SU695950A1

SU695950A1 - Method and apparatus for monitoring crane wheel position

Info

Publication number: SU695950A1
Application number: SU762327996A
Authority: SU
Inventors: Виталий Иванович Онищенко
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1976-02-25
Filing date: 1976-02-25
Publication date: 1979-11-05

Description

ЙаоВретеиие относитс к подъемно- транспортному машиностроению.JoRoethe refers to the lifting and transport engineering.

Известеи способ контрол положени колес крана, при котором на измерительном участке рельсового пути к каждому колесу прижимают линейку измерительного прибора и с помощью лучей определ ют углы взаимного положени плоскостей колес Izvesti a method of controlling the position of the crane wheels, in which, on the measuring section of the rail track, a ruler of the measuring device is pressed to each wheel and the angles of the relative position of the wheel planes are determined using beams

Известен также способ контрол положени колес крана, при котором на измерительном участкерельсового пути к каждому колесу симметрично его вертикальной оси симметрии прижимают линейку измерительного прибора, фиксируют в нем положение плоскости колеса и с помощью лучей смежных измерительных приборов определ ют углы взаимного положени плоскостей колес L 2 1 .There is also known a method of controlling the position of the crane wheels in which a measuring line is clamped to the measuring track on each wheel symmetrically with its vertical axis of symmetry, the position of the wheel plane is fixed in it and the angles of the relative position of the wheel planes L 2 1 are determined using beams of adjacent measuring devices. .

Недостатком известных способов вл етс сравнительно низка точность контрол и значительное врем просто крана .A disadvantage of the known methods is the comparatively low control accuracy and the considerable time of a simple crane.

Последний способ вл етс наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому ре зультату. Способ осуществл ют устройством дл контрол положени колес крана, содержащим измерительный прибор с ли нейкой и штангой со щкалой 2,The latter method is the closest to the described invention by its technical essence and the achieved result. The method is carried out by a device for monitoring the position of the wheels of a crane, containing a measuring device with a drill rod and a bar with a tongue 2,

Целью изобретени вл етс повыщение точности контрол и уменьшение времени просто крана.The aim of the invention is to increase the accuracy of control and reduce the time of a simple crane.

Указанна цель достигаетс тем, что измер ют ширину/колес, а после фиксации в измерительных приборах положени плоскостей колес, .линейки измерительных приборов отвод т от колес и убирают кран с измерительного участка рельсового пути, затем восстанавливают первоначальное положение линеек измерительных приборов и определ ют точки проекции центров колес на рельсы, а, лучи провод т между смежными точками проекций центров колес на релдюы.This goal is achieved by measuring the width / of the wheels, and after fixing the position of the wheel planes in the measuring devices, the measuring lines of the measuring devices are retracted from the wheels and removing the crane from the measuring section of the track, then they restore the initial position of the measuring lines and determine the points the projections of the wheel centers onto the rails, and, the rays are conducted between adjacent points of the projections of the wheel centers onto the relays.

Такой способ может быть осуществлен устройством новой конструкции, отличи This method can be carried out by the device of a new design, the difference

которого заключаютс в том, что оно снабжено рычагом с прорезью и BHrjTov, упором, направл ющей с винтом, в кото-рой BaKperiJieFJ KOiUm штанси, паконочиикс/м со шкалой, пластинами с болтом кота.-. рые смонтированы на втором штаиги и в которых шарнирио укреплен наконечник , основанием, на котором шарнизно закреплен рычаг с прорезью и установлен упор, а также плитой со шкалой, спинкой и болтами, подвижной платфорК1ОЙ с прорез ми, смонтированной на пли- Te и осью дл креплени лазерного устроства и экрана, установленной в uoFiTpe плиты, при этом линейка выполнена с про рез ми и укреплена на наконечнике.which consists in the fact that it is equipped with a lever with a slot and BHrjTov, an emphasis that guides with a screw, in which BaKperiJieFJ KOiUm shtansi, paconioksi / m with a scale, plates with a cat bolt.-. rye are mounted on the second stage and in which the hinge has a fortified tip, a base on which a lever with a slot is fixed and an emphasis is installed, as well as a plate with a scale, a back and bolts, a movable platform with slots mounted on the plate and an axis for mounting a laser device and a screen installed in the uoFiTpe plate, with the ruler made with cuts and fixed on the tip.

Способ и устройство дл era осущест влени по сн ютс чертежом.The method and apparatus for era of implementation is illustrated in FIG.

На фиг. 1 показано построение углов менаду лучами и лучами и плоскостью Колеса; на фиг. 2 - общий вид измерителного прибора устройства; на фиг, 3 - вид А на фиг, 2; на фиг, 4 - вид Б на фиг, 3; на фиг. 5 прибор дл определени Вертикальной оси симметрии колеса; на фиг. 6 линейка, прижата к колесу; на фиг. 7 - вид сверху на платформу прибора; на фиг. 8 - вид сбоку на платфоому прибора; на фиг. 9 - общий вид оси с экраном.FIG. 1 shows the construction of the angles between the rays and the rays and the plane of the Wheel; in fig. 2 - a general view of the measuring device of the device; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; FIG. 4 is a view B of FIG. 3; in fig. 5 a device for determining the vertical axis of symmetry of the wheel; in fig. 6 ruler, pressed to the wheel; in fig. 7 is a top view of the instrument platform; in fig. 8 is a side view of the platform; in fig. 9 - a general view of the axis with the screen.

Способ контрол положени колес крана заключаетс в том, что на измерит1эль Ном участке рельсового пути к каждому колесу 1 крана симметрично его вертибальной оси симметрии прижимают линейку 2 измерительного прибора 3, фиксируют в нем положение плоскости колеса 1 и с помощью лучей 4 смежных Измерительных приборов 3 определ ютThe method of controlling the position of the crane wheels is that on the gauge of the Nome section of the rail track to each wheel 1 of the crane, symmetrically to its vertical axis of symmetry, they press the ruler 2 of the measuring device 3, fix the position of the plane of the wheel 1 in it, and using beams 4 adjacent Measuring devices 3 define are

углы взаимного положени плоскостей хо лес 1.the angles of the relative position of the planes of the forest 1.

После фиксации в измерительных приборах 3 положени плоскостей колес отвод т линейки 2 измерительных приборов 3 от колес 1 и убирают,.кран с измерительного участка рельсового пути, затем восстанавливают первоначальное положение линеек 2 измерительных приборов 3 и определ ют точки 5 проекций центров колес на рельсы 6, а лучи 4 провод т между смежными точками 5 проекций центров колес 1 на рельсы 6. Дл определени точек 5 проекций измер ют ширину колес 1.After fixing in the measuring devices 3, the positions of the wheel planes are retracted by the ruler 2 of the measuring devices 3 from the wheels 1 and the crane is removed from the measuring section of the track, then the original position of the rulers 2 of the measuring devices 3 is restored and the points 5 of the projections of the wheel centers on the rails 6 are determined and the beams 4 run between the adjacent points 5 of the projections of the centers of the wheels 1 onto the rails 6. To determine the points 5 of the projections, measure the width of the wheels 1.

Устройство дл осуществлени способа снабжено рычагом 7 с прорезью и винТом 8, упором 9, направл юи1ей 10 сA device for carrying out the method is provided with a lever 7 with a slot and screw 8, an emphasis 9, a direction 10 seconds.

винтом .11, в Которой закреплен конец штанги 12, паконечником 13 со шкалой J.4, пластинами 15 с болтом 16, кото n ,ie .: vioiiTHpoB-:ii.hi на ivrofiOM конце штанги 1.Э и в которых шарнирно укреплен наконечник 13, который болтом 17 св зан с линейкой 2. Устройство снабжено основанием 18, на котором шарнирно закреплен рыча 7 и успановлен упор 9.with a screw .11, in which the end of the rod 12 is fixed, with a key 13 with a scale of J.4, plates 15 with a bolt 16, which is n, ie.: vioiiTHpoB-: ii.hi on the ivrofiOM end of the rod 1.e and in which the tip is hinged 13, which is connected with a bolt 17 to the ruler 2. The device is provided with a base 18, on which a hinge 7 is hinged and a stop 9 is set.

Устройство снабжено плитой 19 со шклой 20, стенкой 21 и болтами 22, подвижной хшатформой-23 с прорез ми, смонтированной на плите 19, и осью 24 дл креплени лазерного устройства 25 или экрана 26 с риской. .Утанга 12 выполнена со шкалой 27.The device is provided with a plate 19 with a slurry 20, a wall 21 and bolts 22, a movable slotted-23 hatch-shaped 23 mounted on the plate 19, and an axis 24 for fastening the laser device 25 or the risky screen 26. Utanga 12 is made with a scale of 27.

Дл определени вертикальной оси симметрии колеса используют прибор 28, показанный на фиг. 5, который содержит линейку 29 с ва.ликамн ЗО и кареткой 31To determine the vertical axis of symmetry of the wheel, use the device 28 shown in FIG. 5, which contains a line of 29 with v.likamn ZO and carriage 31

Контроль положени колес крана осундествл етс следующим образом.The control of the position of the wheels of the crane is determined as follows.

С помощью прибора 28 определ ют вертикальную ось симметрии каждого колеса 1, дл чего плотно охватывают ва- .ликами 30 колеса 1, по линейке 29 определ ют вертикальную ось симметрии и помечают ее риской на колесе .With the help of instrument 28, the vertical axis of symmetry of each wheel 1 is determined, for which wheel 1 1 is closely covered with gauges 30, the vertical axis of symmetry is determined by ruler 29 and marked with a risk on the wheel.

Измерительный прибор 3 устанавливают напротив каждого колеса 1 так, чтобы линейка 2 могла быть прижата к колесу 1. Совмещают центр линейки 2 с риской на колесе 1, после чего зажгаиают болты 17, винт 11, болт 16 и винт 8. По шкале 14 отмечают положение середины ли- неШси 2, а по щкале 27 - положение штанги 12 относительно направл ющей 10. Затем ослабл ют винт 11 и штанга вт гиваетс так, чтобы не мешать крану уехать с из ,мерительного участка.The measuring device 3 is installed opposite each wheel 1 so that the ruler 2 can be pressed to the wheel 1. Combine the center of the ruler 2 with the mark on the wheel 1, then bolts 17, screw 11, bolt 16 and screw 8 are set. the middle of the line 2, and at the slit 27 - the position of the rod 12 relative to the guide 10. Then loosen the screw 11 and the rod is retracted so as not to interfere with the crane to leave with, the measuring section.

Если линейка 2 входит в зазор между буксой и колесом (фиг. 6), то сначала ослабив болты 17 перемещают линейку 2, а потом вт гивают штангу 12. If ruler 2 enters the gap between the bush and the wheel (Fig. 6), first loosening the bolts 17 will move the ruler 2, and then retract the rod 12.

Замер ют прибором 28 ширину колес 1Measure with the gauge 28 wheel width 1

После отхода крана на рельсы 6 став т плиты 19, а линейки 2 и штанги 12 приборов 3 восстанавливают в первоначальное положение.After the crane leaves the rails 6, the plates 19 are placed, and the rulers 2 and the rods 12 of the instruments 3 are restored to their original position.

Стенку 21 болтами 22 креп т к линейке 2.The wall 21 is bolted 22 to the ruler 2.

Подвижна nna-r o Mi 23 устанавливаетс так, чтобы рассто. ние от оси 24 до лкнейки 2 равн лось бы половине ширины колеса 1.The movable nna-r o Mi 23 is set to distance. The view from axis 24 to lnake 2 would be half the width of wheel 1.

Claims

Then, the laser device 25 is mounted on the axis 24 of one device 3, and the screens 26 are mounted on the other axes 56, and then the beam 4 of the laser device 25 is directed onto the screens and divided on the moving platform 23 about the angles between the two beams 4 (angles between the points 5 of the projections of the centers of the wheels 1 onto the rails 6) and about yachas between the beam 4 and the plane of the wheel 1. The laser device 25 is installed alternately on all axes 24 of the instruments 3 and similar measurements are made. According to the data obtained, the position of the scaffold is judged and the value of the displacement of the wheel centers and the magnitude and direction of the angle of rotation of the wheels are calculated to eliminate the skew. Thus, the method and apparatus for its implementation can improve the accuracy of wheel position monitoring and reduce the time of a simple crane. Claim 1. The method of controlling the position of the crane wheels, in which the measuring line of the measuring track on each wheel symmetrically with its vertical axis of symmetry presses the gauge line, fixes in it the position of the wheel plane and, using beams of adjacent measuring instruments, determine the angles of relative position wheel planes, characterized in that in order to increase the accuracy of control and reduce the time of a crane, the width of the wheels is measured, and after fixing it. 506 gauges for positioning the planes of the wheels, rulers of measuring instruments are retracted from the wheels and remove the crane from the measuring section of the track, then restore the original iioe position of the measuring lines at Zorov and determine the torsion bars of the projections of the centers of the wheels on the rails, and the beams run between adjacent points of projections of wheel centers on rails. 2, an apparatus for carrying out the method for monitoring the position of the crane wheels according to claim 1, comprising a measuring device with a ruler and a bar with a scale, characterized in that it is provided with a lever with a slot and a screw, an abutment guiding with a screw in which the end of the bar is fixed, a tip with a scale, plates with a bolt that are mounted on the second end of the rod and in which the tip is pivotally fixed, the base on which the lever with a slot is pivotally fixed and the stop is mounted, as well as a plate with a scale, wall and bolts, a movable platform It has slots mounted on a plate and an axis for attaching a laser device and a screen mounted in the center of the plate, with the ruler made with slots and fixed on the tip. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 34О999О, cl. 33203 .16 ,, 1968, 27 US Patent No. 316491O, Cl. 33208 .18, 1965 (prototype).

FSh.1

8M 6

, /

mr

one

but

B

| r:

P

-2

LU

J.A

eri

01

thirty

/

/eight

nx

FIG. 2

Vida

L

11 I I I

.// II

} 2

W

g

h

g-1

eight

1 I I1

.

/ Jf

ill 11

3

20 22

ig.7

25

/ 2

fe- ./2f

I

S

Vui.8