SU482680A1

SU482680A1 - Displacement measuring device

Info

Publication number: SU482680A1
Application number: SU1779286A
Authority: SU
Inventors: Алексей Георгиевич Корольчук; Юрий Евгеньевич Орлов; Геннадий Александрович Резонтов; Лев Григорьевич Муханин; Юрий Николаевич Никифоров
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1972-04-30
Filing date: 1972-04-30
Publication date: 1975-08-30

Description

ройство; 22 - блок грубого отсчета; 23 - блок точного отсчета.roystvo; 22 is a rough countdown unit; 23 is a block of accurate readout.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перемещение подвижной части преобразовател относительно неподвижной вызывает изменение силового пол преобразовател . Это изменение преобразуетс фотоприемниками 1-4 в циклические изменени напр жени (тока), фазы которых соответствуют О, 90, 180 и 270° пространственной фазы муаровой полосы. Аналоговые циклические сигналы фотонриемников поступают в ограничители 9-12. Одновременно сигналы преобразовани подаютс в операционные усилители 5 и 6 с дифференциальными входами, выходные сигналы которых наход тс в квадратуре. Два квадратурных сигнала далее проход т соответственно на триггеры Шмидта 7 и 8 амплитудного интерпол тора, осуществл ющие аналого-дискретное преобразование. Амплитудный интерпол тор имеет реверсивный выход, соединенный с входом суммировани и входом вычитани блока 22 грубого отсчета. Одновременно сигналы триггеров Шмидта поступают на логические двухвходовые схемы «PI 15-18, селектирующие импульсы, которые соответствуют линейным участкам передних фронтов сигналов преобразовани , сформированным ограничител ми 9-12. Указанные сигналы преобразовани и селектирующие импульсы подаютс на четырехканальный коммутатор. Выход коммутатора соединен с входом электронного преобразовател 20 напр жение-число, а выход преобразовател 20 - к блоку 23 точного отсчета реверсивного устройства 21.Moving the movable part of the converter relatively stationary causes a change in the power field of the converter. This change is converted by the photoreceivers 1-4 into cyclic changes in voltage (current), the phases of which correspond to the O, 90, 180 and 270 ° spatial phases of the moire band. The analog cyclic signals of photon-receivers enter the limiters 9-12. At the same time, the conversion signals are supplied to the operational amplifiers 5 and 6 with differential inputs, the output signals of which are in quadrature. The two quadrature signals are then passed to the Schmidt triggers 7 and 8 of the amplitude interpolator, respectively, performing an analog-discrete conversion. The amplitude interpolator has a reversible output connected to the summation input and the subtraction input of coarse reference unit 22. At the same time, the signals of Schmidt triggers are fed to logical two-input circuits PI 15-18, which select pulses that correspond to the linear parts of the leading edges of the conversion signals, formed by the constraints 9-12. These conversion signals and selection pulses are applied to a four-channel switch. The output of the switch is connected to the input of the electronic voltage-to-digital converter 20, and the output of the converter 20 to the precision reference unit 23 of the reversing device 21.

Таким образом, двухступенчатый интерпол тор включает в себ канал грубого отсчета , представл ющий собой амплитудный интерпол тор с цифровым реверсивным устройством грубого отсчета, и четыре измерительные канала точного отсчета с системой последовательного опроса каждого из каналов с помощью четырех селектирующих логических схем «И, электронного коммутатора и электронного преобразовател напр жение-число , имеющего цифровой выход точного отсчета .Thus, the two-stage interpolator includes a coarse reference channel, which is an amplitude interpolator with a digital reversing coarse reference device, and four measuring channels of a precise reference with a sequential polling system of each channel using four selection logic and an electronic voltage-to-digital converter having a precise digital readout output.

Отсчет перемещений определ етс количеством счетных импульсов амплитудного интерпол тора в канале грубого отсчета, а вThe count of displacements is determined by the number of counting pulses of the amplitude interpolator in the coarse reference channel, and in

промежутках между счетными импульсами (точный отсчет) - значени ми функции прео ,бразоваии одного из измерительных каналов в цифровом выражении. При этом ироисходит автоматическое согласование каналовthe intervals between the counting pulses (exact reading) are the values of the function of the transformation of one of the measuring channels in numerical terms. When this happens, automatic channel matching is performed.

грубого и точного отсчетов.rough and accurate readings.

Поскольку блок 23 не св зан с накопительным счетчиком и используетс , как правило, дл измерений в статике, то, следовательно, допустима скорость перемещений измер емого объекта определ етс граничной частотой следовани импульсов только в блоке 22.Since block 23 is not connected with a cumulative counter and is used, as a rule, for measurements in statics, therefore, the allowable speed of movement of the measured object is determined by the boundary pulse frequency only in block 22.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени перемещений, содержащее преобразователь перемещений в электрический сигнал, схемы совпадени , триггеры, реверсивное отсчетное устройство, логический блок и преобразователь напр жение - число, отличающеес тем, что, сAn apparatus for measuring displacements comprising a transducer into an electrical signal, coincidence circuits, triggers, a reversing reading device, a logic unit, and a voltage transducer are a number different in that

целью увеличени точности работы и быстродействи устройства, в него введены ограничители , дифференциальные оиерационные усилители и коммутатор, причем выходы преобразовател перемещений нодключеиы чере.зIn order to increase the accuracy of operation and speed of the device, limiters, differential amplifiers and a switch were inserted into it, with the outputs of the displacement transducer being connected via keys.

дифференциальные операционные усилители к входам триггеров и через ограничители к сигнальным входам коммутатора, выходы триггеров подключены к входам логического блока и через схемы совпадений к управл ющим входам коммутатора, выход коммутатора подключен к входу преобразовател напр н ение-число .differential operational amplifiers to the trigger inputs and through the limiters to the signal inputs of the switch, the trigger outputs are connected to the inputs of the logic unit and through the matching schemes to the control inputs of the switch, the switch output is connected to the input voltage-to-digital converter.