SU991093A1

SU991093A1 - Link-lever mechanism

Info

Publication number: SU991093A1
Application number: SU813332815A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Громаков; Анатолий Александрович Ежов; Леонид Романович Поротиков
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1981-08-17
Publication date: 1983-01-23

Description

(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) HINGE-MECHANISM MECHANISM

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьпиленности, а также в ремонтном ,производстве.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machines of many industrial sectors, as well as in repair and manufacturing.

Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий циликовую стойку, рабочий цилиндр, шарнирно св занный со стойкой, шток, взаимодействующий с цилиндром, кулису, шарнирно св занную со штоком рабочего цилиндра. В механизме кулиса поворачиваетс на определенный угол за счет перемещени штока в цилиндре и перемещени последнего за счет упругого элемента или за счет перемещени штоков в двух цилиндрах 11 .A hinged-lever mechanism comprising a cylindrical strut, a working cylinder pivotally connected to a strut, a rod interacting with a cylinder, a slide hingedly connected to a rod of a working cylinder are known. In the mechanism, the link is rotated at a certain angle by moving the rod in the cylinder and moving the latter by the elastic element or by moving the rods in two cylinders 11.

Недостатком этого механизма вл етс малый ход кулисы.The disadvantage of this mechanism is the small backstage stroke.

Цель изобретени - увеличение хода кулисы.The purpose of the invention is to increase the stroke of the scenes.

Указанна цель достигаетс тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, рабочий цилиндр, шарнирно св занный со стойкой, шток, взаимодействующий с цилиндром, кулису , шарнирно св занную со штоке рабочего цилиндра, в стойке выполнен пр молинейный паз, а механизм снабжен рычагом, шарнирно св занным сThis goal is achieved by the fact that in a pivot-lever mechanism comprising a rack, a working cylinder pivotally connected to the pillar, a rod interacting with the cylinder, a slide pivotally connected to the rod of the working cylinder, the rack has a straight groove and the mechanism is equipped with lever pivotally connected with

цилиндром и концсм кулисы, ползуном, шарнирно св занным с другим концом кулисы и взаимодействующим с пазом стойки.cylinder and the end of the scenes, the slider, pivotally connected with the other end of the scenes and interacting with the groove of the rack.

На чертеже изображен шарнирнорычажный механизм.The drawing shows a toggle mechanism.

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с пр молинейным пазом, рабочий цилиндр 2, шарнирно св зан10 ный со стойкой 1, шток 3, взаимодействующий с рабочим цилиндром 2, кулису 4, шарнирно Св занную со штоком 3 рабочего цилиндра, рычаг 5, шарнирно св занный с цилиндром 2 и кон15 цом кулисы 4, ползун 6, шарнирно св заннь1й с другим концом кулисы 4 и взаимодействующий с пазом стойки 1.The hinged-lever mechanism includes a stand 1 with a rectilinear groove, a working cylinder 2, hingedly connected with a stand 1, a rod 3, interacting with a working cylinder 2, link 4, hingedly Connected with a rod 3 of the working cylinder, lever 5, hingedly It is connected with cylinder 2 and end of the link 4, slide 6, pivotally connected with the other end of link 4 and interacting with the stand 1 slot.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

2020

При подаче воздуха (масла) в правую часть рабочего цилиндра 2, поршень со штоком 3 перемещаетс влево и поворачивает кулису 4 относительно рычага 5, шарнирно св занного с When air (oil) is supplied to the right side of the working cylinder 2, the piston with the rod 3 moves to the left and rotates the slide 4 relative to the lever 5 pivotally connected with

25 кулисой 4 и цилиндром 2. При этом конец кулисы 4 давит на рычаг 5 и поворачивает цилиндр на определенный угол, а второй конец кулисы 4 перемещает ползун 6 по пр молинейнсму 25 slide 4 and cylinder 2. At the same time, the end of the link 4 presses on the lever 5 and turns the cylinder through a certain angle, while the other end of the link 4 moves the slide 6 along the length of

30 дазу стойки 1.30 dazu rack 1.

При подаче, воздуха (масла) в левую часть рабочего цилиндра по зшень перемещаетс вправо и т нет за собо шток 3 и, следовательно, кулису 4, шарнирно св занную с ползуном 6, В этом случае рабочий цилиндр поворачиваетс в верхнее положение, а ползун 6 перемещаетс по пр молинейному пазу вправо.When supplying air (oil) to the left side of the working cylinder, the zishn moves to the right and there is no stem 3 and, therefore, the slide 4, pivotally connected to the slider 6, In this case, the working cylinder turns to the upper position, and the slider 6 moves in a straight groove to the right.

Таким образом, ползун 6 может перемещатьс на рассто ние, значительно большее хода штока 3,Thus, the slider 6 can move a distance much longer than the stroke of the rod 3,

Данное устройство позвол ет при малом ходе штока, св занного с поршнем рабочего цилиндра, обеспечить возвратно-поступательное движение ползуна на большое рассто ние.This device allows, with a small stroke of the rod connected to the piston of the working cylinder, to provide a reciprocating movement of the slide for a long distance.

Claims

Invention Formula

A lever mechanism comprising a stand, a working cylinder hingedly connected to a stand, a rod interacting with a cylinder, a slide, hingedly connected to a rod of the working cylinder, characterized in that, in order to increase the stroke of the link, a straight groove is made in the stand, and the mechanism is provided with a lever pivotally connected with the cylinder and the end of the link, a slider pivotally connected with the other link and interacting with the groove of the stand.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Author's Certificate No. 353091, class, F 16 H 21/10, 1968.