SU1716977A3

SU1716977A3 - Device for measuring angular values

Info

Publication number: SU1716977A3
Application number: SU904859949A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Егоров; Игорь Николаевич Холкин; Олег Викторович Мищенко
Original assignee: В.Ф.Егоров. И.Н.Холкин и О.В.Мищенко
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение может быть использовано в навигации, геодезии и топографии. Устройство состоит из установленного на лимбе 1 источника 2 направленного излучени . В месте определени угловой величины располагаетс приемник 3 этого излучени и счетчик времени 4. Лимб вращаетс со строго заданной угловой скоростью. На оси лимба неподвижно установлен дополнительный источник излучени 5, имеющий круговую диаграмму направленности. Источник излучени 5 включаетс в момент совмещени закрепленного на лимбе 1 подвижного контакта 6 и расположенного на раме неподвижного контакта 7. 1 ил.The invention can be used in navigation, geodesy and topography. The device consists of a directional radiation source 2 installed on limb 1. The receiver 3 of this radiation and the time counter 4 are located at the place where the angular magnitude is determined. Limb rotates at a strictly specified angular velocity. An additional radiation source 5 having a circular radiation pattern is fixedly mounted on the axis of the limb. The radiation source 5 is switched on at the moment of overlapping of the movable contact 6 fixed on the limb 1 and the fixed contact 7 located on the frame. 1 Il.

Description

Изобретение относится к области угловых измерений и может быть использовано в навигации, геодезии и топографии.The invention relates to the field of angular measurements and can be used in navigation, geodesy and topography.

Известно устройство для измерения угловых величин, содержащее смонтированный с возможностью равномерного вращения источник направленного излучения сигнала и счетчик времени.A device for measuring angular values, containing mounted with the possibility of uniform rotation of the source of directional radiation of the signal and the time counter.

Наиболее близким к предложенному является устройство для измерения угловых величин, содержащее источник направленного излучения, выполненный с возможностью равномерного вращения и установки в вершине измеряемого угла, приемник излучения, блок обработки измерений со счетчиком времени и датчик начала отсчета.Closest to the proposed is a device for measuring angular values, containing a source of directional radiation, made with the possibility of uniform rotation and installation at the top of the measured angle, a radiation receiver, a measurement processing unit with a time counter and a reference sensor.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают достаточную точность измерения. Это связано с тем, что сигнал в них поступает на приемник лишь после отражения от определяемого объекта, что приводит к искажению сигнала, особенно в навигации, где источник направленного излучения и приемник находятся в неустойчивом положении.A disadvantage of the known devices is that they do not provide sufficient measurement accuracy. This is due to the fact that the signal in them arrives at the receiver only after reflection from the detected object, which leads to signal distortion, especially in navigation, where the directional radiation source and receiver are in an unstable position.

Целью изобретения является повышение точности измерения.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для измерения угловых величин.The drawing shows a schematic diagram of a device for measuring angular values.

Устройство для измерения угловых величин состоит из установленного на лимбе 1 источника 2 направленного излучения сигнала, например луча лазера. В месте определения угловой величины располагается приемник 3, счетчик времени 4 и блок 5 обработки измерений. Лимб 1 вращается со строго заданной угловой скоростью. На оси лимба 1 неподвижно установлен дополнительный источник 6 с круговой диаграммой излучения, подающий за один оборот лимба 1 один сигнал. Достигается это за счет датчика начала отсчета, который выполнен в виде закрепленного на лимбе 1 подвижного контакта 7 и неподвижно установленного на раме 8 контакта 9.A device for measuring angular values consists of a source 2 of directional radiation of a signal, for example, a laser beam, mounted on a limb 1. In the place of determining the angular magnitude, there is a receiver 3, a time counter 4 and a measurement processing unit 5. Limb 1 rotates at a strictly specified angular velocity. On the axis of the limb 1, an additional source 6 is fixedly installed with a circular radiation diagram, which gives one signal per revolution of the limb 1. This is achieved due to the reference sensor, which is made in the form of a movable contact 7 fixed to the limb 1 and contact 9 fixed on the frame 8.

Устройство для измерения угловых величин работает следующим образом.A device for measuring angular quantities works as follows.

Источники излучения сигналов 2 и 6 располагаются в исходной точке с известными координатами, например на маяке, а приемник 3 сигналов, счетчик времени 4 и блок 5 обработки измерений находятся в месте, где необходимо определить угловую величину. Поскольку за один оборот лимба 1 контакты 7 и 9 датчика начала отсчета совмещаются один раз. то дополнительный источник 6 с круговой диаграммой излучения подает один сигнал. Приняв, что в момент подачи сигнала дополнительным источником 6 другой источник 2 направленного излучения сигнала будет располагаться на условной нулевой оси, с помощью счетчика 4 производят отсчет времени между поступлениями на приемник 3 сигналов от дополнительного источника 6 и источника 2, луч которого за счет поворота лимба 1 совместится с входным экраном приемника 3. Зная скорость вращения лимба 1, его координаты и время прохождения сигнального луча от нулевой оси до приемника 3, т.е. время поворота лимба 1 на угол о, в блоке 5 обработки измерений^ высокой”точностью определяется угол а, а следовательно, и местоположение приемника 3 относительно источников 2 и 6 сигналов.The radiation sources of signals 2 and 6 are located at the starting point with known coordinates, for example, on a lighthouse, and the signal receiver 3, time counter 4 and measurement processing unit 5 are located in the place where the angular value needs to be determined. Since for one revolution of limb 1, contacts 7 and 9 of the reference sensor are combined once. then the additional source 6 with a circular radiation pattern delivers one signal. Assuming that at the time the signal is supplied by additional source 6, another source 2 of directional radiation of the signal will be located on the conditional zero axis, using the counter 4, the time is counted between the receipt of signals from the additional source 6 and source 2 on the receiver 3, the beam of which is due to the rotation of the dial 1 is compatible with the input screen of the receiver 3. Knowing the speed of rotation of the dial 1, its coordinates and the travel time of the signal beam from the zero axis to the receiver 3, i.e. the time that the dial 1 rotates through an angle o, in the measurement processing unit 5, the angle a is determined with high accuracy, and, consequently, the location of the receiver 3 relative to the signal sources 2 and 6.

Claims

Claim

A device for measuring angular values, containing a directional radiation source configured to uniformly rotate and install at the top of the measured angle, a radiation receiver, a measurement processing unit with a time counter and a reference sensor, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with an additional source with a circular radiation diagram connected to the reference sensor, while the radiation receiver and the measurement processing unit with 45 time counter are made with possibly Tew their spatial movement relative to the vertex.