2. Устройство ПОП.1, отлич aroiie е с тем, что блок фор .мировани корректирующей уставки скорости содержит последовательно соединенные потенциометр, ключ, управл емый блоком сравнени (компаратором ) через элемент выдержки времени на пропадание входного сигнала , и задатчик интенсивности .
Изобретение относитс к автомати зации непрерывных групп клетей, пре имущественно сортовых станов при прокатке без петлеобразований. Известно устройство дл регулировани межклетьевых нат жений по измене нию статических нагрузок глав ных приводов при последовательном з XBLxTe проката клет ми l}. Устройство снабжено блоками конт рол образовани петли металла при прокатке полос с малой жесткостью сечени , которые могут потер ть ус .тойчивость и образовать петлю при усили х сжати (подпора)-. Контроль образовани петли метал ла производитс по сигналу интеграт ра разности скоростей смежных клете начальное значение которой настраиваетс нулевым в режиме устойчивой прокатки с максимальным нат жением Недостатком этого устройст- . ва вл етс то, что контрольобразо ни петли металла возможен только в случае ошибочного задани соотношени скоростей клетей оператором. Устройство включаетс после потери устойчивости полосы и при наличии некоторой величины петли. Это устройство оказываетс неработоспособным в cлsчae потери устойчивости полосы из-за изменени механических свойств деформации металла по рлине полосы, например, вследствие неравномерного нагрева (глис сажных меток), когда при неизменном соотношении скоростей смежных клетей увеличиваетс усилие прокатки в предыдущей клети, вызывающее увеличение раствора ее валков, изгменение секундного объема металла, подаваемого в межклетьевой промежу ток, что, как следствие, приводит к усили м подпора. Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство управлени универсаль но-балочным станом 2 3, которое позвол ет наиболее точно измер ть и регулировать текущие, значени меж клетьевых иат жений по изменению статических моментов и усилий прокатки . Устройство управлени содер жит блоки вычислени статических моментов главных приводов, блоки измерени усилий прокатки дл универсальных клетей, блоки вычислени ; мэжклетьевых нат жений ио изменению моментов и УСИЛИЙ прокатки при последовательном захвате проката клет ми. Недостатком устройства вл етс возможность аварийного петлеобразо- ; вани при потере устойчивости полосы прокатываемой с подпором, так как при этом усилие, передаваемое через прокат, практически равно нулю и регулирующий сигнал отсутствует. Целью изобретени вл етс исключение аварийного петлеобразовани при потере устойчивости полосы, прокатываемой с подпором. Дл зтого в устройство дл регулировани межклетьевых нат жений преимущественно дл сортовых.станов при прокатке без петлеобразовани , содержащее блоки вычислени статических моментов главных приводов, блоки измерени усилий прокатки, блоки вычислени межклетьевых нат жений по изменению моментов и усилий прокатки, блоки регулировани электроприводов; дополнительно введены дл каждого межклетьевого промежутка измерительно-запоминающий блок максимального усили подпора полосы, блок сравнени (компаратор) и блок фОЕЖ1Ировани корректирующей установки скорости, причем выход блока вычислени межклетьевых нат жений соединен с первым входом компаратора и входом измерительнозапоминающего блока, выход которого соединен с вторые входом компаратора , а выход последнего соединен с входом блока формировани корректирующей установки скорости. Кроме того, блок формировани корректирующей установки скорости содержит последовательно соединенные потен- циометр, ключ, управл емый компаратором через элемент выдержки времени на пропсщание входного сигнала и задатчик интенсивности. На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2схема измерительно-запоминающего блока; на фиг.З - схема управл ющего блока. Прокат 1 поступает в универсаль ные клети, имеющие приводные горизонтальные валки 2 и 3 и неприводные вертикальные валки 4 и 5. Привод клетей осуществл етс от элект родвигателей 6 и 7 с системами регулировани 8 и 9, имеющими датчики 10 и 11 тока и датчики 12 и 13 ско рости. Усили прокатки измер ютс датчиками 14 и 15 дл горизонтальных валков и датчиков 16 и 17 дл вертикальных валков. Блоки 18 и 19 служат дл вычислени статических моментов нагрузки, блоки 20 и 21 дл вычислени приведенных усилий прокатки. Сигналы, пропорциональны межклетьевым нат жени м, вычисл ют с в блоках 22 и 23 при последоват ном/захвате проката, клет ми. Дл первого межклетьевого промежутка показан измерительно-запоминающий блок 24, фиксирующий максимально в можное усилие подпора. Текущее и максимальное возможное усилие подпора сравниваютс блоком сравнени (компаратором) 25, управл ющим йлок( л 26 формировани корректирую щей уставки скорости. Начальные значени выходного сигнала блока 2 устанавливаютс по входу 27. Длок 24 (фиг. 2.) состоит из вход ного усилител 28, диода29, интегратора 30 и инвертора 31. Блок 26 (фиг.З) состоит из задаю щего потенциометра 32, управл емог компаратором ключа 33 через злемен 34 выдержки времени на пропадание входного сигнала и задатчика 35 ин тенсивности . Устройство работает следующим образом. . , После захвата проката 1 валками и 4 на., выходе блока 18 по вл етс сигнал, пропо1щионс1льный статическому юменту прокатки (w7) dt где Ц ток кор , измеренный датчиком 10; скорость двигател , измеренна датчиком 12; момент инерции; ЭДС двигател (сигнал, пропорциональный ЭДС двиг тел , имеетс в системе двухзонного регулировани скорости). На входе блока 20 по вл етс сигнал, пропорциональный эквивален ному усилию прокатки, привёленнрму к горизонтальным валкам Р.. Р -юСР 1 -1 где Е. . Р. - УСИЛИЯ псюкатки. ичусили прокатки, измеренные датчиками 1 и 16 соответственно; коэффициент приведени , завис щий от конструктивных параметров клети. .в блоке 22 по известному алгоритму , на основе информации о моментах MC и .Мс2 и усили х прокатки Ру и Ру , измеренных при захвате про ката клет ми и текущих значени х, вычисл етс межклетьевое нат жение Т- в первом промежутке, причем статический момент М вычисл етс в блоке 19, а эквивалентное усилие прокатки Piy- в блоке 21 с использованием сигналов датчиков 11, 13, 15 и 17. Межклетьевое нат жение во втором межклетевом промежутке вычисл етс в блоке 23 после захвата проката валками третьей клети (на фиг. --не показано) аналогично описанному с учетом згщнего .нат жени Т . в режиме настройки оператор периодически замедлением валков 3 кратковременно создает режим прокатки с подпором и образовани петли .в первом межклетьевом промежутке, при этом блок .24 фиксирует максимальное значение усили подпора , которое привело к потере устойчивости полосы. Благодар диоду 29 интегратор 30 зар жаетс только.при отрицательной прл рности напр жени на первом входе, входного инвертирующего усилител 28, при уменьшении этого напр жени по абсолютной величине, интегратор 30 заполн ет максимальное значение, так как диод .2-9 запираетс напр жением обратной пол рности, поступающим по цепи обратной св зи через инвертор 31 на второй вход усилител 28. Таким образом, значение -iMeKC измеренное в конкретных услови х прокатки учитывает все факторы ., которые трудно поддаютс расчетту , форму сечени полосы, температуру прокатки, несоосность калибров клетей и т.д. В дальнейшем в ходе прокатки на входе компаратора 25 сравниваютс измеренное максимальное и текущее значение усилий подпоры полосы. В случае их равенства на выходе компаратора 25 по вл етс сигнал Uy , замыкаетс клкн 33, через эле .мент 34 (без выдержки) , От потенциометра 32 через задатчик 35 интенсивности с максимсшьно допустимым темпом нарастани ; выходного сигнала, определ емого допустимым уско)ением привода клети, подаетс сигнал на увеличение скорости валков 3 (и всех последующих клетей по схеме согласованного управлени ). В случае аварийного образовани петли , усилие, передаваемое через полосу , становитс практически равным нулю (Т-,«0) . При пропадании сигнала уу на выходе компаратора 25 и размыкани ключа 33 через элемент 34 выдержки времени на пропадание вход ного сигнала обеспечиваетс поддержание задани корректирующей уставки скорости- на врем , необходимое дл отработки приводом. По истечении вьшержки времени благодар задатчику 35 интенсивности, имеющему зги едленнЕ й темп снижени выходного, сигнгша, замедление привода происходит медленно, выходной сигнал блока 22 отрабатываетс по кангшу регулировани межклетьевого нат жени . В остгшьных межклетьевых промежутках работа устройства происходит аналогично описанному .
26