Изобретение относитс к электрот нике, а именно к устройствам дл ре гулировани скорости электродвигате лей, и может найти применение дл регулировани скорости коллекторных электродвигателей с помощью тиристоров и симисторов. Известно устройство дл регулировани скорости электродвигател , содержащее управл ем |й полупроводни ковый вентиль, управл ющий электрод которого соединен через пороговый элемент с врем задающей цепью 1. Недостатком этого устройства вл етс отсутствие автоматического поддержани заданной скорости при изменении нагрузки. Наиболее близким .по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл регулировани скорости электродвигател , содержащее включенный последовательно с электр двигателем yпpaвл e fclй полупроводниковый вентиль, управл щий электрод которого через усилитель и пороговый элемент соединен с выходом астатического регул тора, один вход которого соединен с датчиком скорости , а второй - с задатчиком скорости , блок синхронизации и блок питани , подключенный к задатчику скорости , астатическому регул тору и пороговому элементу. Это устройство содержит также сх.ему фазового управлени полупроводниковым вентилем котора должна иметь свою цепь синхронизации 23, Недостаток этого устройства заключаетс в сложности схемного решени и невысокой надежности. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что выход блока синхронизации подключен к выходу астатического QP-гул тора . Блок синхронизации содержит диод , транзисторный ключ, диодную схему или, два конденсатора, соединенные с нулевой точкой блока питани один непосредственно, а другой через диод, обща точка конденсатора и диода соединена с входом порогового элемента, а общаА точ«а конденсаторов св зана с транзисторным ,ключом, вход которого соединен с бло ком питани .через диодную схему ИЛИ, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства} на фиг. 3 диаграмма напр жений в различных точ ках схемы устройства дл регулировани скорости электродвигател . Устройство дл регулировани скорости электродвигател 1 содержит включенный последовательно с электро I двигателем 1 полупроводниковый вентиль , в качестве которого может быть использован симистор 2 (например, оп тронный), управл ющий электрод которого св зан через усилитель 3 и пороговый элемент k с астатическим рег л торсзм 5. Астатический регул тор 5 имеет два входа, один из которых соч |динен с;задатчиком 6 скорости, а .- с датчиком 7 скорости, выполненным .например, в виде тахогенератора , установленного на валу электродвигател 1. Блок 8 питани обеспечивает питание различных элементов схемы необходимым стабилизированным напр жением. Устройство 9 синхронизации подключено между выходом астатического регул тора 5 и пороговым элементом k. Как показано на фиг. 2, астатический регул тор 5 выполнен, например , на дифференциальном усилителе ,10. Один вход астатического регул тора 5 соединен с задатчиком скорости в качестве которого может быт использован регулируемый источник опорного напр жени , например св занный с блоком 8 питани переменный резистор 11. Ко второму входу ас татического регул тора 5 подключен датчик 7 скорости, выполненный в ви де тахогенератора 12, на выходе которого включены конденсатор 13 и диод Т. Пороговый элемент 4 в виде од нопереходного транзистора с резистором 15 соединен с управл ющим элек-, тродом сишстора 2 через транзисторный усилитель 3 с резистором 16. Устройство синхронизации, включенное между выходом астатического регул тора 5 и пороговым элементом содержит конденсаторы 17 и 18, из которых конденсатор 17 соединен с нулевой точкой источника питани непосредственно, а конденсатор 18 через диод 19. Обща точка конденсатора 18 и диода 19 св зана с входом порогового элемента i, а обща точка конденсаторов 17;и 18 соединена с транзисторным ключом 20, имеющим резистор 21 в цепи базы. Вход транзисторного ключа 10 соединен с блоком 8 питани через диодную схему ИЛИ на диодах 22 и 23. Блок 8 питани содержит выпр мительную мостовую схему 24 с фильтрами 23 и 26 и два последовательно вкл1оченных двуханодных стабилитрона 27 и .28, соединенных с резистором и образующих в их об1чей точке нулевую точку 29 источника питани . Устройство дл регулировани скорости электродвигател работает следующим образом. Напр жение от питаю1чей сети, подво имое к устройству (фиг. 2а), преобразуетс в блоке 8 питани (фиг. 1 и 2/ и поступает на устройство 9 синхронизации в форме, представленной на фиг. 36. Сигнал опорного напр жени с задатчика скорости поступает на вход астатического регул тора 5, на выхрде которого по вл етс напр жение, поступающее на пороговый элемент k, осуществл ющий через усилитель 3 отпирание симистора 2. При этом электродвигатель 1 начинает вращатьс , и с датчика 7 скорости поступает сигнал на второй вход астатического регул тора 5. В зависимости от сигналов зёдатчика 6 и датчика 7 на выходе астатического регул тора 5 образуетс линейнб измен ющеес во времени напр жение е двойной частотой сети (фиг. Зв). При достижении этим сигналом уровн порога срабатывани порогового элемента Ц за счет энергии конденсатора 17 формируютс запускающие импульсы с двойной частотой сети, которые поступают в цепь базы транзистора 3. Транзистор 3. осуществл ет усиление этих импульсов и их выдачу на управл ющий электрод симистора 2. При большом рассогласовании между задакицим сигналом и сигналом обратной св зи крутизна линейно измен - ,The invention relates to electric power, namely, devices for controlling the speed of electric motors, and can be used to control the speed of collector electric motors using thyristors and triacs. A device for controlling the speed of an electric motor is known, which contains a control semiconductor valve, the control electrode of which is connected through a threshold element with a time driving circuit 1. The disadvantage of this device is the lack of automatic maintenance of a given speed when the load changes. The closest technical essence to the present invention is a device for regulating the speed of an electric motor, comprising a control valve and a semiconductor valve connected in series with an electric motor, the control electrode of which is connected via an amplifier and a threshold element to the output of an static regulator, one input of which is connected to a sensor speeds, and the second with a speed master, a synchronization unit and a power supply unit connected to the speed master, an astatic controller and a threshold element. This device also contains a circuit for its phase control by a semiconductor gate which must have its own synchronization circuit 23. The disadvantage of this device lies in the complexity of the circuit design and low reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the device. The goal is achieved by the fact that the output of the synchronization unit is connected to the output of the static QP-tultor. The synchronization unit contains a diode, a transistor switch, a diode circuit, or two capacitors connected directly to the zero point of the power supply unit, and the other through the diode, the common point of the capacitor and the diode is connected to the input of the threshold element, and the common point of the capacitor is connected to the transistor. , a key, the input of which is connected to a power supply unit. through a diode circuit OR, FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a schematic diagram of the device} in FIG. 3 is a voltage chart at various points in the circuit for adjusting the speed of an electric motor. The device for controlling the speed of the electric motor 1 contains a semiconductor valve connected in series with the electric I motor 1, which can be used as a triac 2 (for example, an optic one), the control electrode of which is connected through the amplifier 3 and the threshold element k with an astatic control. 5. The astatic controller 5 has two inputs, one of which is combined with the speed setting device 6, and. With a speed sensor 7 made, for example, in the form of a tachogenerator mounted on the motor shaft 1. Block 8 Itani provides power to various circuit elements necessary stabilized voltage. The synchronization device 9 is connected between the output of the static controller 5 and the threshold element k. As shown in FIG. 2, an astatic controller 5 is made, for example, on a differential amplifier, 10. One input of the static controller 5 is connected to a speed limiter, which can be used as an adjustable source of voltage, for example, a variable resistor 11 connected to the power supply unit 8. The speed sensor 7 is connected to the second input of the static controller 5. tachogenerator 12, the output of which includes a capacitor 13 and a diode T. Threshold element 4 in the form of a single junction transistor with a resistor 15 is connected to a control electrode, a systores 2 electrode through a transistor amplifier 3 with a resistor 16. A synchronization device connected between the output of the static controller 5 and the threshold element contains capacitors 17 and 18, of which capacitor 17 is connected to the zero point of the power source directly, and capacitor 18 via diode 19. The common point of capacitor 18 and diode 19 is connected to the input of the threshold element i, and the common point of the capacitors 17; and 18 is connected to a transistor switch 20 having a resistor 21 in the base circuit. The input of the transistor switch 10 is connected to the power supply unit 8 via a diode circuit OR on the diodes 22 and 23. The power supply unit 8 contains a rectifying bridge circuit 24 with filters 23 and 26 and two successively connected two-anode zener diodes 27 and .28 connected to a resistor and forming their around point is the zero point of the power supply 29. A device for controlling the speed of an electric motor operates as follows. The voltage from the power supply network connected to the device (Fig. 2a) is converted in the power supply unit 8 (Fig. 1 and 2) and is fed to the synchronization device 9 in the form shown in Fig. 36. The reference voltage signal from the speed generator enters the input of the static regulator 5, at the output of which voltage appears, which arrives at the threshold element k, through the amplifier 3, unlocks the triac 2. The motor 1 begins to rotate, and from the speed sensor 7 a signal is sent to the second input of the static regulator 5. In for The signals from sensor 7 and sensor 7 at the output of the static regulator 5 produce a linear time varying voltage e with a double network frequency (Fig. Sound). When this signal reaches the threshold threshold threshold element C, triggering pulses are generated with the double frequency of the network, which enter the base circuit of transistor 3. Transistor 3. amplifies these pulses and output them to the control electrode of the triac 2. With a large mismatch between the reference signal and chasing feedback transconductance is linearly varied -,
ющегос напр жени на выходе астатического регул тора 5 возрастает, в результате чего угол ot регулировани (фиг. Зв).уменьшаетс , напр жение Tie электродвигателе 1 возрастает , и рассогласование уменьшаетс до заданной величины (идеально - до нул ). Транзисторный ключ 20 осуществл ет обнуление конденсаторов 17 и 18 за период напр жени сети при переходе его череё нуль. Конденсатор 1Я и диод 19 преп тствуют многократной генерации импульсов в течение каждого полупериода напр жени сети. Это осуществл етс благодар зар ду конденсатора во врем выдачи запускающе -. го импульса, в результате чего какбы возрастает порог срабатывани порогового элемента и до обнулени устройства синхронизации транзисторным ключом 20 выдача повторны запускающих импульсов невозможна. В противном случае увеличилась бы потребл ема мощность. Кроме того, улучшена помехоустойчивость, поскольку Импульс помехи не может пройти до прохождени запускающего импульса .The resulting voltage at the output of the static controller 5 increases, resulting in a control angle ot (Fig. Sound). The voltage Tie of the electric motor 1 increases, and the mismatch decreases to a predetermined value (ideally to zero). The transistor switch 20 zeroes off the capacitors 17 and 18 during the mains voltage period when it passes through zero. The capacitor 1I and diode 19 prevent the repeated generation of pulses during each half-period of the supply voltage. This is due to the charge of the capacitor during the issuance of the trigger. of the pulse, as a result of which, the threshold of the triggering of the threshold element increases and until the synchronization device is reset by the transistor switch 20, it is impossible to output repeated trigger pulses. Otherwise, the power consumption would increase. In addition, noise immunity is improved, since the noise pulse cannot pass before the trigger pulse passes.
Таким образом, благодар включению блока синхронизации между выходом астатического регул тора и пороговым элементом, астатический регул тор совмещает функции регулировани и фазового управлени семистором , что повышает надежность и упрощает устройство.Thus, due to the inclusion of a synchronization unit between the output of the static controller and the threshold element, the static controller combines the functions of regulation and phase control of the four-way device, which increases the reliability and simplifies the device.