SU814373A1 - Device for measuring parameters of fencer weapon movement - Google Patents
Device for measuring parameters of fencer weapon movement Download PDFInfo
- Publication number
- SU814373A1 SU814373A1 SU792759397A SU2759397A SU814373A1 SU 814373 A1 SU814373 A1 SU 814373A1 SU 792759397 A SU792759397 A SU 792759397A SU 2759397 A SU2759397 A SU 2759397A SU 814373 A1 SU814373 A1 SU 814373A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- accelerometers
- components
- block
- fencer
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к устройствам’ для контроля, применяемых в спорте. Известно устройство для измерения параметре® движения оружия фехтовальщика, содержащее блок акселерометре®, ортогонально закрепленных на гарде оружия, и блок регистрации [1].The invention relates to devices ’for control used in sports. A device is known for measuring the parameter® movement of a fencer’s weapon, comprising an accelerometer® block orthogonally mounted on the arms guard and a registration unit [1].
Однако такое .устройство обладает ма лой точностью ввиду того, что акселерометры измеряют сумму собственно проекции ускорения движения точки на теле спортсмена и проекции ускорения силы тя жести на оси чувствительности акселерометра. Проекции ускорения точки тела спортсмена характеризуют его движение, а составляющая ускорения сипы тяжести, возникающая при наклонах снаряда относительно плоскости горизонта, обуславливает погрешность измерения. Устранение погрешности возможно путем синхронной ’ киносъемки движения и определения по ки нопленке углов наклона спортсмена и вычисления погрешности в каждый момент времени. Такой метод обладает чрезвы чайно малой оперативностью из-за необходимости проявления пленки, измерения углов и вычисления погрешности.However, such a device has low accuracy due to the fact that accelerometers measure the sum of the projection of the point acceleration on the athlete’s body and the projection of gravity acceleration on the sensitivity axis of the accelerometer. The projections of the acceleration of the point of the athlete’s body characterize his movement, and the component of the acceleration of the type of gravity, which occurs when the projectile is inclined relative to the horizon, determines the measurement error. The error can be eliminated by synchronously filming the motion and determining the angles of inclination of the athlete from the film and calculating the error at any time. This method has extremely low efficiency due to the need for film development, angle measurement, and error calculation.
Цепь изобретения - увеличение точности измерений и оперативности получения данных.The chain of invention is an increase in the accuracy of measurements and the efficiency of data acquisition.
Для этого в известное устройство, содержащее блок акселерометров, ортогонально закрепленных на гарде оружия, . и блок регистрации, введены последовательно соединенные блок гироскопических датчиков угловых скоростей, блок интеграторов, функциональный блок и сумматор, ко второму входу которого подключен блок·.' акселерометров и выход соединен с блоком регистрации, причем блок гироскопических датчиков угловых скоростей установлен на гарде оружия так, что оси чувствительности гироскопов блока параллельны осям чувствительности соответствующих им акселерометров блока.To do this, in a known device containing a block of accelerometers orthogonally mounted on the arms guard,. and a registration unit, a series-connected unit of gyroscopic angular velocity sensors, an integrator unit, a functional unit and an adder, to the second input of which a unit is connected ·. 'are introduced accelerometers and the output is connected to the registration unit, and the block of gyroscopic angular velocity sensors is mounted on the arms guard so that the sensitivity axes of the gyroscopes of the block are parallel to the sensitivity axes of the corresponding accelerometers of the block.
На чертеже приведена структурная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.
Схема для измерения параметре® движения вооруженной руки фехтовальщиц . ка включает блок 1 гироскопических датчиков абсолютных угловых скоростей, предназначенный для определения двух 5 составляющих угловой скорости вращения вооруженной руки фехтовальщика, выходы которого подключены ко входу бпо ка 2 интеграторов, предназначенного для определения двух углов поворота систе- ю мы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовальщика относительно инерциальной системы координат. Выхода блока 2 интеграторов подключены ко входам функционального блока 3 .предназ- 15 наченного для определения трех составляющих гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с воо-!/ руженной рукой фехтовальщика. Выхода функционального блока 3 подключены ко входам сумматора 4. Блок 6 акселерометров предназначен для измерения трех составляющих полного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовальщика. Выходы блока 6 акселерометров подключены ко входам сумматора 4, который служит для алгебраического сложения сигналов акОелерометров, пропорциональных составляющим полного ускорения и сигналов функционального блока 3, пропорциональных составляющим гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовальщика. Выходы сумматора 4 подключены ко входам блока 5 регистрации, предназначенного для запйси трех составляющих кинематического ускорения вооруженной руки фехтовальщика на оси, связанной с системой координат.Scheme for measuring the parameter® movement of the armed hands of fencers The ka includes a block 1 of gyroscopic sensors of absolute angular velocity, designed to determine two 5 components of the angular velocity of rotation of the armed arm of the fencer, the outputs of which are connected to the input of the side 2 integrators, designed to determine two angles of rotation of the coordinate system associated with the armed arm of the fencer relative to the inertial coordinate system. The outputs of block 2 of the integrators are connected to the inputs of the functional block 3, which was designed to determine the three components of gravitational acceleration on the axis of the coordinate system associated with the armed fencer's hand. The outputs of the functional block 3 are connected to the inputs of the adder 4. Block 6 of the accelerometers is designed to measure the three components of full acceleration on the axis of the coordinate system associated with the armed arm of the fencer. The outputs of the unit 6 of the accelerometers are connected to the inputs of the adder 4, which serves for the algebraic addition of the signals of aOelerometers proportional to the components of full acceleration and the signals of the functional unit 3, proportional to the components of gravitational acceleration on the axis of the coordinate system associated with the armed arm of the fencer. The outputs of the adder 4 are connected to the inputs of the registration unit 5, designed to record the three components of the kinematic acceleration of the armed arm of the fencer on the axis associated with the coordinate system.
Устройство работает следующим обраэом«The device operates as follows
При движении оружия акселерометры 6 измеряют составляющие полного ускорения, действующего на их чувствительные элементы (составляющие суммы кинематического и гравитационного ускорений). Сигналы с гироскопических дат'чиков 1 абсолютной углевой скорости интегрируются в блоке 2 интеграторе® и вычисляются углы поворота оружия относительно исходного (горизонтального) по* ложения . Сигналы с выхода блока 2 интеграторе® подаются на функциональный блок 3, в котором рассчитываются составляющие гравитационного ускорения в системе координат, связанной с оружием. Полученные сигналы алгебраически складываются с сигналами акселерометров 6 в сумматоре 4, с выхода которого на регистратор 5 поступают составляющие кинематического ускорения, точно характеризующие движение вооруженной руки фехтовальщика в пространстве.When moving weapons, accelerometers 6 measure the components of the total acceleration acting on their sensitive elements (the sum of the kinematic and gravitational accelerations). Signals from gyroscopic sensors 1 of absolute angular velocity are integrated in integrator® unit 2 and the angle of rotation of the weapon relative to the initial (horizontal) position is calculated. The signals from the output of unit 2 of the integrator® are fed to the functional unit 3, in which the components of gravitational acceleration are calculated in the coordinate system associated with the weapon. The received signals are algebraically added to the signals of the accelerometers 6 in the adder 4, from the output of which the kinematic acceleration components, which accurately characterize the movement of the fencer's armed arm in space, enter the recorder 5.
Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность измерений и оперативность получения данных об исследуемых параметрах системы’движений фехтовальщике®.The application of the proposed device can improve the accuracy of measurements and the speed of obtaining data about the studied parameters of the system’s movements fencer®.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792759397A SU814373A1 (en) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | Device for measuring parameters of fencer weapon movement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792759397A SU814373A1 (en) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | Device for measuring parameters of fencer weapon movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU814373A1 true SU814373A1 (en) | 1981-03-23 |
Family
ID=20824824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792759397A SU814373A1 (en) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | Device for measuring parameters of fencer weapon movement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU814373A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002035184A3 (en) * | 2000-10-20 | 2003-01-16 | Fibersense Technology Corp | Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment |
US8589114B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-11-19 | Angelo Gregory Papadourakis | Motion capture and analysis |
US8696482B1 (en) | 2010-10-05 | 2014-04-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
US9211439B1 (en) | 2010-10-05 | 2015-12-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
US10213645B1 (en) | 2011-10-03 | 2019-02-26 | Swingbyte, Inc. | Motion attributes recognition system and methods |
-
1979
- 1979-04-26 SU SU792759397A patent/SU814373A1/en active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002035184A3 (en) * | 2000-10-20 | 2003-01-16 | Fibersense Technology Corp | Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment |
US8589114B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-11-19 | Angelo Gregory Papadourakis | Motion capture and analysis |
US9656122B2 (en) | 2008-08-19 | 2017-05-23 | New Spin Sports Llc | Motion capture and analysis |
US10434367B2 (en) | 2008-08-19 | 2019-10-08 | New Spin Sports Llc | Motion capture and analysis |
US8696482B1 (en) | 2010-10-05 | 2014-04-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
US9211439B1 (en) | 2010-10-05 | 2015-12-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
US10213645B1 (en) | 2011-10-03 | 2019-02-26 | Swingbyte, Inc. | Motion attributes recognition system and methods |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8577595B2 (en) | Location and path-map generation data acquisition and analysis systems | |
CA1222153A (en) | Inertial systems | |
CA1095749A (en) | Self-aligning pitch and azimuth reference unit | |
Ladetto et al. | Digital magnetic compass and gyroscope integration for pedestrian navigation | |
CN111678538A (en) | Dynamic level meter error compensation method based on speed matching | |
US8768621B2 (en) | Signal processing module, navigation device with the signal processing module, vehicle provided with a navigation device and method of providing navigation data | |
CN109540130A (en) | A kind of continuous milling machine inertial navigation positioning and orienting method | |
CN107560613A (en) | Trajectory Tracking System and method in robot chamber based on nine axle inertial sensors | |
CN106662443A (en) | Methods and systems for vertical trajectory determination | |
RU2256881C2 (en) | Method of estimation of orientation and navigation parameters and strap-down inertial navigation system for fast rotating objects | |
SU814373A1 (en) | Device for measuring parameters of fencer weapon movement | |
RU2504734C1 (en) | Method for determining parameters of model of measurement errors of accelerometers of inertial navigation system as per satellite navigation measurements | |
Chang et al. | Improved cycling navigation using inertial sensors measurements from portable devices with arbitrary orientation | |
RU2003107688A (en) | METHOD FOR DETERMINING ORIENTATION AND NAVIGATION PARAMETERS AND A FREE PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEM FOR RAPID FACILITIES | |
CN110954096B (en) | Method for measuring course attitude based on MEMS device | |
RU2313067C2 (en) | Method of determination of flying vehicle navigational parameters and device for realization of this method | |
RU2479859C2 (en) | Method for determining acceleration of gravity force on moving object, and device for determining acceleration of gravity force on moving object | |
RU2130588C1 (en) | Method of measuring magnetic heading of mobile object | |
RU199568U1 (en) | ANGULAR POSITION SENSOR | |
CN110108301A (en) | Modulus value detects moving base robust alignment methods | |
RU2059205C1 (en) | Method of determination of orientation and navigation parameters of mobile objects | |
CN115031785B (en) | Soft soil investigation method based on multi-sensor fusion technology | |
JPH06207830A (en) | Apparatus and method for measuring shape of roadway | |
Tikhomirov et al. | Calibration of a strapdown INS with an inertial measurement unit installed on shock absorbers | |
RU2671291C1 (en) | Method of determining the angles of orientation of an aircraft on vertical trajectories of flight |