Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени производственными машинами, в частности роботами-манипул торами. Известно устройство с программным управлением станками или промышленными роботами, содержащее в своем составе матрицы реле, имеющие фиксированную последовательность команд или только пам ть геометрической информации.1. Однако данное устройство имеет невысокую надежность и ограниченные функциональные возможности. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее блок пам ти дл хранени в определе ных чейках программной информации котора состоит из информации о шаг работы и информации об элементах ра боты. Имеетс счетчик элементов, ис пользуемый дл пересыпки адресов ин формации об элементе в блок пам ти в соответствии с командой адреса пам ти, и счетчик кадров, используемый дл пересылки адреса пам ти с информацией с кадров в запомингиощее устройство. Информаци о кадрах включает в себ команду адреса пам ти дл указани адреса пам ти с информацией об элементах и управл ющую манду дл управлени работой программирующего управл ющего устройства. Управл ющие команды подаютс на схему вырабатывающую управл ющие сигналы . Устройство содержит также исполнительный механизм дл управлени работой энергоблоков в соответствии с информацией о элементах, котора бьша считана из соответствующих адресов запоминающего устройства, указанных счетчиком элементов 2. Однако известное устройство имеет служную конструкцию, большое количество элементов и св зей между ними, а следовательно невысокую надежность и большие габариты. ..Цель изобретени - повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени производственными машинами , содержащее счетчик кадров, блок вентилей и блок пам ти, выход которого подключен к первому входу исполнительного механизма, введены тайThe invention relates to automation and computer technology and can be used in numerical control systems for industrial machines, in particular robot manipulators. A device with software control of machines or industrial robots is known, which contains relay matrices with a fixed sequence of commands or only a memory of geometric information. However, this device has low reliability and limited functionality. Closest to the present invention is a device comprising a memory unit for storing program information in certain cells, which consists of information about work steps and information about work items. There is an element counter used to transfer the element information to the memory block in accordance with the memory address command, and the frame counter used to transfer the memory address of the frame information to the memory device. The frame information includes a memory address command for indicating a memory address with information about the elements and a control mandrel for controlling the operation of the programming control device. Control commands are provided to a circuit generating control signals. The device also contains an actuator for controlling the operation of the power units in accordance with the information about the elements, which was read from the corresponding memory addresses indicated by the counter of elements 2. However, the known device has a service structure, a large number of elements and connections between them, and consequently low reliability and large size. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved in that the device for programmed control of production machines, containing a frame counter, a valve block and a memory block, the output of which is connected to the first input of the actuator, is entered