SU390672A1 - BIBLIO '.; - Google Patents
BIBLIO '.;Info
- Publication number
- SU390672A1 SU390672A1 SU1703375A SU1703375A SU390672A1 SU 390672 A1 SU390672 A1 SU 390672A1 SU 1703375 A SU1703375 A SU 1703375A SU 1703375 A SU1703375 A SU 1703375A SU 390672 A1 SU390672 A1 SU 390672A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- threshold
- signal
- adder
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к усгройствам железнодорожной автоматики и предназначено дл бесконтактного автоматического обнаружени перегрева букс желез-нодорожного подвижного состава.The invention relates to railway automatics devices and is intended for the non-contact automatic detection of overheating of axle-trains.
Известны устройства автоматического обнаружени перегретых букс, содержащие путевые считывающие камеры, датчики нрохода колесных пар, усилители, блоки управлени пам ти, решающий блок с амплитудным дискриминатором, усилителем, сумматором и пороговым элементом.Device for automatic detection of superheated books is known, including track reading chambers, wheelset sensors, amplifiers, memory control units, a decision block with an amplitude discriminator, amplifier, adder and threshold element.
С целью повышени точности и помехоустойчивости предлагаемое устройство снабжено дифференциальным усилителем, логическими элементами «Р1ЛИ, инвертором и нелинейным элементом, нрнчем выход дифференциального усилител подключен параллельно ко входам логического элемента «Р1ЛИ и инвертора, выход которого подключен ко второму входу элемента «ИЛИ, а его выход через нелинейный элемент соединен с одним из входов сумматора.In order to improve accuracy and noise immunity, the proposed device is equipped with a differential amplifier, logic elements “Р1ЛИ, an inverter and a nonlinear element, hncchem the output of the differential amplifier is connected in parallel to the inputs of the logic element“ Р1ЛИ and an inverter whose output is connected to the second input of the element “OR, and its output through a non-linear element is connected to one of the inputs of the adder.
Иа фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, где У и 2 - рельсовые датчики прохода колесных пар, 3 - считывающа камера с приемником инфракрасных сигналов; 4 - усилитель тепловых сигналов букс, 5 и 6 - триггеры, 7 - блок управлени ; 8 -FIG. 1 shows a diagram of the proposed device, where Y and 2 are rail sensors for the passage of wheel sets, 3 is a reading camera with a receiver of infrared signals; 4 - amplifier of thermal signals of axle boxes, 5 and 6 - triggers, 7 - control unit; eight -
блок пам ти; .9 п Ш - ключевые схемы «И, 11 и 12 - элементы пам ти, 13 -- решающий блок, 14 - амплитудный дискриминатор, J5 - уснлите.т.ь с коэффициентом усилени memory block; .9 n W - key diagrams “And, 11 and 12 — memory elements, 13 — decisive block, 14 — amplitude discriminator, J5 — add-on with gain factor
1one
(.IH-), 16 - сумматор, 17 -- пороговый(.IH-), 16 - adder, 17 - threshold
элемент, 18 - д,ифференцпалы ый усилитель, 19 - инвертор, 20 - логическа с.кема «ИЛИ, 21 - нелинейный элеме1гг с заданной характеристикой.element, 18 - d, ifferred amplifier, 19 - inverter, 20 - logical s. kema OR, 21 - nonlinear element with a given characteristic.
Иа фиг. 2 ноказана временна диаграмма нрсдлагае.мого устройства, по сн юща прннцип его работы; на фиг. 3 - расчетна поверхность оптимального порога, раздел юща области существовани нормально греюпи-1хс н аварнйно греющихс букс, где X - максимальное значение амнлитуды двухFIG. 2 shows a time diagram of the downturn of the device, explaining the principle of its operation; in fig. 3 - the calculated surface of the optimal threshold, dividing the area of existence of a normal greyupi-1x with an emergency heating box, where X is the maximum amnlitude of two
сравниваемых сигналов (f7«aito), У - отнощенне амплитуды большего сигнала к меньшему ((7макс/ /мпв), Z - разность амплитуд бо.тьшего и мепьшего сигналов (/макс-(Умни). Ири заходе первого колеба локомотива наcompared signals (f7 «aito), Y - relative amplitudes of a larger signal to a smaller one ((7 max / / mpV), Z - difference of amplitudes of a large and small signal (/ max- (Umni). Iri of the first oscillator on
рельсовый датчик / прохода колесных пар на его выходе по вл етс сигнал (фиг. 2, а), которым перебрасываетс триггер 5 блока управлени 7. Триггер 5, переключившись, подготавливает срабатывание ключевых схемa rail sensor / aisle of wheel pairs at its output appears a signal (Fig. 2, a), which flips trigger 5 of control unit 7. Trigger 5 switches and prepares the triggering of key circuits
«И 9 и 10 блока пам ти 5. Ири проходе первой колесной пары между рельсовыми датчиками / и 2 болометр считывающей камеры 3 «осматривает заднюю (по ходу движени поезда) стенку буксы. Тепловой сигнал, вырабатываемый болометром с выхода усилител 4, поступает на входы элементов пам ти Л и 12, но запоминаетс элементом пам ти 11. После окончани «осмотра первой колесной пары она проходит под датчиком 2, и электрический сигнал от него (фиг. 2, б) вновь опрокидывает триггер 5, возвраща его в исходное состо ние. Одновременно с этим перебрасываетс триггер 6, сигнал с выхода которого (фиг. 2, г) подготовит цепи дл запоминани амплитуды сигнала элементом пам ти 12. На этом заканчиваетс операци запоми«ащ ,и амплитуды си гнал а буксы первой колесной пары. При заходе второго колеса на датчик 1 прохода колесных пар триггер 5 вновь переключаетс , а ключевое устройство JO подключает ко входу усилител 4 элемент пам ти 12, который «запомнит амплитуду сигнала буксы второго колеса той же стороны поезда. По окончании операции запоминани амплитуд двух соседних сигналов букс вагона начинает работать решающий блок 13, который принимает решение о состо нии буксового узла."And 9 and 10 of the memory block 5. Iri passing the first wheelset between the rail sensors / and 2 bolometer of the readout chamber 3" examines the rear (as the train moves) wall of the axle box. The heat signal produced by the bolometer from the output of amplifier 4 is fed to the inputs of memory elements L and 12, but is memorized by memory element 11. After finishing the inspection of the first wheel set, it passes under sensor 2 and the electrical signal from it (Fig. 2, b) again triggers trigger 5, returning it to its original state. At the same time, flip-flop 6 is transferred, the signal from the output of which (Fig. 2, d) will prepare circuits for storing the amplitude of the signal by memory element 12. This completes the memorization operation and the amplitude of the signal of the axle box of the first wheel set. When the second wheel enters the sensor 1 of the wheel pair, trigger 5 switches again, and the key device JO connects to the input of amplifier 4 a memory element 12 that will "remember the amplitude of the second axle box signal from the same side of the train. Upon completion of the operation of storing the amplitudes of two adjacent signals of the axlebox of the car, the decision block 13 begins to work, which makes a decision about the state of the axle box.
Решающий блок в соответствии с теоретическими расчетами обнаруживает перегретые буксы по поверхности оптимального порога, изображенной на фиг. 3. Ее аналитическое выражение имеет вид:In accordance with theoretical calculations, the decision block detects overheated axles on the surface of the optimal threshold shown in FIG. 3. Its analytical expression is:
УпUp
1 п-то (1+1 ) 1 n something (1 + 1)
ХоHo
где.Уо - величина порогового отношени амплитуд сигналов при величине амплитуды большего из сравниваемых сигналов х,where. Uo - the value of the threshold ratio of the amplitudes of the signals when the magnitude of the amplitude of the larger of the compared signals x,
п - посто нный коэффициент, определ ющий горизонтальную асимптоту кривой оптимального порога приn is a constant coefficient that determines the horizontal asymptote of the optimal threshold curve at
Z const;Z const;
/По - коэффициент, определ ющий вертикальную асимптоту кривой оптимального порога;/ Po is the coefficient determining the vertical asymptote of the optimal threshold curve;
р - коэффициент с размер1ностью }Дл составлени алгоритма решающего блока, реализующего обнаружение перегретых букс по поверхности оптимального поро/ Xp - coefficient with size 1} To compose a decision block algorithm that implements the detection of superheated boxes over the surface of the optimal por / X
га, с учетом того, что Y -- :-- , нерL/MIInСУ .МИНha, taking into account the fact that Y -: -, ner L / MIInSU. MIN
вое уравнение будет иметь следующий вид:.The new equation will be as follows:
(1+1 )(1 + 1)
1 то (+/)1 then (+ /)
LJ миг Lj instant
/гt/маш С/ м а к/ rt / mas C / m and k
пхnx
Прибавив и отн в в правой части равенства единицу, а затем, умножив левую и правую части на f/.-na-c, после преобразовани получаем:Adding and rel in the right side of the equality unit, and then, multiplying the left and right sides by f /.- na-c, after conversion we get:
--- I ма,с| I - )l + M«Kc4-f/«-H4-t/Z --- I ma, with | I -) l + M "Kc4-f /" - H4-t / Z
,+и,+и, , + and, + and,
где (У2 то /- .where (U2 then / -.
Анализиру это выражение, видим, что решающий блок, осуществл ющий обнаружение перегретых букс по трем признакам, должен содержать пороговый элемент с порогом срабатывани (L -то) и сумматор, на котором суммируютс четыре значени напр жени :Analyzing this expression, we see that the decision block, which detects overheated axial boxes on three grounds, must contain a threshold element with a response threshold (L-something) and an adder, on which the four voltage values are summed:
L-i -{Умн„.с Il + ---) ; L2 LI - {Smart „. Il + ---); L2
L/3 - iL/MiiH; U.Uz.L / 3 - iL / MiiH; U.Uz.
Сигналы, поступающие с элементов пам ти 11 и 12, подаютс одновременно на амплитудный дискриминатор 14, который выдел ет сигнал с большей амплитудой (f/макс), дифференциальный усилитель 18 и сумматор 16. Сигнал с выхода дискриминатора проходит через усилитель 15 с коэффициентом усилеПИЯ () также поступает на сумматорSignals from memory elements 11 and 12 are simultaneously sent to amplitude discriminator 14, which extracts a signal with a larger amplitude (f / max), a differential amplifier 18 and an adder 16. The output signal from the discriminator passes through amplifier 15 with an amplification factor ( ) also goes to the adder
16. Дифференциальный усилитель 18 формирует разность амплитуд двух сравпиваемых сигналов, котора подаетс па входы инвертора 19 и логического элемента «ИЛИ 20. На выходе схемы «ИЛИ 20 по вл етс модуль разности амплитуд сравниваемых сигналов , в зависимости от которого па выходе нелинейного элемента с характеристикой16. Differential amplifier 18 forms the difference of the amplitudes of the two matched signals, which is fed to the inputs of the inverter 19 and the logic element OR 20. The output of the OR 20 circuit is the magnitude of the difference of the amplitudes of the compared signals, depending on which output of the nonlinear element with the characteristic
Uf bij: Ui -l формируетс напр жение UA LZ.Uf bij: Ui -l, the voltage UA LZ is generated.
Таким образом, на выходе сумматора имеемThus, at the output of the adder we have
f/ ,1 J f /, 1 J
п P
+ f;.MaKC-f (y.MHH-f ,+ f; .MaKC-f (y.MHH-f,
ЧТО И требовалось получить. Пороговый элемент 17 срабатывает в томWhat was required to get. Threshold element 17 is triggered by
случае, когда измеренные знамени признаков обнаружени х, у, z в совокупности дают точку, наход щуюс на или над поверхностью оптимального порога, т. е. в области максимальной веро тности нахождени перегретойwhen the measured signs of the signs of detection, y, z together give a point on or above the surface of the optimal threshold, i.e., in the region of the maximum probability of being overheated
буксы.bush
К достоинствам предлагаемого устройства следует отнести простоту его настройки в услови х эксплуатации (установка расчетного порога срабатывани порогового элемента иThe advantages of the proposed device include the ease of its adjustment under the conditions of operation (setting the calculated threshold for triggering the threshold element and
усилени ), а также возможность его технической реализации с помошью типовых логических элементов.amplification), as well as the possibility of its technical implementation with the help of typical logic elements.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство автоматического обнаружени перегретых букс железнодорожного подвижного состава, содержащее путевые считывающие камеры, датчики прохода колесных пар, усилители, блоки управлени пам ти, рещающпй блок с амплитудным дискриминатором, л-силителем, сумматором и пороговым элементом , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и помехоустойчивости, оно снабжено дифференциальным усилителем, логическими элементами «ИЛИ, инвертором и нелинейным элементом, причем выход дифференциального усилител подключен парал ,льно ко- входам логического элемента «ИЛИ и инвертора, выход которого подключен ко второму входу элемента «ИЛИ, а его выход через нелинейный элемент соедипен с одним из входов сумматора.A device for automatic detection of overheated railway axle boxes containing track reading chambers, wheelset sensors, amplifiers, memory control units, a resolver unit with amplitude discriminator, L-driver, adder and threshold element, characterized in that, in order to improve accuracy and noise immunity, it is equipped with a differential amplifier, OR logic gates, an inverter and a nonlinear element, with the output of the differential amplifier connected to a parallel moves the logic element "OR and inverter, whose output is connected to the second input element" OR, and its output via a nonlinear element soedipen to one input of the adder.
jIrzrirrrdjIrzrirrrd
JJ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1703375A SU390672A1 (en) | 1971-10-01 | 1971-10-01 | BIBLIO '.; |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1703375A SU390672A1 (en) | 1971-10-01 | 1971-10-01 | BIBLIO '.; |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU390672A1 true SU390672A1 (en) | 1973-07-11 |
Family
ID=20489726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1703375A SU390672A1 (en) | 1971-10-01 | 1971-10-01 | BIBLIO '.; |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU390672A1 (en) |
-
1971
- 1971-10-01 SU SU1703375A patent/SU390672A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2075183A (en) | Hot box detector systems | |
SU390672A1 (en) | BIBLIO '.; | |
GB976287A (en) | Apparatus for detecting radiant energy | |
US4805854A (en) | Gate circuitry for hot box detectors | |
DK0457752T3 (en) | Method for measuring shaft and bearing temperatures for locating hot-running elements | |
US3697744A (en) | Hot box detector operable with diverse type bearing assemblies | |
US3100097A (en) | Method for hot box detection | |
SU432029A1 (en) | THE DEVICE OF AUTOLITICAL DETECTION OF THE HEATED ACCESSORIES | |
HUT59062A (en) | Device for controlling the pressure iniside the vehicle | |
US4113211A (en) | Hot box detector bearing discriminator circuit | |
US3108773A (en) | Hotbox detector | |
US3108772A (en) | Hot-box detector alarm circuit | |
US3028484A (en) | Hot-box detector | |
US2721994A (en) | Self-balancing electro-magnetic proximity detector | |
GB1263798A (en) | Measuring apparatus | |
SU1368216A1 (en) | Method of monitoring heating of axle boxes | |
SU749719A1 (en) | Selector of axle boxes by the rolling stop bearing type | |
SU865676A1 (en) | Device for detecting skidding of vehicle | |
RU2099226C1 (en) | Method of and device for checking heating of axle-box units and follow-up amplitude limiter for this device | |
SU1449433A1 (en) | Arrangement for detecting overheated axle boxes of rail vehicles | |
SU514741A1 (en) | Bearing Detector by Bearing Type | |
JPS5876362A (en) | Improved railway axle box detector | |
SU326442A1 (en) | METHOD OF RECOGNIZING THE TYPE OF BEARINGS OF THE CARWAY WHEEL PAIR IN A TRAIN WHEN ITS MOVING | |
RU2030315C1 (en) | Analog analyzer of background change when processing signals from axle box | |
US3450873A (en) | Rail vehicle detection system |