SU891393A1

SU891393A1 - Apparatus for active monitoring of parameters with automatic subadjustement

Info

Publication number: SU891393A1
Application number: SU802890506A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Волосов; Виктор Павлович Гурдисов; Владимир Николаевич Ананченко
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1980-02-25
Publication date: 1981-12-23

Description

Изобретение относитс к машиностроении и может быть применено дл активного контрол параметров, например линейных размеров обрабатываемых деталей, пневматическим, гидравлическим , индуктивным или другим методом . Известны устройства дл активного контрол параметров, содержащие устройство активного контрол , состо щее из измерительного блока, блока сравнени конечной преобразо ванной контролируемой величины с посто нной опорной величиной, и автоподнастройщик устройства активного контрол в виде второго измерительного блока, который по результатам повторного контрол выдает команду на подстройку и поднастраивает устройство активного контрол . В процессе обработки первое измерительное устройство измер ет контролируемый параметр передающий преобразователь и блок конечного преобразовани преобразуют контролируемую величину, блок сравнени сравнивает ее с посто нной во врем активного контрол опорной величиной и по достижении из разности заданного значени командное устройство выдает команду на окончание обработки. Обработанна деталь поступает на второе измерительное устройство, которое измер ет погрешность контролируемого параметра. Погрешность параметра преобразуетс в изменение входного сигнала, закрепленного на измерительном устройстве второго передающего преобразовател , и далее им и блоком конечного преобразовани - в изменение опорной величины , а блок пам ти запоминает скорректированное значение опорной величины. Таким образом осуществл етс автоматическа поднастройка устройства активного контрол 1 . Однако известные устройства с автоподнастройкой дл активного контрол , имеют два измерительных устройства, установленных одно на позиций обработки, а другое - иа позинли измерени погрешности контролируемого параметра . IlojToMy при осуществлении контрол контролируемый объект необходимо транспортировать с первого измерительного устройстваThe invention relates to mechanical engineering and can be applied for active control of parameters, for example, the linear dimensions of workpieces, by pneumatic, hydraulic, inductive, or other methods. Devices for active control of parameters are known, which contain an active control device consisting of a measuring unit, a comparative final transformed controlled value comparison unit with a constant reference value, and an auto-control device of an active control in the form of a second measuring unit, which according to the results of repeated control issues a command to tweaking and adjusting the active control device. During processing, the first measuring device measures the monitored parameter of the transmitting converter and the final conversion unit converts the monitored value, the comparison unit compares it with a constant value during the active control and after reaching the specified value from the difference, the command device issues a command to finish the processing. The processed part is supplied to the second measuring device, which measures the error of the monitored parameter. The parameter error is converted to a change in the input signal fixed to the measuring device of the second transmitting converter, and then it and the final conversion unit to a change in the reference value, and the memory unit stores the corrected value of the reference value. In this way, automatic adjustment of the active control device 1 is carried out. However, the known devices with auto-tuning for active control have two measuring devices installed one at the processing positions, and the other with measuring the error of the monitored parameter. IlojToMy in the implementation of the control of the controlled object must be transported from the first measuring device

на второе и там устанавливать и снимать его. Это ограничивает производательность устройствOn the second and there install and remove it. This limits device performance.

Кроме того, оба измерительных устройства и передающие преобразователи работают в разных услови х. Измерительный блок активного контрол работает в услови х вращени контролируемой детали, наличи смазывающеохлаждающей жидкости, котора попада на вход преобразовател , измен ет величину его входного сигнала, а омыва измерительный блок, вызывает нагрев и изменение его размеров , т.е. его выходного сигнала и т.д.In addition, both measuring devices and transmitting transducers operate in different conditions. The measuring unit of the active control operates under the conditions of rotation of the part being monitored, the presence of a lubricating cooling fluid that hits the input of the converter, changes the value of its input signal, and washing the measuring unit causes heating and changing its dimensions, i.e. its output, etc.

Кроме того, измерительные устройства активного контрол в момент выдачи окончательной команды и автонодиастройищк в момент автоподиастройки измер ют различные сечени детали, т.е. имеют различные значени контролируемого нараметра иа входе. Все это снижает точность контрол .In addition, the measuring devices of the active control at the time of issuing the final command and the autodiagnostics at the time of auto-tuning measure different sections of the part, i.e. have different values of controllable on the input. All this reduces the accuracy of control.

Цель изобретени - увеличение производительности и точности устройства.The purpose of the invention is to increase the performance and accuracy of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит один общий дл устройства активного контрол и автоподнастройщика измерительный блок, на котором закреплены оба передающие преобразователи, а также командоаппарат, выход которого соединен с установленным на входе блока пам ти опорной , величины управл емым пропускным блоком .This goal is achieved by the fact that the device contains one measuring unit common for the active control device and the auto-pager, on which both transmitters and transducers are fixed, as well as the control unit, the output of which is connected to a reference-value controlled set at the input of the memory block.

Кроме того, с делью повышени точности параметры обоих передающих преобразователей одинаковы.In addition, with increasing accuracy, the parameters of both transmitters are the same.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит устройство активного контрол параметров, состо щее из измерительного блока 1 с передающим преобразователем 2, блока 3 конечного преобразовател контролируемой величины, блока 4 пам ти посто нной во врем активного контрол параметров опорной величины, блока 5 сравнени преобразованной контролируемой и опорной величин, отсчетного устройства 6 и командного устройства 7, и автоподнастройщик активного контрол , состо щий из измерительного блока 1 с передающим преобразователем 8, закрепленным на нем с обеспечением разного знака входных величин обоих передающих преобразователей 2 и 8 при измере ши погрешности контролируемого параметра и соединенным через введенный управл емый пропускной блок 9 с входом блока 4 пам ти опорно величины, а также командоаппарат 10, выход которого соединен с входом управлени пропускного устройства 9.The device contains an active parameter monitoring device consisting of a measuring unit 1 with a transmitting converter 2, a unit 3 of the final converter of a monitored value, a block 4 of memory constant during the active monitoring of the parameters of the reference value, a unit 5 comparing the converted monitored and reference values, the reading device 6 and the command device 7, and the auto-control of the active control consisting of the measuring unit 1 with the transmitting converter 8 fixed on it with the provision of th sign input values of both the transmitting transducer 2 and 8, when the error measurements shi controlled parameter inputted and connected via a controllable bandwidth unit 9 to the input unit 4, the memory reference value and sequencer 10, whose output is connected to the input bandwidth control device 9.

Перед работой устройство настраиваетс . По образцовому параметру d усганавливаютс значени входных величин Z ц 2 передаю13934The device is configured before operation. According to the model parameter d, the values of the input quantities Z c 2 are transmitted13934

щих измерительных преобразователей 2 и 8, а следовательно, и их преобразованные величины , соответственно h) и h, далее PI и Pj, и разность конечной преобразованной контро5 лируемой PI и опорной Pj величин. Затем закрываетс управл емый пропускной блок 9, запоминаетс в блоке 4 пам ти значение опорной величины и настраиваютс показание d отсчетного устройства 6 и выдача окончательно ной команды блоком 7.measuring transducers 2 and 8, and, consequently, their transformed values, respectively h) and h, then PI and Pj, and the difference of the final transformed controlled PI and reference Pj values. Then, the controlled bandwidth unit 9 is closed, the value of the reference value is stored in memory block 4, and the reading d of the reading device 6 and the output of the final command by block 7 are adjusted.

Устройство работает следующим образом. В процессе обработки устройства активного контрол контролирует текущие значени параметра d и при достижении разностью конеч 5 ной преобразованной контролируемой величины PI и опорной величины Pj заданного значени блок 7 выдает комавду на окончание обработки. Далее устройством активного контрол измер етс погрешность контроли ,- руемого параметра, например (- Д d) обработанной детали. Оценка этой погрешности (- U d) наблюдаетс , по отсчетному устройству 6. Затем командоаппарат 10 открывает пропускной блок 9, погрещность параметра,The device works as follows. During the processing of the active control device, it controls the current values of the parameter d and, when the difference reaches the final 5 transformed monitored value PI and the reference value Pj, the specified value, block 7 issues a comavda at the end of processing. Next, the active control device measures the uncertainty of the control of the parameter being parameterized, for example (- D d) of the machined part. The evaluation of this error (- U d) is observed by the reading device 6. Then the command device 10 opens the bandwidth block 9, the error of the parameter

J- например (), преобразовываетс в изменение входной величины, например (+ ), второго передающего преобразовател , и далее в {-ЛЬ,) и изменение (--ДРг) опорной величины.J- for example (), is converted to a change in the input value, for example (+), a second transmitting converter, and then {-L,) and a change (--Drg) of the reference value.

Затем командоаппарат закрывает блок 9 и блок 4 пам ти запоминает скоррректированное значение опорной величины до следующего цикла автоподнастройки.Then, the control unit closes block 9 and memory block 4 remembers the corrected value of the reference value until the next automatic tuning cycle.

Таким образом автоподнастраиваетс устройство активного контрол параметров.In this way, the device of active parameter control is automatically adjusted.

5 Изобретение позвол ет увеличить производительность активного контрол за счет возможности измерени погрешности контролируемого размера без отвода измерительного устройства и исключени транспортировки5 The invention allows to increase the productivity of the active control due to the possibility of measuring the error of a controlled size without removing the measuring device and excluding transportation

0 деталей на второе измерительное устройство и установки-сн ти на ней. Кроме того, повышаетс точность устройства за счет одинаковых условий выполнени обоих измерений , например, в услови х вращени .0 details on the second measuring device and installation-on it. In addition, the accuracy of the device is improved due to the same conditions for performing both measurements, for example, under rotational conditions.

Claims

1. Volosov S.S., Fundamentals of Accuracy in Active Control of Dimensions, M., Mashinostroenie, 1969, p. 313-314.