SU1682231A1

SU1682231A1 - Steering unit of tracked vehicle

Info

Publication number: SU1682231A1
Application number: SU894713184A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Балдаев; Василий Валентинович Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин. Цель изобретени -уменьшение потребной установочной мощности гидрообьемной передачи . Механизм поворота содержит два суммирующих планетарных р да, звень 1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, звень 3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , звень 7 и 8 св заны друг с другом через паразитную шестерню 9, планетарный р д дополнительной передачи снабжен муфтой 10 блокировки солнечной 11 и эпициклической 12 шестерен. Солнечна шестерн 11 непосредственно , а эпициклическа шестерн 12 через муфту 13 свободного хода и гидрообъемную передачу 14 св заны с валом 6 двигател , водило 15 св зано с третьими звень ми 7 и 8 суммирующих планетарных р дов через реверс-редуктор 16, содержащий муфты 17 и 18 , из которых муфта 18 снабжена паразитной шестерней 19, что обеспечивает реверс звеньев 7 и 8, при этом передаточные отношени от водила 15 к звень м 7 и 8 выбираютс равными по абсолютной величине. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles. The purpose of the invention is to reduce the required installation capacity of the hydro-volume transfer. The turning mechanism contains two summing planetary rows, links 1 and 2 of which are connected to the driving wheels of the machine, links 3 and 4 through the gearbox 5 are connected to the engine shaft 6, links 7 and 8 are connected to each other via a parasitic gear 9, The planetary range of additional transmission is equipped with a clutch 10 for blocking the solar 11 and the epicyclic 12 gears. The sun gear 11 is directly, and the epicyclic gear 12 through the freewheel 13 and hydrovolume gear 14 is connected to the engine shaft 6, drove 15 connected to the third links 7 and 8 totaling planetary rows via reverse gear 16, containing the couplings 17 and 18, of which the clutch 18 is provided with a parasitic gear 19, which ensures the reversal of the links 7 and 8, while the gear ratios from the carrier 15 to the links 7 and 8 are chosen equal in absolute value. 1 il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.The invention relates to transport engineering, and in particular to mechanisms for turning tracked vehicles.

Цель изобретения - уменьшение потребной установочной мощности гидрообъемной передачи.The purpose of the invention is to reduce the required installation capacity of the hydrostatic transmission.

На чертеже показана кинематическая схема механизма поворота гусеничной машины.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism of rotation of the tracked vehicle.

Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных ряда, первые одноименные звенья 1 и 2 которых связаны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звенья 3 и 4 через коробку 5 передач - с валом 6 двигателя, третьи одноименные звенья 7 и 8 одно с другим через паразитную шестерню 9, планетарный ряд дополнительной передачи снабжен управляемой муфтой 10 блокировки солнечной 11 и эпициклической 12 шестерен, солнечная шестерня 11 указанного ряда непосредственно, а эпициклическая шестерня 12 через муфту 13 свободного хода и гидрообъемную передачу 14 связаны с валом 6 двигателя, водило 15 планетарного ряда связано с третьими одноименными звеньями 7 и 8 суммирующих планетарных рядов через реверс-редуктор 16, содержащий две управляемые муфты 17 и 18, из которых муфта 18 снабжена паразитной шестерней 19, что обеспечивает реверс звеньев 7 и 8. При этом передаточные отношения от звена 15 к звеньям 7 и 8 выбираются равными по абсолютной величине.The mechanism of rotation of the tracked vehicle contains two summing planetary gears, the first links of the same name 1 and 2 are connected to the drive wheels of the machine, the second links of the same name 3 and 4 through the gearbox 5 with the engine shaft 6, the third links of the same name 7 and 8 with one another through spurious gear 9, the planetary gear of the auxiliary gear is equipped with a controlled clutch 10 for blocking the sun 11 and the epicyclic 12 gears, the sun gear 11 of the specified row directly, and the epicyclic gear 12 through the freewheel 13 and hyd the volumetric gear 14 is connected to the engine shaft 6, the planet carrier 15 is connected to the third links of the same name 7 and 8 of the planetary gears through a reverse gear 16 containing two controllable couplings 17 and 18, of which the coupling 18 is equipped with a parasitic gear 19, which provides reverse links 7 and 8. In this case, the gear ratios from link 15 to links 7 and 8 are chosen equal in absolute value.

Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.The rotation mechanism of the tracked vehicle works as follows.

В прямолинейном движении включена передача в коробке 5 передач, вал гидрообъемной передачи 14, связанный с звеном 12 планетарного ряда дополнительной передачи через включенную муфту 13 свободного хода, имеет максимальную угловую скорость одного знака, кинематические параметры приводов выбраны так, что водило 15 планетарного ряда дополнительной передачи неподвижно, что позволяет путем одновременного включения двух муфт 17 и 18 обеспечить устойчивое прямолинейное движение, при этом муфта W выключена.In rectilinear motion, the transmission is engaged in the gearbox 5, the hydrostatic transmission shaft 14, connected to the link 12 of the planetary gear of the auxiliary gear via the included freewheel 13, has a maximum angular velocity of one sign, the kinematic parameters of the drives are selected so that 15 planetary gears of the auxiliary gear motionless, which allows the simultaneous inclusion of two couplings 17 and 18 to ensure a steady rectilinear movement, while the clutch W is turned off.

При повороте одна из муфт 17 или 18 в зависимости от направления поворота выключается, после чего начинается управление гидрообъемной передачей 14. Вращение от гидрообъемной передачи 14 передается через муфту 13 свободного хода эпициклической шестерне 12 планетарного ряда и далее водилу 15 указанного ряда, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и связанных с ними веду щих колес машины. Угловая скорость водила 15 меняется от нуля до величины, которая меньше угловой скорости солнечной шестерни 11 планетарного ряда дополнительной передачи. Происходит кинематическое регулирование поворота гусеничной машины до первого расчетного радиуса, который определяется из необходимой глубины кинематического регулирования радиуса поворота за счет регулирования гидрообъемной передачи 14. Дальнейшее уменьшение радиуса поворота до второго расчетного радиуса происходит за счет включения управляемой муфты 10, при этом угловая скорость водила 15 планетарного ряда достигает величины угловой скорости сол 'очной шестерни 11, а гидрообъемная передача 14 благодаря муфте 13 свободного хода исключается из работы, сохраняя достигнутое значение угловой скорости выходного вала. Вся необходимая для поворота мощность передается от двигателя через муфту 10.When turning, one of the clutches 17 or 18 is turned off depending on the direction of rotation, after which the hydrostatic gear 14 is controlled. The rotation from the hydrostatic gear 14 is transmitted through the freewheel clutch 13 of the epicyclic gear 12 of the planetary gear set and then to the carrier 15 of the specified row, which leads to a mismatch angular velocities of links 1 and 2 and associated driving wheels of the machine. The angular velocity of carrier 15 varies from zero to a value that is less than the angular velocity of the sun gear 11 of the planetary gear set of the additional transmission. There is a kinematic control of the rotation of the tracked vehicle to the first calculated radius, which is determined from the required depth of the kinematic control of the radius of the rotation by adjusting the hydrostatic transmission 14. Further reduction of the turning radius to the second calculated radius occurs due to the inclusion of a controlled clutch 10, while the angular velocity drove 15 planetary of the row reaches the value of the angular velocity of the sun gear 11, and the hydrostatic transmission 14, thanks to the freewheel 13, excludes It is taken from work, keeping the achieved value of the angular velocity of the output shaft. All the power necessary for turning is transmitted from the engine through the clutch 10.

Переход от поворота к прямолинейному движению осуществляется в обратном порядке. Включение и выключение муфт 17 и 18 происходит при неподвижных звеньях, связываемых этими муфтами, и практически при отсутствии крутящего момента.The transition from rotation to rectilinear movement is carried out in the reverse order. Turning on and off the clutches 17 and 18 occurs when the links are fixed, connected by these couplings, and in the absence of torque.

По сравнению с известным предлагаемый механизм позволяет существенно снизить установочную мощность гидрообъемной передачи без заметного ухудшения управляемости машины малых радиусах за счет того, что в этих условиях поворот осуществляется включением муфты 10 блокировки планетарного ряда дополнительной передачи, при этом гидрообъемная передача 14 не участвует в формировании поворота гусеничной машины.Compared with the known, the proposed mechanism allows to significantly reduce the installation capacity of the hydrostatic transmission without noticeable deterioration in the controllability of the machine of small radii due to the fact that under these conditions the rotation is carried out by turning on the clutch 10 of the planetary gear lock of the auxiliary transmission, while the hydrostatic transmission 14 is not involved in the formation of the tracked rotation cars.

Claims

Claim

A caterpillar turning mechanism, comprising two summing planetary gear sets, the first links of the same name connected to the drive wheels of the vehicle, the second through the gearbox connected to the engine shaft, and the third through the spurious gear, the additional gear, the input shafts of which are connected to the hydrostatic transmission and the engine, and the weekend - with the third links of the aforementioned planetary series through a reverse gear and controlled couplings, characterized in that, in order to reduce the cellar installation capacity of hydro the transmission, the additional transmission is equipped with a planetary gear, a freewheel, controlled by a clutch for locking the sun and epicyclic gears, while the sun gear of the planetary gear is directly and epicyclic through the freewheel and hydrostatic transmission are connected to the engine shaft, the planetary gear carrier is driven through a reverse gear the gearbox is connected with the third links of the same name of the summing planetary series.