TR2023002333A2

TR2023002333A2 - CONTROLLABLE RESCUE BOAT WITH POSITION AND DIRECTION VERIFICATION

Info

Publication number: TR2023002333A2
Application number: TR2023/002333
Authority: TR
Inventors: Ege Emre; Utku Atay Ahmet
Original assignee: Desi̇stek Roboti̇k Elektroni̇k Sanayi̇ Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2023-03-02
Publication date: 2023-03-21

Abstract

Bu buluş, ?U? şeklinde üzerinde bulunan butonlar ve uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen ve otonom çalıştırılabilen bir can kurtaran simidi, kurtarma botudur. Buluşun amacı her türlü hava şartlarında deniz, nehir veya açık denizlerde karşılaşılacak kurtarma durumlarında görev yapmaktır. Bu bağlamda kurtarma botu (1) içeriğinde birçok alt sistem barındırmaktadır.This invention, ?U? It is a life buoy or rescue boat that can be controlled and operated autonomously with the buttons on it and a remote control. The purpose of the invention is to serve in rescue situations that may be encountered in seas, rivers or open seas in all weather conditions. In this context, the rescue boat (1) contains many subsystems.

Description

TARIFNAME KONTROL EDILEBILIR KONUM VE YÖN DOGRULAMALI KURTARMA BOTU Teknik Alan Bu bulus, GPS, pusula ve ivme ölçer verilerini kullanarak konum ve yön dogrulamasi ile beraber kullanicilarin istedigi durumlarda kontrolünü sistem üzerinde bulunan kumanda yardimi ile kontrol edebildigi bir kurtarma botu ile ilgilidir. Önceki Teknik Insanlik yillar boyunca deniz tasimaciligini temel ulasim kaynaklarindan biri olarak kullandi. Uzun yillar insan ve yük tasimaciliginda deniz tasimaciligi temel ulasim araci olarak insanliga hizmet etmege devam etti. Hali hazirda yük tasimaciliginda kullanilmaya devam eden deniz ulasimi insan tasimaciligi adina da degerini tatil turlari ve bireysel kullanimlarla korumaktadir. Deniz tasitlari günümüzde bireysel kullanimlar olarak da devam etmektedir. Yat, tekne ve kayik tarzi ulasim araçlarinin hobi amaçli veya ticari amaçli kullanimi hali hazirda devam etmektedir. Ayrica kitalar arasi seyahat gerçeklestirebilen turizm amaçli tatil gemileri de yadsinamayacak kadarfazla kullanima sahiptir. Tüm bunlarla beraber deniz tasimaciliginin en büyük problemi gemide yasanacak herhangi bir sikintiya bagli olarak yasanabilecek yolcu bogulma tehlikesidir. Bu baglamda bugüne kadar birçok kurtarma amaçli araç ve/ veya ekipman kullanildi. Halihazirda kullanimi devam eden can kurtarma simitleri en çok kullanilan örnek olarak bilinmektedir. Günümüzde bu ekipmanlarin gelistirilmesine devam edilmektedir. CN210618420U numarali Çin faydali modeline konu olan bulusta kurtarilmayi bekleyen sahsin tespiti ve müdahale alanina erisimi konusunda görüntü isleme ve kizilötesi teknolojileri kullanilmaktadir. Görüntü isleme konusunda yasanabilecek gün isigi sorunu için gece görüs sistemi ve kizilötesi sensörler ile destekleme planlanmis olsa da sistemin yagisli ve rüzgârli havalarda dalga boylarinin çok yüksek olmasi ihtimali düsünülmemistir. Açik denizde 2 metreden daha yüksek dalga boylarina ulasilmasi konusunda hem görüntü alinabilmesi hem de insan bedeninin sicaklik dalgalarinin takibi zor olacaktir. Bu baglamda sistem sadece duragan sularda veya nehirlerde saglikli çalisabilecektir. Ayrica ilgili faydali model dokümaninda belirtilen bulus içeriginde cihazin kontrol edilebilmesi adina bir özellikten de bahsedilmemektedir. CN209650500U numarali Çin faydali modeline konu olan bulusta motorlu U seklinde uzaktan kumandali motorlu bir can kurtarma simidinden bahsedilmektedir. Bulusun sahip oldugu su alti motoru ile su üzerinde aktif ve hizli ulasimi saglanmaktadir. Fakat cihazin yardim edecegi sahsa ulasiminda kullanilan tek yöntem kumanda kullanimidir. Kontrol bir tekne veya benzeri deniz tasiti üzerinden kumanda yardimiyla yönetilmek üzere yapilabilmektedir. Fakat su yüzeyinde çalisan cihaz için birçok olumsuz sartlarla karsilasmasi kaçinilmazdir. Bu baglamda cihaz otonom bir konum ve/veya yön dogrulama sistemine sahip degildir. Sadece kumanda kullanicisinin kullanim becerilerine bagli kullanilabilmektedir. Bu sebepten müdahale hizi ve kalitesi düsecektir. Hatta zorlu hava sartlarinda kurtarilmayi bekleyen sahsa zarar verme ihtimali bile vardir. Bunun yani sira kullanicinin kontrol etmesi durumunda cihazin kontrolünün saglanabilecegi bir özellikten bahsedilmemektedir. pervaneli itki sistemine sahip bir can kurtaran simidinden bahsedilmektedir. Bulusta her ne kadar GPS ve sonar alt sistemleri mevcut olsa dahi sistemler sadece cihaz ile yapilan iletisimde telemetri yardimiyla kullanilmaktadir. Birçok patent basvurusuna konusunda karsilasildigi gibi bu PCT basvurusunda da zorlu hava sartlarinda cihazin konumunu ve yönünü dogrulamasi adina destekleyici bir sistem barindirmamaktadir. Bulusun en çok ihtiyaç duyulacagi zamanlar olan açik denizin kötü hava sartlarinda zorlu hava kosullarinda kurtarma görevini icra edebilmesi kisitlanmis olmaktadir. Bunun yani sira ilgili PCT dokümaninda da kullanicinin kontrolü ile ilgili bir kumanda özelliginden bahsedilmemektedir. TR202021771 sayili Türkiye patent basvurusuna konu olan U seklinde tasarlanmis kurtarma botu olmakla beraber bulus, GPS, pusula ve ivme ölçer verilerini kullanarak konum ve yön dogrulamasi saglayan bir kurtarma botu ile ilgilidir. Bulusun amaci bir konum ve yön dogrulamali kurtarma botu olmakla beraber kullanilan sistemde tamamen otonom sürüs modu bulunmaktadir. Ilgili patent konusu bulusta kullanici tarafindan kontrol edilmesine yönelik bir anlatim mevcut degildir. Bulusun Amaci ve Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, bogulmak tehlikesi altinda olan ve kurtarilmayi bekleyen kisilere yardim amaciyla suya atildiktan sonra kurtarilmayi bekleyen kisiye uzaktan kumanda edilerek ulastirilan bir kurtarma botunun gelistirilmesidir. Bu bulusun baska bir amaci da kurtarma botunun denize düstükten sonra karsilasacagi zor deniz sartlarinda GPS ve pusula yardimiyla yön ve konumunu dogrulamayi saglayan bir kurtarma botunun gelistirilmesidir. Bu bulusun bir diger amaci ise kurtarma sürecinde kurtarilacak kisinin ya da kurtarma operatörünün cihaz kontrolünü saglayabilmesi adina kumanda butonlari barindiran bir kurtarma botunun gelistirilmesidir. Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali botun daha iyi açiklanabilmesi için kullanilan sekiller ve ilgili açiklamalar asagidadir. Sekil 1. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botunun perspektif görünümüdür. Sekil2. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botunun üstten görünümüdür. Sekil3. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botunun üstten görünümüdür. Sekil4. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botunun yandan görünümüdür. Sekil5. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botunun arkadan görünümüdür. Sekil6. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait alt bilesenlerin perspektif görünümüdür. Sekil7. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait kontrol merkezinin perspektif görünümüdür. Sekil8. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait kuyrugun perspektif görünümüdür. Sekil9. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait kuyrugun alt bilesenlerinin perspektif görünümüdür. Sekil 10. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait kuyrugun alt bilesenlerinin perspektif görünümüdür. Sekil 11. Bulusa göre bir kontrol edilebilir konum ve yön dogrulamali kurtarma botuna ait kuyrugun alt bilesenlerinin perspektif görünümüdür. Bulusu Olusturan Unsurlarin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen kurtarma botu daha iyi açiklanabilmesi için sekillerde yer alan parça ve kisimlar numaralandirilmis olup, her bir numaranin karsiligi asagida verilmistir. 1. Kurtarma botu 2. Gövde 3. Kuyruk 4. Motor haznesi . Egzoz 6. Birinci buton 7. Ikinci buton 8. Kulp 9. Ikaz aydinlatmasi .Kapak 11. Sabitleyici 12. Yastik 13. Giris 14. Kontrol merkezi . Pil haznesi 16. Güç elemani 17. Kontrolcü 18. Fan 19. Motor . Akis hizlandirici (Diffuser) 21. Pervane 22. Akis düzenleyici 23. Saft Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bulus temelinde "U" seklinde üzerinde bulunan butonlar ve uzaktan kumanda ile su üstünde hareket sirasinda kontrol edilebilen ve otonom çalistirilabilen bir can kurtaran simidi, kurtarma botudur. Bulusun amaci her türlü hava sartlarinda deniz, nehir veya açik denizlerde karsilasilacak kurtarma durumlarinda görev yapmaktir. Bu baglamda kurtarma botu (1) içeriginde birçok alt sistem barindirmaktadir. Kurtarma botu (1) temelde gövde (2) ve iki adet kuyruk (3) olmak üzere 3 kisimdan olusmaktadir. Bu kisimlardan en büyük olani gövde (2), diger birçok alt bilesenleri üzerinde ve içerisinde tasiyan su üzerinde yüzerligi olan bir parçadir. Gövde (2) üzerinde/içinde birinci buton (6), ikinci buton (7), kulplar (8), ikaz aydinlatmalari (9), kapak (10), kamera sabitleyici (11), yastik (12) ve kontrol merkezi (14) bulunmaktadir. Kuyruk (3), gövdenin (2) gerisinde sag ve sol tarafta 1'er adet olmak üzere toplamda 2 adettir. Kuyruklar (3) birbirinin esi olup temelde itki ve güç sistemlerini barindirmaktadir. Her bir kuyrukta (3) 1'er adet olmak üzere motor (19), motor haznesi (4), egzoz (5), su girisi (13) ve pil haznesi (15) bulunmaktadir. Gövde (2) su üzerinde devrilmeden ve dogrusal hareketini bozmadan hareket edecek sekilde akisa uygun olarak tasarlanmistir. Ayrica bulusun tasinmasi, suya birakilmasini ve yadim isteyen kisinin kurtarma botunu (1) yakalamasini kolaylastiran kulplar (8) da gövde (2) üzerinde mevcut bulunmaktadir. Gövde (2) üzerindeki kamera sabitleyici (11) ile seyir sirasinda yolun takibi için kamera takilarak kullanilmaktadir. Ayrica kamera ile alinacak görüntünün otonom sürüs gelistirilmesinde yapay zeka için kullanilmasi da söz konusudur. Gövde (2) üzerinde 2 adet ikaz aydinlatmasi (9) bulunmaktadir. Bu ikaz aydinlatmalari (9) cihazin konumu ve/veya yardim bekleyen kisinin kurtarma botunu (1) fark edebilmesi için çalistirilmaktadir. Gövde (2) ön kisminda yardim bekleyen kisiye erisimde ve/veya sistemin bir engelle karsilastiginda çarpismanin siddetini azaltmak için çarpisma destek yastiklari (12) yerlestirilmistir. Kurtarma botunun (1) uzaktan kontrol edilmesinin yani sira otonom kontrol sistemi kontrol merkezi (14) araciligi ile yönetilmektedir. Kontrol merkezi (14) gövdenin (2) içerisinde yer almakta olup erisimi kapak (10) ile gerçeklesmektedir. Kontrol merkezi (14) içeriginde her bir motor (19) için bir adet güç elemani (16) ve bir adet kontrolcü (17) bulundurmaktadir. Güç elemani (16) motor (19) gerekli gücün piller üzerinden alindiktan sonra uygun degerlerde motora (19) iletilmesini saglamaktadir. Güç elemanlarinin (16) üzerinde sistemin sogutulmasi amaci ile fan (18) ve/veya fanlar (18) bulunmaktadir. Kontrolcü (17) bir elektronik kart barindirmak ile beraber ilgili motorun (20) sürülmesini saglamaktadir. Kuyruk (3) kismi bünyesinde itki ve güç sistemlerini barindirmaktadir. Bulusun itkisini saglayacak en önemli parça olan motor (19) ile motor haznesi (4) bütün alt sistemleri ile beraber kuyruk (3) kisminda yer alir. Elektrik motoru (19), akis hizlandirici (20), pervane (21), akis düzenleyici (22) ve saft (23) barindiran motor haznesi (4) kismi gücünü sistem gereksinimlerine göre arttirilabilir lityum iyon ya da daha farkli bilesenlere sahip seri ve/veya paralel baglantilarla düzenlenmis pillerden almaktadir. Piller, pil haznesi (15) içerisinde konumlandirilarak pillerin sudan zarar görmesini engelleyecek sekilde bir korunmaktadir. Motor haznesi (4) kismi içerisinde optimum sartlar için tasarlanmis bir motor (19), pervane (21), akis hizlandirici (20) akis düzenleyici (22) ve alinan suyun disari atilmasi adina egzoz (5) bulunmaktadir. Motor (19) ilgili takati aldiktan sonra su girisinden (13) aldigi suyu akis hizlandirici (20) yardimi ile hizlandirarak pervaneye (21) ulastirmaktadir. dönüsünü pervaneye (21) ileten eleman olarak görev yapmaktadir. Burada pervane (5) dönüs hizi ile daha da hiz kazanan su egzozlardan (7) atilmak suretiyle itki saglanacaktir. Bu islemlerin tamami için kontrol komutlari kontrol merkezi (14) tarafindan iletilecektir. Su giris (13) açikliklari motor haznesi (4) alt kisminda bulunmaktadir. Yapisi itibari ile kurtarma botunun (1) suya ters düsmesi durumlarinda botun döndürülmesini saglayacak sekilde tasarlanmistir. Ters düsme durumunda her bir motor (19) birbirine zit yönde çalisarak kurtarma botunun (1) takla atmasi saglanmaktadir. Kurtarma botunda (1) tüm sürüs destek sistemleri kontrol merkezinin (14) içerdigi elektronik ve yazilim alt sistemleri ile kontrol edilecektir. Bu alt sistemlerin bilesenlerinin tamami ya da bir kismi gövde (2) içerisindeki kontrol merkezinin (14) içerisinde yer alabilecegi gibi bir kismi da motor haznesi (4) içeriginde yer alabilecek olan ivme ölçerler, pusula GPS ünitesi gibi sensör bilesenleri olarak disarida bulunabilirler. Bulusun ivme ölçer, pusula ve GPS verilerinin yani sira deniz alti sonarlari araciligi ile de konum ve yön verileri sabit deniz alti yüzeyi gözlemi verilerinden çikartilabilir. Otonom sürüs destek sistemi kullanilarak tek bir koordinata sürüs yerine bir dizi koordinata sürüsünde planlanmasi mümkündür. Bu sayede su alti tarama faaliyetleri otonom olarak yürütülebilir. Kurtarma botu (1) yardim edilecek sahsin bilinç kaybi ve benzeri durumlarda bir kurtarma personeli tasiyabilecektir. Kurtarma personeli kurtarma botu (1) ile beraber kurtarilmayi bekleyen kisiye otonom sürüs sisteminin yani sira bir birinci buton (6) ve bir ikinci buton (7) sistemi yardimi ile kurtarma botunu (1) kumanda ederek gidebilir. Bulusun bir uygulamasinda kumanda sistemi sag ve sol tutma noktalarinin üzerine ya da yakinina yerlestirilmis olan butonlar ile kontrolü saglanabilecektir. Birinci buton (6) sistemin açma kapama butonu olarak belirlenmistir. Ikinci buton (7) ise kurtarma botunun (1) ileri hareketini saglamaktadir. Kurtarma botunun (1) yönünün kumanda edilmesi beden hareketleri ile saglanabilmektedir. Bunun yani sira ileri-geri ve sag-sol yönlerde kumanda etmeye saglayacak 2 adet kumandadan veya tek bir çoklu eksen kumandadan meydana gelebilir. Kurtarma botu (1) üzerinde bulunan butonlar kurtarma botunun (1) sürüs ve yönlendirme ile hizi belirlemek için kullanilmaktadir. Baslatma butonu olan birinci buton (6) ve ileri sürüs butonu olan ikinci buton (7) basma siddetine hassasiyeti olan butonlardir. Kullanici kurtarma botunun (1) hiz ve yönlendirmesini butonlara basma hizina göre kontrol edebilir. Birinci buton (6) ve ikinci buton (7) kademeli bir yapida olabilir. Örnegin kullanici ikinci buton (7) üzerinde bulunan kademelerden birincisini astigi zaman belirli bir hizda ilerleyebilir. Ikinci kademeye geçtigi zaman daha hizli bir sekilde yol alabilir. Butonlar bir ve/veya birden fazla kademeli olabilir. Kurtarma botu (1) emniyet açisindan bu kademelerin kontrolü için baska bir buton barindirabilir. Bu buton hizin arttirilmasi ve devam eden kademelere geçme noktasinda kullaniciya izin verebilir. Kurtarma botu (1) üzerinde bulunan birinci buton (6) ve ikinci buton (7) birden fazla basmaya duyarli olarak çalisabilir. Kullanici kurtarma botunu (1) daha hizli yol almasini saglamak için butonlara tekrarli basabilir. Basma sikligina bagli olarak kurtarma botu (1) daha hizli hareket edebilir. Bulusun diger uygulamalarinda sag ve solda yer alan butonlarin kendi taraflarindaki ya da ters taraflardaki motorlari (19) ayri ayri kontrol etmesi mümkündür. Bu özellikle bir baygin haldeki kazazedenin tek elle tasinmasi ve bir yandan da diger elle kurtarma botunun (1) sürülmesi gerektigi durumlarda kolay kontrol islevi saglayabilir. Kurtarma personelinin botu kumanda ettigi durumlarda kötü hava kosullari ve suyun hareketleri sebebiyle yasanacak rota ve konum kaybetme durumlarinda pusula ve GPS verilerini kullanarak konumunu dogrulayabilir. Dogrulama süreci otonom gerçeklesecektir. Dogrulama yapildiktan sonra kurtarma personelinin komutlariyla ve/ veya otonom olarak eve dönüs durumu açilarak ilgili alana/ön tanimli alana dönüsü butonlar sayesinde baslatilabilir ya da butonlara basilmamasi halinde kendiliginden baslatilabilir. Bu özellik yani eve dönüs fonksiyonu kazazedenin ön tanimli konuma tasinmasi sirasinda da kazazede tarafindan kurtarma botunun (1) kullanilamamasi sirasinda otomatik olarak aktif edilerek çalistirilabilir. Butonlari kullanarak kurtarma botunun (1) hizlanmasini saglayan kullaniciya ek olarak turbo hiz islevi yine butonlar araciligi ile sunulabilir. Ancak kullanicinin pil sarj kapasitesi, pil sicakligi ve geri dönüs için yeterli pil kapasitesinin olup olmadigini kontrol etmesi çogu zaman mümkün degildir. Bu nedenle kullanicinin butonlar ile talep ettigi islevlerin kontrol merkezi (14) araciligi ile belirli bir filtreden geçirilerek uygulanmasi saglanacaktir. Eger pillerin sicakligi riskli degerlere eristi ise motorlar (19) turbo da hatta yarim güçte bile çalistirilmadan pil sicakligini arttirmayacak en düsük seviyede sürülecektir. Kurtarma botunun (1) kullanicisinin butonlar yardimi ile talep ettigi islevlerin kontrol merkezi (14) tarafindan yapilmamasi halinde bu talebin alindigi ama red edildigine iliskin geri bildirim verilmesi ikaz aydinlatmasinin (9) kullanilmasi ya da motor (19) gücünün/devrinin alçaltilip yükseltilmesi gibi özel bir patern ile haptik olarak verilebilecektir. Kontrol merkezinin (14) sahip oldugu GPS ve pusula verileri üzerinden oto yön düzeltme ve sürüs sirasinda pruva kontrolü gibi islevler farkli hizlarda veya suyun dalgali olmasi durumunda devreye otomatik sekilde alinabilir. Özellikle yüksek hizlarda dönüslerin rotadan çikmayi ve hedeften uzaklasmaya neden olmasi nedeni ile manevra kabiliyeti otonom olarak kurtarma botunun kisitlanabilir. Motor (19) çalisma degerleri kontrol merkezi (14) tarafindan yönetilerek pruva kontrolü saglanabilecektir. Bununla beraber dalgali denizde ya da geceleyin kullanicinin görüs açisinin sürekli bozulacak olmasi hatta görememesi nedeni ile sürüs kontrolü zorlasabilir. Bu tür durumlarda kullanicinin butonlar araciligi ile ileri ya da saga-sola dönüs vererek kurtarma botunu (1) kontrol etmesi sirasinda motor (19) çalisma parametreleri degistirilerek yönlendirme konusunda kullaniciya destek verilecektir. Kullanicinin kurtarma botunu (1) hatali sekilde baslatmasi ya da durdurmasinin önüne geçmek için çalistirma butonu bulusun tercih edilen uygulamasinda 3-6 saniye boyunca basili tutmayi ya da özel bir kombinasyon ile çalistirmayi/kapatmayi gerektirecektir. Bu sayede yetkisiz kisilerin anahtar islevi gören bir tus kombinasyonunu bilmeden kurtarma botunu (1) çalistirmasinin önüne geçilecektir. Bununla beraber acil durumlar için enerjinin acil kesilmesini saglayan bir acil durum enerji kesme butonu sivil kullanima sahip kurtarma botlarina (1) eklenebilecegi gibi askeri kurtarma botlarina (1) ise eklenmeyebilir. Kurtarma botunun (1) üzerindeki butonlari uzaktan kumanda ile birlikte es zamanli olarak - uzaktan kumandanin menzilinin disina çikilmasi, - uzaktan kumandadan kurtarma botu (1) üzerindeki kumanda butonlarinin çalistirilmasina izin verilmesi, - uzaktan kumandanin kapatilmasi, Olasiliklarinda birisinin olusmasi da beklenebilir. TR TR TR DESCRIPTION CONTROLLABLE RESCUE BOAT WITH LOCATION AND DIRECTION VERIFICATION Technical Field This invention is about a rescue boat that provides location and direction verification using GPS, compass and accelerometer data, and which users can control with the help of the remote control on the system whenever they wish. Prior Art Humanity has used maritime transportation as one of the main transportation resources for years. For many years, maritime transportation continued to serve humanity as the main means of transportation for people and cargo. Maritime transportation, which is currently used in freight transportation, maintains its value in human transportation through holiday tours and individual use. Watercraft continue to be used for personal use today. The use of yachts, boats and kayak-style transportation vehicles for hobby or commercial purposes still continues. In addition, holiday ships for tourism purposes, which can travel between continents, have an undeniably wide use. With all this, the biggest problem in maritime transportation is the danger of passenger drowning due to any problems on the ship. In this context, many rescue vehicles and/or equipment have been used to date. Lifesaving buoys, which are still in use, are known as the most used example. Today, the development of these equipment continues. The invention, which is the subject of the Chinese utility model numbered CN210618420U, uses image processing and infrared technologies to detect the person waiting to be rescued and access the intervention area. Although it was planned to support the daylight problem that may occur in image processing with a night vision system and infrared sensors, the possibility of the system's wavelengths being too high in rainy and windy weather was not considered. When it comes to reaching wavelengths higher than 2 meters in the open sea, it will be difficult to both take images and monitor the temperature waves of the human body. In this context, the system will only be able to work properly in stagnant waters or rivers. In addition, there is no mention of a feature to control the device in the invention content stated in the relevant utility model document. The invention, which is the subject of the Chinese utility model numbered CN209650500U, refers to a motorized U-shaped remote-controlled motorized life buoy. Active and fast transportation on water is provided with the underwater engine of the invention. However, the only method used to reach the person whom the device will help is the use of the remote control. Control can be done by remote control on a boat or similar marine vehicle. However, it is inevitable for the device operating on the water surface to encounter many adverse conditions. In this context, the device does not have an autonomous location and/or direction verification system. It can only be used depending on the usage skills of the remote control user. For this reason, the speed and quality of intervention will decrease. There is even the possibility of harming the person waiting to be rescued in harsh weather conditions. In addition, there is no mention of a feature that can control the device if the user controls it. A life buoy with a propeller propulsion system is mentioned. Even though GPS and sonar subsystems are present in the invention, the systems are only used with the help of telemetry in communication with the device. As is the case with many patent applications, this PCT application does not include a supporting system to verify the position and orientation of the device in difficult weather conditions. The ability of the invention to perform its rescue mission in harsh weather conditions in the open sea, which is when it will be needed the most, is restricted. In addition, there is no mention of a remote control feature regarding user control in the relevant PCT document. Although it is a U-shaped rescue boat that is the subject of the Turkish patent application numbered TR202021771, the invention relates to a rescue boat that provides location and direction verification using GPS, compass and accelerometer data. Although the purpose of the invention is a rescue boat with location and direction verification, the system used has a fully autonomous driving mode. In the relevant patent subject invention, there is no explanation for control by the user. Purpose and Brief Description of the Invention The purpose of this invention is to develop a rescue boat that is remotely controlled and delivered to the person waiting to be rescued after being thrown into the water in order to help people who are in danger of drowning and waiting to be rescued. Another purpose of this invention is to develop a rescue boat that allows verifying its direction and position with the help of GPS and compass in difficult sea conditions that the rescue boat may encounter after falling into the sea. Another aim of this invention is to develop a rescue boat that includes control buttons so that the person to be rescued or the rescue operator can control the device during the rescue process. Definitions of Figures Explaining the Invention Below are the figures and related explanations used to better explain the controllable position and direction verification bot developed with this invention. Figure 1. is a perspective view of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure2. It is a top view of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure3. It is a top view of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure4. Side view of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure5. Rear view of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure6. It is a perspective view of the sub-components of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure7. It is a perspective view of the control center of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure8. It is a perspective view of the tail of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure9. It is a perspective view of the lower components of the tail of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure 10. is the perspective view of the lower components of the tail of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Figure 11. is the perspective view of the lower components of the tail of a controllable position and direction verification rescue boat according to the invention. Definitions of the Elements Constituting the Invention In order to better explain the rescue boat developed with this invention, the parts and parts in the figures are numbered and the equivalent of each number is given below. 1. Rescue boat 2. Hull 3. Tail 4. Engine compartment. Exhaust 6. First button 7. Second button 8. Handle 9. Warning lighting. Cover 11. Stabilizer 12. Cushion 13. Inlet 14. Control center. Battery compartment 16. Power element 17. Controller 18. Fan 19. Motor. Flow accelerator (Diffuser) 21. Propeller 22. Flow regulator 23. Shaft Detailed Description of the Invention The invention is basically a life buoy, a rescue boat that can be controlled and operated autonomously while moving on the water with the buttons on it in the shape of a "U" and a remote control. The purpose of the invention is to serve in rescue situations that may be encountered in seas, rivers or open seas in all weather conditions. In this context, the rescue boat (1) contains many subsystems. The rescue boat (1) basically consists of 3 parts: the body (2) and two tails (3). The largest of these parts, the body (2), is a buoyant part that carries many other sub-components on and within it. First button (6), second button (7), handles (8), warning lights (9), cover (10), camera stabilizer (11), pillow (12) and control center (14) on/inside the body (2). ) is available. There are 2 tails (3) in total, one on the right and one on the left behind the body (2). The tails (3) are identical and basically contain propulsion and power systems. There is an engine (19), engine chamber (4), exhaust (5), water inlet (13) and battery chamber (15), 1 in each tail (3). The body (2) is designed in accordance with the flow so that it can move on the water without tipping over and without disrupting its linear movement. Additionally, there are handles (8) on the body (2) that make it easier to carry the invention, to drop it into the water and for the person seeking help to catch the rescue boat (1). The camera stabilizer (11) on the body (2) is used by attaching a camera to follow the road while driving. It is also possible to use the image taken by the camera for artificial intelligence in the development of autonomous driving. There are 2 warning lights (9) on the body (2). These warning lights (9) are activated so that the location of the device and/or the person waiting for help can notice the rescue boat (1). Crash support cushions (12) are placed at the front of the body (2) to reduce the severity of the collision when the person waiting for help is accessible and/or the system encounters an obstacle. In addition to remote control of the rescue boat (1), the autonomous control system is managed through the control center (14). The control center (14) is located inside the body (2) and its access is via the cover (10). The control center (14) contains a power element (16) and a controller (17) for each engine (19). The power element (16) ensures that the required power of the motor (19) is received from the batteries and then transmitted to the motor (19) at appropriate values. There is a fan (18) and/or fans (18) on the power elements (16) for the purpose of cooling the system. The controller (17) contains an electronic card and enables the relevant motor (20) to be driven. The tail (3) part contains propulsion and power systems. The engine (19), which is the most important part to provide the thrust of the invention, and the engine chamber (4) together with all its subsystems are located in the tail (3). The power of the motor chamber (4), which houses the electric motor (19), flow accelerator (20), propeller (21), flow regulator (22) and shaft (23), can be increased according to system requirements, or serial and/or series with different components. or from batteries arranged in parallel connections. The batteries are placed in the battery chamber (15) and are protected to prevent the batteries from being damaged by water. Inside the motor chamber (4), there is a motor (19) designed for optimum conditions, a propeller (21), a flow accelerator (20), a flow regulator (22) and an exhaust (5) to discharge the taken water. After the engine (19) gains the relevant power, it accelerates the water it receives from the water inlet (13) with the help of the flow accelerator (20) and delivers it to the propeller (21). It serves as the element that transmits its rotation to the propeller (21). Here, thrust will be provided by expelling the water from the exhausts (7), which accelerates with the rotation speed of the propeller (5). Control commands for all of these operations will be transmitted by the control center (14). Water inlet (13) openings are located at the bottom of the engine chamber (4). Due to its structure, it is designed to enable the rescue boat (1) to be turned in case it falls upside down in the water. In case of an upside down fall, each engine (19) operates in opposite directions, causing the rescue boat (1) to flip over. All driving support systems in the rescue boat (1) will be controlled by the electronic and software subsystems contained in the control center (14). All or some of the components of these subsystems may be located within the control center (14) within the body (2), while some may be located outside as sensor components such as accelerometers, compass and GPS units, which may be located within the engine chamber (4). In addition to the accelerometer, compass and GPS data of the invention, position and direction data can be extracted from fixed undersea surface observation data through submarine sonars. By using the autonomous driving support system, it is possible to plan the drive in a series of coordinates instead of driving to a single coordinate. In this way, underwater scanning activities can be carried out autonomously. The rescue boat (1) will be able to carry a rescue personnel in case the person to be helped loses consciousness or similar situations. Rescue personnel can go to the person waiting to be rescued with the rescue boat (1) by controlling the rescue boat (1) with the help of a first button (6) and a second button (7) system, as well as the autonomous driving system. In an embodiment of the invention, the control system can be controlled with buttons placed on or near the right and left handle points. The first button (6) is determined as the on/off button of the system. The second button (7) enables the forward movement of the rescue boat (1). Controlling the direction of the rescue boat (1) can be achieved by body movements. In addition, it may consist of 2 remote controls or a single multi-axis controller that will provide control in forward-backward and right-left directions. The buttons on the rescue boat (1) are used to determine the driving, steering and speed of the rescue boat (1). The first button (6), which is the start button, and the second button (7), which is the forward drive button, are buttons that are sensitive to pressing intensity. The user can control the speed and direction of the rescue boat (1) according to the speed of pressing the buttons. The first button (6) and the second button (7) may have a gradual structure. For example, when the user exceeds the first of the stages on the second button (7), he can proceed at a certain speed. When it moves to the second stage, it can travel faster. Buttons may have one and/or more stages. The rescue boat (1) may contain another button to control these stages for safety reasons. This button may allow the user to increase the speed and move on to the next steps. The first button (6) and the second button (7) on the rescue boat (1) can operate sensitively for more than one press. The user can press the buttons repeatedly to make the rescue boat (1) travel faster. Depending on the frequency of pressing, the rescue boat (1) may move faster. In other embodiments of the invention, it is possible for the buttons located on the right and left to control the motors (19) on their own side or on the opposite side separately. This can provide an easy control function, especially in cases where an unconscious victim must be carried with one hand while driving the rescue boat (1) with the other hand. When the rescue personnel controls the boat, they can verify their position using compass and GPS data in case of loss of route and location due to bad weather conditions and water movements. The verification process will occur autonomously. After verification, the return home status can be activated with the commands of the rescue personnel and/or autonomously, and the return to the relevant area/predefined area can be started with the buttons, or it can be started automatically if the buttons are not pressed. This feature, that is, the return home function, can be automatically activated and operated by the victim while the victim is being transported to a predefined location, and when the rescue boat (1) cannot be used. In addition to the user enabling the rescue boat (1) to accelerate by using the buttons, the turbo speed function can also be offered via the buttons. However, it is often not possible for the user to check the battery charging capacity, battery temperature and whether there is sufficient battery capacity for recovery. For this reason, the functions requested by the user through the buttons will be implemented through a certain filter through the control center (14). If the temperature of the batteries has reached risky values, the engines (19) will be driven at the lowest level that will not increase the battery temperature, without starting the turbo or even at half power. If the functions requested by the user of the rescue boat (1) with the help of the buttons are not performed by the control center (14), a special action such as giving feedback that this request has been received but rejected, using the warning lighting (9) or lowering or increasing the engine (19) power/rpm is required. It can be given haptically with the pattern. Functions such as auto direction correction and bow control while driving can be activated automatically at different speeds or in case of wavy water, via the GPS and compass data of the control center (14). The maneuverability of the rescue boat may be restricted autonomously, especially since turns at high speeds cause it to go off course and move away from the target. Bow control can be achieved by managing the operating values of the engine (19) by the control center (14). However, in rough seas or at night, driving control may become difficult due to the user's vision being constantly impaired and even the user not being able to see. In such cases, while the user controls the rescue boat (1) by turning forward or left and right via the buttons, the operating parameters of the engine (19) will be changed and the user will be supported in steering. In order to prevent the user from starting or stopping the rescue boat (1) incorrectly, the operation button will need to be pressed for 3-6 seconds in the preferred application of the invention or it will be required to start/close it with a special combination. In this way, unauthorized persons will be prevented from operating the rescue boat (1) without knowing a key combination that functions as a key. However, an emergency power cut button, which allows the power to be cut off immediately in case of emergency, can be added to civilian rescue boats (1), but it may not be added to military rescue boats (1). It can also be expected that someone will simultaneously press the buttons on the rescue boat (1) together with the remote control: - going out of the range of the remote control, - allowing the operation of the control buttons on the rescue boat (1) from the remote control, - turning off the remote control. TR TR TR

Claims

CLAIMS In order for the user of this invention to achieve driving control during movement on the water; - the body (2), which is a buoyant part that carries many sub-components such as the control center (14) and buttons, and the tail (3), which is a total of 2 pieces, one on the right and one on the left behind the body (2). ) And; - engine (19), engine chamber (4), exhaust (5) and water inlet (13) in the tails (3) with identical thrust and power systems; - buttons that are part of the control system placed on or near the right and left handles, - the first button (6) designated as the on/off button of the system and; - the second button (7) that enables the forward movement of the rescue boat (1); A rescue boat characterized by (1). A rescue boat (1) as in claim 1, characterized by a first button (6) and a second button (7) with pressure sensitivity to determine the driving, steering and speed. A rescue boat (1) as in claim 2, characterized by a first button (6) and a second button (7), which may have one and/or more than one stage and allow the user to increase the speed and move on to the following stages. A rescue boat (1) as in claim 2, characterized by a first button (6) and a second button (7) that can operate sensitively to more than one press and can be pressed repeatedly to enable it to travel faster. The buttons located on the right and left separately control the motors (19) on their own sides or on the opposite sides, and a rescue location as in any of the above claims, characterized by the first button (6) and the second button (7), is located using GPS, compass and accelerometer data. and a rescue boat (1) as in claim 1, characterized in that, thanks to direction verification and buttons, the return to a predefined area, such as returning home, can be initiated automatically or if the buttons are not pressed. A rescue boat (1) as in claim 1, characterized in that the functions requested by the user with the buttons are passed through a certain filter through the control center (14) and applied according to the battery charge and temperature status. A rescue boat (1) as in claim 7, characterized by the use of warning lighting (9) to give feedback that this request has been received but rejected after the functions requested by the user through the buttons are passed through a certain filter through the control center (14). 7, which is characterized by the functions requested by the user via the buttons being passed through a certain filter through the control center (14) and then given haptically with a special pattern such as lowering and raising the engine (19) power/revolution to give feedback that this request has been received but rejected. A rescue boat as in the request (1). A rescue engine (19) as in Request 1, characterized by a control center (14) that enables functions such as auto direction correction via GPS and compass data and bow control while driving to be activated automatically at different speeds or in case of wavy water and supports bow control. A rescue boat as in claim 10, characterized by providing bow control by managing the operating values by the control center (14). In order to prevent the user from starting or stopping the rescue boat (1), keep it pressed for 3-6 seconds or start/start it with a special combination. A rescue boat (1) as in claim 1, characterized by buttons that require closing.