TW200952486A - Video surveillance system, module and method for annotation and de-annotation thereof - Google Patents

Description

200952486 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種影像監視系統(Video Surveillance System)以及其影像資訊加註（Annotate)與解註 (De-annotote)技術。 【先前技術】 早期的影像監視系統以類比監視器搭配卡帶式影像 錄放影機(Video Cassette Recorder，VCR)，在事件發生之 後，再以人工方式調閱錄影帶。現在的監視系統大幅度 的數位化，監視器採用網路攝影機(Ip Camera)，監視影 像直接轉為數位資訊，並透過網路往系統後端傳送。系 統後端則是以數位影像錄放影機（Digital Vedi〇 R_der，DVR)取代磁帶式的VCR，可加快資料的搜 尋’資料的保存也更讀。由於影像擷取與影像保存的 數位化’安全監㈣應狀幅提升，但在事件的處裡上， 僅能透過_料’進行事後的人工觸。若能在影像 擁取的過財，將畫面_容進行影像觸與分析，並 與外部感魅的資訊加以整合，加註(An峨㈣在影像内 容中，如此在後端的處裡搜尋時，不但可針對時間搜尋， 也可針對晝面_容、人物或事件進行搜尋，更進一步 t可由系統直接判斷事件的發生，發出警訊、自動錄 衫與後續處理。 200952486 美國專利號6,928，165揭露的通訊系統中，利用多工 器（Multiplexer)，透過如分時(Time Divisi〇n)或是分頻 (Frequency Division)等方式，以同一個傳輸介面分別傳輸 影像與外加資訊，並利用在影像中加入數位浮水印 (Watermark)的方式來描述影像與外加資訊之間的關連 性。然而’影像與外加資訊並沒有相互結合成與原影像 格式相同之資料來傳輸。加註資訊與影制也需要有— 個同步的機制。

美國專猶6,952,236揭露讀人在影像流的文字轉 換(Conversion 0fText Embedded In A VideQ 中，將資訊隱藏在掃_(Sean Linem行㈣間空 檔。資料鶴取出來後’ —_換歸文字資料格 式轉換成符合歐洲或美國的系統。此類資料隱藏的架 構適用在掃晦顯示器的系統。資料在經過壓縮後，被 隱藏的資A就不存在，所以無法使用於網路攝影機(仔 Cam)等現行的影像監視系統架構中。 美國專利號聊，603提出—種將影像中的物件資 訊’以浮水印財式嵌人影像中的系統雜。嵌有浮水 印的影__賴輸後，簡嵌林水㈣影像料 解碼’獲得單_雜資軸雜物件_。此文獻未

，及影像____程，也未提及赠保證解 得的物件資訊的完整性。 X 200952486 前述或現有的安全監控系統中’有的系統前端僅有 影像擷取的功能’當額外的資訊需要往系統後端傳送 ’通常把影像及數據資料分開傳送。如此，需要另外 添加資料傳輸介面’資料與畫面也需要同步，系統建置 的複雜度也隨之大幅增加。有的系統直接以文字的方 式’將資訊加§主在晝面上’例如系統時間、地點等資訊。 此加S主資5ΪΙ疋固定形式的資訊，並且加註資訊的影像其 影像格式已被更改或是無法再還原成原影像。 【發明内容】 本揭露的實施範例中，可提供一種影像資訊加註與解 註技術，以及嵌入資訊於影像流的一種影像監視系統。 此影像資訊加註技術將額外資訊，例如影像特徵資訊與 外部感測訊號的加註資訊，加入原始影像中，並轉換成 為另一張與原始影像相同格式的影像。此影像資訊解註 技術可針對[加註的雜影像餘，魏有影像處理技 術相結合，進行快速還原，並且可確保所獲得的加註資 訊的元整性。透過此影像資訊加註與解註技術，此影像 監視系統中’加註在影像中的資訊不會影響後續的作 業，如影像壓縮、傳輸、解壓縮、儲存等。 在實施範例中，所揭露者是關於一種影像監視系 統匕3 ·景》像特徵擷取模組(Image Feature Extraction MGdUle)、一影像資訊加註模組（Image lnfbrmati()n 200952486

Annotation Module)、一影像壓縮模組(Image c〇mpressk)n Module)、一影像解壓縮模組De_C()mprcssi⑽ Module)、以及一影像資訊解註模組(Image Inf〇rmati〇n De-annotation Module)。影像特徵操取模組拍攝至少一影 像來源以獲得一原始影像，並擷取此原始影像的特徵資 訊。影像資訊加註模組將至少包含此特徵資訊的加註資 訊嵌入於原始影像，並且將嵌入後的影像轉成與原始影 像相同格式軸含加註資訊的雜。此内含加註資訊的 影像輸入至壓縮模組進行壓縮。透過解壓縮模組對壓縮 後的影像進行解壓縮。影像資訊解註模組從解壓縮後的 内嵌_流中抽出内嵌資訊，並且經錯誤回復解碼與影像 處理後，將一目標影像與加I主資訊分離。 在另一實施範例中，所揭露者是關於一種影像資訊 加註模組，包含:一錯誤校正處理單元、一影像處理單 元、以及一加註單元。錯誤校正處理單元透過一錯誤回 復編碼方法與一門檻值運算，將加註資訊編碼成為嵌入 資訊。影像處理單元將原始影像經影像處理，算出原始 影像可嵌入資訊的容量。加註單元將L份之編碼後的嵌 入寊訊饮入於原始影像，L為一可鼓入資訊倍數，並且 將嵌入後的影像轉成與原始影像相同格式的另一影像。 在另一實施範例中，所揭露者是關於一種影像資訊 解註模組，包含:一解註單元以及一影像處理單元。解註 200952486 單兀從一含有内嵌資訊的内嵌串流(Embedded Stream)中 抽出内嵌資訊，並透過錯誤回復處理而獲得解註資訊， 此解註資訊係完整還原的加註資訊。透過影像處理單 元，可分離出影像與解註資訊。 在另一實施範例中，所揭露者是關於一種影像資訊 加註方法’包含:將至少包含一原始影像的特徵資訊的加 S主貧訊嵌入於此原始影像；以及將嵌入後的影像轉成與 此原始影像相同格式的另一影像。 在另一實施範例中，所揭露者是關於一種影像資訊 解註方法，包含：從一含有内欲資訊的内嵌串流中抽出 此内嵌資訊;從抽出的内嵌資訊獲得解註資訊，此解註資 訊係完整還原的加註資訊;以及透過影像處理，解出一目 標影像的影像資訊與環境參數資訊。 茲配合下列圖示、實施例之詳細說明及申請專利範 圍，將上述及本發明之其他目的與優點詳述於後。 【實施方式】 依據本發明所揭露的實施範例中，影像資訊加註技 術是將額外資訊加入原始影像中，並轉換成為另—張與 原始影像相同格式的影像，以利影像監視系統後續應 用。額外的資訊例如是從原始畫面獲得的物件特徵、動 200952486 態、關聯等資訊’以及從外部之感測器獲得的環境參數 (Environmental Parameter)等資訊。由於沒有改變影像本 身的格式，所以不會影響後續的影像壓縮、傳輸、解壓 縮、儲存等程序。影像資訊解註技術利用系統前端技術 配對的解註與解碼技術，將加註資訊由影像中解出，並 且透過錯誤回復編碼技術與門檻技術(Threshold Scheme) 進行快速還原，並且可保證解註後所獲得的加註資訊的 完整性。 第一圖是一種影像監視系統的一個範例示意圖，並 且與本揭露中某些實施範例一致。參考第一圖，影像監 視系統100包含一影像擷取模組110、一影像資訊加註模 組120、一影像壓縮模組130、一影像解壓縮模組M〇、 一影像資訊解往模組150、以及一影像顯示模組160。透 過影像資訊加註模組120，影像監視系統100可嵌入資 訊於影像流。透過影像資訊解註模組15〇，影像監視系 統1〇〇可將原内嵌資訊抽出。 影像特徵擷取模組11〇拍攝至少一影像來源(Vide〇 Source)以獲得一原始影像u〇a，並擷取原始影像u〇a 的特徵資訊ll〇b，例如移動物體的位置、或是人物入侵 與否、或是入侵人物的特徵參數等。此特徵資訊n〇b的 資料量遠小於原始影像的資料量。擷取的方式例如是影 像處理或辨^。影像冑訊加註模組1㈤將至少包 200952486 含特徵資訊110b的加註資訊120a，例如環境參數資訊 ⑴與特徵資訊110b，内舰原始影像，並且將内嵌的 影像轉成與原始影像ll〇a相同格式的另一影像，即内含 加註資訊的影像120b。由於沒有改變影像格式，内含加 註資訊的鱗12Gb可峨从魏編顯組13()進行壓 縮，也可以串流傳輸至遠端或是儲存設備等。 欲獲得原始資辦，可以先透猶壓縮編^组⑽ 對壓縮後的影像13Gb進行解壓縮。影像資訊解註模組 150從解壓縮後的内嵌串流·中抽出原内嵌資訊，並 且將抽出的勒«簡錯誤喊解碼與影像處理後， 將一目標影像15〇a與得到的解註資訊15〇b分離。 對於影像監視系統1〇〇而言，環境參數資訊⑴係指 外部感測訊號的資訊’可透過如外部的數域應器、溫 濕度計、-氧化碳、二氧化韻應^、流量計、光感應 ^ Frequency Identification，RFID) 讀取器、計時H等’來獲得此外部感職號的資訊，例 如是計時器測得的時間、溫濕度計測得的溫度和濕度、 紅外線或煙霧細器或RpID等測得的資料，此資料量 遠小於原始影像。 眺參數資訊111與特徵資訊mb可^結合再透過 編碼技術編碼之’成為編碼後的歲入資訊。編碼技術可 12 200952486 以採用如錯誤回復(Error Recovery)編碼技術，此類錯誤 回復編碼技術不勝牧舉，例如漢明碼(Hamming Code)、 8〇11碼、里德-所羅門碼(1^(1-8〇1〇111〇11(1^岣、里德-米 勒碼(Reed-Muller Code)、迴旋瑪(Convolutional Code)、 Turbo碼、低密度同位元檢查碼(l〇w Density Parity Check code，LDPC code)、重複-累積編碼 (Repeat-Accumulate Code，RA Code)、時空編碼(Space Time Code)、因素圖表（Factor Graphs)、柔性決定解碼 (Soft-decision Decoding)、Gumswami-Sudan 解瑪、外在 資訊轉移圖(Extrinsic Information Transfer Chart，EXIT Chart)、以及疊代解碼(iterative decoding)等。而編瑪後的 嵌入資訊可以使用如非破壞性電子浮水印的技術、在屏 顯示技術(On Screen Display，OSD)、或覆蓋於特定影像 區域的方式’内嵌於存在影像緩衝區之影像，而成為内 含加註資訊的另一影像。 經由上述之編碼技術可得到嵌入資訊的長度丨i卜由原 始影像内容’透過如視覺上非破壞性方法，可以估計出 内嵌資訊於該影像’並經過壓縮後’仍可保證該資訊的 完整性時的資訊容量|C|。首先，算出當時的網路狀態η， 包括網路之延遲、遺失率等，以及壓縮模組之壓縮率R。 並利用門檻技術’算出可嵌入資訊倍數L，其中l=f(|C|， |i|，n，R)。換句話說，此倍數L與資訊容量|q '鼓入資訊 長度|i卜網路狀態η、以及壓縮率R有關，並且將l份嵌 13 200952486 入貝祕入影像中，可在解碼後獲得完整還原的後入資 ▲可透過下列的範例方式來保證此編碼後的資料量 Lx丨ι|，小於該容量|Ch亦即，降低影像重要資訊或感測 貝料的項目’此為應用技術規格的—部份;或是將此資料 分割並内嵌於多張連續影像中。 承上述，可窺知影像資訊加註模組120如第二圖的 範例示意圖所示，並且與本揭露中某些實施範例一致。 多考第一圖，影像資訊加註模組120主要可包令^一錯誤 校正處理單元221、一影像處理單元222、以及一加註單 兀223。參考第二圖，錯誤校正處理單元221透過一錯 誤回復編碼方法與一門檻值運算，將加註資訊12〇a編碼 成為嵌入資訊221b。影像處理單元222將影像特徵娜 模組110所獲得的原始影像11〇a，經影像處理算出原始 影像ii〇a可嵌入資訊的容量|q。加註單元223將L份嵌 入資訊嵌入於原始影像l10a，並且將嵌入後的影像轉成 與原始影像110a相同格式的另一影像，即内含加註資訊 ◎ 的影像120b。影像資訊的格式有多種選擇，例如可以是 YUV、RGB、YCbCr、NTSC、PAL 等。 因此’依據本發明之影像資訊加註方法的運作如第 二圖的範例流程所示，並且與本揭露中某些實施範例— 致。參考第三圖，在步驟310中，將至少包含_原始影 像的特徵資訊的加註資訊嵌入於此原始影像。此步驟 14 200952486 中’此原郷像的魏資訊可與環境錄資減合成為 加註資訊，並編碼成秘人#訊;再將l份祕入資訊嵌 入於此原始影像。在步驟DO中，將|入後的影像轉成 與此原始影像相同格式的另一影像。 因為此内含加註資訊的另一影像沒有改變影像格 式’所以可《直接輪人藉義補⑽機縮，以及 串流傳輸至__存設備等。·，加註後的影像資 訊可以姆彡健_ MGtiQn jpEG或Mpeg_4雜式，透 過網路或蚊傳輸轉 在即N·的練監視系統巾，例如，即時播放、分析、 警不等安全監n财，欲料秘统後端 可對壓縮影像精觸縮，姆彡像解碼，可將解壓縮後 的影像格式騎、成原始影像格式如情、rgb、 YCbCr NTSC、PAL #。縮與解壓縮的過程， 此影像與壓縮前的影像資訊已不相同，系統可在此時輸 入檢索參數㈣賴尋含树索她的雜資訊，並透 過與系統前端技術配對的解註技術，如電子浮水印等技 術，抽出原内«訊。透過麵簡端技術配對的錯誤 回復解碼技術’獨加註的雜魏參數鱗境參數由 影像中解出。 若非即時性纽，魏辦錢得Μο_ JPEG或 15 200952486 MPeg_4 彡像格歧後’可絲存在庫中，之 後有檢索需求時，再透過解壓、解註等技術，比對搜尋 目標影像資訊m统後端在解壓縮後，再將如 YUV、RGB、YCbCr、NTSC、胤等影像格式的影像資 訊健存在龍庫巾’日紐㈣，直麟對含有影像特 徵參數與環境參數⑽姆彡像格式資訊進行比對檢索， 以獲得目標影像資訊。 由於經過前述之錯誤回復編碼技術與門檻技術的方 ❹ 式運算出備份資料筆數，此精確的内嵌容量計算及錯誤 回復可以保證解註後所獲得的影像特徵參數與環境參數 的完整性，也可確認可獲得正確的檢索搜尋參數。 本發明與一般電子浮水印最大的不同在於，一般浮 水印主要用在版權的認定上，因此浮水印的辨識率僅需 達到70%，而根據本發明所内嵌的資訊被1〇〇%的還 原。因此，本發明可透過錯誤回復處理，使系統後端擷 ❹ 取出的解註資訊與系統前端的加註資訊相同。 承上述，可窺知影像資訊解註模組150主要可包含 一解註單元45卜以及一影像處理單元452，如第四圖所 示，並且與本揭露中某些實施範例一致。參考第四圖， 解註單元451從一含有内嵌資訊的内嵌串流中抽出内嵌 資訊，並透過錯誤回復處理而獲得解註資訊451b。透過 16 200952486 影像處理單元452，分離出一目標影像與解註資訊 150b。此解註資訊係完整還原的加註資訊。當應用在影 像監視系統100時，含有内嵌資訊的内嵌串流也就是解 壓縮後的内嵌串流140b;由於解註資訊i5〇b係完整還原 的加註資訊，因此’解註資訊15〇b就是原始影像11〇a 的特徵資訊110b與環境參數資訊in，而解出的目標影 像就是影像150a。 因此’依據本發明之影像資訊解註方法的運作如第 五圖的範例流程所示，並且與本揭露中某些實施範例一 致。參考第五圖，在步驟510中，從一含有内嵌資訊的 内嵌串流中抽出此内嵌資訊。在步驟520中，從抽出的 内嵌資訊獲得解註資訊，此解註資訊係完整還原的加註 資訊。在步驟530中，透過影像處理，解出一目標影像 與此解註資訊。 依據上述本發明，第六圖以一工作範例來說明可提 供影像資訊加註與解註技術，以及敌入資訊於影像流的 一種影像監視系統’並且與本揭露中某些實施範例一致。 參考苐·/、圖，影像操取模組，例如攝影機61〇，拍攝 至少一景；^象來源而獲得一原始影像ll〇a ,其資訊格式可 以是 YUV、RGB、YCbCr、NTSC、或 PAL 等。透過前 述之影像資訊加註模組12〇將加註資訊（η，。，..，In)， 17 200952486 例如影像特徵資訊與外部感測訊號，嵌入於目標影像 61〇a中，此時的影像中含有加註資訊（Ii，l2， ，In)，但 資料格式仍與原始影像110a的資訊格式相同。 3加§主資訊的影像透過前述之影像壓縮模組130將 此影像壓縮為Motion JPEG或Mpeg-4等影像格式，再透 過網路進行資料傳輸。此影像監視系統的後端在接受到 此影像格式為Motion JPEG或Mpeg-4的影像後，透過前 述之影像解壓縮模組140將影像還原成原始影像ii〇a的 ❹ 格式’例如 YUV、RGB、YCbCr、NTSC、PAL 等。 經壓縮與解壓縮過程後，此内含有加註資訊的影像 已有部分失真，透過前述之影像資訊解註模組15〇，利 用與系統前端技術配對的錯誤回復解碼技術，將一目標 影像150a與加註資訊分離，可獲得解註資訊（γ， 12 ，.·.，In )，並保證可以完整地還原為加註資訊 (M2,…，ιη)’亦即ifi/ ; ι2= ι2’ ；..·； In= In， 。 ◎ 所以，根據本發明之影像監視系統，其影像可加註影 像特徵資訊與外部感測訊號，並且加註資訊可完整還 原。由於影像本身的格式並未受到改變，因此加註在影 像中的資訊並不影響後續壓縮及傳遞作業，可與現有影 像處理技術相結合，可相容於現有的監視系統。系統後 端可針對已加註的原始影像資訊，進行快速還原，進而 18 200952486 提供關鍵事件之影像快速搜尋，提升安全監控的效率。 惟，以上所述者，僅為本揭露之實施範例而已，當不 能依此限定本發明實施之範圍。即大凡一本發明申請專 利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵 蓋之範圍内。

19 200952486 【圖式簡單說明】 第一圖是一種影像監視系統的一個範例示意圖，並且與 本揭露中某些實施範例一致。 第二圖是影像資訊加註模組的一個範例示意圖，並且與 本揭露中某些實施範例一致。 第三圖是一個範例流程圖，說明影像資訊加註方法的運 作，並且與本揭露中某些實施範例一致。 第四圖是影像資訊解註模組的一個範例示意圖，並且與 本揭露中某些實施範例一致。 第五圖是一個範例流程圖，說明影像資訊解註方法的運 作，並且與本揭露中某些實施範例一致。 第六圖以-工作範例來說明可提供影像資訊加註與解註 技術，以聽人資訊於影像流的—郷像監視系統，並 且與本揭露中某些實施範例一致。 【主要元件符號說明】 ❹ 1〇〇影屋監視系統 120變隻資訊加註模組 140 f彡」譽解壓縮模組 160 ^_顯示模組 111環數資訊

110 影 130 影 150雙註模; 11Qa 110b特徵資訊 〜-一__ 120a加註資訊 130b |縮德的影傻 20 200952486 Ο 150a目標影像 -----.

N雙狀態

222影Jgj:理亨元

3K)將至少包含-原始影像之特徵資訊的加註資喊 影像 |i|嵌入資訊長度 L可嵌入資訊倍數 R壓縮率 221錯誤校正處理單元 223加註單元 的容量 入於此原始 ❹ 格式的另一影傻 451解註單元 452影像處理單元 520從抽出的内嵌*貝訊獲得解註資訊，此解註資訊係完整還 加註資訊 530透過影一目標影像與此解註資訊 610攝影機 (L，]^，.··，In)加註資訊 原的 (I1，，. ·.，In )解註資 訊 21

Claims (1)

1. 200952486 十、申請專利範圍： 1. 一種影像監視系統，該系統包含： -影像歡，賴至少-影像麵以獲得一原始 影像，並擷取該原始影像的特徵資訊； 一影像資訊加註模組，將至少包含該特徵資訊的加註 資訊嵌入於該原始影像，並且將該嵌入後的影像轉成 與該原始影像相同格式的另一影像； 影像壓縮模組，對該另一影像輸入至進行壓縮； —影像解壓縮模組，解壓縮該壓縮後的影像；以及 —影像資訊解註模組，從該解壓縮後的影像資訊抽出 内嵌資訊，並且透過一解碼技術與影像處理後，將— 目標影像與該加註資訊分離，而獲得解註資訊。 2. 如申請專利範圍第丨項所述之影像監視系統，其中該 加S主資訊係指環境參數資訊、該原始影像的特徵資 戒’或是前述資訊的結合。 3. 如申請專利範圍第2項所述之影像監視系統，其中該 環境參數資訊係指外部感測訊號的資訊。 4. 如申請專利範圍第1項所述之影像監視系統，其中該 影像資訊加註模組透過一編瑪技術’將該加註資訊編 馬後，再欲入於該原始影像。 5·如申請專利範圍第4項所述之影像監視系統，其中該 編螞技術係一種錯誤回復編碼技術。 •如申請專利範圍第1項所述之影像監視系統’其中該 解註資訊係完整還原的該加註資訊。 22 2o〇952486 7 Jr ., •如申請專利範圍第1項所述之影像監視系統，其中該 衫像資訊解註模組係透過一種錯誤回復解碼技術產生 解註資訊。 8.如申請專利範圍第1項所述之影像監視系統，其中該 特徵資訊的資料量少於該原始影像的資料量。 9·如申請專利範圍第1項所述之影像監視系統，其中該 景’像資訊加註模組更包括： —錯誤校正處理單元，將該加註資訊編碼成為嵌入資 ® 訊； 一影像處理單元，將該原始影像透過影像處理而算出 該原始影像可嵌入資訊的容量；以及 一加S主單元，將L份該嵌入資訊嵌入於該原始影像，乙 為一可嵌入資訊倍數，並且將該嵌入後的影像轉成該 另一影像。 10. 如申請專利範圍第9項所述之影像監視系統，其中該 可嵌入資訊的容量係保證該嵌入資訊之完整性時的資 Q 訊容量。 11. 如申請專利範圍帛9項所述之影像監視系統，其中該 可嵌入資訊倍數L與該可嵌入資訊的容量、該嵌入資 訊的長度、以及一壓縮率有關。 12. —種影像資訊加註模組，包含· -單it ’將至少包含-原始影像之特^ 資訊的加註資訊編竭成為後入資訊； — 一影像處理單元’算Φ該原始影像孩人資訊的容量, 23 200952486 以及 一加註單元，將L份該嵌入資訊嵌入於該原始影像，l 為一可嵌入資訊倍數’並且將該嵌入後的影像轉成與 該原始影像相同格式的另一影像。 13. 如申請專利範圍第12項所述之影像資訊加註模組，其 中該可嵌入資訊倍數L與該可嵌入資訊的容量、該嵌 入資訊的長度、以及一壓縮率有關。 14. 如申請專利範圍第12項所述之影像資訊加註模組，其 中δ亥L伤嵌入資訊的資料量小於該可嵌入資訊的容 ❹ 量。 15. —種影像資訊解註模組，包含： 一解註單元，從含有内嵌資訊的一串流中抽出該内嵌 二貝sil，並透過錯誤回復處理而獲得解註資訊，該解註 資訊係完整還原的加註資訊；以及 -衫像處料it ’透般彡像輕，職解註資訊與一 目標影像分離。 16· -種娜資訊加註方法，該方法包含： ❹ 將至/包3原始影像之特徵資訊的加註資訊喪入於 一原始影像；以及 將該瓜入後的衫像轉成與該原始影像相同格式的另一 影像。 1?.如申請專利範圍第16項所述之影像資訊加註方法，其 中該原始影像的特徵資訊與環境參數資訊結合成為該 加註貧訊’並編碼成為嵌入資訊。 24 200952486 18. 如申請專利範圍第16項所述之影像資訊加註方法，該 方法係透過一錯誤回復編碼方法與一門檻值運算，將 該加註資訊編碼成為嵌入貧訊。 19. 如申請專利範圍第17項所述之影像資訊加註方法，其 中L份該嵌入資訊被嵌入於該原始影像，L為一可嵌 入資訊倍數並且與一可嵌入資訊的容量、該嵌入資訊 的長度、以及一壓縮率有關。 20. —種影像資訊解註方法，該方法包含： 〇 從一含有内嵌資訊的串流中抽出該内嵌資訊； 從該抽出的内嵌資訊獲得解註資訊，該解註資訊係完 整還原的加註資訊；以及 透過影像處理，解出一目標影像與該解註資訊。 21. 如申請專利範圍第20項所述之影像資訊解註方法，其 中該解註資訊至少包括該目標影像的特徵資訊。 22. 如申請專利範圍第21項所述之影像資訊解註方法，其 中該解註資訊再包括環境參數資訊。 〇 23.如申請專利範圍第22項所述之影像資訊解註方法，其 中該環境參數資訊係指外部感測訊號。 25