SU787266A1 - System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw - Google Patents
System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw Download PDFInfo
- Publication number
- SU787266A1 SU787266A1 SU792726412A SU2726412A SU787266A1 SU 787266 A1 SU787266 A1 SU 787266A1 SU 792726412 A SU792726412 A SU 792726412A SU 2726412 A SU2726412 A SU 2726412A SU 787266 A1 SU787266 A1 SU 787266A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- program
- block
- engine
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматизации судовых силовых установок. Известна система управлени глав ным двигателем и винтом регулируемого шага, содержаща блок задани режимов работы, св занный через программный блок, регул тор наг рузки, коммутатор, соединенный одним из входов непосредственно с выходом блока задани режимов, и исполнительный механизм винта регулируемого шага с механизмом изменени шага винта с датчиком шага и через исполнительный механизм двигател с регул тором оборотов двигател , снабженного датчиком нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регул тора нагрузки 1 . Однако эта система не обеспечивает эксплуатацию установки в оптимальных режимах и необходимой эко номичности работы силовой установк Известна также система управлени судовым главным двигателем и винтом регулировани шага, содержаща бло задани режимов работы, соединенный с программным устройством, первый выход которого соединен с одним из входов регул тора нагрузки, другой .вход которого подключен к датчику нагрузки главного двигател , снабженного всережимным регул тором, а выход - к одному из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с датчиком шага винта, и коммутатор , выход которого соединен с исполнительным механизмом изменени шага винта 2. Данна , система обеспечивает надежное раздельное управление оборотами главного двигател и винтом регулируемого шага и защиту двигател от перегрузки, но не обеспечивает Э1 ономичность работы силовой установки на всех режимах переднего хода. Цель изобретени - повышение экономичности работы силовой установки на всех режимах переднего хода. Эта цель достигаетс тем, что програ лмное устройство система состоит из соединенных с его входом блока прогр амм экономичной работы установки на малых нагрузках, блока оптимальной програглмы управлени частотой вращени двигател и подключенных к его выходу блока программ экономичной установки, блока программ заградительной характе ристики двигател и блока перек.люче ни программ, а также блока выбора программ, входы которого соединены с выходами блоков программ эконо.мичной работы и заградительной характеристики двигател , а выход блока выбора программ соединен с первым выходом программного устройства, при этом выходы блока переключени программ и блока программ экономичной работы установки на малых нагрузках соединены соответственно со торым и третьим выходами программного устройства и подключены к первому и второму входам коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока сравнени .This invention relates to the automation of shipboard propulsion systems. A known control system for the main motor and the screw of the adjustable pitch, comprising a block for setting operating modes, connected via a program block, a load controller, a switch connected by one of the inputs directly to the output of the block for setting modes, and an actuator of the adjustable pitch screw with a change mechanism the pitch of the screw with the pitch sensor and through the engine actuator with the engine speed regulator equipped with a load sensor, the output of which is connected to one of the inputs of the load regulator 1. However, this system does not provide operation of the plant in optimal modes and power plant operation required. A control system for the ship’s main engine and the pitch control screw, which contains blocks of operation modes, connected to a software device, the first output of which is connected, is also known. load, the other input of which is connected to the load sensor of the main engine, equipped with an all-regulator, and the output to one of the inputs of the comparison unit, the other input to is connected to the screw pitch sensor, and the switch, the output of which is connected to the screw pitch change actuator 2. Dunn, the system provides reliable separate control of the main engine rpm and the adjustable pitch screw and protects the engine against overload, but does not ensure that the power plant works on all forward driving modes. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the power plant in all modes of forward travel. This goal is achieved by the fact that the program device system consists of low-load installation programs, connected to its input of the unit, low-load installation economical operation, engine rotational frequency control optimum setting and low-output installation programs connected to its output, engine protection pro- gramming unit the program switch block, as well as the program select block, the inputs of which are connected to the outputs of the program blocks of the economical operation and the barrier characteristic of the engine, and you the course of the program selection block is connected to the first output of the software device, while the outputs of the program switching block and the program block of low-load installation economical operation are connected respectively to the third and third outputs of the software device and connected to the first and second inputs of the switch, the third input of which is connected to the output block comparison.
На чертеже приведена функционсшьна схема системы управлени судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага.The drawing shows the functional scheme of the control system of the ship's main engine and variable pitch propeller.
Система содержит блок 1 задани режимов, соединенный с программным устройством, в сортав которого вход т блок 2 оптимальной программы управлени частотой вращени двигател 3, блок 4 программ экономичной работы установки на малых нагрузках, подключенные к выходу блока 2 блок 5 программы экономичной работы установки ,блок 6 программы заградительной характеристики двигател 3 и блок 7 переключени программ, а также блок 8 выбора программ, соединенный своими входами с выходами блоков 5 и б, а выход его вл етс первым выходом программного устройства и подключен к одному из входов регул тора 9 нагрузки, второй вход которого соединен с датчиком 10 нагрузки двигател 3, снабженного всережимным регул тором 11, св занным с исполнительным механизмом 12, вход которого соединен с выходом блока 2.The system contains a mode setting unit 1, connected to a software device, the grade of which includes an engine speed control unit 2 of the optimum engine 3, a program unit 4 for low-load economical operation programs connected to the output of block 2, an economical operation unit installation unit 5, the block 6 programs of the barrage characteristic of the engine 3 and the program switching unit 7, as well as the program selection block 8 connected by their inputs with the outputs of the blocks 5 and b, and its output is the first output of the program set The device is connected to one of the inputs of the load regulator 9, the second input of which is connected to the sensor 10 of the load of the engine 3, equipped with an all-mode regulator 11 connected to the actuator 12, the input of which is connected to the output of the unit 2.
Выход регул тора 9 соединен с одним из входов блока 13 сравнени , к другому входу которого подключен датчик 14 шага винта 15 с механизмом 16 изменени шага, св занным с его исполнительным механизмом 17, вход которого соединен с выходом коммутатора 18, входы которого соединены соответственно с выходами блок;рв 4, 7 и 13.The output of the controller 9 is connected to one of the inputs of the comparison unit 13, to the other input of which the sensor 14 is connected to the screw 15 with the mechanism 16 for changing the step associated with its actuator 17, the input of which is connected to the output of the switch 18 whose inputs are connected respectively to block outputs; pb 4, 7 and 13.
Система работает следующим образом .The system works as follows.
При воздействии на блок 1 задани режимов работы последний вырабатывает командный сигнал на блок 2 оптимальных программ управлени частотой вращени двигател и блок 4 программ экономичной работы установки на малых нагрузках.When acting on the unit 1, the assignment of operating modes generates a command signal to the unit 2 of the optimum programs for controlling the engine speed and unit 4 of the programs for economical operation of the installation at low loads.
При задании оператором режима, соответствующего малой нагрузке силовой установки, блок 2 вырабатывает на своем выходе посто нный по величине сигнал, равный, например, оборотам холостого хода. При этом исполнительный механизм 12 воздействует на всережимный регул тор 11 двигател .3, который поддерживает посто нными обороты двигател 3. Одновременно блок 4 вырабатывает на своемвыходе сигнал, который через коммутатор 18 проходит на исполнительный механизм 17 и устанавливает органы управлени механизма 16 изменени шага в згщанное положение .When the operator sets the mode corresponding to the small load of the power plant, unit 2 generates a constant signal at its output equal to, for example, idle speed. At the same time, the actuator 12 acts on the all-mode engine regulator 11. 3, which maintains the engine rpm constant. At the same time, unit 4 generates on its output a signal that passes through the switch 18 to the actuator 17 and sets the controls of the pitch change mechanism 16 to position
При задании оператором режима, When setting the operator mode,
0 соответствующего нагрузке силовой установки несколько большей, чем дви- гатель может развивать на оборотах холостого хода при максимальнс растворе винта, блок 7 вырабатывает 0 corresponding to the load of the power plant is slightly larger than the engine can develop at idle speed with the screw maximum solution, unit 7 produces
5 дискретный сигнал, по которому коммутатор 18 подключает к исполнительному механизму 17 выход блока 13. Одновременно производитс перестройка всережимного регул тора 11, так как исполнительный механизм 12 получает 5 is a discrete signal by which the switch 18 connects to the actuator 17 the output of the block 13. Simultaneously, the all-mode controller 11 is tuned, as the actuator 12 receives
0 от блока 2 задание. При этом на регул тор 9 поступает сигнал от датчика 10, а через блок 8 выбора программ сигнал от блока 5 программ экономичной работы установки.0 from block 2 task. In this case, the regulator 9 receives a signal from the sensor 10, and through block 8 of program selection, a signal from block 5 of programs for economical operation of the installation.
5five
По этим двум сигналам регул тор 9 осуществл ет управление шагом винта 15 таким образом, чтобы обеспечивалась Зс1данна программа управлени по нагрузке силовой установки. При For these two signals, the regulator 9 controls the pitch of the screw 15 in such a way as to ensure the safety of the power plant load control program. With
0 этом в зоне малых нагрузок происходит изменение нагрузки двигател 3 только за счет изменени частоты вращени двигател при максимальном растворе шага винта, а на другом In this, in the zone of low loads, the load on the engine 3 changes only due to a change in the engine rotation frequency at the maximum spacing of the propeller pitch, and at another
5 участке программы изменение нагрузки двигател осуществл етс как за счет изменени частоты вращени двигател 3, так и за счет изменени раствора шага винта 15.In the program section, the change in the engine load is carried out both by changing the frequency of rotation of the engine 3 and by changing the solution of the pitch of the screw 15.
Управление установкой на больших Installation management on large
0 нагрузках производитс аналогичным образом на соответствук цем участке прогрг1ммы за счет одновременного изменени частоты вращени двигател и шага, винта.The loads are produced in a similar manner at the corresponding section of the progrgmmmy due to the simultaneous change of the engine rotational speed and the pitch of the screw.
5five
В случае задани оператором режима , превышающего заградительную характеристику двигател , блок 8 выбора программ подключает к регул тору 9 нагрузки выход блока 6 програм0 мы заградительной характеристики и тем самым обеспечивает зшдиту двигател от перегрузки.If the operator sets a mode that exceeds the barrier characteristic of the engine, the program selection block 8 connects to the load controller 9 the output of the block 6 of the program 0, which prevents the engine from overloading.
Дл ускорени вывода установки на заданный режим предусмотрено воз5 действие на блок 13 датчика 14 шага вигта 15. При этом, поскольку регул торы нагрузки используютс , как правило, типа интегральных, введение датчика 14 обеспечивает при незначиО тельном изменении выхода регул тора 9 нагрузки перемещение лопастей винта 15 со скоростью, обеспечиваемой механизм 16 изменени шага винта.In order to accelerate the output of the setpoint to a predetermined mode, the block 13 of the wiggout pitch 14 is provided for. At the same time, since load controllers are usually used as integral, the insertion of the gauge 14 provides, with a slight change in the output of the load regulator 9, movement of the propeller blades 15 at the speed provided by the screw pitch change mechanism 16.
Таким образом, управление силовой установкой осуществл етс с помощью Thus, the power plant is controlled by
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792726412A SU787266A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792726412A SU787266A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU787266A1 true SU787266A1 (en) | 1980-12-15 |
Family
ID=20810935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792726412A SU787266A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU787266A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005044659A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-19 | Aimbridge Pty Ltd | Control method and control system for a controllable pitch marine propeller |
-
1979
- 1979-02-19 SU SU792726412A patent/SU787266A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005044659A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-19 | Aimbridge Pty Ltd | Control method and control system for a controllable pitch marine propeller |
US7473076B2 (en) | 2003-10-28 | 2009-01-06 | Aimbridge Pty Ltd. | Control method and control system for a controllable pitch marine propeller |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4904161A (en) | Apparatus for controlling hydrualic pump | |
JP3431172B2 (en) | Method and apparatus for controlling engine speed during power take-off operation | |
KR920021901A (en) | Drive Torque Limit Controller Using SAE J1922 Type Engine Controller | |
US4354467A (en) | Vehicle speed control systems | |
JPH0545785B2 (en) | ||
SU787266A1 (en) | System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw | |
US20200305341A1 (en) | Riding lawn equipment engine speed control module | |
US4909764A (en) | Ignition timing control system for marine propulsion unit | |
CN114962043A (en) | Speed regulation control device for diesel engine and ship | |
SU700375A1 (en) | System for control of ship main engine and adjustable screw propeller | |
SU844479A2 (en) | Control system of ship main engine and variable-pitch propeller | |
JP2566750B2 (en) | Hydraulic pump drive engine control method | |
JPH039293B2 (en) | ||
US3426532A (en) | Remote control system for power plant preferably for the direct control of a ship's main propulsion power plant from the ship's bridge | |
JPH042875Y2 (en) | ||
SU1090981A2 (en) | System for control of capacity of ventilation installation | |
SU495234A1 (en) | The system of remote automated control of ship engines | |
SU1034946A1 (en) | Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw | |
KR0168991B1 (en) | Electronic control apparatus for hydraulic construction machine | |
SU379452A1 (en) | CONTROL SYSTEM OF SHIP'S MAIN ENGINE AND SCREW OF THE REGULATED STEP | |
KR920004032Y1 (en) | Ship main engine controller | |
SU1703554A1 (en) | Ship engine control system | |
SU1127784A1 (en) | Automatic control system for controlling operating conditions of vehicles | |
SU363964A1 (en) | THE DEVICE OF MANAGEMENT OF A SHIP DIESEL INSTALLATION WITH A SCREW OF A REGULATED STEP | |
KR940001011B1 (en) | Revolution controlling apparatus for ship-engine |