TW201946592A - 腳控制之游標 - Google Patents

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Abstract

本揭露總體涉及一種用於控制醫療裝置之方法。所述方法可以包括用免提裝置跟蹤腳的運動以及處理所述腳的運動以移動游標，其中，所述游標設置在所述醫療裝置的顯示幕上。所述方法還可以包括接收藉由所述免提裝置用所述游標對至少一個圖示之選擇。一種用於控制醫療裝置的系統可以包括控制台和顯示幕，所述顯示幕聯接到所述控制台並且被配置為顯示游標。所述系統還可以包括免提裝置。所述免提裝置可以通信地聯接到所述控制台，並且能夠操作用於跟蹤在跟蹤區域內的運動並生成輸出。所述系統還可以包括連接到所述控制台的醫療裝置和被配置為執行指令的處理器。

Description

腳控制之游標
本發明係有關於腳控制之游標。
外科手術通常需要許多不同的專用工具。所述工具可以包括被設計成以特定方式發揮功能和/或操作的複雜機器。此外，工具可能具有不與其他控制件通信和/或一起工作的獨立控制件。具體地，控制件可以是腳踏板的形式，這種形式可以允許外科醫生藉由他們的腳來操作和控制工具。這在外科手術期間在手術室中提出了許多挑戰。
例如，由腳踏板控制的醫療裝置可以包括比腳踏板上的開關和/或按鈕更多的功能和/或操作。以不附接到腳踏板的方式操作醫療裝置和/或使醫療裝置發揮功能可以由操作者利用觸控式螢幕選擇這樣的操作和/或功能來執行。這在操作者的雙手可能正在操作可能設置在患者體內的其他醫療裝置的情況下或許是不可能的。用於在外科手術期間控制醫療裝置的功能和/或操作的當前技術既原始又麻煩，並且可能導致患者可能遭受代價高昂的錯誤。
在示例性方面，本揭露涉及一種方法。用於控制醫療裝置之方法可以包括用免提裝置跟蹤腳的運動以及處理所述腳的運動以移動游標。所述游標可以設置在所述醫療裝置的顯示幕上。所述方法還可以包括接收藉由所述免提裝置用所述游標對至少一個圖示的選擇。
在另一示例性方面，本揭露涉及一種用於控制醫療裝置的系統。所述系統可以包括控制台和顯示幕，所示顯示幕聯接到所述控制台並且被配置為顯示游標。所述系統還可以包括免提裝置。所述免提裝置可以通信地聯接到所述控制台，並且能夠操作用於跟蹤在跟蹤區域內的運動並生成輸出。所述系統還可以包括連接到所述控制台的醫療裝置和被配置為執行指令的處理器。所述處理器可以執行以下步驟：根據所述免提裝置的輸出來控制所述游標；以及接收藉由所述免提裝置根據所述免提裝置的輸出用所述游標點擊而對至少一個圖示的選擇。
不同方面可以包括以下特徵中的一個或多個。用於控制醫療裝置的方法還可以包括將所述醫療裝置附接到控制台，其中所述免提裝置可以通信地聯接到所述控制台。用於控制醫療裝置的方法還可以包括基於所述選擇來向所述醫療裝置發送命令。所述免提裝置可以無線地附接到所述醫療裝置的控制台。所述選擇可以控制所述醫療裝置的功能。在沒有限制的情況下，所述接收選擇包括接收藉由所述腳的運動進行的按兩下。所述免提裝置可以包括捕獲所述腳的運動的虛擬腳踏板。所述免提裝置可以包括用於接收來自操作者的輸入的敏感表面墊。所述免提裝置可以包括敏感表面墊，並且其中操作者使所述腳在所述敏感表面墊的表面上運動。所述敏感表面墊可以根據電阻變化、電容變化或電感變化來檢測所述腳的位置。所述免提裝置可以包括運動硬體，並且其中所述運動硬體設置在操作者的所述腳上。應當注意，在沒有限制的情況下，所述免提裝置係操縱桿。
不同方面可以包括以下特徵中的一個或多個。用於控制醫療裝置的系統，其中，所述免提裝置可以包括虛擬腳踏板。所述免提裝置可以包括敏感表面墊，並且其中操作者使所述腳在所述敏感表面墊的表面上運動。在沒有限制的情況下，所述敏感表面墊能夠操作用於根據電阻變化、電容變化或電感變化來檢測位置。所述免提裝置可以包括運動硬體，並且其中所述運動硬體能夠設置在操作者的腳上。所述運動硬體可以包括加速度感測器、電子羅盤、陀螺儀感測器或位置編碼器。所述顯示幕可以是觸控式螢幕和/或抬頭顯示器。在沒有限制的情況下，所述至少一個圖示可以能夠操作用於控制所述醫療裝置的操作。所述至少一個圖示可以能操作用於訪問子模式，其中所述子模式能操作用於控制所述醫療裝置的功能。
應當理解，以上的一般性描述以及以下附圖和詳細描述在本質上都是示例性和說明性的，並且旨在提供對本揭露的理解而不限制本揭露的範圍。就此而言，藉由以下內容，本揭露的附加方面、特徵和優點對於熟悉該項技術者而言將是顯而易見的。
出於促進對本揭露的原理的理解的目的，現在將參考附圖中展示的實現方式，並且將使用具體語言來描述它們。然而應理解，並非旨在限制本揭露的範圍。本揭露所涉及的技術領域內的技術人員在正常情況下將完全能夠想到對於所描述的裝置、器械、方法的任何改變和進一步修改、以及對於本揭露的原理的任何進一步應用。具體地，完全可以設想到，參考一個或多個實現方式描述的特徵、部件和/或步驟可以與參考本揭露的其他實現方式描述的特徵、部件和/或步驟相組合。為簡單起見，在一些情形中，貫穿該等附圖，使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部分。
本揭露整體涉及在手術室中使用來治療患者（例如，外科手術）或在診斷中使用的醫療裝置控制件。應當注意，以下揭露的系統可以用於包括眼科手術過程的任何類型的醫學治療的任何類型的手術室中。由於手術期間的複雜工作流程的性質，可能需要免提控制。在實施方式中，操作可以包括不同的免提輸入裝置，例如物理腳踏板、虛擬腳踏板、敏感表面以及可以檢測運動的硬體。每個免提裝置可以控制手術室中的任何數量的外科手術裝置。免提裝置可能受限於可以對特定裝置上的所識別的功能進行控制的按鈕、操縱桿和/或搖桿的數量。當前，控制選項可能受限於可用按鈕的數量和可分配給設置在免提裝置上的每個按鈕的動作。例如，按鈕可以僅執行單個動作，或者最多只執行一些環境敏感選項。因此，複雜的序列可能難以實現。
圖1展示了根據示例實施方式的醫療裝置100。然而，在不受限制的情況下，任何類型的醫療裝置都可以用於下面揭露的實施方式中。在實施方式中，醫療裝置100可以包括控制台102和器械112。器械112可以是可以用於醫療應用（比如眼科手術過程）中的各種各樣的醫療器械中的任何一種，包括但不限於眼科顯微鏡、超音波波手機、手術引導系統、術中診斷單元、玻璃體切除器械、輸液套管、人工晶狀體（IOL）插入器、套管針套管、雷射儀器、適當的照明裝置（例如，吊燈照明系統、內照明器等）。在所示實施方式中，器械112可以是液壓驅動的IOL插入器的形式。如圖所示，控制台102可以包括顯示幕104、灌注端口106、抽吸端口108和免提裝置114。免提裝置114可以用於代替腳踏板並且可以允許操作者在沒有物理開關、按鈕、觸發器、觸控式螢幕元件、鍵盤、滑鼠等時控制附接裝置的功能。在實施方式中，控制台102可以被設計為係可移動的並且可以由比如醫療保健提供者等使用者使用以執行眼科手術過程。控制台102還可以包括控制系統110，所述控制系統可以被配置為處理、接收和存儲資料以執行與器械112相關聯的多種不同的功能。
顯示幕104可以向使用者傳送資訊，並且在一些實施方式中，可以顯示與外科手術過程期間的系統操作和性能有關的資料。在一些實施方式中，顯示幕104可以是允許操作者藉由圖形化使用者介面與控制台102交互的觸控式螢幕。
在一些實施方式中，控制台102可以包括多種不同的流體運送系統，以在多種不同的眼科手術過程中使用。在所示實施方式中，控制台102可以藉由灌注端口106提供灌注流體。控制台102可以包括泵，所述泵能夠產生可以藉由抽吸端口108抽吸流體和組織的真空或吸力。在一些實施方式中，器械112可以使用該等或其他流體運送系統來驅動器械112。具體地，器械112可以藉由灌注管線連接到灌注端口106，並且可以藉由抽吸管線連接到抽吸端口108。雖然前面的描述涉及控制台102被配置為與IOL插入器形式的器械112一起使用，但是應該理解，取決於例如特定應用，本揭露應該包括控制台102的其他配置。
免提裝置114可以被描述為用於捕獲腳的運動的裝置。免提裝置114可以實現對游標（例如，圖10中的游標1002）的控制，所述游標可以例如在顯示幕104上顯示。應當注意，顯示幕104可以包括抬頭顯示器。抬頭顯示器可以是透明顯示器，所述透明顯示器可以呈現資料而不需要操作者遠離操作者的觀看區域進行查看。目前，當前腳踏板可以藉由物理開關、按鈕、觸發器、觸控式螢幕元件、鍵盤、滑鼠等執行機械運動。該等機械運動中的每一個都可以對附接到腳踏板的裝置的功能和/或操作進行控制。腳踏板可能受到可以設置在腳踏板上的機械運動的數量的限制。因此，在操作期間，可以利用任何數量的腳踏板來控制任何數量的特定的單獨裝置。在操作中大量腳踏板可能變得麻煩並且可能導致意外使用可能彼此靠近的腳踏板。由於空間限制，大量腳踏板可能是不可行的。另外，腳踏板可能受到它們可能執行的功能的數量的限制。因此，執行更多功能可能需要更多數量的腳踏板。比如免提裝置114等單個裝置可以使得手術室比較整潔，並且可以防止裝置的意外功能和操作。
在實施方式中，免提裝置114可以跟蹤操作者的腳116的至少一部分的運動。應當注意，免提裝置114可以跟蹤被設計為與免提裝置114一起工作的身體的任何部分的至少一部分的運動。在沒有限制的情況下，免提裝置114可以藉由識別腳116的旋轉（傾斜、側偏和滾動）來記錄操作者的腳116的位置和/或運動。測量腳116的位置和/或運動可以允許醫療裝置100識別和確定裝置的操作和功能。例如，腳116的位置和腳116在所述位置的預定運動可以使第一裝置操作並發揮功能。腳116的第二位置和腳116的第二預定運動可以使第二裝置操作並發揮功能。
這可以允許免提裝置114控制任何數量的裝置並在那些裝置上執行任何數量的功能和/或操作。利用免提裝置114來控制任何數量的裝置並執行任何數量的功能和/或操作可以使手術室整潔，並且可以防止在外科手術期間意外使用裝置。免提裝置114可以能夠藉由位置跟蹤來控制其他裝置的功能和/或操作。位置跟蹤可以由任何數量的感測器執行。在沒有限制的情況下，位置跟蹤感測器可以包括光學感測器、聲學感測器、磁感測器和/或熱感測器。應當注意，不同類型的感測器可以在系統中一起工作以形成免提裝置114。位置跟蹤感測器還可以包括可以一起工作以跟蹤腳116的運動的許多不同的單獨裝置。
圖2和圖3展示了根據本揭露的實施方式的用於光學跟蹤的兩個不同裝置。在圖2中，免提裝置114可以包括用於跟蹤腳116的位置和運動的相機200。在相機200中可以設置感測器202。感測器202可能對在感測器202的面上感測到的光強度敏感。另外，相機200可以包括掩模204。掩模204可以設置在相機200內，如圖2所示，沿感測器202和/或沿透鏡206設置。在操作期間，相機200可以暴露於從腳116反射的光208。當腳116沿任何軸線210運動時，從腳116反射的光208可以穿過透鏡206並進入相機200。應當注意，光208也可以穿過掩模204，所述掩模可以設置在相機200中的任何合適的位置，如上所述。穿過透鏡206的光208被偏轉並且被設置在感測器202上的焦點212處。在腳116的運動期間，光208可以按不同角度反射到相機200中。隨著角度改變，焦點212可以沿著感測器202的面移動。當焦點212移動時，腳116的運動可以被跟蹤和/或記錄在醫療裝置100上（例如，參考圖1）。另外，相機200和/或多個相機可以在不同時間捕獲圖像並測量圖像中的對象的運動。例如，相機200或多個相機可以捕獲第一圖像中的對象並且在第一圖像的數秒內捕獲第二圖像中的對象。相機200可以能夠確定圖像中的對象的運動。這可以允許攝像機在不連續捕獲圖像的情況下操作，這可以節省計算能力，減少資料並節約能量。這種類型的光學跟蹤可以被定義為無標記跟蹤和/或被動跟蹤。
圖3展示了根據本揭露的實施方式的可以被定義為標記跟蹤和/或主動跟蹤的光學跟蹤。在實施方式中，免提裝置114可以包括相機300，所述相機可以被設計為記錄標記302的位置和/或運動。標記302可以包括適合於對可由相機300捕獲和/或記錄的可見光和/或紅外光進行反射的任何材料。在實施方式中，標記302可以發射也可以由相機300捕獲和/或記錄的可見光和/或紅外光。在實例中，可以在腳116上設置至少一個標記302。在沒有限制的情況下，標記302可以設置在腳116上的任何合適的位置和/或可以藉由任何合適的連接器304附接到腳116。在操作期間，相機300可以設置在任何合適的位置以查看、捕獲和/或記錄標記302。在外科手術可以開始之前，相機300可以參考腳116進行校準以確定起始位置。在外科手術期間，當腳116運動時，相機300可以捕獲、記錄和/或跟蹤標記302從第一位置到第二位置的移動。可以在醫療裝置100上跟蹤和/或記錄所捕獲的標記302的（進而是腳116的）運動（例如，參考圖1）。
圖4展示了根據本揭露的實施方式的聲學跟蹤裝置400。在實施方式中，免提裝置114可以包括聲學跟蹤裝置400。可以有任何數量的合適的聲學跟蹤裝置400一起操作和/或發揮功能以確定腳116的運動和/或位置。聲學跟蹤裝置400可以藉由發射人類可能聽不到的低頻和/或高頻聲波402來操作。在實施方式中，可以藉由聲學跟蹤裝置400來同時和/或以預定結構發射不同類型的聲波402。聲波402可以由設置在聲學跟蹤裝置400上的任何合適位置的揚聲器406發射。當聲波402撞擊腳116時，反射波404可以被發送回到聲學跟蹤裝置400並被記錄。如圖所示，聲學跟蹤裝置400可以包括用於記錄反射波404的一個或多個感測器408。反射波404可以被認為係回聲。當腳116運動時，由於腳116相對於聲學跟蹤裝置400的距離和位置，可以改變反射波404。這可以允許聲學跟蹤裝置400確定腳116的定位和位置。可以在醫療裝置100上跟蹤和/或記錄腳116的運動（例如，參考圖1）。
圖5展示了根據本揭露的實施方式的磁跟蹤裝置500。在實施方式中，免提裝置114可以包括磁跟蹤裝置500。可以有任何數量的合適的磁跟蹤裝置500一起操作和/或發揮功能以確定腳116的運動和/或位置。磁跟蹤裝置500可以藉由從發射器508發射電磁場502來操作，所述發射器可以設置在磁跟蹤裝置500上或其中。在操作之前，可以校準磁跟蹤裝置500以確定電磁場502的基礎。設置在磁跟蹤裝置500上或其中的接收器510可以能夠感測電磁場502和電磁場502的變化。在實施方式中，磁體504可以設置在腳116上。磁體504可以改變電磁場502。在沒有限制的情況下，磁體504可以單獨地設置在腳116上和/或設置在單獨的保持設備506上，所述保持設備可以用任何合適的方式附接到腳116。在所示實施方式中，保持設備506呈帶狀。藉由用磁體504改變電磁場502，接收器510可以能夠確定腳116的定位和/或位置。當腳116運動時，由於腳116相對於磁跟蹤裝置500的距離和位置，可以改變電磁場502。應當注意，磁體可以不用於改變電磁場502。例如，由於設置在血液中的鐵或者設置在腳116上的任何其他類型的金屬物品、裝置、材料等可以在不使用磁體504的情況下改變電磁場502，腳116可以單獨地改變電磁場502。這樣可以允許磁跟蹤裝置500確定腳116的定位和位置。可以在醫療裝置100上跟蹤和/或記錄腳116的運動（例如，參考圖1）。
圖6展示了根據本揭露的實施方式的紅外跟蹤裝置600。在實施方式中，免提裝置114可以包括紅外跟蹤裝置600。在實施方式中，紅外跟蹤裝置600可以包括光源602和相機604。紅外跟蹤裝置600可以藉由從光源602發射不可見光606來發揮功能。不可見光606可以包括光譜上的紅外波長。這樣可以允許紅外跟蹤裝置600在黑暗房間和/或有燈光的房間中操作。在操作期間，光源602可以將不可見光606發射到指定區域中。腳116可以放置在不可見光606的路徑中，這樣可以產生反射光608。反射光608可以由相機604記錄。當腳116從一個位置運動到第二個位置時，反射光608可以改變並由相機604記錄。這樣可以允許紅外跟蹤裝置600確定腳116的定位和位置。可以在控制台102上跟蹤和/或記錄腳116的運動（例如，參考圖1）。
應當注意，在實施方式中，跟蹤裝置可以能夠跟蹤可見光譜上的光。所述操作可以被描述為運動跟蹤、飛行時間或視頻跟蹤。在沒有限制的情況下，運動跟蹤或視頻跟蹤可以利用單個相機和/或一起工作的多個相機。藉由檢測光穿過一個和/或更多個相機的透鏡的運動。跟蹤操作者腳116的運動可以被轉換成可以被饋送到控制台102中的使用者輸入。
圖7展示了敏感表面墊700可以控制使用者對控制台102的輸入的實施方式（例如，參考圖1）。在手術過程期間，敏感表面墊700可以設置在操作者下方。在沒有限制的情況下，敏感表面墊700可以能夠檢測壓力、電阻、電容和/或電感的變化。例如，操作者可以用腳116觸摸敏感表面墊700。敏感表面墊700可以藉由壓力感測器檢測從腳116施加在敏感表面墊700上的壓力。在其他實施方式中，可以使用電氣裝置來檢測壓力變化和/或敏感表面墊700上的運動。例如，可以測量跨越敏感表面墊700的電阻變化，可以測量電容變化和/或電感變化以跟蹤腳116在敏感表面墊700上的運動。應當注意，敏感表面墊700可以在沒有施加壓力的情況下發揮功能和/或操作，因為它可以僅感測在敏感表面墊上移動的電勢的變化。這可以允許敏感表面墊700確定敏感表面墊700上的位置和位置的移動。
應當注意，可以使用其他物理和機械裝置來控制使用者對控制台102的輸入（例如，參考圖1）。例如，比如操縱桿控制器等機械實施方式可以是控制使用者輸入的機械裝置。在實施方式中，操縱桿控制器可以包括底座、軸和手柄。基座可以設置在表面上以將操縱桿控制器保持在適當位置。軸可以附接到基座以在三百六十度的半徑內在任何方向上移動。手柄可以設置在軸的與基座相對的頂部處。在沒有限制的情況下，手柄可以允許操作者使軸在任何合適的方向上移動。可以監視軸的移動並將其作為使用者輸入傳輸到控制台102。具體地，軸的移動可以移動設置在顯示幕104上的游標，如下所述（例如，參考圖1）。
圖8展示了運動硬體800可以控制使用者對控制台102的輸入的實施方式（例如，參考圖1）。在實施方式中，運動硬體800可以包括運動檢測器802，所述運動檢測器可以直接固定到腳116和/或載體804。在沒有限制的情況下，運動檢測器802可以包括加速度感測器、電子羅盤、陀螺儀感測器、位置編碼器和/或類似裝置。在實施方式中，運動檢測器802可以將通信806無線地發送到控制台102。雖然未示出，但運動檢測器802可以替代地經由有線連接將通信806發送到控制台102。由控制台102從運動檢測器802接收的資訊可以允許控制台102跟蹤腳116的運動。跟蹤腳116的運動可允許操作者與附接到控制台102的手術裝置（例如，圖1上的器械112）通信。還應當注意，這可允許腳116與控制台102通信。
圖9展示了根據本揭露的實施方式的利用免提裝置114記錄和/或跟蹤腳116的運動和/或位置的醫療裝置100的實例。如上所述，免提裝置114可以包括能夠利用任何合適的技術來定位和跟蹤腳116的任何合適的裝置。應當注意，免提裝置114可以被校準以在跟蹤區域900中操作和/或發揮功能。跟蹤區域900可以是免提裝置114可以在其中進行操作的指定區域。例如，如果腳116在跟蹤區域900之外，則免提裝置114可能不記錄和/或跟蹤腳116。應當注意，免提裝置114可以在跟蹤區域900之外記錄和/或跟蹤腳116，但是醫療裝置100可以忽略該等運動。這可以允許操作者將腳116運動到跟蹤區域900之外並且防止醫療裝置100操作手術裝置。
控制台102可以包括處理器908。處理器908可以包括用於處理指示的任何合適的裝置，包括但不限於微處理器、微控制器、嵌入式微控制器、可程式設計數位訊號處理器或其他可程式設計裝置。處理器908還可以或替代地體現在專用積體電路、可程式設計閘陣列、可程式設計陣列邏輯、或能操作用於處理電信號的任何其他裝置或裝置的組合中。處理器908還可以或替代地體現在專用積體電路、可程式設計閘陣列、可程式設計陣列邏輯、或能操作用於處理電信號的任何其他裝置或裝置的組合中。處理器908可以通信地聯接到控制台102。根據特定應用的需要，處理器908和控制台102之間的連接可以是有線連接或無線連接。處理器908可以被配置為接收使用者輸入916，以例如啟動和/或停止器械112的操作和/或功能。
控制台102還可以包括記憶體910，例如，所述記憶體可以是內部的或外部的。記憶體910可以包括任何合適形式的資料存儲，包括但不限於電子、磁或光學記憶體，無論是易失性的還是非易失性的。記憶體910可以包括代碼912，所述代碼包括可以由處理器908執行的指令。例如，可以使用任何合適的程式設計語言來創建代碼912，包括但不限於C++或可以可由處理器908存儲、編譯或解釋以執行的任何其他程式設計語言（包括組合語言、硬體描述語言和資料庫程式設計語言）。
在操作中，控制台102可以從免提裝置114接收關於腳116的運動和/或位置的資訊。例如，腳116的運動可以由免提裝置114記錄和/或跟蹤，所述資訊可以被發送到控制台102。來自位置免提裝置114的腳的位置可以在顯示幕104上視覺化，所述顯示幕可以是抬頭顯示器或監視器。顯示幕104還可以向操作者提供跟蹤當前狀態和控制選項所需的回饋。控制台102可以從免提裝置114接收輸入資訊，然後可以由處理器908處理所述輸入資訊。雖然未示出，但是處理器908（或不同的處理器）可以替代地集成到免提裝置114中，使得經處理的資料可以被提供給控制台102。處理器908還可以從使用者輸入916接收資訊。來自使用者輸入916的資訊可以是來自免提裝置114的資訊的補充或替代。然後，處理器908可以處理來自免提裝置114、使用者輸入916或者免提裝置114和使用者輸入916兩者的資訊，以生成輸出914。
輸出914可以被定義為可以發送到器械112的一組命令。輸出914中的命令可以指示器械112執行與進行的外科手術相關的某些功能。指令可以是簡單的開燈和/或關燈，或者是複雜的在患者身上使用器械112。輸出914中的命令可以源自腳116的運動或使用者輸入916。例如，可以捕獲腳116的運動，並用於控制顯示幕104上的游標（例如，圖10中所示的游標1002）。如本文中所用，術語"游標"係指顯示器（例如顯示幕104）上的可移動指示物，該指示物標識使用者與顯示器交互的當前位置。可以使用游標進行選擇以控制器械112。所述選擇可以是作為輸出914發送到器械112的一組命令。使用者輸入916可以是操作者藉由顯示幕104例如藉由觸摸而選擇的功能和/或命令。
如圖10所示，顯示幕104可以顯示患者資訊和/或器械狀態（例如，參考圖7）。顯示幕104可以包括圖形化使用者介面（GUI），該圖形化使用者介面可以顯示在顯示幕104上，使得操作者可以與控制台102交互（例如，參考圖1和圖7）。在一個實施方式中，用於醫療裝置100的GUI可以允許操作者與控制台102進行模態交互。換句話說，GUI可以向控制台102的操作者呈現對應於控制台102或連接到控制台102的器械112的整個功能範圍的一組圖示1000或按鈕。顯示幕104可以允許操作者從該等功能圖示1000中進行選擇，以便利用控制台102或器械112的特定功能。例如，操作者可以使用腳116（例如，參考圖9）藉由游標1002選擇手術裝置。當腳116在跟蹤區域900中被跟蹤時（例如，參考圖9），游標1002可以按照操作者的腳116的指示來移動。設置在與游標1002綁定的跟蹤區域900中的腳116可以允許操作者移動游標1002，這可以允許操作者在顯示幕104上選擇不同的功能。
例如，游標1002可以在操作者的腳116的控制下橫穿整個顯示幕104（例如，參考圖1），這可以對應於免提裝置114的輸出。雖然游標1002在圖10中被顯示為箭頭，但游標10012可具有任何合適的形狀，包括但不限於箭頭、指向手指或圓圈等。在實施方式中，游標1002可以觸發器械112的操作和/或功能，所述操作和/或功能可以由顯示幕104上的圖形元素（例如圖示1000）表示。游標1002可以"點擊"圖示1000以觸發器械112的操作和/或功能。術語「點擊」可以被定義為將游標1002放置在圖示1000上並藉由免提裝置114命令游標1002l來選擇其中可以放置游標1002的圖示1000。在沒有限制的情況下，不同類型的點擊可以觸發不同的動作，例如按一下可以執行一個功能，而兩次連續點擊可以執行不同的功能。這對於任意數量的點擊而言可以重複。
在沒有限制的情況下，圖示1000可以綁定到器械112。為了訪問圖示1000，操作者可以將腳116放置到可以與圖示1000綁定的第一區902、第二區904或第三區906中。圖示1000可以進一步綁定到器械112。這樣可以允許操作者將腳116放置到指定區中並藉由輸出914發出命令（例如，參考圖7）以控制器械112。選擇圖示1000可以藉由顯示可以特定於所選器械112的子命令來改變顯示幕104。
然後，操作者可以配置期望功能的任何參數或子模式並在器械112上使用這種功能。因此，在手術過程中，對於在手術過程中使用的每個器械112，操作者可以藉由免提裝置114或使用者輸入916來與控制台102交互，以選擇手術過程所需的功能並為器械112配置任何參數或子模式。例如，控制台102和/或器械112可以包括用於玻璃體切割（Vit）、真空（提取）、剪刀、粘性流體控制（VFC）和超音波透鏡移除、眼科顯微鏡、超音波波手機、手術引導系統和/或術中診斷單元的功能。為了藉由控制台102和/或器械112實施手術過程，圖示1000可以表示控制台102和/或器械112所需的功能以及為所述功能配置的任何參數或子模式。
更具體地，可以提供與控制台102的交互模式的實施方式，使得該等交互模式限制或縮減可以調整的功能範圍。特別地，某些實施方式可以呈現用於操作者交互的一個或多個介面，所述介面可以允許操作者從一組預程式設計選項中進行選擇，其中所述介面或所述一組預程式設計選項、圖示1000可以對應於操作者可以與控制台102交互的模式。該等預程式設計選項中的每一個都可以對應於一個或多個參數的設置。藉由允許操作者從各種預程式設計選項中進行選擇，可以減少錯誤和損傷的可能性，因為每個預程式設計選項的設置可以確保每個參數的設置相對於其他參數的設置係正確的並且可以類似地確保某些參數的值可以不設置在特定範圍之外。另外，由於根據預程式設計設置對一組參數一前一後地進行調整，因此相對於迫使醫生單獨調整每個參數的介面，可以極大地簡化用於特定操作模式的介面。
在實施方式中，顯示幕104可以是觸控式螢幕，其可以允許操作者選擇圖示1000作為使用者輸入916（例如，參考圖9）。具體地，操作者可以藉由觸摸顯示幕104來選擇操作模式和/或器械112。基於所選擇的操作模式和/或器械112，GUI可以呈現介面，所述介面向操作者呈現一組參數的當前設置的值。介面可以允許操作者例如藉由使用觸控式螢幕、免提裝置114和/或其他裝置容易地循環藉由所述一組預程式設計選項，並反映對應於當前選擇的預程式設計選項而顯示的參數的設置的改變。
據信，根據前面的描述，本揭露的操作和構造將是顯而易見的。雖然以上示出或描述的設備和方法已被表徵為較佳的，但是在不脫離所附申請專利範圍所限定的本揭露的精神和範圍的情況下，可以在其中進行多種不同的改變和修改。
100‧‧‧醫療裝置
102‧‧‧控制台
104‧‧‧顯示幕
106‧‧‧灌注端口
108‧‧‧抽吸端口
110‧‧‧控制系統
112‧‧‧器械
114‧‧‧免提裝置
116‧‧‧腳
200‧‧‧相機
202‧‧‧感測器
204‧‧‧掩模
206‧‧‧透鏡
208‧‧‧光
210‧‧‧軸線
212‧‧‧焦點
300‧‧‧相機
302‧‧‧標記
400‧‧‧聲學跟蹤裝置
402‧‧‧低頻和/或高頻聲波
404‧‧‧反射波
406‧‧‧揚聲器
408‧‧‧感測器
500‧‧‧磁跟蹤裝置
502‧‧‧電磁場
504‧‧‧磁體
506‧‧‧保持設備
600‧‧‧紅外跟蹤裝置
602‧‧‧光源
604‧‧‧相機
606‧‧‧不可見光
608‧‧‧反射光
700‧‧‧敏感表面墊
800‧‧‧運動硬體
802‧‧‧運動檢測器
804‧‧‧載體
806‧‧‧通信
900‧‧‧跟蹤區域
902‧‧‧第一區
904‧‧‧第二區
906‧‧‧第三區
908‧‧‧處理器
910‧‧‧記憶體
912‧‧‧代碼
914‧‧‧輸出
916‧‧‧使用者輸入
1000‧‧‧圖示
1002‧‧‧操作者移動游標
該等附圖展示了本揭露的一些實施方式的某些方面的實例，並且不應該用於限制或限定本揭露。
圖1展示了控制台和免提裝置之實例。
圖2展示了光學跟蹤裝置之實例。
圖3展示了光學跟蹤裝置之另一實例。
圖4展示了聲學跟蹤裝置之實例。
圖5展示了磁跟蹤裝置之實例。
圖6展示了紅外跟蹤裝置之實例。
圖7展示了敏感表面墊之實例。
圖8展示了運動硬體之實例。
圖9展示了控制台和免提裝置之示意性佈局。
圖10展示了顯示幕之實例。

Claims (20)

  1. 一種用於控制醫療裝置之方法，所述方法包括： 用免提裝置跟蹤腳的運動； 處理所述腳的運動以移動游標，其中，所述游標設置在所述醫療裝置的顯示幕上；以及 接收藉由所述免提裝置用所述游標對至少一個圖示的選擇。
  2. 如請求項1所述之方法，所述方法還包括：將所述醫療裝置附接到控制台，其中，所述免提裝置通信地聯接到所述控制台。
  3. 如請求項1所述之方法，所述方法還包括基於所述選擇向所述醫療裝置發送命令。
  4. 如請求項1所述之方法，其中，所述免提裝置無線地附接到所述醫療裝置的控制台。
  5. 如請求項1所述之方法，其中，所述選擇控制所述醫療裝置的功能。
  6. 如請求項1所述之方法，其中，接收所述選擇包括接收藉由所述腳的運動進行的按兩下。
  7. 如請求項1所述之方法，其中，所述免提裝置包括捕獲所述腳的運動的虛擬腳踏板。
  8. 如請求項1所述之方法，其中，所述免提裝置包括敏感表面墊，並且其中，操作者使所述腳在所述敏感表面墊的表面上運動。
  9. 如請求項8所述之方法，其中，所述敏感表面墊根據電阻變化、電容變化或電感變化來檢測所述腳的位置。
  10. 如請求項1所述之方法，其中，所述免提裝置包括運動硬體，並且其中，所述運動硬體設置在操作者的所述腳上。
  11. 如請求項1所述之方法，其中，所述免提裝置係操縱桿。
  12. 一種用於控制醫療裝置之系統，所述系統包括： 控制台； 顯示幕，所述顯示幕聯接到所述控制台並且被配置為顯示游標； 免提裝置，其中，所述免提裝置通信地聯接到所述控制台並且能夠操作用於跟蹤在跟蹤區域內的運動並生成輸出； 醫療裝置，所述醫療裝置連接到所述控制台； 處理器，所述處理器被配置為執行指令以執行以下步驟： 根據所述免提裝置的輸出來控制所述游標；以及 接收藉由所述免提裝置根據所述免提裝置的輸出用所述游標點擊而對至少一個圖示的選擇。
  13. 如請求項12所述之系統，其中，所述免提裝置包括虛擬腳踏板。
  14. 如請求項12所述之系統，其中，所述免提裝置包括用於接收來自操作者的輸入的敏感表面墊。
  15. 如請求項14所述之系統，其中，所述敏感表面墊能夠操作用於根據電阻變化、電容變化或電感變化來檢測位置。
  16. 如請求項12所述之系統，其中，所述免提裝置包括運動硬體，並且其中，所述運動硬體能夠設置在操作者的腳上。
  17. 如請求項16所述之系統，其中，所述運動硬體包括加速度感測器、電子羅盤、陀螺儀感測器或位置編碼器。
  18. 如請求項12所述之系統，其中，所述顯示幕係觸控式螢幕和/或抬頭顯示器。
  19. 如請求項12所述之系統，其中，所述至少一個圖示能夠操作用於控制所述醫療裝置的操作。
  20. 如請求項12所述之系統，其中，所述至少一個圖示能操作用於訪問子模式，其中，所述子模式能操作用於控制所述醫療裝置的功能。
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