SU1671296A1

SU1671296A1 - Orthopedic appliance for upper limb

Info

Publication number: SU1671296A1
Application number: SU884607523A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Филиппович Соколин; Иван Васильевич Панков; Инга Павловна Белова
Original assignee: Ленинградский научно-исследовательский детский ортопедический институт им.Г.И.Турнера
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к медицине. Цель изобретени - восстановление супронационных функций предплечь и кисти у пациентов с в лыми и спастическими параличами. Аппарат на верхнюю конечность содержит гильзы плеча 1, предплечь 2 и кистедержатель 22, соединенные шарнирно шинами плеча и предплечь 5, 6 соответственно. Гильза предплечь 2 выполнена составной с ротационным фланцем 18, на неподвижной обойме 21 которого жестко установлен реверсивный самотормоз щий электропривод 16, выходна шестерн 17 которого находитс в зацеплении с зубчатым венцом 20 подвижной обоймы 19 ротационного фланца 18. На гильзе плеча 1 размещен блок биоэлектрического управлени 14, соединенный с источником питани 15 и микропереключател ми 33, установленными в переходной втулке 24, закрепленной на приливе 29 подвижной обоймы 19 ротационного фланца 18. Микропереключатели 33 контактируют при ротации предплечь с нажимным рычагом 32, жестко закрепленным на цилиндрическом наконечнике, св занном с дистальными планками 8 шины предплечь 6. 2 ил.This invention relates to medicine. The purpose of the invention is to restore the supronational functions of the forearm and hand in patients with vascular and spastic paralysis. The apparatus on the upper limb contains the sleeves of the shoulder 1, the forearm 2 and the holder 18, which are connected pivotally by the shoulder tires and the forearm 5, 6, respectively. The sleeve of the forearm 2 is made integral with a rotary flange 18, on a fixed holder 21 of which a reversible self-braking electric actuator 16 is rigidly mounted, the output gear 17 of which is in engagement with the gear ring 20 of the movable holder 19 of the rotary flange 18. On the sleeve of the arm 1 there is a bioelectric control unit 14 connected to the power source 15 and the microswitches 33 mounted in the transition sleeve 24 mounted on the tide 29 of the movable holder 19 of the rotary flange 18. The microswitches 33 are in contact with and rotation of the forearm with the push lever 32 is rigidly attached to the cylindrical tip, communication-bonded with distal forearm bus bars 8 6. 2-yl.

Description

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезостроению и про- тезиройанию.The invention relates to medical technology, namely to prosthesis and prosthetics.

Цель изобретени - восстановление супронационних функций предплечь и кисти у пациентов с в лыми и спастическими параличами.The purpose of the invention is the restoration of the supraational functions of the forearm and hand in patients with vascular and spastic paralysis.

На фиг.1 показан аппарат, общий вид: на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows the apparatus, a General view: in Fig, 2 - section aa in figure 1.

Аппарат содержит гильзы плеча 1 и предплечь 2 с элементами фиксации соответственно 3 и 4, закрепленными на шинах плеча 5 и предплечь 6, последн выполнена в виде проксимальных 7 и дистальных 8 планок. Шины 5 и 6 соединены локтевым шарниром 9 с зубчатым сектором 10 и замковой дужкой 11 с пружиной 12. На гильзе 1 плеча закреплены полудуги 13 и блок 14 биоэлектрического управлени , соединенный с источником 15 питани и самотормоз щим электроприводом 16 с выходной шестерней 17, св занной с ротационным фланцем 18, состо щим из подвижной обоймы 19 с зубчатым венцом 20. наход щимс в зацеплении с выходной шестерней 17, и неподвижной обоймы 21, закрепленной на проксимальных планках 7. На дистальных планках 8 закреплен кистедержатель 22, а противоположный их конец соединен с цилиндрическим наконечником 23, св занным с переходной втулкой 24, оснащенной хвостовиком 25, закрепленным ограничительным винтом 26, вход щим в канавку 27 хвостовика 25, в отверстии 28 прилива 29 подвижной обоймы 19, котора также оснащена стопорным винтом 30. В переходной втулке 24 имеетс радиальное отверстиеThe device contains sleeves of shoulder 1 and forearm 2 with fixation elements 3 and 4, respectively, mounted on tires 5 and forearm 6, the latter is made in the form of proximal 7 and distal 8 strips. Tires 5 and 6 are connected by an elbow joint 9 to the toothed sector 10 and locking handle 11 with a spring 12. On the sleeve 1 of the shoulder there are half-arches 13 and a bioelectric control unit 14 connected to the power supply 15 and the self-braking electric drive 16 connected to the output gear 17 connected with a rotary flange 18, consisting of a movable casing 19 with a ring gear 20. in engagement with the output gear 17, and a fixed casing 21 fixed to the proximal strips 7. On the distal planks 8, the caster holder 22 is fixed, and the opposite one The stem is connected to a cylindrical tip 23 connected to an adapter sleeve 24, equipped with a shank 25, fixed by a restriction screw 26 included in the groove 27 of the shaft 25, in the opening 28 of the tide 29 of the movable yoke 19, which is also equipped with a locking screw 30. In the adapter sleeve 24 there is a radial hole

31,в котором расположен нажимной рычаг31, which is located push lever

32,жестко закрепленный на конце цилиндрического наконечника 23 и имеющий возможность контакта с двум микропереключател ми 33, установленными на переходной втулке 24 и электрически соединенными с блоком 14 биоэлектрического управлени .32, rigidly mounted on the end of the cylindrical tip 23 and having the possibility of contact with two microswitches 33 mounted on the transition sleeve 24 and electrically connected to the bioelectric control unit 14.

Аппарат работает следующим образом.The device works as follows.

Перед надеванием аппарата ослабл ют стопорный винт 30. Источник 15 питани выключен. Предплечье больного располагаетс внутри ротационного фланца 18, элементы 3 и 4 фиксации зат гиваютс , кистедержагель 22 устанавливаетс в рабочее положение. У больных в лым параличом , как правило, стопорным винтом 30 фиксируют хвостовик 25 в положении пронации кисти. Включают источник 15 питани . При остаточных ротационных движени х конечности шина предплечь 6 с цилиндрическим наконечником 23 отслеживает положение предплечь . НажимнойBefore putting the device on, the locking screw 30 is loosened. Power supply 15 is turned off. The forearm of the patient is positioned inside the rotary flange 18, the elements 3 and 4 of the fixation are tightened, and the cider 22 is placed in the working position. In patients with flaccid paralysis, as a rule, locking screw 30 fixes the shank 25 in the position of pronation of the hand. Power supply 15 is turned on. With residual rotational movements of the limb, the forearm splint 6 with the cylindrical tip 23 tracks the position of the forearm. Push button

рычаг 32 при этом воздействует на кнопку одного из микропереключателей 33 в зависимости от направлени поворота предплечь .The lever 32 at the same time acts on the button of one of the microswitches 33 depending on the direction of rotation of the forearm.

При соабатывании одного из микропереключателей 33 электропривод 16 включаетс , подвижна обойма 19 ротационного фланца 18 поворачиваетс вместе с шиной предплечь 6 и кистедержателем 22, увлека за собой предплечье с кистью больного. При произвольной остановке ротационного движени конечности нажимной рычаг 32 освобождает кнопку микропереключател 33, электропривод 16 дорабатываетWhen one of the microswitches 33 is co-driven, the electric actuator 16 is turned on, the movable holder 19 of the rotary flange 18 rotates with the tire the forearm 6 and the holder 22, and carries the forearm with the patient's arm. With an arbitrary stop of the rotational movement of the limb, the pressure lever 32 releases the button of the microswitch 33, the electric actuator 16 modifies

врем задержки, и движение шины предплечь 6 с кистедержателем 22 прекращаетс , При последующем произвольном движении конечности в сторону супинации или пронации нажимной рычаг 32 воздействует на соответствующий микропереключатель 33, и цикл работы электропривода 16 повтор етс . Таким образом, остаточна ротационна подвижность пораженной конечности используетс в аппарате какthe delay time and the movement of the tire forearm 6 with the caster holder 22 is stopped. Upon subsequent arbitrary movement of the limb towards supination or pronation, the pressure lever 32 acts on the corresponding microswitch 33, and the cycle of operation of the electric drive 16 is repeated. Thus, the residual rotational mobility of the affected limb is used in the apparatus as

управл ющее воздействие дл супинацион- но-пронационных движений гильзы 2 предплечь с кистедержателем 22. Величина угла и направление указанных поворотов завис т от длительности удерживани в напр женном положении пораженной конечности в направлении супинации или пронации.control action for supination and pronation movements of the sleeve 2 of the forearm with the caster holder 22. The angle and direction of the indicated turns depend on the duration of holding the injured limb in the tense position in the direction of supination or pronation.

Предлагаемый аппарат позвол ет осуществл ть ускоренное восстановительноеThe proposed apparatus allows for accelerated recovery.

лечение групп мышц верхней конечности: супинаторов и пронаторов предплечь .treatment of muscle groups of the upper limb: insteps and pronators forearm.

Claims

The invention of the apparatus for an upper limb comprising shoulder sleeves and a forearm with fixation elements mounted on pivotally connected tires of the same name, a holder connected to the forearm tires and a self-braking actuator connected through a bioelectric control unit to a power source, in order to restore the supra-national functions of the forearm and hand in patients with

in the left and spastic paralysis, a rotational flange in the form of a movable, equipped with a toothed crown, and a fixed holder, a shank with a transition sleeve having a radial opening rigidly connected to the movable holder, a cylindrical tip with a pressure lever fixed on it, which is located in the radial bore of the adapter sleeve, as well as two microswitches mounted on it, while

the self-braking electric drive is made with an output gear, kinematically connected to the toothed crown of the movable casing, and the forearm tires are made as proximal and distal slats, with the fixed cage of the rotary flange attached to the proximal, and the sleeve of the forearm, cylindrical tip and the holder, on the distal planks.

Fig