 505，在此時計算每個麥克風的加權輸出β此計算係根據 資料處理速率計算或是每125# s計算一次。若CAM 100剛 被致動，則初始因素（如步驟50 1所提供者）決定加權輸出， 因而，剛由初始選擇出來的麥克風所翰出的輸入信號則在 此時被耦合至類比輸出線上。但是，一旦初始動作完成後 ，CAM 100内的麥克風即被設爲on或OFF狀態，或者設爲 這兩狀態之間的暫態此係根據房内的傳音度而定。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 I 袭-- (請先閱ti.背面之注意事項再填寫本頁) 訂 在用於每一個麥克風的語音能量内的16個尖峰輸入値已 被量測以後（如同決定步驟504中所決定者），在步驟506時 被選定的尖峰輸入値被用來計算該五個麥克風輸入的每一 輸入的信號之對數値（如loglO或十進位的計算）。這些簡化 相當信號長度的計算之對數値然後在步驟507時使用以決 定每一麥克風輸入的相當長和相當短項目的封套能量，此 長和短項目封套能量的決定方式將於下文有關圖6之説明時 敌述之。 -15- 311S24 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 步驟507所決定的封套能量在步壤5〇8時由一投票運算或 過租使用之’以選出那個（或那些）麥克風信號可被通過而 輸出〇在執行此種選擇過程中，在一揭露的實施例中，該 投票運算乃根據選擇下列任—的方式：（1)目前的麥克風； (2)—相斜的麥克風；或是（3)當其語音信號位準相當強時 ，目前和一相對的麥克風兩者；或（4)在較不嚴格的臨限下 ，具有最強信號的麥克風，而做比較。取給定的條件下， 前述比較作用各以較其前的比較更不嚴格的方式進行。若 目前的和一相對的麥克風之語音信號位準不夠強，則該投 票運算可基於較不嚴格的臨限値未選择任何麥克風。當語 音信號位準接近背景雜訊的位準時若比較未達結論，則該 投票運算只比較目前所選擇的和兩個相對的麥克風，而留 下所選定的麥克風。 一旦在步樣508時選定了麥克風輸入以致動或抑動，則 每個麥克風的可變加權因素則在每個2 ms的週波期間在步 驟5〇9時更新，然後這些加權因素被用來決定用於每個麥 克風的信號位準，並耦合到輸出上。因此，根據其選定或 未選定的緣故，一麥克風的輸出會保留在下列任一者：ON 、OFF或是被導致向在步骤5〇5所實施的計算中之兩個狀 態之一或另一的暫態》 如同注意的，來自CAM電路100的輸出爲一自所有的麥 克風導出的加權信號，而不僅只是運算所欲致動或建構爲 ON的投票運算所選擇的麥克風之加權信號。因此，當麥克 風被投票運算選爲被致動者時，其輸出會漸進地加至輸出 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I 袭-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂一 A7 A7 Wj 五、發明説明（14 信號上或佔該輸出信號的較大百分比。同樣地，當一麥克 風在已被該投票運算選定後即不再被選擇或建構爲OFF時 ，的輸入則會逐漸地自輸出信號移除。第一音節的聲音同 樣不會爲人察覺’因爲至少有一個麥克風始終爲〇N，且在 此房内的任何地方產生的語音將會被立即測出和傳送，縱 始被衰減亦然。 用於一麥克風的致動和抑動加權因素如下：

(Vj = Wi + 0.05若第i麥克風被建構爲ON ί\^ = Wj - 0.01若第i麥克風被建構爲OFF 和 ςι-.w·. (請先閲沐背面之注意事項再填寫本頁} .、*!_ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 其中：

Wi爲麥克風i的加權因素，其範固介於0和1.0之間；

Ii爲五個麥克風輸入之一；和 Ο爲每個麥克風的加權信號之總和的輸出値。 因此，正被打開的麥克風的致動速度爲一正被關閉的麥 克風速度的五倍之快。此致動和抑動配置的一個主要的優 點是任何不會由雜訊移除過程（以下將敘述）所移除的背景 雜訊如果被加入或自麥克風信號除去皆較不明顯。此配置 亦因爲用以致動和抑動麥克風的加權因素中的延遲皆不相 同之故，而允許多個麥克風立刻AON，因此，投票運算之 任柯會快速地在麥克風之間轉換的不需要的側邊效應，如 17- 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） S11324 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 發明説明（15 在硬體轉換時所發生者（即立即使一麥克風全開或全關）會 予以消除，因而在效果上，任何人都可以同一時間各別講 話和致動不同的麥克風。爲使每個人都能連續説話，他或 她的麥克風將保留在ON或致動上。 現參考圖6，該圖顯示之流程圖係説明在以CAM電路100 獲取每個麥克風的相關信號強度之量測時所牵涉的步驟。 步驟601至604全是在囷5所執行的步驟507的部分。既然 該投票運算是在一或多人講話時決定，然後致動最佳接收 這些語音信號的麥克風，因此此種計算的臨限因素是用以 正確地決定何時一麥克風的輸入信號爲語音之訊號而非只 是雜訊。由® 6之流程圈所執行的步驟能有利地提供可利投 票運算使用的資訊》 所收到的信號強度在步驟601時計算，其方式是平均選 擇用於每個麥克風輸入的尖峰絕對値，而每一尖峰絕對値 是在每一 2 ms週波期間所發生的尖峰絕對値選出該步驟 產生一短程和一長程的能量平均，各表示語音信號強度和 雜訊信號長度。不同的平均因素的選擇是依輸入値之斜率 是否爲正或負而決定。當該斜率爲正時，輸入値的強度增 加’且當斜率爲負時’輸入値之強度降低或衰退，上述兩 種平均値之計算如下： recs = ·〇·2Ιη + (1 ~ 〇,2)reCs»--若 In 2 recSn S" 0 0051 丨i + (1 - 0.〇〇5)recSn •若In < reCs", rec 丨=-a〇〇〇i4i" + (1 _ 〇.〇〇〇24)reC|"-丨若 欣丨"_丨 ' 0.025In + (1- 0.025)rec|n ( 若 In < rec| (請先閲t背面之注意事項再填寫本頁) 裝·

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本紙張尺度適用巾國國家標準（CNS) A规^ ( 公楚 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 --------- Β7_ 五、發明説明（〗6 ) 其中 recs*reC|分別爲短程和長程平均； 1爲目前週波期間的每一輸入之尖峰信號値；和 Ιη-ι爲前一週波期間的每一輸入之尖峰信號値。 上述兩量似叶和⑽匕係用以計算語音信號強度。量叫/ 背景雜訊的量測。量recSn爲一伴隨著任何背景雜訊的間歇 信號例如’聲音或任何其他形狀的雜訊。如同步樣6〇2所 指示者’每一麥克風的語音信號強度或被追腙的信號能量 値rectn係爲短程平均reCsn減去長程平均re〇in ; rectn= recSn_ reqn 或 語音=(語音+雜訊）-雜訊 因爲有這些運算値之故，量re%並不是短程和長短信號 平均値之大小的差，而是這兩値的大小之比率値。 接著在步驟603時尋找每一個麥克風的追踪信號値，以 決定所有麥克風中之最大和最小的追踪信號能量値，分別 爲11^\1八\和11£€\11>1、接著以步驟6〇4計算8?11£八0値，該 値爲RECMAX與RECMIN之差。正因爲背景雜訊位準已被有 故地由每個麥克風輸入移出，因而當没有間歇性信號出現 時’ SPREAD應爲或接近於零。因此，當spRE AD大於零某 些臨限値時’投票運算則將它視爲語音出現之指示，接著 查詢每個麥克風的個別追腙信號強度，以決定語音信號的 來源。SPREAD之量測値用以指示例如一語音信號的間歌性 信號之出現。 爲響應出現的輸入因素，本選擇程序選出最佳拾取語音 -19- ^張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝' 訂 五、發明説明（ 17 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 聲音或信號之麥克風。在選擇此麥克風時，麥克風的追踪 信號強度値被彼此比較〇更特別地是，藉著尋找一麥克風 對’其中語音在朝向麥克風的方向爲強（即麥克風朝向語音 源）和在背向麥克風的方向爲弱（即麥克風背離語音源），來 審查多對麥克風’以決定語音原點的方向。該語音係假設 位在背向麥克風的零點中。每一麥克風的零點更窄，因此 ，更易於感應到方向，而非主束，這兩因素的聯合更能測 量到語音信號的方向性。 現參考圖7所示，該圖係根據本發明顯示一於圈5之步驟 508中所實施之額外步驟流程，該流程使用spread、 RECMIN和RECMAX來選擇適當的麥克風或欲被致動的麥克 風》 如前所述，投票運算係決定是否出現一語音信號，並選 擇取佳接收語音信號的麥克風、或束〇它使用每一麥克風 或束的追踪信號値，以束之型式指示一特別的麥克風，以 及使用RECMAX、RECMIN和SPREAD値以做決定》更如稍 早前所説明者，麥克風22〇-1、_2、-3、-4、-5是裝設於一五 角形的外殼中，如圖2所清楚顯示者。因此，每一個麥克風 皆被視爲具有兩個相對的麥克風。例如，麥克風220-1具有 兩個通常是相對的麥克風，即麥克風220-3和220-4 ^當 CAM電路100在其致動狀態或爲on時，每一個麥克風輸 入的相關輸入能量位準即被決定，且只有單一或兩個麥克 風被選擇並維持爲ON。 根據本揭露之實施例，SPREAD之計算是用以決定房内是 -20- 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M规格（2ι〇Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -訂

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 否有一如語音之間歇性信號出現。因爲RECMIN和RECMAX 値與背景雜訊位準有關，故當沒有語音出現時，此兩値皆 會爲〇，縱使在非常吵雜的環境中，RECMAX之値亦可指 示語音之出現，但是，此種語音較不可能是此種環境下的 單源》 在執行投票運算時，麥克風選擇流程（通常如圏5之步驟 507所示）決定是否需重建任何已建構由on至OF的麥克風 ，或是重建任何麥克風由OFF至ON。如稍早前所説明者， 此投票運算永不會使所有的麥克風OFF。 爲響應上述SPREAD、RECMAX和RECMIN値，麥克風選 擇流程選出最佳拾取語音信號之麥克風。在選出此麥克風 時’用於所有麥克風的追踪信號能量値係彼此比較。更特 別地是’藉著尋找一麥克風對，其中語音在朝向麥克風的 方向爲強（即麥克風朝向語音源）和在背向麥克風的方向爲 弱（即麥克風背離語音源）’來審查多對麥克風，以決定語 音原點的方向。該語音係假設位在背向麥克風的零點中。 每—麥克風的零點更窄，因此，更易於感應到方向，而非 王束，這兩因素的聯合更能測量到語音信號的方向性。

在共同申請的美國專利申請案第〇8/239771號中執行一 麥克風選擇流程需做多次比較，以確定朝向語音信號源的 麥克風或多個麥克風〇正因爲需對CAM電路1〇〇的每個可 能情況做多次比較，故該方法具有相當大量的多餘計算過 程丄例如，共同申請的美國專利申請案第〇8/239771號中， 對W目前選出一個麥克風或束爲〇N的典型例子且spREAD I I I» n n n n n- I n n n I n T < 03 、va (請先閲t背面之注意事項再填寫本頁) .

本紙張尺度適用中國準（CNS ) A4_ ( 311324 A7 B7 五、發明説明（19 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 很大時來説，該方法必須要覆此處所述之步驟，以決定是 否1 )相同的麥克風必須繼續ON，2 )必須選擇一相對的麥克 風，以取代入，或是3)是否相同的麥克風及其相對麥克風 兩者皆須ON若這三個測試無一滿足（最糟的情沉），則流程 檢查每個輸入，並選擇超出一最小臨界量（指示一低位準語 音信號出現）》否則，它選擇保留目前選出的麥克風。 然而最糟情況可能不會常常發生，而此情況是需要最多 處理時間的情形》通常在軟體系統中，限量的處理時間可 以一週期基礎而保証，但對大量的指令時則不然。_般最 好是要求在一設置的處理時間量中以成束處理量的方式實 施。而且，可以接受的結果是以能限制可提供最好的最壞 情況之功能供需犧牲某些使可能是最好情沉的功能惡化的 代價之分析的麥克風選擇方法來達成。 爲了能使投票運算所執行的麥克風選擇方法在處理要件 下相當之穩定，指示每一麥克風之理念的"善意"（g〇〇dness) 或是形狀量測的聯合値是以下述之五個步驟過程予以計算 。經由使用這些聯合値，最好能對一單一數目比較，而非 做一連串的計算及比較。一爲〇的參考聯合値被選擇做爲最 佳聲音的情沉，而任何不爲0的値則是説明該聯合値與最佳 聲音的情沉相距多遠的量測。 現以例子説明，若圖2所示之每個麥克風220-1至220-5的 追踩信號能量値re%出現如下： 1)麥克風 220-1 220-2 220-3 220-4 220-5 1 2 3 4 5 rec tn (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 •21 · A7 311324 __B7 五、發明説明（2〇 ) 其中，在此例中： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) RECMAX=5, RECMIN=1，和SPREAD=4 RECMAX是發生在一麥克風中的最大追踪信號能量値，它 超出發生在任何其他麥克風的追腙信號能量値。RECMIN爲 發生在一麥克風中的最小追踪信號能量値，且小於發生在 任何·-個麥克風中的追踪信號能量値。且SPREAD爲 RECMAX和RECMIN之差，決定聯合値的第一個步驟（如圖7 之步驟70 1所示）是決定每一個麥克風的reCtn値和RECMAX 之差： 2) 麥克風 220-1 220-2 220-3 220-4 220-5 RECMAX-reCtn 4 3 2 1 0 下個步驟（如圖7之步驟702)是辨認並聯合具有較少或較小 追踪信號能量値reCtn的相對麥克風（Ορρ-mike) ^在本使用 一五角形外殼的實施例中，該相對的麥克風可以是跟在一 麥克風之後的第二或第三麥克風（即22 0-3具有相對的麥克 風220-5和220-1)。因爲這些例示的指定追腙信號能量値 ，麥克風之配對爲： 3) 麥克風 220-1 220-2 220-3 220-4 220-5

Opp-mike 220-3 220-4 220-1 220-1 220-2 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 一旦每個麥克風之相對麥克風確定以後，每個相對麥克風 値rect和RE CM IN之差即被計算，然後此値以其聯合的麥 ln 克風顯示爲： 4) 麥克風 220-1 220-2 220-3 220-4 220-5 reCtn-RECMIN 2 3 0 0 1 -23- 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） 311324 A7 ____ B7 •~· _________ _ 五、發明説明（21 ) 最後，每個麥克風對的聯合値可由在步驟2和4獲得的麥克 風値之總和求出； 5)麥克風 220-1 220-2 220-3 220-4 220-5 聯合値 6 6 2 11 上述例子中所產生的結果指示麥克風220-4或220-5都是好 的選擇，其一或兩者皆可在流程中選擇，因爲他們的聯合 値只與理想値〇相差1。如本例所獲得的，該結果並不是令 人預期的’因爲最初値rectn (每個麥克風的個別追踪信號能 量値）只是以一整數列的方式選出，以釐清和助於了解。縱 始以最簡單的微處理器也可得到reCtn之更好的描續及實施 之，且此種變化是有依據的》實際上當應用此種描績時， 語音源與麥克風之間的理想狀況或其最佳匹配之發生乃時 常發生的。 一 .裝-----·—訂，------| {請先閱ti.背面之注意事項再填寫本頁) ， - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製

I 準標 家 國 國 中 用一適 Μ || 9 2

Claims (1)

1. 3 JU穷g球4426號專利申請案 中又#請專利範圍修正本(86年 ——-- 申請專利範圍

   i：4

   爹正 —種用以自多個來今p L. . , -?feL 作妹楂h克風選^該麥克風之語音 經濟部中央標準局員工消費合作社印51 信號傳至-輸出線之方法，該方法包含下列步驟 測^現在該多麥克風之每—麥克風中響應於語音聲音 2語曰㈣位準’在該每-麥克財的語音信號之 由用f該語音聲音來源的職方向予以決定； 々*2二：夕克風以麥克風對方式配置’每-麥克風對中的 = 風具有—向第-方向延伸的主束感應型式和每— ^風對中的第二麥克風_通常向第_方向延伸 零點型式； ' * 聯合該麥克風對的每—麥.克.風中，出現於第__和第二麥 克風t的語音信號位準，以獲得麥克風對聯合値·，和 比較每-麥克風對聯合値，以確認—其中第—麥克風能 最佳接收該語音聲音的麥克風對。 2t據中請專利範圍第1項之方法，尚包括將多麥克風裝設 圓形外设四周上，以致於能由該外殼中心朝外，並構 成一超心形的響應圖型之步驟。 3.根據中請專利範圍第2項之方法，其中該多個麥克風爲第 一階梯度的麥克風。 (根據中請專利_第3项之方法，其中該多個麥克風是以 该裝設步驟而配置在該外殼内，以致能提供—能涵蓋房間 内發射的聲音源的區域。 1據中請專利範圍第1之方法，其中該比較步驟尚包括 使每一麥克風對聯合値與一參考聯合値比較之步驟，兮參 考聯合値提供—用於該第-麥克風的最佳聲音情況之^測 ，比接收該語音聲音。 6.根據申請專利範圍第5項之方法，其中該比較步驟尚 (請•先閲讀背面之注意事項再填寫表頁) -1·^- 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐）

   κ、申請專利範圍 經濟、那中央標準局員工消費合作社印裝 7 最接近該參考聯合値的麥克風對聯合値。 •根據申請專利範圍第】項之方法， 立 測的追踪信號能量値。 、中一曰信唬疋所量 據中請專利範圍第7項之方法，其中該量測步 最大追踪信號能量値之差。^値與任何―麥克風中的 9·根，中請專利範圍第8項之方法，其中該配置步 辨識每-麥克風對的第二麥克風之步骤，該第二=括 個具有以通常與第-方向相反的第二方向:: 具有杈小追踪信號能量値的麥克風之_。 個 瓜根據^專利_第9項之方法，其中響應於該辨識步報 任广決疋步躁決定在該第二麥克風内的追踪信號能與 任何-個麥克風中之最小追踪信號能量値之差。 與 U.根據中請專利範圍第1G項之方法，丨中該比較㈣ 比較每-麥克風對聯合値與—參考聯合値之步驟， 聯合値提供一用於該第—麥克風的最佳聲音情況的 以接收該語音聲長。 、 12t據中請專利範圍第11項之方法，W較步驟尚包 括選出最接近孩參考聯合値的麥克風對聯合值之步裸。 13. 根據巾請專利«第12項之方法，肖包括連接到 對中具有最接近該參考聯合値的麥克風對聯合値的第_夫 克風之外部線上之步驟。 夕 14. -種用以自多個麥克風中選出—麥克風以將該麥克風之詳 音信號傳送至-輸出線的聲音致動式轉換裝置，該裝置: 含： i 表紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公董 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j -*衣 *17 3^324 A8 B8 C8

   經濟部中央標準局員工消費合作社心製 響應於語音聲音以測量出現在該多麥克風 中的語音信號位準之裝置，該每_麥克風内之注=風 由孩語音聲音源之原點方向所決定； ”二準是 用以將該多麥克風配置爲麥克風對的裝置 對中之第-麥克風具有―以第—方向伸展的主束咸：：風 ，且每-麥克風對中之第：麥克風具有—通常以^圖型 延伸的零點圖型； 弟万向 用以聯合出現於每-麥克風對中之第—和第 <語音信號之位準的裝置，以炎得麥克風對聯合値克：内 ”用以比較每_麥克風對聯合値之裝置，以確認 第一麥克風最佳接收該語音聲音之麥克 、占 15.根據申請專利範圍第14项之聲音致動轉換裝置，尚包括 用以將孩多麥克風裝設在—圓形外殼的四周上之 致能由該外殼中心朝向並構成超心形的響應圖型。’以 m根據申請專利範圍第14項之聲音致動轉換裝置，其中兮 比較裝置尚包括用以比較每_麥克風對聯合値與一參考聯 合値之裝置，該參考聯合値提供—該第_麥克風之最佳聲 音情況之量測，以接收該語音聲音。 17. 根據申請專利範"㈣之聲音致動轉換裝s，其中兮 比較裝置尚包括用以選擇最接近該參考聯合値之麥克風對 之裝置。 18. 根據申請專利範圍第M項之聲音致動轉換裝置，其中該 語音信號爲測得的追踪信號能量値。 、〆 19. 根據申請專利範圍第18項之聲音致動轉換裝置，其中該 量測裝置尚包括用以決定該多麥克風中每一麥克風中之追 踪信號能量値和該多麥克風中任何一個麥克風中的最大追 (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -士衣. 訂卜 I張 紙

   尺度逋用中國國家榡準（CNS ) A4说格（210x297公着） ABCD Ά1θ24 六、申請專利範圍 踪信號能量値之差。 20. 根據申請專利範圍第1 9項之聲音致動轉換裝置，其中該 配置裝置尚包括一用以辨識每一麥克風對之第二麥克風之 裝置，該第二麥克風是至少兩個具有以通常與該第一方向 相反的第二方向伸展之主束感應圖型之一，且該第二麥克 風是該至少兩個具有較小追踪信號能量値之麥克風之一。 21. 根據申請專利範圍第2 0項之聲音致動轉換裝置，其中該 決定裝置係響應該辨識裝置而決定在該第二麥克風中之追 踪信號能量値以及該多麥克風之任何一麥克風中的最小追 踪信號能量値之差。 - 22. 根據申請專利範圍第2 1項之聲音致動轉換裝置，其中該 比較裝置尚包括用來比較每一麥克風對聯合値與一參考聯 合値的裝置，該參考聯合値提供一該第一麥克風之最佳聲 音狀況的量測，以接收該語音聲音。 23. 根據申請專利範圍第22項之聲音致動轉換裝置，其中該 比較裝置尚包括用以選擇一最接近該參考聯合値的麥克風 對聯合値之裝置。 24. 根據申請專利範圍第2 3項之聲音致動轉換裝置，尚包括 用以連接至該選定麥克風對的第一麥克風之外部線之裝置 ------：---------,1Τ------^ (請•先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 -4- 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210X 297公釐）