SU734148A1 - Control device for vertical drawing of sheet glass - Google Patents

Control device for vertical drawing of sheet glass Download PDF

Info

Publication number
SU734148A1
SU734148A1 SU772529552A SU2529552A SU734148A1 SU 734148 A1 SU734148 A1 SU 734148A1 SU 772529552 A SU772529552 A SU 772529552A SU 2529552 A SU2529552 A SU 2529552A SU 734148 A1 SU734148 A1 SU 734148A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
thickness
unit
sensor
Prior art date
Application number
SU772529552A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эмиль Абрамович Эскин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority to SU772529552A priority Critical patent/SU734148A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU734148A1 publication Critical patent/SU734148A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Кроме того, точность и функциональна  надежность известных устройств недостаточна , так как при возникновении в зоне контрол  толщины биени  ленты или при по влении длинных свилей возможны резкие изменени  выходного сигнала датчика топшины, которые  вл ютс  недостоверными , но система их будет компенсировать , что снижает точность ее рабоТы и может привести к аварийным обрывам леитьиIn addition, the accuracy and functional reliability of the known devices is insufficient, as if a tape height appears in the zone of control or when long lines appear, sudden changes in the output signal of the top-end sensor are possible, which are unreliable, but the system will compensate for them, which reduces its accuracy work and can lead to accidental cliffs

Цель изобретени  - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком скорости вращени  транспрртирующи.х валков , преобразователем датчика угла поворота , задатчиком угла поворота, блоком вычислени , элементом сравнени , блоком расчета, анализатором и выходным блоком, причем датчик толщины стекла через преобразователь толщины подключен к первому входу регул тора толщины , второй вход которого соединен с задатчиком толщины, третий вход регул тора толщины подключен к первому выходу выходного блока, вькод регул тора толщины соединен с первым входом стабилизированного привода выработоч- ной машины, кинематически и электрически св занного с датчиком скорости вращени  транспортирующих валков, выход датчика скорости транспортирующих валков соединен с первым нходом блока вычислени , выход преобразовател  температуры подключен к первому аходу блока расчета, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй нход которого подключен к первому выходу блока вычислени , второй выход которого подключен к первому входу анализатора , выход которого соединен с первым нходом выходного блока, второй выход которого подключен к первому аходу механизма поворота холодильников, третий выход выходного ока подключен к аходу задатчика утла поворота, выход которого соединен с вторым входом механизма поворота холодильников, который кинематически и электрически св зан с датчиком угла поворота, выход которого соединен с аходом преобразовател  датчика утпа поворота, выход которого соединен с вторыми входами анализатора и блока расчета, а выход преобразова . тел  толщины подключен ко второму входу блока вычислени  и к третьему аходуThis is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a rotation speed sensor of transponders, a rotation angle sensor converter, a rotation angle adjuster, a calculation unit, a comparison element, a calculation unit, an analyzer and an output unit, the glass thickness sensor being connected to the first input through a thickness converter. thickness regulator, the second input of which is connected to the thickness gauge, the third input of the thickness regulator is connected to the first output of the output unit, the code of the thickness regulator is connected the first input of the stabilized drive of the working machine, kinematically and electrically connected with the rotation speed sensor of the transporting rolls, the output of the speed sensor of the transporting rolls is connected to the first input of the calculating unit, the output of the temperature converter is connected to the first output of the calculation unit, the output of which is connected to the first input of the element comparison, the second of which is connected to the first output of the computing unit, the second output of which is connected to the first input of the analyzer, the output of which The first output of the output unit, the second output of which is connected to the first output of the refrigerator turn mechanism, the third output of the output eye is connected to the output of the unit for turning angle, the output of which is connected to the second input of the refrigerator turn mechanism, which is kinematically and electrically connected to the angle sensor, the output of which is connected to the output of the utape turn sensor converter, the output of which is connected to the second inputs of the analyzer and the calculating unit, and the output is transformed. Thickness bodies are connected to the second input of the calculating unit and to the third pass

элемента сравнени , выход которого соединен с вторым аходом выходного блока. На чертеже представлено устройство. Оно включает датчик 1 толщины стекла , преобразователь 2 толщины, регул тор 3 толщины, задатчик 4 толщины, блок 5 вычислени , датчик 6 температуры стекломассы, преобразователь 7 температуры , блок 8 расчета, стабилизированный привод 9 выработочной мащинь, датчик 10 скорости.вращени  транспортирующих валков 11, механизм 12 поворота холодильников 13, задатчик 14 утла повороте, датчик 15 угла поворота,comparison element, the output of which is connected to the second output of the output unit. The drawing shows the device. It includes a glass thickness sensor 1, a thickness converter 2, a thickness controller 3, a thickness setting device 4, a calculation unit 5, a glass mass temperature sensor 6, a temperature converter 7, a calculation unit 8, a stabilized drive 9 of a working machine, a speed sensor 10. 11, the mechanism 12 of the rotation of the refrigerator 13, the adjuster 14 ULA turn, the angle sensor 15,

преобразователь 16 датчика угла поворота , элемент сравнени  17, выходной блок 18 и анализатор 19.The angle sensor transducer 16, the reference element 17, the output unit 18 and the analyzer 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При по влении отклонений толщины от заданной задатчиком 4, которые обнаруживаютс  в элементе 17, и отсутствии отклонений фактора производительности, значение которого вьгшсл етс  в блокеWhen deviations of thickness from the given unit 4, which are detected in element 17, appear, and there are no deviations of the performance factor, the value of which is shown in the block

5 вычислени , элемент 17 вьщает на выходной блок 18 сигнал включени  регул тора 3 толщины, компенсирующего это отклонение изменением скорости вращени  стабилизированного привода 9, котора  затем поддерживаетс  посто нной по сигналу обратной св зи от датчика 10 скорости.5, the element 17 outputs to the output unit 18 a switch-on signal of the thickness regulator 3 compensating for this deviation by varying the rotational speed of the stabilized actuator 9, which is then kept constant by the feedback signal from the speed sensor 10.

Если в элементе 17 обнаруживаетс  отклонение величины фактора производи-тельности от заданной, то через выходной блок 18 выдаетс  на задатчик 14 сигнал изменени  заданного угла поворота холодильников 13 и сигнал включени  привода механизма 12 поворота, который поворачивает холодильники до исчезновени  разбаланса между сигналами задатчика 14 и датчика IS, компенсиру  таким образом отклонение фактора производительности от задани .If element 17 detects a deviation of the value of the performance factor from the set one, then through output block 18, the setpoint 14 sends a change signal of the set angle of rotation of the coolers 13 and the turn on signal of the actuator of the turn mechanism 12, which turns the coolers until the unbalance between the setpoint 14 and sensor signals disappears IS, thus compensating for the deviation of the performance factor from the task.

Задание по величине значени  фактора производительности выдаетс  блоком 8, в котором рассчитьшаетс  его оптимальна  величина в соответствии с величинами сигналов преобразователейThe task of the value of the performance factor is given by block 8, in which its optimal value is calculated in accordance with the values of the signals of the transducers

7 и 16 и с учетом требований к качеству продукции и состава сырь .7 and 16, and taking into account the requirements for product quality and composition of raw materials.

При отсутствии отклонений по толщине в блоке 19 происходит фильтраци  текущего значени  фактора производительности.In the absence of thickness deviations in block 19, the current value of the performance factor is filtered.

Claims (1)

К моменту по влени  отклонений по толщине на основании сравнени  фильтрованного значени  фактора производительности Ь текушими вы вл ютс  pro резкие скачки , которые соответствуют недостоверным значени м сигнала толщины OT-ript обрааовател  2, так как фактор производ тельности процесса измен етс  очень медленно, В этом случае вырабатьтаютс  сигналы отключени  на выходы блока 18 св занные с регул тором 3 толщины и приводом механ зма 12 поворота холодильников 13, Таким образом предотвращаютс  аварийные обрьшы вырабатываемой ленты стекла, увеличиваетс  точность поддержани  параметров процесса и надежность устройства в целом, Формула изобретени  Устройство дл  управлени  процессом вертикального выт гивани  листового стекла, содержащее датчик толщины стек ла, преобразователь толщины, задатчик толщины, регул тор толщины, датчик тем пературв стекломассы, преобразователь температуры, стабилизированный привод вырабоТочной машины, кинематически св  занный с транспортирующими валками, м ханизм поворота холодильников и датчик угла поворота хопод «1ьников, причем вход преобразовател  температуры соединен с датчиком температуры стекломассы , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено датчиком скорости вращени  транспортирующих валков, преобразователем датчика угла поворота, с задатчиком угла поворота, блоком вььчислени , элементом сравнени , блоком расчета, анализатором и вьрсодным блоком , причем датчик толщины стекла через преобразователь толщины подключен к первому входу регул тора толщины, второй вход которого соединен с задат чиком толщины, третий вход регул тора 73 86 толщины подключен к первому выходу выходного блока, выход регул тора толщины соединен с первым входом стабилизированного привода выработочной мащины , кинематически и электрически св занного с датчиком скорости вращени  транспортирующих валков, выкод датчика скорости транспортирующих валков соединен с первым входом блока вычисленн , выход преобразовател  температуры подключен к первому входу блока расчета, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого подключен к первому выходу блока вычислени , второй выход ко торого подключен к первому входу анализатора , вь(ход которого соединен с пе увым входом выходного блока, второй выход подключен к первому аходу механизма поворота холодильников , третий выход выходного блока подключен к входу задатчика угла поворота, выход которого соединен с вторым входом механизма поворота холодильников, который кинематически   электрически св зан с датчиком угла поворота, вьгход Которого соединен с вводом преобразовател  датчика угла поворота, выход которого соединен с вторыми входами анализатора и блока расчета, а выход преобразовател  толщины подключен ко второму входу блока вычислени  и к третьему входу элемента сравнени , выход которого соединен с вторым входом выходного блока, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Стекло и керамика, 1965, т. 16, № 4, с. 89-93, 2,Авторское свидетельство СССР .N9 4О0531, кл, С 03 В 15/О2, 1971 ( прртотип).By the time of the occurrence of deviations in thickness, based on a comparison of the filtered value of the performance factor L, the current shows sharp spikes, which correspond to unreliable values of the signal of the thickness OT-ript of the generator 2, since the productivity factor of the process changes very slowly. In this case Signals are turned off at the outputs of the unit 18 associated with the thickness regulator 3 and the drive mechanism 12 of the rotation of the refrigerators 13, thus preventing accidental breaks in the produced glass ribbon, The accuracy of maintaining process parameters and reliability of the device as a whole is enlarged. Formula of the Invention A device for controlling the process of vertical drawing of sheet glass, comprising a glass thickness sensor, a thickness transducer, a thickness gauge, a thickness regulator, a glass melt temperature sensor, a stabilized actuator. machines, kinematically connected with transporting rollers, a fridge rotation turnaround method and a hod "1nick rotation angle sensor, and the input The temperature sender is connected to a glass temperature sensor, characterized in that, in order to improve the control accuracy, it is equipped with a rotation speed sensor of the transporting rolls, a rotation angle sensor converter, a rotation angle adjuster, a calculator, a reference element, a calculation unit, an analyzer and a transceiver unit The glass thickness sensor is connected through the thickness converter to the first input of the thickness regulator, the second input of which is connected to the thickness gauge, the third input of the regulator 73 86 The thickness is connected to the first output of the output unit, the output of the thickness regulator is connected to the first input of a stabilized drive of the working machine, kinematically and electrically connected to the rotation speed sensor of the transporting rolls, the output speed sensor of the transporting rolls is connected to the first input of the unit calculated, the output of the temperature converter is connected to the first input of the calculation block, the output of which is connected to the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the first output of the block is calculated and, the second output of which is connected to the first input of the analyzer, vj (the stroke of which is connected to the first input of the output unit, the second output is connected to the first drive of the refrigerator turning mechanism, the third output of the output unit is connected to the input of the rotation angle adjuster, the output of which is connected to the second an input of the rotation mechanism of the refrigerators, which is kinematically electrically connected to the rotation angle sensor, whose output is connected to the input of the angle angle converter, the output of which is connected to the second inputs of the analyzer ora and the calculating unit, and the output of the thickness converter is connected to the second input of the calculating unit and to the third input of the comparison element, the output of which is connected to the second input of the output unit, Information sources taken into account during the examination 1. Glass and ceramics, 1965, t. 16, No. 4, p. 89-93, 2, USSR Author's Certificate .N9 4О0531, Cl, C 03 B 15 / O2, 1971 (prototype).
SU772529552A 1977-10-03 1977-10-03 Control device for vertical drawing of sheet glass SU734148A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772529552A SU734148A1 (en) 1977-10-03 1977-10-03 Control device for vertical drawing of sheet glass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772529552A SU734148A1 (en) 1977-10-03 1977-10-03 Control device for vertical drawing of sheet glass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU734148A1 true SU734148A1 (en) 1980-05-15

Family

ID=20727088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772529552A SU734148A1 (en) 1977-10-03 1977-10-03 Control device for vertical drawing of sheet glass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU734148A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0314800B1 (en) Device for controlling speed of servo motor
US4648539A (en) Control device for guiding a material web
WO1985001366A1 (en) Temperature compensation apparatus for gear shapers
SU734148A1 (en) Control device for vertical drawing of sheet glass
JPH05138254A (en) Method and equipment for measuring plate thickness in bender
JPH11123600A (en) Forming controller for servo press
JPS6020839A (en) Thermal deformation correcting apparatus for machine tool and the like, etc.
JPS63260419A (en) Film width control device
SU861435A1 (en) Device for automatic regulating of time of working material in processing machine
JPS57160377A (en) Controlling method for position of motor
JPS63299899A (en) Press operating method and press apparatus
SU1457176A1 (en) Continuous-action induction heating unit
SU1380991A1 (en) Apparatus for automatic control of extruder
RU2141684C1 (en) Device for regulation of sheet thickness
SU1045969A1 (en) Device for automatic adjustment of insensibility zone
SU952822A1 (en) Method and apparatus for controlling roasting
SU659680A1 (en) System of automatic control of pulp feed from head boxes of the air-cushion type
SU1223208A1 (en) Control system for metal-cutting machine tool
SU321479A1 (en) DEVICE OF AUTOMATIC REGULATION OF THE SPEED OF ROTATION OF THE DRIVING ROLLS
SU641278A1 (en) Apparatus for continuously metering-out material
SU746418A1 (en) Flying shears control system
SU1734904A1 (en) Method for control of rotation speed of inclined ring- rolling mill rolls
SU870463A2 (en) System for automatic control of thermal conditions of heating furnace
SU854484A1 (en) Apparatus for regulating strip roughness in rolling mill stand
SU971756A1 (en) Winding density control system to apparatus for winding web materials