SU651855A1 - Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor - Google Patents

Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor

Info

Publication number
SU651855A1
SU651855A1 SU762399489A SU2399489A SU651855A1 SU 651855 A1 SU651855 A1 SU 651855A1 SU 762399489 A SU762399489 A SU 762399489A SU 2399489 A SU2399489 A SU 2399489A SU 651855 A1 SU651855 A1 SU 651855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transistor
power supply
vibration motor
converter
winding
Prior art date
Application number
SU762399489A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вайдотас-Арнольдас Витауто Дзенкаускас
Антанас-Витаутас Антано Буда
Казимерас Миколо Рагульскис
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority to SU762399489A priority Critical patent/SU651855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU651855A1 publication Critical patent/SU651855A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО даЯ ПИТАНИЯ ПЬЁЗСЙШММЙЧБСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВИБРбДБЙГАТЁЛЯ py полевого транзистора, истоком подключенного к 5аае третьего транзистора, в коллекторной цепи которого включена обмотка управлени , сопр женна  с обмоткой индуктивности резонансного контура генерйтора переменного напр жени ,через вентиль подсоединенного к усилителю мощности, причем блок управлени  подключен к базе второго транзистора, входу установки нул  триггера и вентилю.При этом генератор переменного напр  жени  собран на полевом транзисторе, к стоку которого подключена обмотка индукти1вйостар конденсатор, другой вывод которого подключен к истоку, черев второй коиденсатор пойсбёдинёйнд у к тойсё йОедиаёН1а  затвора и. обшей . ; На чертенке представлена электрическа  схема описываемого устройства. Генератор йбременного напр жени  1, собранный на полейо транзисторе 2, об-. мотке индуктивности 3, конденсаторах 4, S и резисторах 6, через вентиль 7 и усилит& ь м ощнрсти 8 подсоединен к atejsoкерамическому преобразователю 9, упруго сопр женному с ротором 1О вйбродви-; Татёл . Датчик 11 механических копеба8И& преобрааоватей  через усилитель 12, бйсЖСейеадии 13 максимальной 1мппитуй М ейгйала йодйлйзчеи ко входу установки йййцЫ14, который подсоёдййёСк9МйТт У первого транзистора 15, konJtek-lop котЬрого ifOдкл ciчёiGr к конден аtopy 16, коллектору второго Транзистора 17 и 3атвору полевого TpaiHaacTOpa 18. В эмйттерной Her® первого транзасТЬра включен резистор 19, а в базовой цепи- резисторы 20, 21. Исток псй1евбг 6транэйстЬра 18 подк;лючен к резистору 22 и ;ёаав irpeTbero транзистора 23, в эмиттер вой 1йпй которого включен резистор 24, а в; кЬлййстОрной цепи - обмоттса 25. Бло упраадемй  26 подсоёдйнер к базе вторси. трййзйстора, входу установки нул  три fspa 14 и вентилю 7i Устройство работает следующим обраiaioM . Управл емый автогенератор собран на полевом транзисторе 2 по схеме емкостЙоЙТрё стОчки . Частота генерируемых колебаний вьфажаетс  формулой - емкости конденсаторов 4, 5, Ь - индуктивности обмотей индуктивности 3. Так08-подключение усилител  мощноси 8 способствует уменьщениЕр шунтироваи  контура автогенератора и повышению его стабильности. Резистор 6 вадае-р реим полевого транзистора 2 по посто нному току. Сигнал с генератора 1 переменного напр жени  через открытый вентиль 7, усилитель мощности 8 подаетс  к пьезокерамическому преобразователю 9, которьй обратного пьезоэффекта совершает продольные колебани . Так как пр&образователь 9 упруго сопр жен с .vj 10, последний начийает вращатьс  с определенной угловой скоростью. Скррсхзть вращени  ротора 10 внбродвигател  rtpoпорциональна амплитуде колебаний преобразовател  9, и при наибольшей амплитуде колебаний углова  скорость (или момент вращени  ротора 10) наивЫсща . Механи ческие колебани  преобразовател  9 принийайт датчик 11, сигнал с которого через усилитель 12 подаетс  в блок селекции 13 максимальной амплитуды входного сигнайа .. ; у. /; Л / i. / /При Включений напр  кёнй  питани  Е конденсатор 16 начийает зар жатьс  че- j,, рез транзистор 15 и эмиттерный резистор 19 посто нным током, величина которого определ етс  делителем напр жени  на резисторах 20, 21, подключенных к базе транзистора 15. Сигнал fc л йнейн о-в озрйстаЬщ ейамплитудой с кОйденсатгора 16 через полевой транзистор 18, к истоку которого подключён резистор 22, подаетс  к базе транзистора 23. Напр жение базы транзистора 23 пропорционально току в обмотке 25,включен ной в его коллекторной цепи и намотанной вместе с катушкой индуктивности 3 на общем ферромагнитном сердечнике. Ток через обмотку 25 обратно пропорционален магнитной проницаемости сердечника, а тем самым и индуктивности L обмотки 3, выражаемой формулой ,4iru/% --, , где S - площадь сердечника, средн   Длина магнитной силовой линии, ОУ - количество витков, / - магнитна  проницаемость сердечника . При изменении тока подмагнвчиванн  обмотки 25 синхронно с возрастанием амплитуды напр жени  ксшденсатора 16 мен етс  магнитна  проницаемсжть сердечни-ч ка обмоток 25 и 3. Это мен ет резонансную частоту колебаний автогенератора 1, при достижении резонансной частоты преобразовател  9 он совершает колебани  с максимальной амплитудой. При максимальной амплитуде колебаний преобразовател  9 блок селекции 13 максимальной амплитуды вырабатывает импульс, переКлючакнщий тригге|з 14 в единичное состо ние. Положительное напр жение с выхода трир гера 14 закрывает транзистор 15 и остинавливает возрастание напр жени  конденсатора 16 и, тем самым, изменение частоты генератора 1, которое соответствует резонансной частоте пЬёзокерймического преобразовател  9. При работе вибродви- гател  в шаговом режиме блок управле) и  26 вырабатывает сигналы, закрывающие вентиль 7 и Открывающие транзистор 17 i Через о-псрЫтый транзистор 17 конденса тор 16 разр жаетс , и устройство подго тавливаетс  дл  нового цикла работы. Таким образом, устройствб обеспечивает шаговьй режим работы .ВйбродвигаТёл г при изменений в Широких пределах режима работы цреобраэрвател  9, а также при его замене. При этом резонайснад частота Преобразовател  9 должна находитьси в в пределах изменёйй  частоты автогеверай тора 1. . V. -; , ;;,,-;;:-; Формула и 3 о 6 ре т в н 1. Устройство дл  питани  пьезокера мичеСкогр преобразовател  вибродвигател , содержащее генератор переменного напр жени , подсоединенный к усилителю мс цности , и датчик механических колебаний, подсоединенный к усилителю, от ли - чающеес  тем, что, с целью обеспечени  наибольшей амплитуды колебаний пьезокерамического преобразовател , оно содержит блок селекции максимальной 6мплитуды сигнала, триггер, три транзистогра , один полевой транзистор, вентиль и обмотку управлени , причем вход блсжа селекции максимальной амплитуды сигнала соединен с выходом усилител , а выход подключен к входу установки единицы триггера, который подсоединен к эмиттеру первого транзистора, коллектор которЬго подключен к конденсатору, коллектору второго транзистора и Затвору полевого транзистора,. истоком подключенного к базе третьего Транзистора, в коплекТорной цепи Которого вклвэчена. обмотка управлени , сопр женна  с обмоткой индук-j Тавности резонансного контура генератора переменнргрнапр океки , -через вентиль подсоёдинейного к уси ителю Мощности, причем блок управлени  пбдключен к базе второго транзистора, входу установки нул /триггера ивейтйпю. 2.Ус ойс1Во до п. 1, о т   и ч а 8 щ ее с а Тёй, что, с цепью упрощени  электрической сзсемы, генератор перемен ногойапрйжени  Собран на полевом трацзисторе , к стоку которого подключена обмотка индуктивности и ковдёнсатор, другой вывод кЬторбго подключён к истоку, через второй конденсатор подсоединенному к точке соедшейий аатврра и общей щины. Источника информации, прин тьзе во внимани е при экспертизе 1.Патент США N 3474267, кл/310-8.1 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 307817, кл. В 06 В 1/08, 1968.(54) DEVICE FOR POWER SUPPLY PIEZSYMMYCHBSKY CONVERTER connected to the base of the second transistor, the input of the zero-setting trigger and the valve. At the same time, the alternating voltage generator is assembled at the field-effect transistor, to one hundred ku which is connected to the winding of the induction capacitor, the other output of which is connected to the source, through the second co-capacitor of the poisbeydynynd u to that of the gate valve and. overall ; The imp is an electrical circuit of the device described. The oscillator voltage 1, assembled on the field transistor 2, about. a coil of inductance 3, capacitors 4, S, and resistors 6, through valve 7, and amplify & 8 is connected to atejsoceramic transducer 9, elastically coupled to the rotor 1O of the vybrodvi-; Tatel Sensor 11 mechanical copeba8I & through the power of the transceiver The transistor is connected to the resistor 19, and in the base circuit there are resistors 20, 21. The source of the piping 6 of the transistor 18 is connected to the resistor 22 and; to the irpeTbero of the transistor 23, the emitter of the 1st which includes the resistor 24, and in; Key chain - winding 25. Blo upademey 26 subconnector to the base of the second. the driver, the installation input zero three fspa 14 and the valve 7i The device operates as follows. The controlled oscillator is assembled on a field-effect transistor 2 according to the capacitance circuit. The frequency of the generated oscillations is expressed by the formula — capacitors 4, 5, b — the inductances of inductors 3. Thus, the 08 connection of the power amplifier 8 contributes to reducing the shunt circuit of the oscillator and increasing its stability. Resistor 6 vada-p mode of field-effect transistor 2 at a constant current. The signal from the alternating voltage generator 1 through the open valve 7, the power amplifier 8 is supplied to the piezoceramic converter 9, which oscillates in the reverse piezoelectric effect. Since the generator & 9 is elastically conjugated with .vj 10, the latter tends to rotate at a certain angular velocity. The rotation of the rotor 10 of the outer rotor is proportional to the amplitude of the oscillations of the converter 9, and at the highest amplitude of oscillations the angular velocity (or the moment of rotation of the rotor 10) is naive. Mechanical oscillations of the transducer 9 priniyt sensor 11, the signal from which through amplifier 12 is fed to the selection unit 13 of the maximum amplitude of the input signal ..; y /; L / i. / / When the power supply voltage E turns on, the capacitor 16 starts charging through j, the transistor 15 and the emitter resistor 19 with a constant current, the value of which is determined by a voltage divider on the resistors 20, 21 connected to the base of the transistor 15. Signal fc A direct-current connection with an ampli- tude from the Oudensatgor 16 via a field-effect transistor 18, to the source of which a resistor 22 is connected, is fed to the base of the transistor 23. The base voltage of the transistor 23 is proportional to the current in the winding 25 connected to its collector circuit and wound with the coil indukt vnosti 3 general ferromagnetic core. The current through the winding 25 is inversely proportional to the magnetic permeability of the core, and thus the inductance L of the winding 3, expressed by the formula, 4iru /% -,, where S is the core area, average Length of the magnetic field line, OU - number of turns, / - magnetic permeability core. When changing the current of the magnetised winding 25 synchronously with an increase in the amplitude of the voltage of the capacitor 16, the magnetic permeability of the core of the windings 25 and 3 changes. At the maximum amplitude of oscillations of the converter 9, the selection unit 13 of the maximum amplitude produces a pulse that switches the trigger | s 14 to a single state. A positive voltage from the output of trier 14 closes the transistor 15 and causes an increase in the voltage of the capacitor 16 and, thus, a change in the frequency of the generator 1, which corresponds to the resonant frequency of the piezoelectric converter 9. When the vibromotor works in step mode, the control unit) and 26 generates Signals closing valve 7 and opening transistor 17 i Through o-transistor 17, capacitor 16 is discharged, and the device is prepared for a new operating cycle. Thus, the device provides a step-by-step mode of operation. Vybrodvigov tl when there are changes in the wide limits of the mode of operation of rerequirer 9, as well as when it is replaced. In this case, the resonance frequency of the Converter 9 should be within the range of the frequency change of the autohever torus 1.. V. -; ; ;; ,, - ;;: -; The formula is about 3 and 6 in 1. The device for powering the piezoker Michever vibromotor transducer, containing an alternating voltage generator connected to the amplifier, and a mechanical vibration sensor connected to the amplifier, providing the greatest amplitude of oscillations of a piezoceramic transducer, it contains a block for selecting the maximum 6-amplitude of the signal, a trigger, three transistors, one field-effect transistor, a gate and a control winding, and the input of the maximum selection the amplitude of the signal is connected to the amplifier output, and the output is connected to the setup input of the trigger unit, which is connected to the emitter of the first transistor, the collector of which is connected to the capacitor, the collector of the second transistor and the gate of the field-effect transistor. the source of the third transistor connected to the base, in which it is switched on. control winding coupled to induction-j winding Resonance of the resonant oscillator circuit, via the subconnector to the Power amplifier, the control unit of the second transistor, the input of the zero / trigger setting, and gain. 2. USC-1 to Section 1, paragraph 8 of it with Teyo, which, with a circuit to simplify the electrical circuit, alternator of change of foot, is assembled on the field resistor, to the drain of which the inductance winding and the trainer are connected, another terminal is connected to the source, through the second capacitor connected to the point of contiguous aatvrr and common ground. The source of information, taken into account in the examination 1. US Patent N 3474267, cl / 310-8.1 1967. 2. USSR author's certificate No. 307817, cl. B 06 B 1/08, 1968.

. t . t

л -. . , .r., -t,, .Дl - . .r., -t ,, .Д

651855651855

SU762399489A 1976-09-10 1976-09-10 Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor SU651855A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762399489A SU651855A1 (en) 1976-09-10 1976-09-10 Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762399489A SU651855A1 (en) 1976-09-10 1976-09-10 Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU651855A1 true SU651855A1 (en) 1979-03-15

Family

ID=20675223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762399489A SU651855A1 (en) 1976-09-10 1976-09-10 Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU651855A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4687962A (en) * 1986-12-15 1987-08-18 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Ultrasonic horn driving apparatus and method with active frequency tracking

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4687962A (en) * 1986-12-15 1987-08-18 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Ultrasonic horn driving apparatus and method with active frequency tracking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4041954A (en) System for detecting information in an artificial cardiac pacemaker
US4939402A (en) Driving circuit for driving a piezoelectric vibrator
JP2657873B2 (en) Inductive sensor for displacement measurement
KR100204460B1 (en) Ultrasonic motor speed control method
US4256987A (en) Constant current electrical circuit for driving piezoelectric transducer
US4163966A (en) Rodent repellor
SU651855A1 (en) Device for power supply of piezoceramic converter of vibration motor
US4736192A (en) Excitation circuit for piezo-electric sound generators
SU648284A1 (en) Arrangement for automatic tuning of maximum oscillation amplitude of piezoceramic transducer of a vibration motor
US3634743A (en) Electromechanical oscillator for controlling a timing motor
JPS6161325B2 (en)
JPH053269Y2 (en)
JPS6025103Y2 (en) piezoelectric vibrator
JP4496329B2 (en) Ultrasonic oscillation circuit
SU640406A1 (en) Rotational speed-to-electric oscillation frequency converter
SU1109892A1 (en) Pulser
JPS62172Y2 (en)
SU758318A1 (en) Device for power supply of piezoceramic transducer of vibromotor
SU764016A1 (en) Vibratory motor control device
SU1125672A1 (en) Device for checking voltage of chemical sources of electric energy with galvanic coupling
SU1293554A1 (en) Transducer of electroacoustic impedance hardness gauge
SU1226280A1 (en) Device for exciting piezotransducers
JPH0814882B2 (en) Excitation circuit
KR900006072Y1 (en) Supersonic vibrator's operation control circuit
SU769691A1 (en) Vibromotor control device