Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены дополнительно два эле.мента И, три блока задержки, один элемент ИЛИ. Выходы первого и второго элементов И через первый и второй блоки задержки соединены с первыми входами второго и первого переключающпх блоков, выход первого датчика - с первыми входами п того и щестого элементов И, выход второго датчика - с вторыми входами третьего и четвертого элементов И. Выходы первого и второго переключающих блоков подключены к вторым входам п того и шестого элементов И, выходы которых соединены с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, выходом подключенного к первому выходу устройства и первому входу третьего элемента ИЛИ. Выходы третьего и четвертого элементов И соединены с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выходом подключенного к второму выходу устройства и второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий блок задержки св зан с вторыми входами первого и второго переключающих блоков. Структурна схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит датчики 1 и 2, элементы И 3-8, блоки 9, 10 и 11 задержки, переключающие блоки 12 и 13, элементы ИЛИ 14, 15 и 16. Работает устройство следующим образом . Ири отсутствии движущегос объекта в зоне действи датчиков 1 и 2 на выходах А И Б устройства нет сигналов, переключающие блоки 12 и 13 наход тс в состо нии , при котором элементы И 3 и 6 подготовлены , а элементы И 4, 7, 5, 8 заперты . При перемещении объекта в зоне действи датчика 1 последиий формирует сигнал импульсной формы длительностью ть Этот сигнал через элементы И 3 и блок 9 задержки, врем задержки которого , переключает блок 13, который подготавливает элементы И 4 и 7 и запирает элемент PI 6. Во врем дальнейшего перемещени объекта сигнал с датчика 2 через элементы И 7, ИЛИ 15, 14 и блок 11 задержки , врем задержки которого , устанавливает переключающий блок 13 в исходное состо ние. .Сигнал, определ ющий направление перемещени объекта, по вл етс на выходе Б устройства. Если объект перемещаетс в обратном направлении, сигнал с датчика 2 через элемент И 6 и блок 10 задержки переключает блок 12, подготавливает элементы И 5, 8 и запирает элемент И 3. Затем при по влении сигнала с датчика 1 через элементы И 5, ИЛИ 16 и 14 и блок И задержки устанавливает блок 12 в исходное положение . Сигнал, определ ющий направление перемещени , оказываетс на выходе А устройства. При перемещении объекта в зоне действи датчиков и смене направлени перемещени объкта в этой зоне по вление сигнала дважды от одного и того же датчика приводит к возникновению через элементы И 4 либо 8, ИЛИ 16 либо 15 на выходах устройства А и Б сигналов, определ ющих фактическое направление перемещени объектов. Использование дополнительных элементов в устройстве позвол ет существенно расширить его функциональные возможности , т. е. определить направление движени объектов при маневрах в зоне чувствительности датчиков. Формула изобретенИ Устройство дл определени направлеии перемещени объектов, содержащее два датчика, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и второго переключающих блоков, вторые выходы которых соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, два элемента ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства и повышени его точности, в него введены дополнительно два элемента И, три блока задержки, один элемент ИЛИ, выходы первого и второго элементов И соответственно через первый и второй блоки задержки соединены с первыми (Входами второго и первого переключающих блоков, выход первого датчика соединен соответственно с первыми входами п того и шестого элементов И, выход второго датчика соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы первого и второго переключающих блоков соединены соответствено с вторыми входами п того и шестого элементов И, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства и первым входом третьего элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым выходом устройства и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий блок задержки соединен с вторыми входами первого и второго переключающих блоков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 518788, кл. G 08С 9/04, 1975. The goal is achieved by the addition of two additional elements AND, three delay units, one OR element to the device. The outputs of the first and second elements And through the first and second delay blocks are connected to the first inputs of the second and first switching units, the output of the first sensor to the first inputs of the fifth and pinch elements And, the output of the second sensor to the second inputs of the third and fourth elements I. Outputs the first and second switching blocks are connected to the second inputs of the fifth and sixth elements AND, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the first OR element, the output connected to the first output of the device and the first input of the third element OR. The outputs of the third and fourth elements I are connected to the first and second inputs of the second element OR, the output connected to the second output of the device and the second input of the third element OR, the output of which is connected to the second inputs of the first and second switching blocks via the third delay unit. The block diagram of the device is shown in the drawing. The device contains sensors 1 and 2, elements AND 3-8, blocks 9, 10 and 11 delay, switching blocks 12 and 13, elements OR 14, 15 and 16. The device works as follows. If there is no moving object in the zone of sensors 1 and 2 at the outputs A & B of the device, there are no signals, switching blocks 12 and 13 are in the state in which elements AND 3 and 6 are prepared, and elements 4, 7, 5, 8 locked up. When an object is moved within the range of the sensor 1, the sequence generates a pulse-shaped signal of duration This signal through AND 3 elements and a delay block 9, the delay time of which switches the block 13, which prepares AND 4 and 7 elements and locks the PI 6 element. the object moves the signal from the sensor 2 through the elements AND 7, OR 15, 14 and the delay unit 11, the delay time of which sets the switching unit 13 to the initial state. A signal that determines the direction of movement of the object appears at the output B of the device. If the object moves in the opposite direction, the signal from sensor 2 through element 6 and delay unit 10 switches block 12, prepares elements 5, 8 and locks element 3. Then, when the signal from sensor 1 appears through elements 5, OR 16 and 14 and the block And the delay sets the block 12 to its original position. The signal that determines the direction of movement is output from device A. When an object is moved in the zone of sensors and a change in the direction of movement of the object in this zone, the appearance of a signal twice from the same sensor leads to the appearance through the elements of AND 4 or 8, OR 16 or 15 at the outputs of device A and B, the signals determining the actual direction of movement of objects. The use of additional elements in the device allows us to significantly expand its functionality, i.e., to determine the direction of movement of objects during maneuvers in the sensitivity zone of the sensors. Invention Formula A device for determining the direction of movement of objects, comprising two sensors, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements, respectively, the second inputs of which are connected respectively to the first outputs of the first and second switching blocks, the second outputs of which are connected respectively to the first inputs of the third and the fourth element And, two elements OR, characterized in that, in order to expand the functional capabilities of the device and increase its accuracy, in it There are additionally two And elements, three delay blocks, one OR element, the outputs of the first and second And elements, respectively, through the first and second delay blocks connected to the first (Inputs of the second and first switching blocks, the output of the first sensor connected to the first inputs of the fifth and sixth elements And, the output of the second sensor is connected to the second inputs of the third and fourth elements And, the outputs of the first and second switching blocks are connected respectively to the second inputs of the fifth and sixth elements And, the outputs of which connected to the first and second inputs of the first OR element, the output of which is connected to the first output of the device and the first input of the third OR element, the outputs of the third and fourth And elements are connected respectively to the first and second inputs of the second OR element, the output of which is connected to the second output of the device and the second input of the third element OR, the output of which through the third delay unit is connected to the second inputs of the first and second switching units. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 518788, cl. G 08 C 9/04, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 504220, кл. G 08В 23/00, 1975.2. USSR author's certificate number 504220, cl. G 08B 23/00, 1975.