SU953570A1 - Digital meter of speed deviation from the preset speed - Google Patents
Digital meter of speed deviation from the preset speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU953570A1 SU953570A1 SU813237428A SU3237428A SU953570A1 SU 953570 A1 SU953570 A1 SU 953570A1 SU 813237428 A SU813237428 A SU 813237428A SU 3237428 A SU3237428 A SU 3237428A SU 953570 A1 SU953570 A1 SU 953570A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control
- unit
- integrator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к измерениям' параметров движения и может быть ис- . пользовано дня регупирования скорости в автоматических системах.The invention relates to measurements of 'motion parameters and can be used. It’s a day of speed regulation in automatic systems.
Известно устройство для контроля ско— 1 рости вращения, содержащее частотный 5 датчик, подключенный к измерительной схеме, выполняющей функции формирования, дифференцирования и сравнения^ 1J.A device for controlling rotation grow sko- 1, comprising the frequency detector 5 is connected to a measuring circuit that performs the function of formation, differentiation and comparison ^ 1J.
Это устройство лишь констатирует JQ факт отклонения величины текущей скорости от заданного значения, но не дает отличительной информации о величине отклонения, что затрудняет применение его в системах регулирования скорости, где 15 такая информация необходима.This device only JQ fact ascertains deviations of the actual speed from the predetermined value, but does not give distinctive information about the magnitude of deflection, which makes its use in cruise control systems 15 where such information is required.
Также известно устройство, которое дополнительно содержит интегрирующий усилитель, вход которого подключен меж— : ду катодом тиристора и хронирующей ем- го костью, и схему сравнения, подключенную к выходу интегрирующего усилителя и через размыкающий контакт репе времени 'к источнику напряжения уставки, вели чина которого выбрана равной периоду следования импульсов датчика скорости^2^| Однако недостатком этого устройства является невысокая точность измерения ' величины отклонения скорости от заданной, а также то, что информация об измерении величины отклонения скорости от заданной представлена в аналоговой форме. Известно устройство, которое содержит импульсные датчики скорости, блок выделения периода, управляющий вход ко-, торого соединен с первым выходом блока, управления, первый вход которого подключен к выходу блока выделения периода и управляющему входу первого ключа, через который выход источника опорного напряжения соединен с входом первого интегратора, второй вход которого подключен к вы ходу первого разрядного ключа, а выход через второй ключ - к первому входу второго · интегратора, второй вход которого соединен с выходом второго разрядного ключа, а выход-с первым входом компаратора, выход которого подключен к второму входу блокаA device is also known that additionally contains an integrating amplifier, the input of which is connected between: between the thyristor cathode and the timing capacitance, and a comparison circuit connected to the output of the integrating amplifier and through the opening contact of the time reference 'to the set voltage source, the value of which selected equal to the pulse repetition period of the speed sensor ^ 2 ^ | However, the disadvantage of this device is the low accuracy of the measurement of the magnitude of the deviation of speed from the set, as well as the fact that the information about measuring the magnitude of the deviation of speed from the set is presented in analog form. A device is known that contains pulse speed sensors, a period allocation unit, the control input of which is connected to the first output of the control unit, the first input of which is connected to the output of the period allocation unit and the control input of the first key, through which the output of the reference voltage source is connected to the input of the first integrator, the second input of which is connected to the output of the first bit key, and the output through the second key is to the first input of the second integrator, the second input of which is connected to the output of the second bit key, and the output with the first input of the comparator, the output of which is connected to the second input of the block
953570 4 управления, второй выход которого соединен с управляющими входами разрядных ключей, третий выход - с шиной сброса счетчика импульсов и управляющими входами второго ключа и схемы И, через 15 второй вход которой выход генератора эталонной частоты подключен к счетному входу счетчика импульсов, и блок дешифрации и цифровой индикации £3j.953570 4 control, the second output of which is connected to the control inputs of the bit keys, the third output - with the reset bus of the pulse counter and the control inputs of the second key and circuit I, through 15 the second input of which the output of the reference frequency generator is connected to the counting input of the pulse counter, and the decryption unit and digital display £ 3j.
Данное устройство может измерять 10 лишь относительную разность лийейных и угловых скоростей. Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет определять величину относительного отклонения скорости от заданной. 15This device can measure 10 only the relative difference between linear and angular velocities. The disadvantage of this device is that it does not allow to determine the magnitude of the relative deviation of speed from a given one. fifteen
В то же время очень часто на практике требуется проводить измерения, связанные с получением информации о величине относительного отклонения скорости от заданного значения. 20 At the same time, very often in practice it is required to carry out measurements related to obtaining information about the magnitude of the relative deviation of speed from a given value. 20
При исследовании прокатных станов необходимо с достаточной степенью точности измерять величины относительных отклонений скоростей вращения валков или двигателей клетей относительно заданных 25 в каждом конкретном случае номинальных значений.In the study of rolling mills, it is necessary to measure with a sufficient degree of accuracy the values of the relative deviations of the speeds of rotation of the rolls or motors of the stands relative to the specified 25 nominal values in each case.
Цепь изобретения - многоточечное измерение величины относительного отклонения скорости от заданной. 30 The chain of the invention is a multi-point measurement of the relative deviation of speed from a given value. thirty
Указанная цель достигается тем, что ' в устройство дополнительно введены сумматор, нуль-орган, управляемый инвертор, управляемый делитель, программное устройство, три группы ключей, два блока запоминания и блок индикации знака, ..’'.причем выход первого интегратора соединен с входом сумматора, другой вход которого подключен к выходу управляемого делителя, а выход - к входу i 40 нуль-орган и сигнальному входу управляемого инвертора, управляющий вход которого соединен с выходом нупь-органа, а выход - с вторым входом компаратора, выход источника опорного напряжения подключен к сигнальному входу управляемого делителя, первые управляющие входы которого соединены с соответствующими выходами программного устройства, вход которого подключен к четвертому выходу блока управления, а вторые управляющие входы делителя объединены с управляющими входами ключей первой группы, соединяющих выходы импульсных датчиков с информационным входом блока выделения периода, и подключен к соответствующим тактирующим выходам блока управления, управляющие входы ключей второй группы, соединяющих выходы счетчика импульсов с входом первого блока запоминания, подключенного выводом к блоку дешифрации и цифровой индикации, соединены с пятым считывающим выходом блока управления, который также подключен к управляющим входам третьей группы ключей, соединяющих выход нупь-органа с входом второго блока запоминания, выход которого подключен к блоку индикации знака, а шины сброса блоков запоминания соединены с шестым выходом блока управления.This goal is achieved by the fact that 'an adder, a zero-organ, a controlled inverter, a controlled divider, a software device, three groups of keys, two memory units and a sign display unit, are added to the device ..' '. And the output of the first integrator is connected to the input an adder, the other input of which is connected to the output of the controlled divider, and the output - to the input i 40 of the zero-organ and the signal input of the controlled inverter, the control input of which is connected to the output of the nup-organ, and the output - to the second input of the comparator, the source output the reference voltage is connected to the signal input of a controlled divider, the first control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the software device, the input of which is connected to the fourth output of the control unit, and the second control inputs of the divider are combined with the control inputs of the keys of the first group connecting the outputs of the pulse sensors with the information input of the block the selection period, and connected to the corresponding clock outputs of the control unit, the control inputs of the keys of the second group connecting you The odes of the pulse counter with the input of the first memory unit connected to the output of the decryption and digital indication unit are connected to the fifth readout output of the control unit, which is also connected to the control inputs of the third group of keys connecting the output of the nupt organ with the input of the second memory unit, the output of which is connected to the sign indicating unit, and the reset buses of the memory units are connected to the sixth output of the control unit.
На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы.In FIG. 1 shows a diagram of a device; in FIG. 2 is a timing diagram of its operation.
устройство содержит импульсные датчики 1, 2 и 3, первую группу ключей 4, блок 5 выделения периода, источник 6 опорного напряжения,первый ключ7,первый интеграторе, первый разрядный ключ 10, второй ключ 10, второй интегратор 11, второй разрйдный ключ 12,генератор . эталонной частоты 13, компаратор 14, счетчик 15 импульсов, логическую схему И 16, вторую группу ключей 17, первый блок 18 запоминания, блок 19 управления, управляемый делитель 20, программное устройство 21, сумматор 22, нуль-орган 23, управляемый инвертор 24, третью группу ключей 25, блок 26 дешифрации и цифровой индикации, второй блок 27 запоминания и блок 28 индикации знака.the device contains pulse sensors 1, 2 and 3, a first group of keys 4, a period allocation unit 5, a voltage reference source 6, a first key 7, a first integrator, a first bit key 10, a second key 10, a second integrator 11, a second bit key 12, a generator . reference frequency 13, comparator 14, pulse counter 15, logic circuit And 16, second group of keys 17, first storage unit 18, control unit 19, controlled divider 20, software device 21, adder 22, zero-organ 23, controlled inverter 24, a third group of keys 25, a decryption and digital indication unit 26, a second storage unit 27 and a character display unit 28.
Выходы импульсных датчиков 1, 2 иThe outputs of the pulse sensors 1, 2 and
3, через первую группу ключей 4 соединены с информационным входом блока 5 выделения периода, выход которого подключен к сигнальному входу первого ин— тегратора 8 через первый ключ 7, управляющий вход которого соединен с выходом блока 5 выделения периода и подключен одновременно к первому входу £ блока 19 управления.3, through the first group of keys 4 are connected to the information input of the period allocation unit 5, the output of which is connected to the signal input of the first integrator 8 through the first key 7, whose control input is connected to the output of the period allocation unit 5 and connected simultaneously to the first input of the block 19 controls.
Первый выход К блока 19 управления соединен с управляющим входом блока 5 выделения периода. А выход первого интегратора 8 через второй ключ 10 подключен к входу второго интегратора 11, ' выход которого подключен S одному из входов компаратора 14, выход которого подсоединен к второму входу, Ъ блока · 19 управления, второй выход с} которо- ; го через разрядные ключи 9 и 12 подключен соответственно к управляющим входам интеграторов 8 и 11,The first output K of the control unit 19 is connected to the control input of the period allocation unit 5. And the output of the first integrator 8 through the second key 10 is connected to the input of the second integrator 11, the output of which is connected S to one of the inputs of the comparator 14, the output of which is connected to the second input, b of the control unit · 19, the second output is} ; th through the bit keys 9 and 12 is connected respectively to the control inputs of the integrators 8 and 11,
Третий выход С блока 19 управления подсоединен к управляющем)7 входу второго ключа 10, объединенному с вторым входом логической схемы И 16 и шиной сброса счетчика 15 импульсов.The third output C of the control unit 19 is connected to the control) 7 input of the second key 10, combined with the second input of the logic circuit And 16 and the reset bus counter 15 pulses.
Выход первого интегратора 8 подсоединен к одному из входов сумматора 22, другой вход которого соединен с выходом управляемого делителя 20, а выход сумматора 22 подключен одновременно к входу нуль-органа 23, й сигнальному входу управляемого инвертора 24, управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа 23,- а выход сумматора 24 подсоединен к второму входу компаратора ' 14. При этом сигнальный вход управляемого делителя 20 подключен к источ’нй'ку 6 опорного напряжения, а первые управляющие входы делителя подключены к соответствующим выходам программного устройства 21, вход которого соединен с четвертым выходом С блока 19 управления, а вторые управляющие входы делителя 20 объединены с управляющими входами ключей первой группы и подсое- ; динены к тактирующим выходом G, В, гм блока 19 управления. Управляющие входы ключей 17 второй группы, подсоединяющих выходы счетчика 15 импульсов к входам запоминающих элементов 18, сое-25 диненных выходами с блоком 26 дешифрации и цифровой индикации, подключены к соответствующим считывающим выходам о блока 19 управления. Одновременно считывающие выходы О блока 19 уп- зо равпения подключены к управляющим входам третьей группы ключей 25, подключающих выход нуль-органа 23 к входу второго блока 27 запоминания, выход которого соединен с блоком индикации зна, ка 28. Шестой выход Р блока 19 управления соединен с шиной ков 18 и 27 запоминания.The output of the first integrator 8 is connected to one of the inputs of the adder 22, the other input of which is connected to the output of the controlled divider 20, and the output of the adder 22 is connected simultaneously to the input of the zero-organ 23, the signal input of the controlled inverter 24, the control input of which is connected to the output of the zero body 23, - and the output of the adder 24 is connected to the second input of the comparator '14. In this case, the signal input of the controlled divider 20 is connected to the voltage source 6, and the first control inputs of the divider are connected to the corresponding outputs the program device 21, the input of which is connected to the fourth output C of the control unit 19, and the second control inputs of the divider 20 are combined with the control inputs of the keys of the first group and connecting; dinene to the clock output G, B, um control unit 19. The control inputs of the keys 17 of the second group, connecting the outputs of the counter 15 pulses to the inputs of the storage elements 18, connected 25 outputs with block 26 decryption and digital indication are connected to the corresponding reading outputs about the control unit 19. At the same time, the readout outputs O of the control unit 19 are connected to the control inputs of the third group of keys 25, which connect the output of the null-organ 23 to the input of the second storage unit 27, the output of which is connected to the display unit, symbol 28. The sixth output P of the control unit 19 is connected with bus kov 18 and 27 memorization.
сброса бпо—BTP Reset—
Полный цикл измерения включает и тактирующих числу имеющихся м точек контроля, которые последовательно во времени посту- пают в течение импульсов ТИ2... Ти (фиг. 2, 3; 2.11 и 2.18) соответственно с тактирующих выходов 8, νυ соответствующие управляющие входы чей К4, Кг,-.. Кипервой группы ключей 4.The full measurement cycle also includes the number of control points clocked by the number of available m points, which sequentially come in time during pulses T И2 ... Т and (Figs. 2, 3; 2.11 and 2.18), respectively, from the clock outputs 8, νυ corresponding control inputs whose K4, Kg, - .. K and the first group of keys 4.
Тц (фиг. 2) импульсов по на клю—TC (Fig. 2) of pulses per key—
Каждый тактирующий импульс предназначен для измерения величины относитепьного отклонения скорости от заданной соответственно в 1, 2 ..., yi-ой и50 точках контроля и состоит из двух этапов. В течение первого этапа формируется напряжение на выходе интегратора 55 которое пропорцибнапьно длительности периода следования импульсов соответственно с выходов 1, 2, ... и-го датчиков.Each clock pulse is designed to measure the relative speed deviation from the set at 1, 2 ..., yi and 50 control points, respectively, and consists of two stages. During the first stage, a voltage is generated at the output of the integrator 55 which is proportional to the duration of the pulse repetition period, respectively, from the outputs of the 1st, 2nd, ...th sensors.
ны от выделения периода, блок 19 управпе— тактирующий импульс, (фиг. 2.3), в течениеfrom the period selection, control unit 19 — timing pulse (Fig. 2.3), during
Рассмотрим процесс измерения величиотносительного отклонения скорости заданной в первой точке контроля.Consider the process of measuring the magnitude of the relative deviation of the speed specified in the first control point.
В начальный момент to блока 19 управления по сигналу запуска (фиг. 2.0) формирует по выходу а блока 19 (фиг. 2.1) импульс считывания длительностью -L сч, который поступает на управляющие входы ключей 17 второй группы. По заднему фронту импульса Ф-См формируется импульс сброса, длительностью -Lc6 (фиг. 2.2), который поступает на управляющие входы разрядных ключей 9 и 12 для осуществления разряда первого и второго интеграторов 8 и 11, а также сброса предыдущего состояния счетчика 15.At the initial moment t o, the control unit 19, according to the start signal (Fig. 2.0), generates a read pulse of a duration -L MF at the output of block 19 (Fig. 2.1), which is supplied to the control inputs of the keys 17 of the second group. At the falling edge of the pulse formed F- See reset pulse duration -L c6 (FIG. 2.2), which is fed to control inputs of the bit keys 9 and 12 for discharge of the first and second integrators 8 and 11 and resets counter 15, a previous state.
По команде, поступающей с первого выхода К блока 19 управления на управляющий вход блока начиная с момента ния выдает первый длительностью Тм<1 которого осуществляется процесс измерения относительного отклонения скорости от заданной для первой точки контроля.By a command from the first output K of the control unit 19 to the control input of the unit, starting from the moment it issues a first one of duration T m <1 , the process of measuring the relative deviation of speed from the set for the first control point is carried out.
Блок 5 выделения периода устроен так, что после прихода на его управляющий вход разрешающего импульса, первый же импульс, поступивший на информационный вход, устанавливает на его выходе потенциал '1', а второй восстанавливает исходное нулевое состояние, после чего повторное срабатывание становится возможным только с приходом на управляющий вход следующего разрешающего импульса.The period separation unit 5 is arranged so that after the arrival of an enable pulse to its control input, the first pulse received at the information input sets the potential '1' at its output, and the second restores the initial zero state, after which repeated operation becomes possible only with the arrival of the next enable pulse to the control input.
Таким образом, за один цикл измемерения с выхода блока 5 выделения периода на управляющий вход кпюча.7 подается всего один импульс '1' длительностью, равной периоду T-j следования импульсов от датчика 1 (фиг. 25).Thus, for one measurement cycle, from the output of the period allocation unit 5, only one pulse '1' with a duration equal to the pulse repetition period T-j from sensor 1 is supplied to the control input of the key 7 (Fig. 25).
За время действия управляющего импульса ключ 7 открывается и происходит интегрирование опорного напряжения Vqp источника 6 первым аналоговым интегратором 8.During the operation of the control pulse, the key 7 is opened and the reference voltage Vqp of the source 6 is integrated by the first analog integrator 8.
С исчезновением выходного импульса блока 5 выделения периода ключ 7 размыкается и на выходах первого инвертора 8 к концу первого этапа устанавливаемся постоянное напряжение, равное:With the disappearance of the output pulse of the period allocation unit 5, the key 7 opens and at the outputs of the first inverter 8, by the end of the first stage, a constant voltage is set equal to:
!!
где - выходное напряжение первого . интегратора;where is the output voltage of the first. an integrator;
- постоянная времени первого ин. тегратора;- time constant of the first in. tegrarator;
моменты, соответствующие на- 5 чаду и концу процесса интегрирования в первом интеграторе.moments corresponding to the 5th beginning and end of the integration process in the first integrator.
Начиная с момента (фиг. 2.7) по команде, поступающей с третьего выхода О· блока 19 управления, осуществляется открывание ключей 10 и 16. .Starting from the moment (Fig. 2.7), according to the command from the third output О · of the control unit 19, the keys 10 and 16. are opened.
Ключ 10 пропускает сигнал с выхода первого интегратора на вход второго интегратора 11 до тех пор, пока выходное напряжение второго интегратора которое поступает на один из входов компаратора 14, не сравняется с пороговым напряжением для первой точки контроля, которое поступает на другой вход компаратора 14.The key 10 passes the signal from the output of the first integrator to the input of the second integrator 11 until the output voltage of the second integrator which is supplied to one of the inputs of the comparator 14 is equal to the threshold voltage for the first control point, which is supplied to the other input of the comparator 14.
В общем виде обозначим через по—20 роговое напряжение компаратора 14 для 4 -ой точки контроля.In general, we denote by threshold 20 the threshold voltage of comparator 14 for the 4th control point.
Можно показать, что выражение для Уп<]· имеет следующий вид:It can be shown that the expression for Vn <] · has the following form:
г ?5 (2) где Ци r? 5 (2) where C and
- коэффициент передачи управляемого инвертора для 4-ой точки контроля;- transmission coefficient of the controlled inverter for the 4th control point;
- выходное напряжение первого , интегратора для 4-ой точки контроля;·- output voltage of the first integrator for the 4th control point;
- напряжение уставки для 4 -ой точки контроля.- set point voltage for the 4th monitoring point.
В зависимости ,от полярности суммарного значения напряжений У^· и V^· коэффициент передачи Ку^может принимать значения +1 или -1.Depending on the polarity of the total voltage value V ^ · and V ^ ·, the transmission coefficient Ku ^ can take the values +1 or -1.
Сумматор 22 образует сигнал, равный алгебраической сумме значенийУщ- + Уэ^40 Нуль-орган 23 фиксирует знак суммы Ум,+4, j для 4-ой точки контроля и осуществляет управление инвертором 24.The adder 22 generates a signal equal to the algebraic sum of the values U + - + U e ^ 40 The zero-organ 23 fixes the sign of the sum Um, + 4, j for the 4th control point and controls the inverter 24.
Так, при \и. + Уэ.>0, +1,So, with \ u . + E. > 0, +1,
Нетрудно показать, что в общем виде для 4 -го датчика имеем с выхода уп-Ч равняемого депитепя 20 напряжение Vg . So которое определяется следующим образом:It is easy to show that in general form for the 4th sensor we have the voltage V g from the output of yn-ch of equal depot type 20. So which is defined as follows:
V0n I > V 0n I>
(3) где - коэффициент деления управляемого делителя 20 для 4 -ой точки контроля, определяемый как Ka.-V9., (4) .55(3) where is the division coefficient of the controlled divider 20 for the 4th monitoring point, defined as K a. -V 9. , (4) .55
953570 8 где ψ,, - значение ’частоты импульсов, соответствующее заданному значению скорости для 1—ой точки контроля, причем ? (5) где Т, . - длительность периода следова1 ния импульсов от 4 -го датчика, импульсного датчика скорости мо — · записать, что953570 8 where ψ ,, is the value of the pulse frequency corresponding to a given value of speed for the 1st control point, and? (5) where T,. - the duration of the period of the following 1 pulses from the 4th sensor, the pulse speed sensor mo - · write that
Для жем гдеFor bench where
У;Y;
(6)(6)
- коэффициент пропорциональности ддя л-го датчика скорости;- proportionality coefficient for the l-th speed sensor;
- линейная скорость в 1-ой точке контроля.- linear speed at the 1st control point.
величину постоянной а такжеconstant value as well
Зная требуемые значения скоростей вращения для 1, 2, ..., И-ой точек контроля соответственно V^, V2,...У„,а также величины соответствующих коэффициентов Кг,..· из выражений (4) и (6), можно определить необходимые значения '.’коэффициентов деления Кд1(КЛ2_. ^которые следует установить в управляемом делителе 20 для соответствующих точек контроля.Knowing the required values of the rotational speeds for the 1, 2, ..., and ith control points, respectively, V ^, V2, ... Y „, as well as the values of the corresponding coefficients Kr, .. · from expressions (4) and (6) , it is possible to determine the necessary values of the “.” division coefficient Kd 1 ( K L2 _. ^ which should be set in the controlled divider 20 for the corresponding control points.
Управляемый делитель 20, на информационный вход которого подается опорное напряжение Von с выхода источника питайия 6, позволяет реализовать набор уставок Yn -..V_ для 1, 2, ..., И -ой точек контроля*The controlled divider 20, to the information input of which a reference voltage V on is supplied from the output of the power supply 6, allows implementing a set of settings Y n - .. V_ for the 1, 2, ..., and ith monitoring points *
Перед началом полного цикла измерения программное устройство 21 по своим первым управляющим выходам вводит в управляемый делитель 20 соответствующие коэффициенты деления.Before the start of the full measurement cycle, the software device 21, by its first control outputs, enters the appropriate division factors into the controlled divider 20.
На фиг. 2,6 представлена величина ' уставки для первой точки контроля, на фиг. 2.7 в интервале и ·(, - выходное напряжение первого интегратора^In FIG. 2.6 presents the value of 'set point for the first monitoring point, in FIG. 2.7 in the range and · (, is the output voltage of the first integrator ^
Поскольку величины Уи>1 и- Vg,, выбраны таким образом, что выполняется следующее неравенство:Since the quantities Y and> 1 and - Vg ,, are chosen in such a way that the following inequality holds:
то значение коэффициента передачи инвертора Куц-- 1.then the value of the gain of the inverter
На фиг. 2.8 представпено>пороговое напряжение компаратора 14, V Ь t V,,) ·=ν0ί,Ύ,-^-V„In FIG. 2.8 presented > threshold voltage of the comparator 14, V b t V ,,) · = ν 0 ί, Ύ, - ^ - V „
Пддставпяя значение Υθ из выражения (3) и (4) получим:Substituting the value of Υθ from expressions (3) and (4) we obtain:
м - W 1 _ .m - W 1 _.
4. ^1 (7) (8) ' 9 4. ^ 1 (7) (8) ' 9
Нетрудно показать, что для момента -t д и -Ь5 (фиг. 2.8) справедливо следующее равенство:It is easy to show that for the moment -t d and -b 5 (Fig. 2.8) the following equality holds:
-сг J Уц^-Ь-У^, где - выходное напряжение второго интегратора;-c r J U ^ ^ -B-Y ^, where is the output voltage of the second integrator;
— постоянная второго интегратора: моменты· соответствующие на— ' чалу и концу процесса интегрирования во втором интеграторе;- constant of the second integrator: moments · corresponding to the beginning and end of the integration process in the second integrator;
первогоthe first
7,¼7, ¼
- время измерения для „ датчика.- measuring time for „sensor.
ν Подставляя в уравнение (8) ния (1) и (7) получаем _ Ί? г У1’ A. 'at - v°Tl ν Substituting equations (1) and (7) into equation (8), we obtain _ Ί? d Y 1 'A.' at - v ° Tl
Поскольку на основании выражения можем записать, что выражеЭ-1 ιSince on the basis of the expression we can write that the expression E -1 ι
тогда уравнение (9) примет вид:then equation (9) takes the form:
Откуда выражение дляWhere is the expression for
953570 Ю ной сигнал с которого поступает на вход 0 блока управления 19 и вызывает завершение тактирующего импульса ТЛъ по заднему фронту которого формируется импульс считывания Ьсц (фиг. 2.2), который поступает на управляющие входы второй группы ключей 17, осуществляя подключение выходов счетчика 15 к входам соответствующего запоминающего элемента блока 18, выходная информация с которого дешифруется и индицируется в блоке 26.953,570 U hydrochloric signal from which is fed to input terminal 0 of the control unit 19 and causes completion timing pulse T L on the falling edge of which is formed by the read pulse L with q (FIG. 2.2), which is supplied to the control inputs of the second group of keys 17, realizing the connection counter outputs 15 to the inputs of the corresponding storage element of block 18, the output from which is decrypted and displayed in block 26.
Далее, по заднему фронту импульса формируется импульс сброса teg, который устанавливает счетчик 15 в нулевое состояние, а также производит разряд интеграторов 8 и 11. Осуществляется подготовка к второму такту измерения ТЛг в течение которого измеряется величина' относительного отклонения скорости от заданной во второй точке контроля. В течение такта Тпг осуществляется подкпю.чение выхода датчика 2 через · ключ кд . первой группы ключей 4 к входу блока 5 25 выделения периода. Дальнейшая работа происходит аналогичным образом.Further, a reset pulse teg is formed at the trailing edge of the pulse, which sets the counter 15 to zero, and also produces a discharge of integrators 8 and 11. Preparations are made for the second measurement step T L during which the value of the relative velocity deviation from the set at the second point is measured control. During the clock cycle T pg , the output of the sensor 2 is connected via the · cd key. the first group of keys 4 to the input of block 5 25 allocation period. Further work takes place in a similar way.
Поскольку для второй точки контроля /Уд/ 7 / I и следовательно, выражение' V91-^VonTx70 (фиг. 2.14, 2.15) в течение первого этапа то значение Кум = 1.Since for the second control point / Ud / 7 / I and therefore, the expression 'V 91 - ^ V on T x 70 ( fig . 2.14, 2.15) during the first stage, then the value of Ku m = 1.
Тогда значение порогового напряжения компаратора 14 θ4ΤΟ и предст.авлено~на фиг. 2.16. В течение второго этапа Τη^,τ-θ· за вре мя ^ИТ. произойдет подсчет импульсов Мд причем N^-^cfVJTo, fThen the value of the threshold voltage of the comparator 14 θ 4ΤΟ and presented ~ in FIG. 2.16. During the second stage Τη ^, τ-θ · T ime for IT ^. the momenta Md will be counted; moreover, N ^ - ^ cfVJTo, f
^1(9) (5) (10)^ 1 ( 9) (5) (10)
Поскольку, с учетом выражения (6) «Since, taking into account expression (6), “
значение . , £g<) -К л V91, где - соответственно текущее и заданное значение скоростей в первой точке контроля, причем/V3/1/7/V4/, тогда окончательное выражение для Тщ примет вид:value. , £ g <) -K l V 91 , where are the current and set speeds, respectively, at the first control point, with / V3 / 1/7 / V4 /, then the final expression for Tm takes the form:
(14) где (f причем (11) ом (12) где относительного отклонения скорости от заданной во второй точке контроля.(14) where (f with (11) ohm (12) where is the relative deviation of the speed from the set at the second control point.
По аналогии для ф-ой точки контроля имеем:By analogy for the f-th control point we have:
величина (15) относительное отклонение величины скорости от заданной для первой точки контроля,value (15) the relative deviation of the speed from the set for the first control point,
В устройстве предусмотрено заполнение интервала Т^· импульсами опорной частоты, ~ ~'The device provides for filling the interval T ^ · with pulses of the reference frequency, ~ ~ '
Тогда ное в длитепьностью То (фиг. 2.10). число импульсов N 4, зафиксировансчетчике 15 за время Τμ( равно:Then, in duration To (Fig. 2.10). the number of pulses N 4, fixed by the counter 15 during the time Τμ ( equal to:
ЧД|То--^По. (13)BH | That - ^ By. (thirteen)
Далее, после завершения процесса интегрирования в интеграторе 11, происходит срабатывание компаратора 14, выходгде - величина относительного откпо1 нения скорости от заданной вFurther, after the integration process in the integrator 11 is completed, the comparator 14 is triggered, the output where is the value of the relative deviation of the velocity from the given in
-ой точке контроля. Следовательно, в течение интервалов ' Ти^,.·.счетчик 15 поочередно во времени подсчитывает соответствующие числа импульсов Nj, Nд... ( дающие информацию лишь о самой величине относительного отклонения скорости от заданной в 1, 2, ..., Y1 точках контроля. Знак отно11 953570 12 ситепьного отклонения фиксируется для каждой из точек контроля нупь-органом 23, выход которого через ключи 25 третьей группы, управляющие входы которых соединены со считывающими выходами 5 блока 19 управления, подключен к входам блока 27 запоминания знака, выход которого соединен с блоком 28 индикации знака.control point. Consequently, during the intervals T1, ..., the counter 15, in turn, counts the corresponding number of pulses Nj, Nd ... ( giving information only about the value of the relative deviation of the speed from the set at 1, 2, ..., Y1 points The sign relative to 11 953570 12 of the system deviation is fixed for each of the control points by a file-organ 23, the output of which through the keys 25 of the third group, whose control inputs are connected to the readout outputs 5 of the control unit 19, is connected to the inputs of the sign memory unit 27, the output of which is connected with block m 28 indicating sign.
После завершения полного цикла измерения формируется с шестого выхода блока 19 управления импульс сброса, который устанавливает запоминающие элементы блока 18 и блока запоминания зна ка в исходное состояние.. )5After completion of the full measurement cycle, a reset pulse is generated from the sixth output of the control unit 19, which sets the memory elements of the block 18 and the icon memory unit to the initial state ..) 5
После сброса предыдущего показания В счетчике 15 и установка интеграторов 8 и 11 в исходные состояния начинается новый цикл измерения.After resetting the previous reading In counter 15 and setting the integrators 8 and 11 to their initial states, a new measurement cycle begins.
Таким образом, в предлагаемом уст- 20 ройстве обеспечивается многоточечное измерение величины и знака относительного отклонения скорости от заданной. Окончательный результат измерения представлен в цифровом виде и~не зависит от ста- 25, бильности источника питания.Thus, in the proposed device, a multi-point measurement of the magnitude and sign of the relative deviation of speed from a given value is provided. The final measurement result is presented in digital form and ~ does not depend on the stability of the power supply.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813237428A SU953570A1 (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital meter of speed deviation from the preset speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813237428A SU953570A1 (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital meter of speed deviation from the preset speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU953570A1 true SU953570A1 (en) | 1982-08-23 |
Family
ID=20939212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813237428A SU953570A1 (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital meter of speed deviation from the preset speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU953570A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986000714A1 (en) * | 1984-07-06 | 1986-01-30 | Dme-Danish Micro Engineering A/S | A method of monitoring the operation of a cyclically moving, power generating or power transmitting element and an apparatus for monitoring the operation of such an element |
| RU2685445C1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-04-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО ВГУВТ) | Digital n-channel relay with self-diagnostic function |
-
1981
- 1981-01-14 SU SU813237428A patent/SU953570A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986000714A1 (en) * | 1984-07-06 | 1986-01-30 | Dme-Danish Micro Engineering A/S | A method of monitoring the operation of a cyclically moving, power generating or power transmitting element and an apparatus for monitoring the operation of such an element |
| RU2685445C1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-04-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО ВГУВТ) | Digital n-channel relay with self-diagnostic function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3983481A (en) | Digital intervalometer | |
| US5200933A (en) | High resolution data acquisition | |
| JPS6331750B2 (en) | ||
| US2844790A (en) | Interval timer | |
| SU953570A1 (en) | Digital meter of speed deviation from the preset speed | |
| EP0277638B1 (en) | Successive period-to-voltage converting apparatus | |
| US3728625A (en) | Digital indicator with pulse multiplier for providing continous full scale resolution | |
| US4004137A (en) | Readout apparatus for frequency or period-analog measuring signals | |
| US3644751A (en) | Digital capacitance meter | |
| US3581009A (en) | Distortion measurement circuit | |
| SU1354194A1 (en) | Signature analyser | |
| SU744637A1 (en) | Function generator | |
| SU365842A1 (en) | COUNTER IL '^ PULTS | |
| JPH03113611A (en) | Reference voltage generation circuit | |
| SU1381418A1 (en) | Digital time interval counter | |
| SU832602A1 (en) | Analogue storage device | |
| JPS61109325A (en) | Analog-digital converter | |
| SU900197A1 (en) | Device for registering short periodic signal shape | |
| SU905850A1 (en) | Information displaying device | |
| SU1048493A1 (en) | Device for graphic information readout | |
| SU839006A1 (en) | Single-channel device for control of thyristorized converter | |
| SU1086420A1 (en) | Information input device | |
| SU832331A1 (en) | Digital photoelectric device for measuring geometric dimensions of articles | |
| SU1674056A1 (en) | Multichannel meter of time intervals | |
| SU1328762A1 (en) | Digital phase meter of instantaneous values |