SU682935A1 - Apparatus for receiving and transmitting data of movable objects - Google Patents
Apparatus for receiving and transmitting data of movable objectsInfo
- Publication number
- SU682935A1 SU682935A1 SU772490177A SU2490177A SU682935A1 SU 682935 A1 SU682935 A1 SU 682935A1 SU 772490177 A SU772490177 A SU 772490177A SU 2490177 A SU2490177 A SU 2490177A SU 682935 A1 SU682935 A1 SU 682935A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- frequency
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области передачи данных с подвижных объектов, а более конкретно - к устройствам передачи дискретной информации с подвижного состава городского пассажирского транспорта (автобус, троллейбус, трамвай, такси) и телефонной св зи водителей подвижных единиц с диспетчером, и может быть использовано в автоматизированных системах управлени дорожным двилсением дл опознавани движущихс транспортных средств, а также в автоматизированных системах диспетчерского управлени городским пассажирским транспортом.The invention relates to the field of data transmission from mobile objects, and more specifically to devices for transmitting discrete information from the rolling stock of urban passenger transport (bus, trolleybus, tram, taxi) and telephone communication of mobile unit drivers with a dispatcher, and can be used in automated road traffic control systems for the identification of moving vehicles, as well as in automated systems for dispatching urban passenger transport.
Известны устройства, предназначенные дл передачи дискретной информации с подвижных объектов 1, содержащее управл емый генератор, счетчик, кодопреобразователь , дещифратор, элементы И, ИЛИ, инвертор, триггер, реле, щирокополосный усилитель, вход которого через аттенюатор подключен к антенне, соединенной через передатчик с выходом модул тора, а выход щирокополосного усилител подключен к входам полосовых фильтров, выход первого из которых соединен с входом детектора тональной частоты, усилитель низкой частоты , громкоговоритель, микрофон с усилителем .Devices are known for transmitting discrete information from moving objects 1, comprising a controlled oscillator, a counter, a code converter, a descrambler, AND, OR elements, an inverter, a trigger, a relay, a wideband amplifier, the input of which is connected via an attenuator to an antenna modulator output, and the output of the broadband amplifier is connected to the inputs of band-pass filters, the output of the first of which is connected to the input of the tone frequency detector, a low-frequency amplifier, a loudspeaker, a micro he amplified.
Данное устройство не может быть применено дл передачи информации с безрельсовых транспортных средств, так как не допускает свободы маневра их относительно стационарного пункта. Кроме того, к недостаткам устройства относитс низка достоверность из-за передачи информации двоичным кодом на все сочетани . Устройство не позвол ет вести прием информации, а низка стабильность перестраиваемого генератора частот оказывает помехи другим средствам св зи.This device can not be used to transmit information from roadless vehicles, as it does not allow their freedom of maneuver relative to a stationary point. In addition, the reliability of the device is low due to the transmission of information by binary code for all combinations. The device does not allow to receive information, and the low stability of the tunable frequency generator interferes with other means of communication.
Блил айшим по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл приема и передачи информации с подвижных объектов 2, содержащее триггер, генератор импульсов, счетчик, одни выходы которого подключены к входам кодопреобразовател , другие выходы - к входам дещифратора, первый выход которого соединен с одним из входов первого элемента ИЛИ. Вторые выходы дешифратора подключены к одним входам первого элемента И-ИЛИ, другие входы которого соединены с первыми выходами кодопреобразов тел . Выход первого элемента И-ИЛИ соединен с одним входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу инвертора и к одному из входов первого элемента И, выходом соединенного с другим входом первого элемента ИЛИ. Устройство содержит также приемную антенну, подключенную к входам фильтров, выход первого из которых через амплитудный детектор соединен с входом порогового элемента, частотный детектор, выход которого через последовательно соединенные первый переключающий контакт первого реле, усилитель низкой частоты и второй переключающий контакт первого реле подключен к громкоговорителю. Вход усилител низкой частоты через третий переключающий контакт первого реле и микрофонный усилитель соединен с микрофоном, выход микрофонного усилител через первый переключающий контакт второго реле подключен к одному из входов генератора частотномодулированного сигнала, второй вход которого соединен с выходом инвертора, выход- с одним входом переключающего элемента, другим входом соединенного с выходом второго элемента ИЛИ. Выход переключающего элемента через усилитель мощности подключен к передающей антенне , одни выводы обмоток управлени первого и второго реле подключены к шине нулевого потенциала, другой вывод обмотки управлени первого реле - к первой кнопке управлени . Устройство имеет также и вторую кнопку управлени .The technical essence of the invention is a device for receiving and transmitting information from moving objects 2, which contains a trigger, a pulse generator, a counter, some outputs of which are connected to the inputs of the code converter, other outputs - to the inputs of the decoder, the first output of which is connected to one of the the inputs of the first element OR. The second outputs of the decoder are connected to one of the inputs of the first AND-OR element, the other inputs of which are connected to the first outputs of the code-transform tel. The output of the first element AND-OR is connected to one input of the element AND-NOT, the output of which is connected to the input of the inverter and to one of the inputs of the first element AND, the output connected to the other input of the first element OR. The device also contains a receiving antenna connected to the filter inputs, the output of the first of which is connected to the input of the threshold element through an amplitude detector, a frequency detector whose output is connected through a first switching contact of the first relay connected in series, a low-frequency amplifier and a second switching contact of the first relay to the loudspeaker . The low-frequency amplifier input through the third switching contact of the first relay and the microphone amplifier is connected to the microphone, the microphone amplifier output through the first switching contact of the second relay is connected to one of the inputs of the frequency-modulated signal generator, the second input of which is connected to the output of the inverter, the output to one input of the switching element , another input connected to the output of the second element OR. The output of the switching element is connected via a power amplifier to a transmitting antenna, one terminals of the control windings of the first and second relays are connected to the zero potential bus, another terminal of the control windings of the first relay is connected to the first control button. The device also has a second control button.
Недостаток этого устройства состоит в том, что зона действи антенны контрольного пункта ограничена ее геометрическими размерами и передача всего блока дискретной информации с достаточно высокой достоверностью при большой скорости движени транспортного средства весьма затруднительна , так как достигаетс за счет увеличени геометрических размеров антенны . Увеличение же геометрических размеров антенны контрольного пункта дл создани заданного энергетического соотношени в индукционном канале св зи требует большей мощности передатчика, а также ведет к увеличению неравномерности ЭДС, наводимой в антенне контрольного пункта при прохождении транспортного средства через зону ее действи .The disadvantage of this device is that the coverage area of the control point antenna is limited by its geometrical dimensions and the transfer of the entire block of discrete information with sufficiently high reliability at high vehicle speeds is very difficult, since it is achieved by increasing the geometrical dimensions of the antenna. Increasing the geometrical dimensions of the control point antenna to create a predetermined energy ratio in the induction channel requires more transmitter power, and also leads to an increase in the non-uniformity of the EMF induced in the control point antenna as the vehicle passes through its area of operation.
Поскольку устройство не учитывает такой неравномерности, это в значительной степени снижает достоверность информации , передаваемой с движущегос транспортного средства.Since the device does not take into account such unevenness, this greatly reduces the reliability of information transmitted from a moving vehicle.
Другим недостатком устройства вл етс низка помехоустойчивость при телефонной св зи, котора обусловлена использованием амплитудной модул ции.Another disadvantage of the device is the low noise immunity during telephone communication, which is caused by the use of amplitude modulation.
Цель изобретени -повышение достоверности приема и передачи информации, помехоустойчивости устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены элемент И-ИЛИ, триггеры, элементы И и делители частоты, элемент задержки, усилитель-ограничитель.The purpose of the invention is to increase the reliability of the reception and transmission of information, the noise immunity of the device. The goal is achieved by additionally introducing an AND-OR element, triggers, AND elements and frequency dividers, a delay element, a limiting amplifier into the device.
вход которого подключен к выходу второго фильтра, выход - к входу частотного детектора . Выход генератора импульсов соединен с первым входом второго элемента о П-ИЛИ через первый делитель частоты и с вторым входом второго элемента И- ИЛИ, два других входа которого св заны с выходами первого триггера. Последние два входа элемента И-ИЛИ соединены с 10 пр мым выходом второго триггера, инверсный выход которого соединен с одним входом второго элемента И, другим входом подключенного к второй кнопке управлени . Выход второго элемента И подключен 15 к второму выводу обмотки управлени второго реле, выход второго элемента И- ИЛИ - к одному из входов второго делител частоты, другой вход которого и первый вход счетчика соединены с выходомthe input of which is connected to the output of the second filter, the output to the input of the frequency detector. The output of the pulse generator is connected to the first input of the second element O-OR through the first frequency divider and to the second input of the second element AND-OR, the other two inputs of which are connected to the outputs of the first trigger. The last two inputs of the AND-OR element are connected to the 10 direct output of the second trigger, the inverse output of which is connected to one input of the second element AND, the other input connected to the second control button. The output of the second element AND is connected 15 to the second terminal of the control winding of the second relay, the output of the second element AND - OR to one of the inputs of the second frequency divider, the other input of which and the first input of the counter are connected to the output
20 элемента задержки. Вь.1ход второго делител частоты соединен с вторыми входами элемента И-НЕ, первого элемента И, счетчика и с первым входом третьего элемента И, выход порогового элемента - с S25 входами первого и второго триггеров и с входом элемента задержки. Второй выход кодопреобразовател подключен к третьему входу счетчика и к первым входам четвертого и п того элементов И, третий выход20 delay elements. The first input of the second frequency divider is connected to the second inputs of the NAND element, the first And element, the counter and the first input of the third And element, the output of the threshold element - with the S25 inputs of the first and second triggers and the input of the delay element. The second output of the code converter is connected to the third input of the counter and to the first inputs of the fourth and fifth elements I, the third output
0 дешифратора-к второму входу четвертого и третьего и к первому входу шестого элементов И. Вторые входы п того и шестого элементов И соединены соответственно с одним из вторых выходов дешифратора и0 decoder-to the second input of the fourth and third and to the first input of the sixth elements I. The second inputs of the fifth and sixth elements And are connected respectively to one of the second outputs of the decoder and
5 третьим выходом кодопреобразовател . Выходы четвертого, п того, третьего и шестого элементов И подключены соответственно к 7 -входам первого и второго триггеров и к 5- и 7 -входам третьего триггера,5 third output code converter. The outputs of the fourth, fifth, third and sixth elements And connected respectively to the 7 inputs of the first and second flip-flops and to the 5- and 7-inputs of the third flip-flop,
0 выход которого, второй переключающий контакт второго реле, выход первого элемента ИЛИ и выход инвертора соединены с входами второго элемента ИЛИ. Четвертый выход кодопреобразовател соединен0 whose output, the second switching contact of the second relay, the output of the first element OR and the output of the inverter are connected to the inputs of the second element OR. The fourth output of the code converter is connected
5 с третьим входом генератора частотомодулированного сигнала.5 with the third input of the frequency modulated signal generator.
На чертеже представлена функциональна схема устройства дл приема и передачи информации о подвижных объектах.The drawing shows a functional diagram of the device for receiving and transmitting information about moving objects.
0 Устройство содержит: приемную антенну 1, фильтры (полосовые) 2 и 3, амплитудный детектор 4, усилитель-ограничитель 5, пороговый элемент 6, элемент 7 задержки , триггеры 8 и 9, второй элемент И-0 The device contains: receiving antenna 1, filters (bandpass) 2 and 3, amplitude detector 4, amplifier-limiter 5, threshold element 6, delay element 7, triggers 8 and 9, second And- element
5 ИЛИ 10, генератор 11 импульсов, делители 12 и 13 частоты, третий элемент И 14, первый элемент И 15, элемент И-НЕ 16, счетчик 17, кодопреобразователь 18, дешифратор 19, шестой элемент И 20, генератор 21 частотномодулированного сигнала, первый элемент И-ИЛИ 22, четвертый 23 и п тый 24 элементы И, первый элемент ИЛИ 25, инвертор 26, второй элемент ИЛИ 27, третий триггер 28, переключающий элемент 29, усилитель 30 мощности, передающую антенну 31, второй элемент И 32, вторую кнопку 33 управлени , обмотку управлени второго реле 34, микрозонный усилитель 35, микрофон 36, обмотку управлени первого реле 37, уеилитель 38 низкой частоты , громкоговоритель 39, первую кнопку 40 управлени , частотный детектор 41.5 OR 10, generator 11 pulses, dividers 12 and 13 frequencies, the third element is AND 14, the first element is AND 15, the element is NOT 16, the counter 17, the code converter 18, the decoder 19, the sixth element And 20, the generator 21 of the frequency-modulated signal, the first the element AND-OR 22, the fourth 23 and the fifth 24 elements AND, the first element OR 25, the inverter 26, the second element OR 27, the third trigger 28, the switching element 29, the power amplifier 30, the transmitting antenna 31, the second element AND 32, the second control button 33, control winding of the second relay 34, micro-zone amplifier 35, microphone 36, winding control of the first relay 37, low-frequency driver 38, loudspeaker 39, first control button 40, frequency detector 41.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.
В исходном состо нии устройство находитс в режиме дежурного приема.In the initial state, the device is in standby mode.
Рассмотрим работу устройства в последовательности: прием и передача дискретной информации с движущегос транспортного средства; прием и передача дискретной информации с транспортного средства на сто нках; прием и передача телефонных сообщений с транспортного средства на сто нках.Consider the operation of the device in sequence: receiving and transmitting discrete information from a moving vehicle; reception and transmission of discrete information from the vehicle to the stations; reception and transmission of telephone messages from the vehicle to the stations.
В основе приема и передачи информации с движущегос транспортного средства лежит то, что сигнал запроса непрерывно передаетс антенной контрольного пункта, например, на частоте 33 кГц.The basis for receiving and transmitting information from a moving vehicle is that the request signal is continuously transmitted by a control point antenna, for example, at a frequency of 33 kHz.
При прохождении транспортного средства в зоне действи антенны контрольного пункта в нриемной антенне 1 индуцируетс переменна ЭДС, котора селектируетс и усиливаетс активным фильтром 2 и детектируетс детектором 4. Когда посто нное папр жение на выходе детектора 4 достигает определенного уровн , срабатывает пороговый элемент 6, форма сигнала на выходе последнего определ етс картиной напр женности магнитного пол антенны контрольного пункта, а длительность этого сигнала - энергетическими соотнощени ми, прин тыми дл данного канала св зи, геометрическими размерами антенны контрольного пункта и скоростью транспортного средства.When the vehicle passes through the antenna of the control point in antenna 1, a variable voltage is induced by the electromotive force, which is selected and amplified by active filter 2 and detected by detector 4. When constant loading at the output of detector 4 reaches a certain level, threshold element 6 is triggered, the waveform at the output of the latter is determined by the pattern of the magnetic field strength of the antenna of the control point, and the duration of this signal is determined by the energy ratios taken for this ala communication antenna geometrical dimensions of the control point and the vehicle speed.
По переднему фронту первого импульса с выхода порогового элемента 6 триггеры 8, 9 устанавливаютс в состо ние «1 и открывают своими выходными сигналами элемент И-ИЛИ 10 по входам X, Y. Одновременно сигналом с инверсного выхода триггера 9 закрываетс элемент И 32 на врем передачи дискретной информации.On the leading edge of the first pulse from the output of the threshold element 6, the flip-flops 8, 9 are set to state "1" and open their output signals with the output signals AND-OR 10 through the inputs X, Y. At the same time, the signal from the inverted output of the trigger 9 closes the AND 32 element for transmission time discrete information.
Имнульсы с выхода генератора И поступают на вход делител 12 частоты, имеющего коэффициент делени 2, и через элемент И - ИЛИ 10 на вход делител 13 частоты с коэффициентом делени п. Соотношение частоты генератора Ни коэффициента делени делител 13 определ етс заданной скоростью передачи информации и допустимой ощибкой при формировании длительности первого импульса кодовой комбинации.The pulses from the generator output AND are fed to the input of a frequency divider 12 having a division factor of 2, and through the AND-OR 10 element to the input of a frequency divider 13 with a division factor of p. The generator frequency ratio Ni of the divider factor 13 is determined by a given information transfer rate and acceptable error when forming the duration of the first pulse code combination.
Передним фронтом импульса с выхода элемента 7, задержанным на врем t отно (ительно переднего фронта импульса, поступающего с порогового элемента 6, делитель 13 частоты ц счетчик 17 устанавливаютс в исходное состо ние. Врем задержки / достаточно мало, поэтому можно сказать, что с приходом переднего фронта импульса с выхода порогового элемента 6 устройство готово к с|)ормпрованию кодовой комбинации.The leading edge of the pulse from the output of the element 7 delayed by the ratio t (it is the leading edge of the pulse coming from the threshold element 6, the divider 13 of the frequency c and the counter 17 is reset. The delay time is sufficiently small, therefore, it can be said that the leading edge of the pulse from the output of the threshold element 6, the device is ready for c) combining a code combination.
Импульсы с выхода делител 13 частоты подаютс на вход счетчика 17 и на соответствующие входы элементов И 14, 15, И-The pulses from the output of the divider 13 frequency are fed to the input of the counter 17 and to the corresponding inputs of the elements And 14, 15, And
НЕ 16. Так как элемент И 14 подготовлен по одному из входов сигналом с нулевого выхода дешифратора 19, то первый же импульс с делител 13 частоты своим передним фронтом открывает элемент И 14, выходной сигнал которого устанавливает триггер 28 в состо ние «1 и через элемент ИЛИ 27 открывает элемент 29.NOT 16. Since AND 14 is prepared for one of the inputs by the signal from the zero output of the decoder 19, the very first pulse from the 13 frequency divider opens the AND 14 element with its leading edge, the output signal of which sets the trigger 28 to the state "1" and through the element OR 27 opens element 29.
Кодопреобразователь 18 преобразует информацию , поступающую из счетчика 17,Code Converter 18 converts the information from counter 17,
в последовательность импульсов, состо щую например, из дев ти элементов. Кроме того, кодопреобразователь содержит две группы контактов дл формировани кода передаваемой информации, замкнутое состо ние которых соответствует единицам кода, а разомкнутое - нул м. Перва группа контактов предназначена дл формировани N-разр дной кодовой комбинации (в данном случае ), характеризующейin a sequence of pulses, for example, consisting of nine elements. In addition, the code converter contains two groups of contacts to form the code of the transmitted information, the closed state of which corresponds to the code units and the open state corresponds to zero numbers. The first group of contacts is intended to form the N-bit code combination (in this case) characterizing
движущеес транспортное средство, втора - дл формировани кодовой комбинации , характеризующей транспортное средство на сто нке (в данном случае требуетс передавать значительно большийthe vehicle is moving, the second is to form a code combination characterizing the vehicle in the parking lot (in this case it is required to transmit much more
объем информации).amount of information).
Кодова комбинаци с выхода А кодопреобразовател 18 попадает на один из входов частотномодулированного генератора 21, настроенного, например, на частотуThe code combination from the output A of the code converter 18 falls on one of the inputs of the frequency-modulated oscillator 21, tuned, for example, to the frequency
/0 93 кГц./ 0 93 kHz.
При поступлении на модулирующий вход генератора 21 сигнала, соответствующего логическому «О, в канал св зи подаетс сигнал частотой кГц, при поступлеНИИ же на модулирующий вход этого генератора сигнала, соответствующего логической «1, в канал св зи проходит сигнал частотой fi, равной, например, 93,5 кГц.When a signal corresponding to a logical "O" arrives at the modulating input of the generator 21, a signal with a frequency of kHz is fed to the communication channel, while the same signal is received at the modulating input of this signal generator corresponding to logical "1, the communication channel passes a signal with a frequency fi equal to, for example 93.5 kHz.
Таким образом, в зависимости от значащих позиций модулирующего сигнала через передающую антенну 31 в канал св зи поступает частотномодулированный сигнал. Последним импульсом кодовой комбинации с выхода N кодопреобразовател 18 открываетс элемент И 20, на другом входе которого присутствует сигнал с нулевого выхода дешифратора 19. Выходным сигналом элемента И 20 триггер 28 устанавливаетс в состо ние «О, заверша тем самым формирование и передачу кодовой комбинации , характеризующей двиллЩеес транспортное средство, например, имеющее приоритет в движении перед другимиThus, depending on the significant positions of the modulating signal, a frequency-modulated signal enters the communication channel through the transmitting antenna 31. The last pulse of the code combination from the output N of the code converter 18 opens the element AND 20, at the other input of which there is a signal from the zero output of the decoder 19. The output signal of the element 20 And the trigger 28 is set to the state "O", thus completing the formation and transmission of the code combination characterizing dvilCHeesh vehicle, for example, having priority in motion over other
транспортными средствами. Число разр дов в кодовой комбинации определ етс в данном случае числом приоритетных маршрутов. Так, например, четырехразр дный двоичный код позвол ет осуществить обмен информацией о п тнадцати приоритетных маршрутах, при этом информации, поступающей с транспортных средств, имеющих приоритет первого ранга (мащины специального назначени ), соответствует определенна кодова комбина- ю ци , например «1111, остальные четырнаддать кодовых комбинаций определ ют маршруты транспортных средств, у которых приоритет второго ранга (городской пассажирский транспорт). Возможны и другие варианты использовани информации, характеризующей движущее транспортное средство. Кажда кодова комбинаци , кроме информациониых разр дов, содержит кон- 20 трольный разр д, который вл етс сннхросигналом данной кодовой комбинации. Известно, что через каждую из сторон антенны контрольного пункта (при раесмотрении вертикальной составл ющей 25 магнитного пол HZ проходит плоскость нулевого потенциала () под углом 90° к плоскости антенны контрольного пункта. Таким образом, на основании этого можно сделать вывод о том, что информа- 30 ци , характеризующа движущеес транспортное средство, передаетс трижды в зоне действи антенны контрольного пункта. Каждый раз по окончании передачи кодовой комбинации, характеризующей дви- 35 жущеес транспортное средство, устройство переходит в режим формировани и передачи кодовой комбинации, характеризующей транспортное средство на сто нке. При этом указанные кодовые комбинации 40 отличаютс параметрами передачи, что позвол ет осуществл ть селекцию информационных сигналов в устройстве контрольного пункта. Дл того, чтобы осуи ествл ть трехкрат- иую передачу информации, характеризуюЩС1 движущеес трапспортпое средство, антенна устройства выполнена в виде коть структивио св занных приемной п передающей антенны, причем передающа аптси- 50 на 31-это многовиткова рамка, а в качестве приемной использована ферритова антенна I, установленна нерпендикул рно к плоскости передаюп1ей антенны, на оси стороны рамки в плоскости нулевого по- -м тенциала. Это обеспечивает максимальную разв зку между частотами передатчика и приемника зстройства. Первой по ходу транспортного средства расположена передающа антенна, а второй- приемна фер- 60 ритова . После приема приемной антенной 1 сигнала запроса на сто нке в зоне действи atiTorubT контрол-кого пункта.. завершени формировани и передачи .V-разр дной ко- 65 15 довой комбинации, характеризующей движущеес траиспортиое ередство, задним фронтом импуотьса е выхода кодопреобразовател 18 в ечетчик 17 записываетс «1, а триггер 8 устанавливаетс в состо ние «О. Сигналом с инверсного выхода триггера 8 открываетс элемент И-ИЛИ 10 по входу Z, и импульсы с генератора И частотой f/2 поступают на вход делител 13. Сигнал с единичного выхода дешифратора 19 через элемент ИЛИ 25 и многовходовый элемент ИЛИ 27 открывает элемент 29 и в канал св зи через передающую антенну 31 проходит сигнал с выхода частотномодулированмого генератора 21 с частотой, например , кГц, усиленный усилителем 30 мощности. Как только счетчик 17 сосчитает дев ть импульсов, поступающих с делител 13 частоты , по заднему фронту импульса с выхода F кодопреобразовател на соответствующем выходе дещифратора 19 по вл етс сигнал,, который открывает одну из групп элементов И элемента И-ИЛИ 22. При этом сигнал с первого выхода дешифратора 19 снимаетс , элемент 29 закрываетс , тем самым закапчиваетс формирование и передача синхроимпульса в канал св зи, На другой вход данной группы элементов И элемента И-ИЛИ 22 поступает последовательность импульсов с кодопреобразопател 18. Сигнал с выхода элемента И- ИЛИ 22 подастс па вход элемента И-НЕ 16, второй вход которого поступают етробирующие сигналы е выхода делител 13 частоты, позвол ющие получать импульсы строго определенной длительности, Последовательность импульсов с выхода элемента И-НЕ 16 с помощью элементов Pi 5i ИЛИ 25 и иивертора 26 раздел етс ) га два канала: канал «1 и канал «О. Импульсы , соответствующие кодовой комбинации «I, через элемент ИЛИ 27 открывают элемент 29 и управл ют частотой частотномодулироваиного геиератора 21 по одноЛгу из входов. Сигнал с выхода генератора 21, например, с частотой 95 кГц, усиленный тпл11телом 30 гощностн, через передающую антенну 31 ноступает в канал св зи. Имнул)СЬ, соответствующие кодовой комбинации «О, передаютс в канал св зи ап логично синхроимпульсу данной кодовой комбинации. Кажда кодова комбинаци из восьми элементов еонровождаетс контрольным разр дом, значение которого дополн ет кодовую комбинацию, например, до четности. Признак четности фиксируетс соответствуюпшми контактами кодопреобразовател 18. После формировани первой кодовой комбинации по заднему фронту импульса с выхода -F кодопреобразовател 18 на третьем выходе дешифратора 19 по вл етс сигнал, разрещающий формирование 9vehicles. The number of bits in a code pattern is determined in this case by the number of priority routes. Thus, for example, a four-bit binary code allows the exchange of information on the fifteen priority routes, and the information received from vehicles with priority of the first rank (special purpose) corresponds to a certain code combination qi, for example, "1111, the remaining four-way code combinations determine the routes of vehicles whose priority is of the second rank (urban passenger transport). There are other options for the use of information characterizing the driving vehicle. Each code combination, in addition to the information bits, contains a control bit, which is a snapshot of this code combination. It is known that through each side of the antenna of the control point (when the vertical component 25 of the magnetic field is examined, the HZ passes the plane of zero potential () at an angle of 90 ° to the plane of the control point antenna. Thus, based on this, it can be concluded that - 30 qi, characterizing a moving vehicle, is transmitted three times in the zone of action of the antenna of the control point. Each time after the transmission of the code combination characterizing the moving vehicle, the device It goes into the mode of forming and transmitting the code combination that characterizes the vehicle in the parking lot, and the code combinations 40 are distinguished by the transmission parameters, which allows for the selection of information signals in the control point device. information characterizing the first moving vehicle, the antenna of the device is made in the form of a structured connected receiving antenna of the transmitting antenna, and the transmitting antenna is 50 to 31 is a multi-turn The frame and used as a receiving antenna ferrite I, mounted nerpendikul peredayup1ey angles to the antenna plane, on the axis side of the frame at the zero potential of po- th plane. This ensures maximum separation between the transmitter and receiver frequencies. The first is the transmitting antenna located along the vehicle, and the second is the receiving ferrite. After receiving, by the receiving antenna 1, a request signal to the station in the atiTorubT coverage area of the control point .. completion of the formation and transfer of the .V-bit code of the 65th combination characterizing the moving vehicle to the falling edge of the output of the code converter 18 to the detector 17 is written "1, and the trigger 8 is set to the state" O. The signal from the inverse output of the trigger 8 opens the element AND-OR 10 at the input Z, and the pulses from the generator AND frequency f / 2 arrive at the input of the divider 13. The signal from the single output of the decoder 19 through the element OR 25 and the multi-input element OR 27 opens the element 29 and A signal from the output of the frequency-modulated oscillator 21 with a frequency of, for example, kHz, amplified by the power amplifier 30, passes through the transmitting antenna 31 to the communication channel. As soon as the counter 17 counts the nine pulses coming from the frequency divider 13, a signal, appears at the falling edge of the pulse from the output F of the code converter on the corresponding output of the decider 19, which opens one of the AND AND 22 element groups. from the first output of the decoder 19 is removed, the element 29 is closed, thereby forming the formation and transmission of the sync pulse to the communication channel. The other input of this group of elements AND the AND-OR element 22 receives a sequence of pulses from the code converter 18. The signal from the output of the element AND-OR 22 is supplied to the input of the element AND-NOT 16, the second input of which receives the testing signals e of the output of the frequency divider 13, which allows to receive pulses of a strictly defined duration. The sequence of pulses from the output of the element IS-NOT 16 using the elements Pi 5i OR 25 and the diverter 26 are divided) two channels: channel “1” and channel “O. The pulses corresponding to the code pattern "I, through the OR element 27, open the element 29 and control the frequency of the frequency-modulated geerator 21 for one Lego from the inputs. A signal from the output of the generator 21, for example, at a frequency of 95 kHz, amplified by a tel11 body 30 is powerful, through the transmitting antenna 31 enters the communication channel. Imnula) Cb, the corresponding code pattern "O," is transmitted to the communication channel in a manner that is synchronous to the sync pulse of this code pattern. Each code combination of eight elements is generated by a check bit, the value of which complements the code combination, for example, to parity. The parity sign is fixed by the corresponding contacts of the code converter 18. After the first code pattern is formed, the trailing edge of the pulse from the output -F of the code converter 18 at the third output of the decoder 19 appears, enabling the formation of 9
второй кодовой комбинации, сигнал с четвертого выхода дешифратора 19 разрешает формирование третьей кодовой комбинации и подготавливает элемент И 24 по одному из входов. Задним фронтом импульса с выхода «F кодопреобразовател 18 через элемент И 24 триггер 9 устанавливаетс в состо ние «О по входу R, своим выходным сигналом, снима запрет со входа элемента И 32, элемент И-ИЛИ 10 закрываетс и устройство переходит в режим дежурного приема.the second code combination, the signal from the fourth output of the decoder 19 allows the formation of the third code combination and prepares the element And 24 on one of the inputs. The back edge of the pulse from the output of the "F code converter 18 through the AND 24 element, the trigger 9 is set to the state" On input R, with its output signal, the prohibition from the input of the AND 32 element is removed, the AND-OR element 10 closes and the device goes into standby mode .
В режиме телефонной св зи при нажатии кнопки 33 на корпусе микрофона 36 срабатывает реле 34 и своим контактом 34i подключает микрофонный усилитель 35 к входу генератора 21. Одновременно через переключающий контакт 342 потенциалом с источника питани открываетс элементIn the telephone communication mode, when the button 33 is pressed on the microphone 36, the relay 34 is triggered and by its contact 34i connects the microphone amplifier 35 to the input of the generator 21. At the same time, through the switching contact 342 the element opens from the power source
29через элемент ИЛИ 27, при этом частотномодулированный сигнал через усилитель29 through the element OR 27, while the frequency-modulated signal through the amplifier
30мощности и передающую антенну 31 поступает в канал св зи.30 power and the transmitting antenna 31 enters the communication channel.
В режиме приема телефонных сигналов при отпускании кнопки 33 устройство готово к приему телефонных сигналов на частоте , например, 37 кГц.In the mode of receiving telephone signals, when the button 33 is released, the device is ready to receive telephone signals at a frequency of, for example, 37 kHz.
Поступающий частотномодулированный сигнал принимаетс антенной 1, селектируетс и усиливаетс фильтром 3, ограничиваетс усилителем-ограничителем 5 и постзпает на частотный детектор 41, с выхода которого низкочастотный сигнал через переключающий контакт 37 реле 37 попадает на вход усилител 38 низкой частоты, к выходу которого через контакт 372 реле 37 подключен громкоговоритель 39.The incoming frequency-modulated signal is received by antenna 1, selected and amplified by filter 3, limited by amplifier-limiter 5, and sent to frequency detector 41, from which output a low-frequency signal through switching contact 37 of relay 37 reaches input of low-frequency amplifier 38, to the output of which through contact 372 relay 37 is connected loudspeaker 39.
Кроме передачи дискретной информации и обеспечени телефонной св зи водител с диспетчером, устройство может быть использовано дл передачи сообщений пассажирам в салон транспортного средства. При нажатии кнопки 40 на корпусе микрофона 36 срабатывает реле 37 и своим контактом 37 подключает громкоговоритель салона к выходу усилител 38 низкой частоты .In addition to the transmission of discrete information and the provision of telephone communications between the driver and the dispatcher, the device can be used to send messages to passengers in the vehicle cabin. When you press the button 40 on the microphone case 36, the relay 37 is triggered and by its contact 37 connects the loudspeaker of the passenger compartment to the output of the low-frequency amplifier 38.
Предлагаемое устройство позвол ет, вопервых , повысить достоверность передачи дискретной информации с движущегос транспортного средства путем трехкратного считывани информации в наиболее эффективной зоне действи антенны контрольного пункта, во-вторых, повысить скорость передачи дискретной информации, характеризующей движущеес транспортное средство , благодар использованию беспаузного кода; в-третьих, повысить помехоустойчивость телефонной св зи за счет применени частотной модул ции.The proposed device allows, first, to increase the reliability of the transmission of discrete information from a moving vehicle by reading the information three times in the most effective coverage area of the control point antenna, secondly, to increase the speed of transmission of discrete information characterizing the driving vehicle by using a non-coded code; thirdly, to improve the noise immunity of telephone communications through the use of frequency modulation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772490177A SU682935A1 (en) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Apparatus for receiving and transmitting data of movable objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772490177A SU682935A1 (en) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Apparatus for receiving and transmitting data of movable objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU682935A1 true SU682935A1 (en) | 1979-08-30 |
Family
ID=20710729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772490177A SU682935A1 (en) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Apparatus for receiving and transmitting data of movable objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU682935A1 (en) |
-
1977
- 1977-05-25 SU SU772490177A patent/SU682935A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3714419A (en) | System for the transmission of information to a vehicle on rails | |
GB625478A (en) | Improvements in or relating to multichannel radio systems for communication with moving vehicles | |
GB1476224A (en) | Emergency communication system | |
GB1378689A (en) | Vehicle monitoring systems | |
GB1519328A (en) | Diversity system | |
EP0240051B2 (en) | Radio communication system provided with beacon transmitters | |
US3581208A (en) | Emergency warning and identification apparatus for two-way radio communication system | |
US2510066A (en) | Vehicle communication system | |
SU682935A1 (en) | Apparatus for receiving and transmitting data of movable objects | |
US2436824A (en) | Radio paging for vehicles | |
US3868575A (en) | Limited-range radiocommunication system with direction-indicating signaling means | |
GB1355803A (en) | Road traffic information communication system | |
SU1185625A1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
US2093855A (en) | Radio telephone monitoring system | |
US2866088A (en) | Radio communication within shielded enclosures | |
SU1091207A1 (en) | Device for receiving and transmitting information from vehicle | |
GB1335006A (en) | Method and device for transmitting data messages | |
SU1605274A2 (en) | Device for transceiving information on movable objects | |
RU2538763C2 (en) | System of radio communication with mobile objects | |
JPS54149502A (en) | Information transmission system | |
GB902031A (en) | Improvements in or relating to radio transmitter control systems | |
SU1082661A1 (en) | Apparatus for warning public of train approach | |
JP4181720B2 (en) | Train departure prevention device using ATC signal | |
JPH0567469B2 (en) | ||
RU2268186C2 (en) | Multichannel digital radio monitoring system for non-watched crossing automatic control devices |