SU807219A1 - Device for programme-control of objects - Google Patents

Device for programme-control of objects Download PDF

Info

Publication number
SU807219A1
SU807219A1 SU782622872A SU2622872A SU807219A1 SU 807219 A1 SU807219 A1 SU 807219A1 SU 782622872 A SU782622872 A SU 782622872A SU 2622872 A SU2622872 A SU 2622872A SU 807219 A1 SU807219 A1 SU 807219A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
objects
inputs
outputs
encoder
output
Prior art date
Application number
SU782622872A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Вольфович Друзь
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3706
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3706 filed Critical Предприятие П/Я А-3706
Priority to SU782622872A priority Critical patent/SU807219A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU807219A1 publication Critical patent/SU807219A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Control By Computers (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройств программного управлени  Объектами. Известны устройства дл  программного управлени  содержащие блоки управлени , датчики объектов, счетч ки, дешифраторы, исполнительные блоки l и 2 . Однако в известных устройствах при задействовании определенного числа объектов заданного признака производитс  последовательный опрос признаков всех имеющихс  в наличии объектов, что увеличивает врем  .выборки нужного числа объектов и сниж ет быстродействие известных устройс Кроме foro, известные устройства сложны и имеют большой объем оборудовани , св занный с наличием сравнивающих и суммирующих блоков. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемом изобретению  вл етс  Программное устройство , содержащее блок управлени , распределитель, состо щий из счетчика , дешифратора, элементов И, генератор импульсов,-датчики признаков объектов, регистр, блок приоритета , элементы задержки 3. Однако известное устройство позвол ет задействовать требуемое число только однотипных объектов (объектов одного признака), и не обеспечивает задействование объектов разных признаков из всей совокупности объектов. В случае, если необходимо программное управление объектами разных признаков, известное устройство может быть использовано либо путем последовательного подключени  его к группам из однотипных объектов, либо путем использовани  нескольких известных устройств, Кс1ждое из которых подключаетс  к своей группе однотипных объектов. В обоих случа х это ведет к резкому усложнению комплекса управлени , уменыцению его быстродействи , его удорожанию и снижению надежности. Таким образом, недостатком известного устройства Явл етс  ограниченность его функциональных возможностей. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства , т.е. обеспечение возможности управлени  заданным числом объектов разных признаков. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управлени  и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок приоритета и регистр подключены ко входам блока задержки выходы которого подсоединены к первым входам элементов И, и датчики признаков объектов, введены шифратор и блоки сравнени , первые входы которых соединены с выходом шифратора , вторые входы - с выходами датчиков признаков объектов, а выходы - со вторыми входами элементов И, первые входы шифратора подключены к выходам распределител , а второй вход - ко второму выходу генератора импульсов. На чертеже схематически изображе но устройство дл  программного упра лени  объектами. Устройство содержит блок 1 управ лени  распределитель 2, состо щий из счетчика 3, дешифратора 4, ключе 5, элементов ИЛИ 6, -генератор импул сов 7, шифратор 8, блоки 9 сравнени датчики 10 признаков объектов, элементы И 11, блок 12 приоритета, регистр 13 и блок 14 задержки. Устройство работает следук цим образ ом. С помощью блока 1 устанавливаетс программное задание, например, задействоват-ь п объектов с признаком А и п, объектов с признаком Б, При этом в блоке 1 возбуждаетс  п выходов , соответствующих признаку А и п выходов, соответствующих приз наку Б. После включени  генератора 7, последний вырабатывает две сери тактовых импульсов, сдвинутых во вреьюни относительно друг друга, одна из которых подаетс  на вход счетчика 3, а друга  - на управл ю щий вход шифратора 8. Перва  сери  импульсов обеспечивает с помощью дешифратора 4, ключей 5 и элементов ИЛИ 6 последовательное подключение выходов блока 1 к входам шиф ратора 8, а втора  сери  импульсов - считывание признаков об ектов, вырабатываемых шифратором 8. При этом за один такт, соде||жащий по одному импульсу первой и второй серий, происходит одно по ключение одного выхода блока 1 к соответствующему входу шифратора 8 и одно считывание сформированного кода признака объекта. При подключении невозбужденных выходов блока 1 шифратор 8 никаких кодов не вырабатывает. При подключении возбужденных выходов (п.п,.) шифратор 8 вырабатывает дл  каждог из этих выходов соответствующие ко признаков (А,Б). Эти коды считываютс  с шифратора 8 и через его коовый выход подаютс  на первые вхоы , блока 9 в виде импульсов параллельного кода. Так,например,в первом такте к шифратору 8. подключаетс  первый выход из п выходов и ифратор формирует код признака А объекта. Одновременно на вторые входы схем сравнени  поступают потенциальные параллельные коды с датчиков признаков реальных объектов. С помощью шифратора 8 и блока 9 вы вл ютс  все объекты данного признака (например А) из всей совокупности объектов. Указанные «оды сравниваютс  на входах блока 9, и там, где они совпадают, происходит срабатывание соответствующих блоков 9. Импульсы совпадени  с выходов сработавших блоков 9 подаютс  на входы элементов И 11, на другие входы которых через блок 14 поступают сигналы разрешени  с инверснь1х выходов регистра 13. Соответствующие элементы И 11 открываютс  и подают импульсы на входы блока 12, который формирует импульсный сигнал на выходе, соответствующем входу с большим приоритетом. С указанного выхода блока 12 импульс подаетс  на вход соответствующего разр да рег-истра 13, где срабатывает разр дный триггер. Триггер регистра 13 сигналом со своего пр мого выхода включает объект заданного признака , и снимает сигнал разрешени  с инверсного выхода, блокиру  этим выход соответствующего блока 9 и исключа  его из дальнейшей работы. Сн тие сигнала разрешени  происходит после сбрасывани  кода признака объекта на выходе 8, что обеспечиваетс  длительностью стробирующйх импульсов второй серий генератора 7 и длительностью задержки блока 14. В следующем такте к входу шифратора 8 подключаетс  следующий выход из п выходов блока управлени  1, и, аналогично описанному, код признака А с шифратора 8 вновь подаетс  на всё блоки 9 и процесс повтор етс . При этом приоритет на выход в блоке 12 получает сигнал с выхода другого блока 9, что обеспечивает задействование следукнцего объекта, и т.д. Заданна  программа выполн етс  по окончании опроса всех выходов блока 1. Введение в устройство шифратора и блоков сравнени  расшир ет его функционсшьные возможности, обеспечивает возможность задействовани  любого числа объектов с любыми признаками путем вы влени  в каждом такте группы объектов определенного признака из всей их совокупности, и последующее приоритетное задействование объектов. Это придаетThe invention relates to automation and computing and can be used in devices for software control of Objects. Software control devices are known that contain control blocks, object sensors, counters, decoders, execution units l and 2. However, in known devices, when a certain number of objects of a given feature are activated, a sequential survey of signs of all available objects is performed, which increases the sampling time of the required number of objects and decreases the speed of known devices. Besides foro, known devices are complex and have a large amount of equipment associated with the presence of comparing and summing blocks. The closest to the technical essence of the present invention is a software device comprising a control unit, a distributor consisting of a counter, a decoder, AND elements, a pulse generator, object feature sensors, a register, a priority block, delay elements 3. However, the known device allows It does not use the required number of objects of the same type (objects of one feature), and does not provide for the use of objects of different features from the entire set of objects. In the event that software management of objects of different features is necessary, a known device can be used either by connecting it successively to groups of objects of the same type, or by using several known devices, X1, each of which is connected to its group of objects of the same type. In both cases, this leads to a dramatic complication of the control complex, an increase in its speed, its rise in price and a decrease in reliability. Thus, a disadvantage of the known device is the limitation of its functionality. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device, i.e. the ability to control a given number of objects of different signs. The goal is achieved in that the device for software control of objects, containing a distributor connected by inputs to the outputs of the control unit and the first output of the pulse generator, has elements AND whose outputs are connected to the inputs of the delayed block through serially connected priority blocks and the first to the inputs of the elements And, and the sensors of the signs of objects, the encoder and the comparison blocks are entered, the first inputs of which are connected to the output of the encoder, the second inputs are connected to the outputs of the sensor sign of the objects, and the outputs - with the second inputs of the elements And, the first inputs of the encoder are connected to the outputs of the distributor, and the second input - to the second output of the pulse generator. The drawing shows schematically a device for programmatically controlling objects. The device contains a control unit 1, a distributor 2 consisting of a counter 3, a decoder 4, a key 5, elements OR 6, an impulse generator 7, an encoder 8, a comparison block 9, sensors 10, signs of objects, And 11 elements, a priority block 12, register 13 and block 14 delay. The device works following image. Using block 1, a software task is set, for example, activating n objects with a sign A and n, objects with a sign B, and in block 1, n outputs are excited corresponding to sign A and n outputs corresponding to a symptom B. After switching on the generator 7, the latter generates two series of clock pulses shifted in time relative to each other, one of which is fed to the input of counter 3, and the other to the control input of the encoder 8. The first series of pulses is provided with the help of the decoder 4, keys 5 and the elements OR 6 n sequential connection of the outputs of block 1 to the inputs of the encoder 8, and the second series of pulses is the reading of signs of objects produced by the encoder 8. In this case, one pulse of the first and second series takes one pulse 1 to the corresponding input of the encoder 8 and one read the generated code feature of the object. When connecting the unexcited outputs of block 1, the encoder 8 does not generate any codes. When connecting the excited outputs (p.p.), the encoder 8 generates for each of these outputs the corresponding signs (A, B). These codes are read from the encoder 8 and through its coke output are fed to the first entrances, block 9, in the form of pulses of a parallel code. So, for example, in the first cycle, the first output from the n outputs is connected to the encoder 8. And the IFRAT generates the feature code A of the object. At the same time, potential parallel codes from the sensors of signs of real objects are fed to the second inputs of the comparison circuits. With the help of the encoder 8 and block 9, all the objects of this feature (for example, A) are revealed from the entire set of objects. These "odes are compared at the inputs of block 9, and where they coincide, the corresponding blocks 9 operate. The pulses coincide with the outputs of the activated blocks 9 and are fed to the inputs of elements 11 and 11, to the other inputs of which through the block 14 the resolution signals are received from the inversion outputs of the register 13. The corresponding elements And 11 open and give pulses to the inputs of block 12, which generates a pulse signal at the output corresponding to the input with a higher priority. From the indicated output of the block 12, a pulse is applied to the input of the corresponding bit of the register 13, where the trigger trigger is triggered. The trigger of register 13 with a signal from its direct output switches on the object of a given feature, and removes the enable signal from the inverse output, blocking the output of the corresponding block 9 and excluding it from further work. The removal of the resolution signal occurs after dropping the feature code of the object at output 8, which is ensured by the duration of the gating pulses of the second series of the generator 7 and the delay of the block 14. In the next cycle, the next output from the n outputs of the control unit 1 is connected to the input of the encoder 8, and, similar to , the code of feature A from the encoder 8 is again applied to all blocks 9 and the process is repeated. In this case, the priority to the output in block 12 receives a signal from the output of another block 9, which ensures the activation of the following object, etc. A given program is executed at the end of the survey of all outputs of block 1. Introduction to the device of the encoder and comparison blocks expands its functional capabilities, makes it possible to use any number of objects with any signs by detecting a group of objects of a certain sign from the totality of them, and subsequent priority use of objects. It gives

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для программного управления объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управления и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок при- . 15 оритета и регистр подключены ко входам блока задержки, выходы которого подсоединены к первым входам элементов И и датчики признаков объек тов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства^ него введены шифратор и блоки сравнения, первые входы которых соединены с выходом шифратора, вторые входы - с выходами датчиков признаков объектов, а выходы - со вторыми входами элементов И, первые входы шифратора подключены к выходам распределителя, а второй вход - ко второму выходу генератора импульсов.A device for programmed control of objects, comprising a distributor connected by inputs to the outputs of a control unit and a first output of a pulse generator, AND elements whose outputs are connected through a series-connected unit at. 15 priority and register are connected to the inputs of the delay unit, the outputs of which are connected to the first inputs of AND elements and object attributes sensors, characterized in that, in order to expand the device’s functionality, an encoder and comparison blocks are introduced, the first inputs of which are connected to the encoder output , the second inputs are with the outputs of the sensors of the features of the objects, and the outputs are with the second inputs of the AND elements, the first inputs of the encoder are connected to the outputs of the distributor, and the second input is connected to the second output of the pulse generator.
SU782622872A 1978-05-23 1978-05-23 Device for programme-control of objects SU807219A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782622872A SU807219A1 (en) 1978-05-23 1978-05-23 Device for programme-control of objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782622872A SU807219A1 (en) 1978-05-23 1978-05-23 Device for programme-control of objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU807219A1 true SU807219A1 (en) 1981-02-23

Family

ID=20767706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782622872A SU807219A1 (en) 1978-05-23 1978-05-23 Device for programme-control of objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU807219A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU807219A1 (en) Device for programme-control of objects
SU1275762A1 (en) Pulse repetition frequency divider
SU433627A1 (en) DEVICE FORMATION OF PULSE SEQUENCES
SU1397936A2 (en) Device for combination searching
SU365711A1 (en) DEVICE FOR SOLVING THE PROBLEM OF ORDERING TECHNOLOGICAL OPERATIONS
SU1211802A1 (en) Displaying device
SU1478204A1 (en) Data input unit
SU1223222A1 (en) Device for sorting numbers
SU1149241A1 (en) Device for capturing information from transducers
SU1487062A1 (en) Sophisticated system failure simulator
SU1529207A1 (en) Device for input of digital information
SU1211801A1 (en) Displaying device
SU760071A1 (en) Information input arrangement
SU1449982A1 (en) Haar function generator
SU1297050A1 (en) Device for checking operations of patching panel keys
SU1310822A1 (en) Device for determining the most significant digit position
SU1124285A1 (en) Random arrival generator
SU1185326A1 (en) Device for sorting numbers
SU439805A1 (en) Square root extractor
SU834830A1 (en) Square-wave generator
SU1589281A2 (en) Device for detecting errors in discreter sequence
SU1531086A1 (en) Arithmetic-logic device
SU1487063A2 (en) Combination exhaustive search unit
SU1376083A1 (en) Random event flow generator
SU1682996A1 (en) Device for information input