Claims (2)
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл интегрировани функций , содержащее ЗЭЛТ, к модулирую25 щему электроду записывающего электронного прожектора которой подключен триггер гаиротно-импульсной модул ции , к вертикально отклон ющим пластинам подключен выход блока строч30 ной развертки, к горизонтально отклон ющим пластинам - выход блока кгшровой развертки, к мишени - сопротивление первой нагрузки и вход усилител считанного сигнала, к выходу которого подключен первый вх триггера широтно-импульсной модул ции , к колле1стору через сопротивление второй нагрузки подключен источ ник питани ,а непосредственно подключены сведенные входы усилител посто нного тока и элементы обратно . св зи, пркч.ем первый выход элемента обратной св зи соединен с катодом воспроизвод щего прожектора, а втор выход соединен с мишенью. Кроме того это устройство содержит усилител формирователь , счетчик координаты, счетчик интервала, триггер разрешен элемент И. Устройство позвол ет интегрировать функции в заданных пределах, причем пределы интегрировани в циф ровой форме записываютс в счетчик интервала и счетчик .1 рординатЬ1..Счи тывание потенциального рельефа с ми шени ЗЭЛТ не начинаетс до тех пор пока счетчик координаты не просчитает необходимое количество импульсов ,,-соответствующее координате ниж него предела интегрировани , и прекращаетс , как только счетчик интер вала просчитает количество импульсо соответствующее координате верхнего предела интегрировани . Таким образом- определ етс интеграл в заданных пределах 2 . Однако площадь под линией интегрируемой функции зависит от конфигу раций мишени ЗЭЛТ, так как считываю щий луч прочерчивает мишень в вертикальном направлении, начина от кра мишени до линии записанной функции. При этом возникает методическа погрешность при определении интеграла функции, обусловленна эачерчиванием лишней площади при различных геометрических формах и размерах мишеней. Целью изобретени вл етс повышение точности интегрировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее бистабильную запоминающую электрон-г нолучевую трубку, к модулирующему электроду записывающего электронного прожектора которой подключен вУход триггера широтно-импульс- , ной модул ции, к горизонтально отклон ющим пластинам подключен выход блока кадровой развертки, мишень со единена через цервый токоограничива ющий резистор с шиной нулевого потенциала и подключена к входу усилител считанного сигнала, выход ко торого соединен с первым входом триггера широтно-импульсной модул ции , а коллектор через второй токоограничивающий резистор соединен с входом питани устройства и подключен к входу усилител посто нного ,тока, выход которого вл етс информационным выходом устройства и входом усилител обратной св зи, первый выход которого соединен с катодом воспроизвод щего прожектора, а второй выход соединен с мишенью, формирователь импульсов, выход которого подключен к входам счетчика координаты и счетчика интервала, элемент И и триггер разрешени , выходом сое{диненный с первым входом элемента И, а йходами - с выход см счетчика координаты и с выходом счетчика интервала , выход формировател импульсов соединен с первым выходом блока строчной развертки дополнительно введены переменный резистор, компаратор и два разделительных диода, причем один из выводов переменного резистора подключен к входу питани , второй соединен с шиной нулевого потенциала, а средний вьюодподключен к первому входу компаратора и через первый разделительный диод к вертикально отклон ющим пластинам, бистабильной эапоминаюскей электроннолучевой трубки, второй вход компаратора соединен с вторым выходом блока строчной развертки и через второй разделительный диод подключен к вертикально отклон ющим пластинам бистабильной запоминающей электроннолучевой трубки, а выход через элемент И соединен с вторым входом т)иггера широтно-Импульсной модул ции . На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 и 3 - графики, по сн ющие работу устройства . Устройство дл интегрировани функций (фиг. 1) содержит бистабильную ЗЭЛТ 1, к модулирующему электроду записывающего электронного прожектора которой подключен триггер 2 широтно-импульсной модул ции, к горизонтально отклон ющим пластинам подключен выход блока 3 кадровой развертки , к мишени подключен токоограничиваюищй резистор 4 и вход усилител 5 считанного сигнала, к выходу которого подключен первый вхйд триггера 2 широтио-импульсной модул ции, к коллектору через токоограничивающйй резистор .6 подключен вход питани , а непосредственно подключены входы усилител 7 посто нного тока, выход которого вл етс информационным выходом устройства, и усилитель 8 обратной св зи, причем первый выход усилител 8 обратной св зи соединен с катодом воспроизвод щего прожектора, а второй выход соединен с мишенью, Кром того, устройство содержит формирователь 9 импульсов, счетчик 10 координаты, счетчик 11 интервала , элемент И 12 и триггер 13 разрешени , выходом соединенный с первым входом элемента И 12 первым входом соединенный с выходом счетчика 10 координаты, а вторым входом соединенный с выходом счетчика 11 интервала, вход которого сведен с входом счетчика 10 координаты и выходом формировател 9 импульсов, причем вход последнего соединен с первым выходом блока 14 строчной развертки. Устройство также содержит переменный резистор 15, компаратор 16 и два разделительных диода 17 и 18, причем один из выводов резистора 15 подключен к упом нутому ;входу питани , второй соединен с шиг ной нулевого.потенцигша, а средний вывод подключен одновременно к первому входу компаратора 16 и через первый диод 17 - к вертикально отклон ющим пластин 1М бистабильной ЭЭЛТ 1. Кроме того, второй вход ком паратора 16 непосредственно соединен с выходом блока 14 строчной развертки и через второй диод 18 соединен с вертикально отклон ющими пластинами бистабильной ЗЭЛТ 1, а выход через элемент И 12 соединен с вторым входом триггера 2 широтноимпульсной модул ции. Устройство работает следующим образом . В режиме записи происходит запись исследуемой функции на мишени ЗЭЛТ 1, в результате образуетс потенциальный рельеф подинтегральной функции. В режиме воспроизведени перед н чалом считывани упом нутого потенциального рельефа производитс запись в цифровой форме координаты ниж него предела интегрировани в счетчик 10 координаты и координаты верх него предела интегрировани - в сче чик 11 интервала. Затем оператор устанавливает необходимую величину см цени по оси У начальный горизонтал ный уровень 22 отсчета, фиг. 3 с помощью резистора 15 переменного со противлени . Положение начального го ризонтального уровн отсчета опреде л етс визуально путем установки лу ча в нужной точке отсчета по шкале на экране ЗЭЛТ 1. При этом посто нное напр жение смещени через диод 17 подаетс на вертикально отклон ю щие пластины ЗЭЛТ 1, фиксиру начал ное положение считывающего луча в нужной точке, и на-первый вход компаратора 16. Процесс интегрировани начинаетс с момента запуска блока 14 строчной развертки и блока 3 кадровой развер . ки. Импульсы, соответсвующие началу строк блока 14 строчной развертки через формирователь 9 поступает на входы счетчиков 10 и .11, а пилообра ное напр жение строчной развертки с второго выхода блока 14 строчной развертки поступает на второй вход компаратора 16 и через диод 18 - на вертикально отклон ющие пластины ЗЭЛТ, при этом происходит счет импульсов обоими счетчиками и формирование на выходе компаратора 16 импульса , временное положение которого соответствует моменту равенства пилообразного напр жени и напр жени посто нного смещени на входах компаратора , этот момент соответствует начальному горизонтальному уровню отсчета - уровню компарации. Импульс с выхода компаратора 16 поступает на второй вход схекы И 12,, но на второй вход триггера 2 широтноимпульсной модул ции не проходит, так как схема И 12 запрещена низким уровнем с выхода триггера 13 разрешени .. Счетчик 10 координаты, просчитав заданное перед началом интегрировани число, переводит триггер 13 разрешени в единичное состо ние в момент , времени, соответствукмций положению считывакнцего луча в координате нижнего предела интегрировани . при этом схема И 12 открываетс по первому входу, разреша прохождение импульса, соответствующего уровню компарации с выхода компарато ра 16. Триггер 2 широтно-импульсной модул ции устанавливаетс в единичное состо ние и высоким уровнем с выхода отпирает записывающий прожектор, на мишени ЗЭЛТ 1 начинаетс запись строки считывани . Запись строки .считывани прекращаетс в момент считывающего луча линии пртенцигшьного рельефа подинтегральной функции, так как при этом на резисторе 4 образуетс сигнал , который . через усилитель 5 счи-. танного сигнала поступает на первый вход триггера 3 широтно-импульсной модул ции и устанавливает его в . нулевое состо ние. Происходит запирание записывающего прожектора :низким уровнем с выхода триггера 2 широтно-импульсной модул ции. В течение записи строки считывани на поверхность мишени измен етс (возрастает ) проводимость мишени в точках дорожки, что влечет за собой изменение тока и потенциала коллектора ЗЭЛТ 1, в цепь которого включен резистор 6, при этом ток коллектор а уменьшаетс , а потенциал коллектора возрастает пропорционально длине записанной дорожки I. строки ). . Процесс многократной записи строк от уровн компарации до линии потенциального рельефа подинтегральной функции продолжаетс до момента срабатывани счетчика 11 интервала , который, просчитав соответствующее координате верхнего предела ийтегрировани количество импульсов, переводит в нулевое состо ние триггер 13 разрешени , последний запира схему и 12 дл прохождени импульсо с выхода компаратора на установку в единичное состо ние триггера 2 широ но-импульсной модул Дии, тот, в свой очередь, не отпирает записываю щий прожектор , и процесс записи стр прекращаетс . Линеаризаци результирующего изм нени тока коллектора осуществл етс путем подачи напр жени коллектора через усилитель 8 обратной св зи на катод воспроизвод щего,прожектора и мишень ЗЭЛТ 1. Результирующее изменение тока ко лектора по окончании режима воспроизведени пропорцианально плащади фигуры, (фиг. 3) ограниченной линией 19 потенциального рельефа исслед емой функции, потенциальными дорожками , соответсвующими строкам вкоо динатах нижнего и верхнего пределов интегрировани 20 и 21, уровнем 22 компарации и представл ет собой ин ,теграл исследуемой функции. Преимуществом данного устройства вл етс высока точность определени интеграла функции, так как введение в устройство резистора 15 переменного сопротивлени , компаратора 16 и двух диодов 17 и 18 позвол ет исключить вли ние на точность ин тегрировани конфигурации мишени ЗЭЛТ 1, а также позвол ет широко использовать устройство в различных измерительных системах. Формула изобретени Устройство дл интегрировани функций, содержащее бистабильную запоминающую электроннолучевую труб ку., к модулирующему электроду записывающего электронного прожектора: , которой подключен выход триггера широтно-импульсной модул ции, к горизонтально-отклон ющим пластинам подключен выход блока кадровой развертки , мишень соединена через первый токоограничивающий резистор ь, с шиной нулевого потенциала и подключена К ВХОДУ усилител считанного сигнала, выход которого соединен с первым входом триггера широтно-импульсной модул ции, а коллектор через второй токоограничивающий резистор соединен с входом питани устройства и подключен к входу усилител посто нного тока, выход которого вл етс информационным выходом устройства и входом усилител обратной св зи , первый выход которого соединен с катодом воспроизвод щего прожекторау а второй выход соединён с мишенью , формирователь импульсов, выход которого подключенк входам счетчика координаты и. счетчика, интервала , элемент И и триггер разрешени , выходом соединенный с первым входом элемента И, а входами - с выходом счетчика координаты и с выходом счетчика интервала, вход формировател импульсов соединен с первым выходом блока строчной развертки , отличающеес тем, что, с целью повышени точности интегрировани в него дополнительно введены переменный резистор, компаратор и два разделительных диода, причем один из выводов переменного резистора подключен к входу питани , второй соединен с шиной нулевого потенциала,а средний вывод подключен к первому входу компаратора и через первый разделительный диод к вертикально отклон ющим пластинам бистабильной запоминающей электроннолучевой трубки, второй вход компаратора соединен с вторым выходом блока строчной развертки и через разделительный диод подключен к вертикально отклон ющим пластинам бистабильной запоминающей электроннолучевой трубки, а выход г через элемент И соединен с вторым входом триггера широтно-импульсной модул ции. , Источники информации, |прн тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР 219910, кл.С 06 G 7/18, 1967. The closest to the invention to the technical essence is a device for integrating functions, comprising a ZELT, to which the modulating electrode of a recording electronic illuminator of which a trigger of a gyrotte-pulse modulation is connected, to an output deflection block of the horizontal deflection plate, to horizontal deflection plates - output of the block of the kshrrovy scan, to the target - the resistance of the first load and the input of the amplifier of the read signal, the output of which is connected to the first I of the trigger of the width-impu snoy modulation to kolle1storu through the second load impedance connected to the power SOURCE nickname, and directly connected summarized amplifier inputs and the d.c. items back. connection, the first output of the feedback element is connected to the cathode of the reproducing projector, and the second output is connected to the target. In addition, this device contains an amplifier shaper, a coordinate counter, an interval counter, trigger element I. is enabled. The device allows integration of functions within specified limits, and the integration limits are digitally recorded in the interval counter and the counter .1 pocket1. Read a potential terrain ZELT does not start from the target until the coordinate counter calculates the required number of pulses, corresponding to the coordinate of the lower integration limit, and stops as soon as the counter inter shaft calculates the number of pulses corresponding to the coordinate of the upper limit of integration. Thus, the integral is defined within the specified limits 2. However, the area under the line of the integrable function depends on the configurations of the ZELT target, since the read beam traces the target in the vertical direction, starting from the edge of the target to the line of the recorded function. In this case, a methodological error arises in determining the integral of the function, which is caused by the erasing of the excess area for various geometric shapes and sizes of targets. The aim of the invention is to improve the accuracy of integration. The goal is achieved in that the device containing a bistable memory electron-ray n-ray tube, to the modulating electrode of the recording electronic searchlight of which is connected to a pulse-width modulation trigger, to the horizontal deflection plates the frame scanner target is connected It is connected via a current limiting resistor with a zero potential bus and is connected to the input of a read signal amplifier, the output of which is connected to the first trigger input of a pulse width pulse. modulation, and the collector through the second current-limiting resistor is connected to the power supply input of the device and connected to the input of a DC amplifier, the current of which is the information output of the device and the input of the feedback amplifier, the first output of which is connected to the cathode of the reproducing illuminator, and the second output is connected to the target, a pulse shaper, the output of which is connected to the inputs of the counter of the coordinates and the interval counter, the element I and the trigger trigger, the output connected to the first input of the element I and a Waters - from the cm output of the coordinate counter and to the output of the interval counter, the output of the pulse former is connected to the first output of the horizontal scanning unit; a variable resistor, a comparator and two isolation diodes are added, one of the terminals of the variable resistor is connected to the power input, the second is connected to the zero bus potential, and the middle twist is connected to the first input of the comparator and through the first separating diode to the vertical deflection plates of a bistable e-memory reminder tube The second input of the comparator is connected to the second output of the horizontal scanning unit and is connected via a second separator diode to the vertical deflection plates of a bistable storage cathode ray tube, and the output through the element I is connected to the second input τ of the igger pulse width modulation. FIG. 1 shows a functional diagram of the device; 2 and 3 are graphs illustrating the operation of the device. The device for integrating the functions (Fig. 1) contains a bistable ZELT 1, the pulse width modulation trigger 2 is connected to the modulating electrode of the recording electronic illuminator, the output of the frame scanner 3 is connected to the horizontal deflection plates, the resistor 4 and the input are connected to the horizontal deflection plates the amplifier 5 of the read signal, to the output of which the first input of the trigger 2 of latitude-pulse modulation is connected, to the collector through the current limiting resistor .6 is connected to the power input, and but the inputs of the DC amplifier 7, the output of which is the information output of the device, and the feedback amplifier 8 are connected, the first output of the feedback amplifier 8 is connected to the cathode of the reproducing lamp, and the second output is connected to the target, In addition, the device contains the pulse former 9, the counter 10 coordinates, the interval counter 11, the AND 12 element and the resolution trigger 13, the output connected to the first input of the AND 12 element the first input connected to the output of the counter 10 coordinate, and the second input connected with the output of the counter 11 interval, the input of which is combined with the input of the counter 10 coordinates and the output of the imaging unit 9 pulses, the input of the latter connected to the first output of the block 14 horizontal scanning. The device also contains a variable resistor 15, a comparator 16 and two separation diodes 17 and 18, with one of the terminals of the resistor 15 being connected to the power supply input, the second connected to the null potential voltage, and the middle output simultaneously connected to the first comparator input 16 and through the first diode 17 to the vertically deflecting plates 1M of the bistable EELT 1. In addition, the second input of the comparator 16 is directly connected to the output of the horizontal scanning unit 14 and through the second diode 18 is connected to the vertical deflecting plates Abel ZELT 1, and the output through the element And 12 is connected to the second input of the trigger 2 of pulse-width modulation. The device works as follows. In the recording mode, the studied function is recorded on the ZELT 1 target, as a result, a potential relief of the integrand is formed. In the playback mode, before reading the above potential relief, the numerical coordinates of the lower integration limit are recorded into the counter 10, and the coordinates of the upper integration limit are recorded in the interval 11 count. The operator then sets the required value of cm centered along the Y axis and initial horizontal level 22 of reference, FIG. 3 using a variable resistor 15. The position of the initial horizontal reference level is determined visually by setting the beam at the desired reference point on the scale on the ZELT 1. At this, the constant bias voltage through the diode 17 is fed to the vertical deflection plates of the ZELT 1, fixing the starting position of the reading the beam at the desired point, and the first input of the comparator 16. The integration process starts from the moment of starting the block of 14 horizontal scanning and block 3 of the frame scan. ki Pulses corresponding to the beginning of the lines of the 14th horizontal sweep unit through the imaging unit 9 are fed to the inputs of counters 10 and .11, and the horizontal sawing voltage from the second output of the 14th horizontal sweep unit is fed to the second input of the comparator 16 and through the diode 18 to the vertically diverging ZELT plates, in this case the pulses are counted by both counters and a pulse 16 is formed at the output of the comparator 16, whose temporary position corresponds to the moment of equality of the saw-tooth voltage and voltage of the constant bias dah comparator, this time corresponds to the initial horizontal reference level - the level komparatsii. The impulse from the output of the comparator 16 is fed to the second input of the AND 12 ,, but the second input of the trigger 2 of pulse width modulation does not pass, because the AND 12 circuit is prohibited by a low level from the output of the resolution trigger 13. Counter 10 coordinates, having calculated the specified value before starting the integration the number translates the resolution trigger 13 into one state at the moment, time, corresponding to the position of the read beam in the coordinate of the lower limit of integration. In this case, AND 12 opens on the first input, allowing the passage of a pulse corresponding to the level of comparison from the output of the comparator 16. The pulse-width modulation trigger 2 is set to one and the recording projector starts high on the output, the ZELT 1 starts recording read lines. The writing of the read string is terminated at the moment of the read beam of the line of the printegral relief of the integrand function, since a signal is generated on the resistor 4, which. through the amplifier 5 sch-. This signal arrives at the first input of trigger 3 of pulse-width modulation and sets it to. zero state. The recording spotlight locks: low level from the output of trigger 2 of pulse width modulation. During the writing of the read line to the target surface, the conductivity of the target at the track points changes (increases), which entails a change in the current and potential of the ZELT 1 collector, the circuit of which includes a resistor 6, and the collector current decreases and the collector potential increases proportionally the length of the recorded track I. line). . The process of repeatedly writing rows from the level of comparing to the potential relief line of the integrand function continues until the interval counter 11 is triggered, which, having calculated the number of pulses corresponding to the coordinate of the upper limit and integrating the pulses, triggers the resolution trigger 13 and passes the impulse The comparator’s output to the installation in the single state of trigger 2 of the wide-pulse Diya module does not, in its turn, unlock the recording projector, and ss entry page is terminated. The resulting change in collector current is linearized by applying a collector voltage through feedback amplifier 8 to the reproducing cathode, projector and ZELT 1 target. The resulting change in collector current at the end of the reproduction mode is proportional to the area of the figure (Fig. 3) bounded by a line 19 of the potential relief of the studied function, potential tracks, corresponding lines in the rows of the lower and upper limits of integration 20 and 21, level 22 of comparison, and it represents an in, tag l of the function. The advantage of this device is the high accuracy of determining the integral of the function, since the introduction of a variable resistance resistor 15, a comparator 16 and two diodes 17 and 18 into the device eliminates the influence on the integration accuracy of the ZELT 1 target configuration, and also makes it possible to widely use the device in various measuring systems. Apparatus for integrating functions, comprising a bistable memory storage tube, to a modulating electrode of a recording electronic searchlight: with which the output of a pulse width modulation trigger is connected, to the horizontal deflection plates the output of a frame scanning unit is connected, the target is connected via a first current-limiting plate resistor, with a zero potential bus and connected to the INPUT amplifier of the read signal, the output of which is connected to the first input of the trigger pulse modulation, and the collector through the second current-limiting resistor is connected to the power supply input of the device and connected to the input of a dc amplifier, the output of which is the information output of the device and the input of the feedback amplifier, the first output of which is connected to the cathode of the projecting projector and the second output connected to the target, pulse shaper, the output of which is connected to the counter inputs of the coordinate and. the counter, the interval, the element And the resolution trigger, the output connected to the first input of the element And, and the inputs to the output of the coordinate counter and the output of the interval counter, the input of the pulse former is connected to the first output of the horizontal scanning unit, characterized in that the integration resistor, a comparator, and two isolating diodes are additionally introduced to the accuracy of integration; one of the terminals of the variable resistor is connected to the power input, the second is connected to the zero potential bus, and the average output The d is connected to the first input of the comparator and through the first separating diode to the vertically deflecting plates of the bistable storage electron-storage tube, the second input of the comparator is connected to the second output of the horizontal scanning unit and through the separating diode is connected to the vertical deflecting plates of the bistable memory of the storage beam, element I is connected to the second input of a pulse-width modulation trigger. , Sources of information, taken into account in examination 1, USSR Author's Certificate 219910, c. 06 G 7/18, 1967.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2987241/18-24, кл, G 06 G 7/18, 1980.2. USSR author's certificate according to application 2987241 / 18-24, class G 06 G 7/18, 1980.
чh
r nr 1r nr 1