SU1799942A1

SU1799942A1 - Device for determination of railway track position in vertical plane

Info

Publication number: SU1799942A1
Application number: SU904890501A
Authority: SU
Inventors: Vladimir E Parunakyan; Viktor I Khomenko; Aleksandr M Steblin; Leonid I Dombrovskij
Original assignee: Mariupolskij Metall I
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1993-03-07

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для непрерывного измерения положения железнодорожного пути в вертикальной плоскости.The invention relates to measuring technology and can be used for continuous measurement of the position of the railway track in the vertical plane.

Цель изобретения - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. Оно содержит измерительную колесную пару 1, стойки 2, поперечные балки 3, консоль 4, продольные балки 5, 12, боковые опоры 6, центральную опору 7, площадку 8 для установки гироскопа, рычаги 9, гироскоп 10.The drawing shows the proposed device. It contains a measuring wheel pair 1, struts 2, cross beams 3, console 4, longitudinal beams 5, 12, side supports 6, central support 7, platform 8 for installing a gyroscope, levers 9, gyroscope 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Продольные и поперечные балки совместно со стойками и колесными парами тележки за счет имеющихся шарнирных соединений образуют два продольных и два поперечных измерительных параллелограмма, важным свойством которых является параллельность балок соответствующим линиям, проходящим через точки касания колес с рельсами. Таким образом, измеряя угол между балкой и интересующим нас направлением (горизонтальным для измерения уровня или продольной осью вагона для измерения просадок каждой рельсовой нити на длине базы тележки), измеряют уровень и просадки рельсовых нитей.The longitudinal and transverse beams, together with the racks and wheel pairs of the bogie, due to the available articulated joints, form two longitudinal and two transverse measuring parallelograms, an important property of which is the parallelism of the beams to the corresponding lines passing through the points of contact of the wheels with the rails. Thus, by measuring the angle between the beam and the direction of interest (horizontal for measuring the level or the longitudinal axis of the car for measuring the subsidence of each rail line along the length of the bogie base), the level and subsidence of the rail lines are measured.

При изменении рельсовых нитей по высоте изменяется соответствен но ,и положение катящейся по ним измерительной колесной пары 1, которая, как и в прототипе, для повышения точности измерений имеет цилиндрическую обточку бандажей, Эти изменения передаются через стойки 2 на поперечную балку 3 и жестко соединенную с ней консоль 4 с площадкой 8, на которой установлен гироскоп 10.When the rail lines change in height, the position of the measuring wheel pair 1 rolling along them changes accordingly, which, as in the prototype, has a cylindrical turning of the tires to increase the measurement accuracy. These changes are transmitted through the posts 2 to the transverse beam 3 and rigidly connected to her console 4 with platform 8, on which the gyroscope 10 is installed.

За счет наличия шарниров на стойках 2 в месте крепления их к колесным парам и в соединениях продольных 5, 12 и поперечных 3, 11 балок наклон поперечной балки 3 и жестко связанной с ней консоли 4, шарнирно опирающейся одним концом на центральную опору 7, всегда будет параллелен наклону измерительной колесной пары независимо от колебаний подрессоренного кузова.Due to the presence of hinges on the struts 2 at the point of their attachment to the wheelsets and in the joints of the longitudinal 5, 12 and transverse 3, 11 beams, the inclination of the transverse beam 3 and the console 4 rigidly connected to it, hinged at one end on the central support 7, will always be parallel to the inclination of the measuring wheelset regardless of the vibration of the sprung body.

От самопроизвольного перекашивания система передачи колебаний удерживается с помощью рычагов 9, одним концом соединенных с продольными балками 5, 12, другим - с боковыми опорами 6, которые в свою очередь жестко прикреплены к кузову.The vibration transmission system is kept from spontaneous skewing by means of levers 9, one end connected to the longitudinal beams 5, 12, and the other to the side supports 6, which in turn are rigidly attached to the body.

При понижении одного рельса относительно другого между продольной осью по перечной балки 3 и искусственным горизонтом, создаваемым гироскопом 10, образуется угол, в результате чего на потенциометрическом датчике, установленном на выходной оси гироскопа 10, возникает электрический сигнал, который подается через усилитель на регистрирующий блок.When one rail is lowered relative to the other, an angle is formed between the longitudinal axis along the crossbeam 3 and the artificial horizon created by the gyroscope 10, as a result of which an electrical signal appears on the potentiometric sensor installed on the output axis of the gyroscope 10, which is fed through the amplifier to the recording unit.

Так как величина электрического сигнала и соответственно отклонение пера регистрирущего блока прямо пропорциональны величине угла между продольной осью поперечной балки 3 и искусственным горизонтом гироскопа 10, то требуемый масштаб записи измеренной величины достигается путем изменения величины электрического сигнала с помощью усилителя.Since the magnitude of the electrical signal and, accordingly, the deflection of the pen of the recording unit is directly proportional to the value of the angle between the longitudinal axis of the transverse beam 3 and the artificial horizon of the gyroscope 10, the required scale for recording the measured value is achieved by changing the magnitude of the electrical signal using an amplifier.

Предложенное устройство по сравнению с известными имеет более простую кинематическую схему, меньшие габариты и содержит меньшее количество деталей. Благодаря этому уменьшается инерционность устройства, а также нагрузка на гироскоп. Эти факторы позволяют увеличить точность измерений. Наличие электрического сигнала позволяет производить запись измеренных параметров не только на ленту регистрирующего прибора, но и на магнитную ленту или другое устройство с целью обработки полученных данных на ЭВМ.The proposed device, in comparison with the known ones, has a simpler kinematic scheme, smaller dimensions and contains fewer parts. This reduces the inertia of the device, as well as the load on the gyroscope. These factors increase the measurement accuracy. The presence of an electrical signal makes it possible to record the measured parameters not only on the tape of a recording device, but also on a magnetic tape or other device for the purpose of processing the obtained data on a computer.

Устройство может быть использовано в путеизмерителях для промышленного и магистрального железнодорожного транспорта, обеспечивающих измерение геометрических параметров рельсовой колеи под реальной осевой нагрузкой с достаточной степенью точности.The device can be used in track gauges for industrial and mainline railway transport, which provide measurement of the geometric parameters of a rail track under a real axle load with a sufficient degree of accuracy.

Claims

Claim

A device for determining the position of a railway track in a vertical plane, containing a biaxial bogie with a measuring wheelset, a gyroscope connected to the specified wheelset by means of a system for transmitting vibrations of this wheelset in a vertical plane, which includes two stands hinged on the measuring wheelset, located on both sides of the longitudinal plane of symmetry of the device, and a recording unit, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, the specified vibration transmission system is equipped with a beam located parallel to the axis of the measuring wheelset and resting on the ends on the racks, and a console attached to the beam and resting on the support, and the gyroscope is mounted on the console.