SU1659983A1 - Programmable controller - Google Patents

Programmable controller Download PDF

Info

Publication number
SU1659983A1
SU1659983A1 SU884617597A SU4617597A SU1659983A1 SU 1659983 A1 SU1659983 A1 SU 1659983A1 SU 884617597 A SU884617597 A SU 884617597A SU 4617597 A SU4617597 A SU 4617597A SU 1659983 A1 SU1659983 A1 SU 1659983A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
address
information
multiplexer
input
Prior art date
Application number
SU884617597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Сергеевич Харченко
Григорий Николаевич Тимонькин
Петр Евгеньевич Марков
Олег Геннадьевич Валов
Сергей Николаевич Ткаченко
Original Assignee
Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. filed Critical Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority to SU884617597A priority Critical patent/SU1659983A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1659983A1 publication Critical patent/SU1659983A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в распределенных отказоустойчивых управл ющих системах АСУ ТП с программным управлением, допускающих наращивание при расширении числа выполн емых функций. Цель изобретени  повышение надежности и расширение области применени  устройства Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее блок пам ти микрокоманд , регистры адреса и микроопераций , мультиплексоры адреса и логических условий, триггер пуска, дополнительно введены регистры сдвига передачи и сдвига ожидани , мультиплексор ожидани , де- мультиплексор передачи, дешифратор признака , счетчик ожидани , блок сравнени , первый и второй элементы ИЛИ, первый - четвертый элементы И. Введение новых элементов позвол ет на основе устройства обеспечить возможность построени  наращиваемой гибкой распределенной управл ющей системы, перестраиваемой при отказах, на основе конфигураций каждый с каждым. 4 ил , 1табл. (ЛThe invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in distributed fault-tolerant control systems of a program-controlled process control system that can be expanded while expanding the number of functions performed. The purpose of the invention is improving the reliability and expanding the field of application of the device. The goal is achieved in that a known device containing a microcommand memory block, address registers and microoperations, address multiplexers and logic conditions, trigger trigger, additionally shift and idle shift registers, standby multiplexer , transmission multiplexer, tag decoder, wait counter, comparison unit, first and second elements OR, first to fourth elements I. Introduction of new elements by It allows, on the basis of the device, to provide the possibility of building an expandable flexible distributed control system, tunable in the event of failures, based on the configurations each with each. 4 silt, 1 tab. (L

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в распределенных отказоустойчивых управл ющих системах АСУ ТП с программным управлением, допускающих наращивание при расширении числа выполн емых функций.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in distributed fault-tolerant control systems of a program-controlled process control system that can be expanded while expanding the number of functions performed.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение области применени  устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability and expand the field of application of the device.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема программируемого устройства управлени ; на фиг.2 - функциональна  схема отказоустойчивой системы управлени , построенной на базе программируемых устройств управлени ; на фиг.З - блок-схема алгоритма функционировани  программируемого устройства управлени ; на фиг.4 представлены временные диаграммы работы двух программируемых устройств управлени  распределенной отказоустойчивой системы управлени .FIG. 1 is a functional block diagram of a programmable control device; Fig. 2 is a functional diagram of a fault-tolerant control system built on the basis of programmable control devices; FIG. 3 is a flowchart of a programmable control device; 4 shows timing diagrams of the operation of two programmable control devices of a distributed fault-tolerant control system.

Устройство (фиг.1) содержит блок 1 пам ти микрокоманд, регистр адреса 2, регистр микроопераций 3, регистр сдвига передачи 4, регистр сдвига ожидани  5, мультиплексор адреса 6, мультиплексор логических условий 7, мультиплексор ожидани  8, демультиплексор 9 передачи, дешифратор 10 признака, счетчик 11 ожидани , блок 12 сравнени , триггер 13 пуска, первый 14 и второй 15 элементы ИЛИ, первый 16 - четвертый 19 элементы И, информационные входы 20 кода операции, первыйThe device (Fig. 1) contains a micro-command memory block 1, address register 2, micro-operation register 3, transfer shift register 4, sleep shift register 5, address multiplexer 6, logical condition multiplexer 7, sleep multiplexer 8, transfer demultiplexer 9, decoder 10 feature, wait counter 11, comparison block 12, start trigger 13, first 14 and second 15 elements OR, first 16 - fourth 19 elements AND, information inputs 20 of the operation code, first

ОABOUT

ел ю юate you

0000

иand

21 - третий 23 входы синхронизации, информационные входы 24 логических условий , информационные выходы 25 микроопераций, управл ющий выход состо ни  26, информационные выходы передачи 27, информационные входы ожидани  28, генератор 29 тактовых импульсов.21 — the third 23 synchronization inputs, information inputs 24 of logic conditions, information outputs 25 of microoperations, control output of state 26, information outputs of transmission 27, information inputs of wait 28, clock generator 29.

Назначение основных функциональных элементов программируемого устройства управлени .The purpose of the main functional elements of the programmable control unit.

Блок 1 пам ти микрокоманд предназначен дл  хранени  кодов МК и имеет четыре выхода. С выхода 1.1 пол  признака МК считываетс  код признака МК, который декодируетс  дешифратором 10 признака. С выхода пол  1.2 в режиме управлени  считываетс  код микроопераций. В режиме передачи АКУ с выхода 1.2 считываетс  АКУ, который записываетс  в регистр сдвига 4 передачи, или код ожидани , который поступает на второй информационный вход блока сравнени  12. В.режиме ожидани  АКУ с выхода 1.2 считываетс  только код ожидани .Block 1 of the memory of micro-commands is intended for storing MK codes and has four outputs. From output 1.1, the sign field MK reads the sign code MK, which is decoded by the decoder 10 sign. From the output of field 1.2, the micro-operation code is read in control mode. In the AKU transmission mode, output 1.2 is read by an ACU, which is written to the shift register 4 of the transmission, or the wait code, which is fed to the second information input of the comparison block 12. Only the wait code is read out by the AKU standby state, at output 1.2.

С выхода пол  1.3 считываетс  код логических условий, управл ющий мультиплексором 7 логических условий. В режиме передачи (ожидани ) АКУ L-му (от N-ro) модулю с выхода пол  1.3 считываетс  код L-ro (N-ro) модул , С выхода пол  1.4 адреса-считываетс  адрес очередной МК в МП, младший разр д которого в дальнейшем может модифицироватьс .From the output of field 1.3, a logical conditions code is read that controls the multiplexer 7 logical conditions. In the transfer mode (standby) AKU L-th (from N-ro) module from the output of field 1.3 reads the code of L-ro (N-ro) module, From the output of the field 1.4 address-reads the address of the next MC in the MP, the least significant bit of which may further be modified.

Регистр 2 адреса предназначен дл  хранени  адреса очередной МК во врем  считывани  ее из блока пам ти 1 микрокоманд. Этот адрес поступает на информационные входы регистра 2 адреса с выхода мультиплексора 6 адреса. Запись в регистр 2 осуществл етс  по заднему фронту тактового импульса с выхода элемента И 16, который формирует его как конъюнкцию тактового импульса с выхода 29.1 генератора 29 тактовых импульсов (фиг.4) и сигнала с выхода триггера 13 пуска.The address register 2 is intended for storing the address of the next MC during its reading from the memory 1 of micro-instructions. This address is fed to the information inputs of the register 2 addresses from the output of the multiplexer 6 address. Writing to register 2 is performed at the falling edge of the clock pulse from the output of the element 16, which forms it as a combination of the clock from the output 29.1 of the generator 29 of clock pulses (figure 4) and the signal from the output of the trigger 13.

Регистр 3 микроопераций предназначен дл  хранени  в режиме управлени  сигналов микроопераций, поступающих на информационные входы с выхода пол  1.2 микроопераций блока пам ти 1 микрокоманд . Запись микроопераций в регистр 3 микроопераций осуществл етс  по заднему фронту тактового импульса, поступающего на вход синхронизации регистра 3 микроопераций с выхода элемента И 17. Этот импульс формируетс  как конъюнкци  тактового импульса со второго выхода 29.2 генератора 29 тактовых импульсов и сигнала с выхода триггера 13 пуска. Кроме того, дл  записи в регистр 3 необходимо, чтобыRegister 3 of micro-operations is intended for storage in the control mode of signals of micro-operations arriving at the information inputs from the output of field 1.2 of micro-operations of memory block 1 of micro-instructions. Microoperations are recorded in register 3 of microoperations on the falling edge of a clock pulse arriving at the microsurgical register 3 input from the output of element I 17. This pulse is formed as a conjunction of the clock pulse from the second output 29.2 of the clock generator 29 and the signal from the trigger 13 output. In addition, for writing to register 3 it is necessary that

на инверсном управл ющем входе регистра 3 отсутствовал единичный сигнал с выхода третьего разр да пол  1.1 блока пам ти 1 микрокоманд. С выхода регистра 3 код микроопераций поступает на выходы 25 устройства .the inverse control input of register 3 did not contain a single signal from the output of the third bit of field 1.1 of memory block 1 of micro-instructions. From the output of the register 3, the micro-operation code enters the outputs 25 of the device.

Регистр 4 сдвига передачи предназначен дл  хранени  в режиме передачи АКУ адресного кода управлени , поступающегоShift transfer register 4 is designed to store, in the AKU transmission mode, the address control code received

0 с выходов пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд . Запись АКУ в регистр 4 сдвига передачи осуществл етс  по заднему фронту тактового импульса, поступающего на второй вход синхронизации регистра 4 сдвига0 from the outputs of the field 1.2 of the memory block 1 micro-commands. The ACU is recorded in the transfer shift register 4 on the falling edge of the clock pulse arriving at the second synchronization input of the shift register 4

5 передачи с выхода элемента И 17, Кроме того, дл  записи АКУ в регистр 4 необходимо , чтобы на втором управл ющем входе регистра 4 присутствовал единичный сигнал с третьего выхода дешифратора 10. Регистр5 transmissions from the output of the element 17, In addition, to write the ACC to the register 4, it is necessary that the second control input of the register 4 contains a single signal from the third output of the decoder 10. The register

0 4 по заднему фронту тактового импульса, поступающего на первый вход синхронизации с выхода третьего элемента И 18, сдвигает информацию на один разр д вправо. Таким образом, АКУ преобразуетс  из па5 раллельного кода в последовательный. Дл  преобразовани  АКУ в последовательный код необходимо, чтобы на первом управл ющем входе присутствовал единичный сигнал с выхода элемента И 19.0 4 on the trailing edge of the clock pulse arriving at the first synchronization input from the output of the third element And 18, shifts the information by one bit to the right. Thus, AKU is converted from a parallel code to a serial code. To convert the ACC to a serial code, it is necessary that the first control input contains a single signal from the output of the And 19 element.

0 АКУ поразр дно поступает на информационный вход регистра 5 с выхода мультиплексора 8. Запись очередного разр да АКУ в регистр 5 осуществл етс  по заднему фронту тактового импульса с выхода эле5 мента И 18, этим же синхроимпульсом с выхода элемента И 18 вс  информаци , записанна  в регистре 5, сдвигаетс  вправо на один разр д.0 AKU bitwise enters the information input of the register 5 from the output of the multiplexer 8. Record the next bit of AKU in register 5 is carried out on the falling edge of the clock pulse from the output of the element And 18, the same sync pulse from the output of the element And 18 all information recorded in register 5 is shifted to the right by one bit.

Мультиплексор адреса осуществл етThe address multiplexer performs

0 передачу на свой выход со своего первого, второго, третьего информационных входов соответственно либо АКУ (АКу) с выхода регистра 5, либо кода новой операции (Акоп) с информационного входа 20 кода операций,0 transmission to its output from its first, second, third information inputs, respectively, either AKU (AKU) from the output of register 5, or a new operation code (Akop) from information input 20 of the operation code,

5 либо адреса очередной МК (Ао) с выхода пол  1.4 адреса блока пам ти 1 микрокоманд и элемента ИЛИ 15. На первый и второй адресные входы мультиплексора 6 поступают соответственно: сигнал переда0 чи АКУ (yi) с выхода 5.1 регистра 5, сигнал микрооперации ожидани  кода очередной МП (у2) со второго выхода дешифратора 10 состо ний. Функци , реализуема  мультиплексором 5 адреса, описываетс  выраже5 нием 5 or the addresses of the next MK (Ao) from the output of field 1.4 of the address of the memory block 1 of microinstructions and the element OR 15. The first and second address inputs of the multiplexer 6 are received respectively: AKU transfer signal (yi) from output 5.1 of the register 5, micro standby signal the code of the next MP (y2) from the second output of the decoder of 10 states. The function implemented by address multiplexer 5 is described by the expression

Авых У1 АКу + У2 Акоп + У1 У2 Ао.Avyh U1 AKU + U2 Akop + U1 U2 Ao.

Мультиплексор 7 логических условий осуществл ет передачу на выход со своих информационных входов значени  логического услови  со входа 24 логических уеловий (в случае считывани  МК, ветвление младшего разр да с выхода пол  1.4 адреса блока пам ти 1 микрокоманд). Мультиплексор 7 логических условий управл етс  кодом логических условий (в линейных МК он нулевой), поступающим с выхода пол  1.3 блока пам ти 1 микрокоманд. Кроме того, на выходе мультиплексора 7 формируетс  нулевой сигнал в случае наличи  на его инверсном управл ющем входе единичного сигнала с седьмого выхода дешифратора 10.The multiplexer 7 logical conditions transmits the logical condition value from the input 24 logic levels to the output from its information inputs (in the case of reading the MC, branching the lower bit from the output of field 1.4 of the address of the memory block 1 micro-instructions). The multiplexer 7 logical conditions is controlled by the code of logical conditions (in linear MK it is zero), coming from the output of field 1.3 of memory 1 of microcommands. In addition, a zero signal is generated at the output of the multiplexer 7 if there is a single signal from the seventh output of the decoder 10 at its inverse control input.

Мультиплексор 8 осуществл ет передачу на свой выход со своего информационного входа АКУ со входа 28 ожидани  модул . Мультиплексор 8 управл етс  кодом модул , поступающим с выхода пол  1.3 блока пам ти 1 микрокоманд. Кроме того, на выходе мультиплексора 8 формируетс  нулевой сигнал в случае отсутстви  единичного сигнала с седьмого выхода дешифратора 10 на управл ющем входе мультиплексора 8.The multiplexer 8 transmits to its output from its information input AKU from the input 28 of the waiting module. Multiplexer 8 is controlled by the module code, coming from the output of field 1.3 of memory 1 of micro-instructions. In addition, a zero signal is generated at the output of the multiplexer 8 in the absence of a single signal from the seventh output of the decoder 10 at the control input of the multiplexer 8.

Демультиплексор 9 передачи осуществл ет передачу на один из своих выходов со своего информационного входа АКУ с выхода регистра 4. Демультиплексор 9 управл етс  кодом, поступающим с выхода пол  1.3 блока пам ти 1 микрокоманд.The transmission demultiplexer 9 transfers to one of its outputs from its information input AKU from the register 4 output. The demultiplexer 9 is controlled by a code from the output of field 1.3 of memory 1 of microcommands.

Дешифратор 10 предназначен дл  преобразовани  трехразр дного кода с выхода пол  1.1 блока пам ти 1 микрокоманд в унитарный код управлени . Со второго выхода дешифратора 10 считываетс  сигнал ожидани  кода очередной МП, управл ющий работой мультиплексора 6. С третьего выхода считываетс  сигнал микрооперации передачи АКУ, по которому осуществл етс  запись АКУ в регистр 4. С п того выхода считываетс  сигнал ожидани  передачи АКУ. На седьмом выходе дешифратора 10 формируетс  сигнал ожидани  АКУ. Этот сигнал поступает на выход 26.The decoder 10 is designed to convert a three-bit code from the output of field 1.1 of memory 1 of micro-instructions into a unitary control code. From the second output of the decoder 10, the next MP code wait signal is read, which controls the operation of multiplexer 6. From the third output, the ACU transmission micro-operation signal is read, which is used to write the ACU to register 4. The ACU transmission wait signal is read from the fifth output. At the seventh output of the decoder 10, an ACU wait signal is generated. This signal goes to output 26.

Счетчик 11 предназначен дл  подсчета числа тактов, в течение которых данный модуль ожидает либо L-й модуль дл  передачи ему АКУ, либо модуль дл  приема от него АКУ. Счетчик 11 увеличивает свое содержимое на единицу по заднему фронту тактового импульса, поступающего на счетный вход счетчика 11с выхода второго элемента И 17. При наличии на управл ющем входе счетчика 11 сигнала с выхода первого разр да пол  1.1 блока пам ти 1 микрокоманд счетчик 11 устанавливаетс  в исходное состо ние единичным сигналом с выхода младшего разр да регистра 2 адреса .The counter 11 is designed to count the number of cycles during which the module waits for either the Lth module to transmit an ACU to it, or a module to receive an ACU from it. Counter 11 increases its content by one on the falling edge of the clock pulse arriving at the counting input of counter 11c of the output of the second element And 17. If there is a signal at the control input of counter 11 from the output of the first discharge of field 1.1 of memory 1 of microcommands, counter 11 is set to the initial state of a single signal from the output of the lower bit of the register 2 addresses.

Блок сравнени  12 предназначен дл  сравнени  в режимах передачи и ожидани  АКУ кода ожидани  с выхода пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд и числа тактов ожидани  с выхода счетчика 11 при наличии на управл ющем входе блока сравнени  12 единичного сигнала с выхода первого раз- р да пол  1.1 блока 1 пам ти микрокоманд. 5Триггер 13 пуска управл ет синхронизацией модул . Он устанавливаетс  в единичное состо ние сигналом пуска со входа 20.1 устройства. Единичный сигнал с выхода триггера 13 поступает на первые входы эле10 ментов И 16, 18, разреша  прохождение через них тактовых импульсов с соответствующих выходов генератора 29.Comparison unit 12 is designed to compare the wait code from the field 1.2 of the microcommand memory 1 and the number of sleep cycles from the output of the counter 11 when the control input of the comparison block 12 contains a single signal from the first field 1.1 block 1 memory microinstructions. 5 The trigger trigger 13 controls the synchronization of the module. It is set to one by the start signal from input 20.1 of the device. A single signal from the output of the flip-flop 13 is fed to the first inputs of the elements AND 16, 18, allowing the passage of clock pulses through them from the corresponding outputs of the generator 29.

Триггер 13 пуска устанавливаетс  в нулевое (исходное) состо ние при поступлен5 ни на его R-вход единичного сигнала с входа 20.2 устройства.Trigger trigger 13 is set to zero (initial) state when it is received5 or to its R input of a single signal from input 20.2 of the device.

Устройство работает следующим обр - зом.The device works as follows.

В исходном состо нии генератор 29 вы0 рабатывает на выходах 29.1, 29.2 и 29.3 последовательности тактовых импульсов, причем период следовани  импульсов с выходов 29.1 и 29.2 в k раз больше периода следовани  импульсов с выхода 29.3 (фиг.4).In the initial state, the generator 29 generates a sequence of clock pulses at the outputs 29.1, 29.2 and 29.3, and the pulse repetition period from the outputs 29.1 and 29.2 is k times longer than the pulse repetition period from the output 29.3 (Fig. 4).

5В исходном состо нии все элементы устройства наход тс  в режиме ожидани  кода операции программного уровн  от устройства управлени  верхнего уровн . При этом, все элементы пам ти установле0 ны в ноль. Из блока пам ти считываетс  содержимое нулевой  чейки (с нулевым адресом ) в соответствии с таблицей - это МК типа Е. В ее поле 1.1 признака записан код (010), который декодируетс  дешифратором5In the initial state, all elements of the device are in the standby mode of the operation code of the program level from the upper level control device. In this case, all memory elements are set to zero. The contents of the zero cell (with a zero address) are read from the memory block in accordance with the table - this is an E type MC. In its 1.1 field, a code is written (010), which is decoded by the decoder

5 10 признака как сигнал ожидани  кода очередной МП. Этот единичный сигнал поступает на второй управл ющий вход мультиплексора 6 адреса, который, согласно описанному алгоритму работы, пропу0 екает со своего выхода на информационный вход регистра 2 адреса код операции со входа 20 кодз операции модул . В пол х 1.2, 1.3, 1.4 нулевой  чейки записаны нулевые коды. При этом мультиплексор 7 логических5 10 signs as a signal of waiting for the code of the next MP. This single signal arrives at the second control input of the address multiplexer 6, which, according to the described operation algorithm, passes from its output to the information input of the address register 2 address operation code from input 20 of the module operation. In the field x 1.2, 1.3, 1.4 zero cells, zero codes are written. At the same time multiplexer 7 logical

5 условий по нулевому коду логических условий с выхода 1.3 блока пам ти 1 микрокоманд пропускает на свой выход значение младшего разр да с выхода пол  1.4 адреса блока 1 пам ти микрокоманд. Нулевой ад0 рее посто нно поступает на третий информационный вход мультиплексора 6 адреса. В таком исходном состо нии управл юща  структура (фиг.2) будет находитьс  до поступлени  кода МП от устройства управ5 лени  верхнего уровн  на вход 20.5 conditions on the zero code of logical conditions from output 1.3 of the memory block 1 micro-instructions skip to its output the value of the low order from the output field 1.4 of the address of the block 1 memory micro-instructions. Zero ADD is constantly fed to the third information input of the multiplexer 6 address. In such an initial state, the control structure (Fig. 2) will be located before the arrival of the MP code from the upper level control device to the input 20.

Каждое устройство может работать в следующих режимах.Each device can operate in the following modes.

1. Режим ожидани  кода очередной МП. 2. Режим управлени . 3. Режим переачи АКУ. 4. Режим ожидани  АКУ.1. Standby code of the next MP. 2. Control mode. 3. AKU transfer mode. 4. Standby mode AKU.

Переход модул  из исходного состо ни  в режим ожидани  кода очередной МП осуществл етс  по сигналу Пуск, поступающему на вход 20.1 пуска устройства. Со входа 20.1 сигнал Пуск поступает на S- вход триггера 13 пуска. Единичный сигнал с пр мого выхода триггера 13 пуска открывает первый 16, второй 17 и третий 18 элементы И, разреша  прохождение тактовых импульсов соответственно с первого 21, второго 22 и третьего 23 входов устройства. Если к моменту по влени  на синхров- ходе регистра 2 адреса рассматриваемого устройства заднего фронта первого тактового импульса с выхода первого элемента И 16 на входе 20 код операции еще не по вилс , то в регистр 2 припишетс  нулевой адрес и из блока пам ти 1 микрокоманд будет снова считыватьс  МК типа Е. Так как в ее поле 1.2 микроопераций записан нулевой код, то по заднему фронту тактового импульса с выхода второго элемента И 17 регистр 3 микроопераций состо ни  не изменит. Со второго выхода дешифратора 10 по-прежнему будет считыватьс  единичный сигнал ожидани  кода очередной МП. Таким образом , устройство будет сколь угодно долго ожидать код МП на своем входе 20.The transition of the module from the initial state to the standby mode of the code of the next MP is carried out by the Start signal, which arrives at the device start input 20.1. From input 20.1, the Start signal is fed to the S-trigger input 13 of the trigger. A single signal from the direct output of the 13 start trigger opens the first 16, second 17 and third 18 elements AND, allowing the passage of clock pulses from the first 21, second 22 and third 23 inputs of the device, respectively. If at the time of occurrence on the synchronization path of register 2 the address of the considered device of the trailing edge of the first clock pulse from the output of the first element AND 16 at the input 20, the operation code has not yet been received, then the register 2 will be assigned a zero address and from memory unit 1 microinstruction read EK type E again. Since the zero code is written in its field 1.2 micro-operations, then on the falling edge of the clock pulse from the output of the second element I 17 the register 3 micro-operations will not change the state. From the second output of the decoder 10, the single signal of waiting for the code of the next MP will still be read. Thus, the device will indefinitely wait for the MP code at its input 20.

При по влении кода МП на входах 20 устройства этот код через мультиплексор 6 адреса записываетс  по заднему фронту г 1 в регистр 2 адреса и модуль переходит в режим управлени . Из блока пам ти 1 микрокоманд считываетс  перва  МК нужной МП.When an MP code appears at the device inputs 20, this code is written via the address multiplexer 6 on the falling edge of g 1 to the address register 2 and the module enters the control mode. From the memory block 1 of the micro-instructions, the first MC of the desired MP is read.

По заднему фронту тактового импульса Г2 с выхода второго элемента И 17 в регистр 3 микроопераций записываетс  микроопе- рационный код первой МК микропрограммы (в табл. МКтипаС).On the falling edge of the clock pulse G2 from the output of the second element I 17, the microoperation code of the first MC of the microprogram is recorded in the register 3 of the micro-operations (in the table MKTIPS).

По заднему фронту очередного тактового импульса с выхода первого элемента И 16 в регистр 2 с выхода мультиплексора 6 адреса записываетс  адрес очередной МК микропрограммы. Этот адрес поступает на третий информационный вход мультиплексора 6 адреса со старших разр дов выхода пол  1.4 блока пам ти микрокоманд 1 (немодифицируема  часть) и выхода элемента ИЛИ 15 (модифицируема  часть).On the falling edge of the next clock pulse from the output of the first element AND 16 into the register 2 from the output of the multiplexer 6 of the address, the address of the next MC of the microprogram is recorded. This address goes to the third information input of the multiplexer 6 addresses from the high-order bits of the field 1.4 of the microcommand memory block 1 (unmodifiable part) and the output of the OR 15 element (modified part).

В данном режиме из блока пам ти 1 микрокоманд считываетс  либо линейна  МК, либо МК ветвлени . В линейной МК значение младшего разр да адреса очередной МК в МП определ етс  значением младшего разр да пол  1.4 адреса блока пам тиIn this mode, either linear MK or branching MK is read from microcomputer memory 1. In linear MK, the low-order bit of the next MK address in the MP is determined by the low-order value of the field 1.4 of the address of the memory block

1 микрокоманд. В поле 1.3 логических условий линейных МК записан нулевой код. По этому коду мультиплексор 7 логических условий пропускает на свой выход, согласно1 microinstructions. In the field 1.3 of the logical conditions of linear MK recorded zero code. Under this code, the multiplexer 7 logic conditions skips to its output, according to

алгоритму своей работы, значение сигнала с младшего разр да выхода пол  1.4 блока пам ти микрокоманд 1. В МК ветвлени  в поле 1.3 блока пам ти микрокоманд 1 записан код логического услови , значение кото0 рого анализируетс  при формировании адреса очередной МК. По этому коду мультиплексор 7 пропускает со входа 24 логических условий устройства на свой выход значение нужного логического услови . Вthe algorithm of its operation, the value of the signal from the lower bit of the output of field 1.4 of the microinstructions memory block 1. In the BR of branching in field 1.3 of the memory of microcommands 1, a logical condition code is written, the value of which is analyzed when generating the address of the next MC. According to this code, multiplexer 7 passes from the input 24 logical conditions of the device to its output the value of the desired logical condition. AT

5 режиме управлени  на выходе блока сравнени  12 единичный сигнал не по вл етс . Таким образом, в МК ветвлени  младший разр д адреса очередной МК в МП будет полностью определ тьс  значением сигна0 ла на выходе мультиплексора 7 логических условий. По записанному в регистр 2 адресу из блока пам ти 1 микрокоманд считываетс  очередна  линейна  МК или МК ветвлени . Аналогичным образом устройство5, in the control mode, a single signal does not appear at the output of the comparison unit 12. Thus, in MK branching, the lower order bit of the address of the next MK in the MP will be completely determined by the value of the signal at the output of the multiplexer 7 logical conditions. The next linear MK or MK branching is read from the address recorded in register 2 from the memory 1 of micro-instructions. Similarly device

5 реализует в требуемой последовательности МК выполн емой МП (операции).5 implements in the required sequence MK performed by the MP (operation).

Из режима управлени  устройство может перейти в любой другой режим.From the control mode, the device can switch to any other mode.

При переходе в режим ожидани  кодаWhen entering standby code

0 очередной МП в поле 1.2 кода логических условий и поле 1.4 адреса формата последней МК выполн вшейс  МП записываютс  нулевой код и в следующем такте из блока пам ти 1 микрокоманд считываетс  нулева 0 the next MP in the field 1.2 of the logical conditions code and the field 1.4 of the address of the format of the last MC executed; the MP is written down the zero code and in the next clock from the memory 1 of the microcommands is read zero

5 МК (МК типа Е), т.е. устройство переходит в описанное ранее состо ние ожидани  кода очередной МП. При необходимости передать информацию другому устройству системы рассматриваемое устройство из5 MK (MK type E), i.e. the device enters the previously described state of waiting for the code of the next MP. If it is necessary to transfer information to another system device, the device in question is from

0 режима управлени  переходит в режим передачи АКУ.0 control mode enters AKU transmission mode.

По заднему фронту очередного тактового импульса с выхода элемента И 16 (фиг.4) в регистр адреса 2 записываетс  адрес МКOn the falling edge of the next clock pulse from the output of the AND 16 element (Fig. 4), the address MK is written to the address register 2.

5 типа А. На третьем выходе дешифратора 10 признака формируетс  единичный сигнал, который поступает на второй управл ющий вход регистра 4 сдвига передачи, разреша  в него запись АКУ с выхода пол  1.2 блока5 of type A. At the third output of the decoder 10 of the feature, a single signal is generated, which is fed to the second control input of shift register 4, allowing ACU recording from the output of field 1.2 of the block

0 пам ти 1 микрокоманд. Этот же сигнал с третьего выхода дешифратора 10 признака через первый элемент ИЛИ 14 поступает на первый вход четвертого элемента И 19. На адресный вход мультиплексора 7 логмче5 ских условий поступает код логического услови  L-ro модул . В случае если L-й модуль находитс  в состо нии ожидани  АКУ, то на выходе мультиплексора 7 логических условий формируетс  единичный сигнал, который поступает на второй вход четвертого0 memory 1 microinstructions. The same signal from the third output of the tag decoder 10 through the first element OR 14 is fed to the first input of the fourth element AND 19. The logical condition code of the L-ro module arrives at the address input of the multiplexer 7 of the logic conditions. In case the L-th module is in the AKU standby state, then at the output of the multiplexer 7 logical conditions a single signal is formed, which is fed to the second input of the fourth

элемента И 19. Единичный сигнал с выхода четвертого элемента И 19 поступает на первый управл ющий вход регистра 4 сдвига передачи и разрешает преобразование AKY из параллельного кода в последовательный. По заднему фронту каждого тактового импульса с выхода третьего элемента И 18 происходит сдвиг информации, записанной в регистре 4 сдвига передачи, на един разр д . Таким образом, до поступлени  очередного тактового импульса с выхода первого элемента И 16 АКУ преобразуетс  из параллельного кода в последовательный.element And 19. A single signal from the output of the fourth element And 19 is fed to the first control input of shift-transfer register 4 and enables the conversion of AKY from a parallel code to a serial one. On the trailing edge of each clock pulse from the output of the third element And 18 there is a shift of the information recorded in the transfer shift register 4 by one bit. Thus, before the next clock pulse from the output of the first element AND 16, ACU is converted from a parallel code to a serial one.

АКУ в последовательном коде поступает на информационный вход демультиплексо- ра передачи 9 и проходит на выход, который соответствует коду L-ro модул , поступающему на адресный вход демультиплексора передачи 9 с выхода пол  1.3 логических условий блока пам ти 1 микрокоманд.The ACU in the serial code enters the information input of the transmission demultiplexer 9 and passes to the output that corresponds to the code L-ro of the module, which arrives at the address input of the transmission demultiplexer 9 from the output 1.3 of the logical conditions of the memory 1 microcommand.

Также единичный сигнал с выхода мультиплексора 7 логических условий модифицирует младший разр д кода адреса пол  1.4 блока пам ти 1 микрокоманд, который поступает на третий вход мультиплексора 6 адреса. Кроме того, единичный сигнал с выхода третьего разр да пол  1.1 блока пам ти микрокоманд поступает на инверсный управл ющий вход регистра 3 микрооперации . Поэтому АКУ, записанный в поле 1.2 блока пам ти микрокоманд 1, в МК типа А не будет записан в регистр 3 микроопераций . В случае, если 1-й модуль не готов к приему АКУ, на выходе мультиплексора 7 логических условий формируетс  нулевой сигнал, который поступает на второй вход четвертого элемента И 19 и запрещает прохождение через него сигнала преобразовани  АКУ из параллельного кода в последовательный.Also, a single signal from the output of the multiplexer 7 logical conditions modifies the low-order bit of the address code field 1.4 of the memory block 1 of the micro-instructions, which is fed to the third input of the multiplexer 6 address. In addition, a single signal from the output of the third bit of field 1.1 of the microcommand memory unit is fed to the inverse control input of register 3 of the microoperation. Therefore, the ACU recorded in field 1.2 of the microinstructions memory block 1 in the Type A MC will not be recorded in register 3 of the micro ops. If the 1st module is not ready to receive an ACU, a zero signal is generated at the output of the multiplexer 7 logical conditions, which arrives at the second input of the fourth element And 19 and prevents the ACU conversion signal from passing through it from the parallel to serial code.

Нулевой сигнал с выхода мультиплексора 7 логических условий поступает на первый вход второго элемента ИЛИ 15. В МК типа А сигнал, поступающий на второй вход второго элемента ИЛИ 15, всегда нулевой, поэтому значение младшего разр да адреса очередной МК полностью определ етс  значением сигнала на первом входе второго элемента ИЛИ 15, следовательно, младший разр д кода адреса с выхода пол  1.4 адреса блока пам ти 1 микрокоманд 11 не модифицируетс . В результате на третьем входе мультиплексора адреса 6 сформирован адрес МК типа В, который по очередному тактовому импульсу с выхода первого элемента И 16 запишетс  в регистр 2 адреса с выхода мультиплексора 6.The zero signal from the output of the multiplexer 7 logical conditions arrives at the first input of the second element OR 15. In a Type A MC, the signal arriving at the second input of the second OR 15 element is always zero, therefore the low-order bit value of the next MC address is completely determined by the signal value at the first the input of the second element OR 15, therefore, the low-order code of the address code from the output of field 1.4 of the address of the memory block 1 of the micro-instructions 11 is not modified. As a result, at the third input of the multiplexer of address 6, an address of the type B MK is formed, which is written to the address register 2 from the output of multiplexer 6 by the next clock pulse from the output of the first element I 16.

В М К типа В на п том выходе дешифратора 10 признака формируетс  единичный сигнал, который поступает через первыйIn type K M, a single signal is generated at the output of the tag decoder 10, which is fed through the first

элемент ИЛИ 14 на первый вход четвертого элемента И 19, единичный сигнал с выхода первого разр да пол  1.1 блока пам ти микрокоманд 1 поступает на управл ющие вхо- 5 ды счетчика 11 и блока сравнени  12. Этот сигнал разрешает запись в счетчик 11 ожидани  и очередной тактовый импульс с выхода элемента-И 17 своим задним фронтом увеличивает на единицу содержимое счет10 чика 11. Код с выхода счетчика 11 поступает на первый информационный вход блока сравнени  12, на втором информационном входе которого присутствует код ожидани  с выхода пол  1.2 блока пам ти 1 микроко5 манд.element OR 14 to the first input of the fourth element AND 19, a single signal from the output of the first bit of field 1.1 of the microcommand memory block 1 is fed to the control inputs of counter 11 and comparator unit 12. This signal allows writing to the standby counter 11 and the next the clock pulse from the output of the AND-element 17 by its falling edge increases by one the contents of the counter 10 of the chase 11. The code from the output of the counter 11 goes to the first information input of the comparison unit 12, the second information input of which contains the wait code from the output of the field 1.2 of the memory block 1 micro 5 mand.

Если L-й модуль по-прежнему не перешел в режим ожидани  АКУ, то на выходе мультиплексора 7 логических условий присутствует нулевой сигнал, который запре0 щает прохождение единичного сигнала через четвертый элемент И 19 и не разрешает преобразование АКУ в последовательный код в регистре 4 сдвига передачи. Также нулевой сигнал с выхода мультиплексора 7If the L-th module still does not go into ACU standby mode, then at the output of the multiplexer 7 logical conditions there is a zero signal that inhibits the passage of a single signal through the fourth element And 19 and does not allow the ACU to be converted to a serial code in the transfer shift register 4 . Also a zero signal from the output of the multiplexer 7

5 логических условий поступает на первый вход второго элемента ИЛИ 15. Таким образом , значение младшего разр да кода адреса очередной МК с выхода пол  1.4 блока пам ти 1 микрокоманд полностью зависит5 logical conditions arrive at the first input of the second element OR 15. Thus, the low-order bit value of the address code of the next MC from the output of field 1.4 of memory 1 of micro-instructions completely depends

0 от значени  сигнала на выходе блока сравнени  12.0 from the value of the signal at the output of the comparison block 12.

Если код с выхода счетчика 11 ожидани  не совпадает с кодом ожидани  с выхода пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд, тоIf the code from the output of the wait counter 11 does not coincide with the wait code from the output of field 1.2 of memory block 1 of microinstructions, then

5 блок сравнени  12 формирует на своем выходе нулевой сигнал, который поступает на второй вход первого элемента ИЛИ 15.5, the comparison unit 12 generates at its output a zero signal, which is fed to the second input of the first element OR 15.

Младший разр д адреса очередной МК с выхода 1.4 блока пам ти микрокоманд мо0 дифицирован не будет, и по очередному тактовому импульсу с выхода первого элемента И 16 в регистр 2 адреса будет оп ть записан адрес МК типа В, т.е. повторитс  ожидание L-ro модул  дл  передачи ему АКУ, При этомThe lowest bit of the next MK address from the output 1.4 of the microcommand memory block will not be modified, and the next time pulse from the output of the first element 16 will also register the address type MK in the address register 2, i.e. waiting for the L-ro module to transmit the ACU to it, At the same time

5 каждый раз при считывании МК типа В единичный сигнал с выхода первого разр да пол  1.1 блока пам ти микрокоманд 1 разрешает запись в счетчик 11 и очередной тактовый импульс с выхода элемента И 175 each time a type B MC is read, a single signal from the output of the first bit of field 1.1 of the microcommand memory block 1 allows writing to counter 11 and the next clock pulse from the output of the AND 17 element

0 своим задним фронтом увеличивает на единицу содержимое счетчика ожидани  11. Считывание МК типа В будет продолжатьс  до тех пор, пока либо L-й модуль не перейдет в режим ожидани  АКУ, либо код с выхо5 да счетчика 11 не совпадет с кодом ожидани  на выходе пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд.0 with its falling edge increases by one the contents of the standby counter 11. Type B MC will continue reading until either the Lth module enters ACU standby mode, or the code from output 5 and counter 11 does not match the wait code at the output floor 1.2 memory block 1 microinstructions.

В первом случае, если L-й модуль перешел в режим ожидани  АКУ, то на выходе мультиплексора 7 логических условий будетIn the first case, if the L-th module went into ACU standby mode, then at the output of the multiplexer 7 logical conditions will be

сформирован единичный сигнал, который разрешит прохождение единичного сигнала с выхода первого элемента ИЛИ 14 и преобразование АКУ, записанного в регистр 4 сдвига передачи, в последовательный код. АКУ в последовательном коде с выхода регистра 4 сдвига передачи поступает на информационный вход демультиплексора передачи 9, который его пропускает на выход , соответствующий коду, поступающему с выхода пол  1.3 блока пам ти 1 микрокоманд , на адресный вход демультиплексора 9 передачи.a single signal has been generated that will allow the passage of a single signal from the output of the first element OR 14 and the conversion of the ACU recorded in transfer shift register 4 to a serial code. ACU in the serial code from the output of the transfer shift register 4 is fed to the information input of the transmission demultiplexer 9, which passes it to the output corresponding to the code received from the output of field 1.3 of microcommand memory 1 to the address input of the transfer demultiplexer 9.

Также единичный сигнал с выхода мультиплексора 7 логических условий модифицирует младший разр д кода адреса с выхода пол  1.4 блока пам ти микрокомандAlso, a single signal from the output of the multiplexer 7 logical conditions modifies the low-order code of the address code from the output of field 1.4 of the microinstructions memory block

Iи по очередному тактовому импульсу с выхода первого элемента И 16 в регистр 2 адреса запишетс  адрес очередной МК. Счетчик ожидани  11 обнул етс  сигналом с выхода младшего разр да регистра 2 адреса.I and the next clock pulse from the output of the first element And 16 in the address register 2 will write the address of the next MC. The wait counter 11 is zeroed by the low-order output of register 2 addresses.

В случае если L-й модуль не перешел в режим ожидани  АКУ, а количество тактов ожидани  L-ro модул  дл  передачи ему АКУ вышло, т.е. код с выхода счетчика ожидани In case the L-th module did not go into ACU standby mode, and the number of wait cycles of the L-ro module for transmitting ACU to it, i.e. exit counter code

IIсовпал с кодом, записанным в поле 1.2 блока пам ти 1 микрокоманд N-ro модул , то на выходе блока сравнени  12 формируетс  единичный сигнал, который модифицирует младший разр д кода адреса очередной МК.If the code recorded in field 1.2 of memory 1 of the microinstructions of the N-ro module, then a single signal is generated at the output of the comparison block 12, which modifies the low-order code of the address of the next MC.

По очередному тактовому импульсу с выхода элемента И 16 в регистр 2 адреса будет записан код адреса очередной МК.On the next clock pulse from the output of the element And 16 in the register 2 addresses will be recorded the address code of the next MC.

Счетчик ожидани  11 устанавливаетс  в нулевое состо ние единичным сигналом с выхода младшего разр да регистра 2 адреса .The wait counter 11 is set to the zero state by a single signal from the low-order output of register 2 addresses.

При считывании МК типа В на выходе третьего разр да пол  11 блока пам ти 1 микрокоманд присутствует единичный сигнал , который поступает на инверсный управл ющий вход регистра 3 микроопераций и запрещает запись в регистр 3 микроопераций кода ожидани  из пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд.When reading type B MCs, the third bit of field 11 of memory 1 of microcommands contains a single signal that arrives at the inverse control input of register 3 of micro-operations and prohibits writing a wait code from field 1.2 of memory 1 of microcommands to register 3 of microoperations.

При необходимости получени  информации от другого устройства системы, т.е перехода в режим ожидани  АКУ, в поле 1.1 формата последней МК (таблица , МК типа D) выполн вшейс  МП записываетс  код (III), по которому дешифратор 10 формирует на своем седьмом выходе сигнал микрооперации ожидани  АКУ.If it is necessary to obtain information from another device of the system, i.e. the transition to the ACU standby mode, in the field 1.1 of the format of the last MC (table, MC of type D) the code MP (III) is written, according to which the decoder 10 generates a signal at its seventh output micro-operation of waiting AKU.

Этот сигнал поступает на выход 26 состо ни  устройства и на соответствующие разр ды входа 24 логических условий всех устройств системы. Кроме того, единичный сигнал с седьмого выхода дешифратора 10This signal arrives at the output 26 of the device state and at the corresponding input bits of the 24 logical conditions of all devices in the system. In addition, a single signal from the seventh output of the decoder 10

признака поступает на управл ющий вход мультиплексора 8 и разрешает осуществл ть передачу на выход мультиплексора 8 АКУ в последовательном коде. Кодустройства , от которого ожидаетс  АКУ, записан в поле 1.3 блока пам ти 1 микрокоманд и поступает на адресный выход мультиплексора 8 ожидани .the feature is fed to the control input of the multiplexer 8 and allows transmission to the output of the multiplexer 8 of the ACC in the serial code. The KODU device, from which AKU is expected, is recorded in field 1.3 of memory block 1 of microinstructions and arrives at the address output of a wait multiplexer 8.

Так же сигнал с седьмого выхода дешиф0 ратора 10 признака поступает на инверсный управл ющий вход мультиплексора 7 логических условий и запрещает прохождение сигналов со входа 24 устройств и младшего разр да пол  1.4 блока пам ти микроко5 манд по выходу мультиплексора 7 логических условий, т.е. на выходе мультиплексора 7 логических условий формируетс  нулевой сигнал, т,о,, в МКтипа D значение младшего разр да кода адреса очередной МК зависитAlso, the signal from the seventh output of the decoder 10 of the feature is fed to the inverse control input of the multiplexer 7 logic conditions and prohibits the passage of signals from the input of 24 devices and the low-order field 1.4 of the microcircuit memory at the output of the multiplexer 7 logic conditions, i.e. at the output of the multiplexer 7 logical conditions, a zero signal is generated, t, o, in M-type D, the low-order bit of the address code of the next MC depends

0 только от сигнала с выхода блока сравнени  12.0 only from the signal from the output of the comparison block 12.

Единичный сигнал с выхода первого разр да пол  1.1 блока пам ти 1 микрокоманд поступает на управл ющие входыA single signal from the output of the first bit of field 1.1 of memory block 1 of micro-instructions is fed to the control inputs

5 счетчика ожидани  11 и блока сравнени  12 и разрешает запись в счетчик ожидани  11. Очередной тактовый импульс с выхода второго элемента И 17 своим задним фронтом увеличивает на единицу содержимое счет0 чика ожидани  11. Единичный сигнал с выхода третьего разр да пол  1.1 блока пам ти микрокоманд запрещает запись в регистр 3 микроопераций кода ожидани , поступающего на информационный вход ре5 гистра 3 микроопераций с выхода пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд.5 wait counter 11 and compare block 12 and allow writing to the wait counter 11. Another clock pulse from the output of the second element I 17 increases the content of the wait counter 11 by one. The single signal from the third bit output of field 1.1 of the microcommand memory It prohibits the recording into the register 3 of the micro-operations of the wait code that enters the information input of the register 5 of the micro-operations 3 from the output of field 1.2 of the memory block 1 of the micro-instructions.

Количество тактов рабо.ты устройства, в течение которых оно ожидает АКУ,, определ ет код ожидани , который записан в поле 1.2The number of cycles of operation of the device during which it waits for ACU, determines the waiting code, which is recorded in field 1.2

0 МК типа 0, и поступает на второй информационный вход блока сравнени  12. На первый вход блока сравнени  12 поступает код с выхода счетчика 11 ожидани .0 MK type 0, and is fed to the second information input of the comparison unit 12. The first input of the comparison unit 12 receives the code from the output of the wait counter 11.

Если код с выхода счетчика 11 ожидани If the code from the output of the counter 11 wait

5 не совпал с кодом с выхода пол  1.2 блока пам ти 1 микрокоманд, то на выходе блока сравнени  12 присутствует нулевой сигнал, который не модифицирует младший разр д кода адреса с выхода пол  1.4 блока пам ти5 did not coincide with the code from the output of field 1.2 of memory block 1 of microinstructions, then the output of the comparison block 12 contains a zero signal that does not modify the low-order code of the address code from the output of field 1.4 of the memory block

0 микрокоманд, который поступает на третий информационный вход мультиплексора адреса 6. В случае если к приходу очередного тактового импульса ri на вход синхронизации регистра 2 адреса на первом улраал ю5 щем входе мультиплексора 6 отсутствует единичный сигнал с выхода 5.1 регистра 5 (т.е. N-e устройство в данном такте работы не передало АКУ), то по заднему фронту п в регистр Г2 адреса оп ть запишетс  адрес0 microinstructions that arrive at the third information input of the address 6 multiplexer. In case if the next clock pulse ri arrives at the synchronization input of the register 2 addresses at the first input of the multiplexer 6, there is no single signal from the output 5.1 of the register 5 (i.e. Ne the device in this cycle of operation did not transmit ACU), then on the falling edge of n the address register G2 again will write the address

МК типа D, т.е. повтор етс  цикл ожидани  АКУ от N-ro устройства. При этом каждый раз при считывании МК типа D единичный сигнал с выхода первого разр да пол  1.1 блока пам ти 1 микрокоманд разрешает запись в счетчик ожидани  11. Очередной тактовый импульс Т2 своим задним фронтом увеличивает на единицу содержимое счетчика 11 ожидани .MK type D, i.e. the ACC wait cycle is repeated from the N-ro device. In this case, each time a type D MC is read, a single signal from the output of the first bit of field 1.1 of memory 1 of microcommands allows writing to the wait counter 11. The next clock pulse T2 with its falling edge increases by one the content of the wait counter 11.

Если код с выхода счетчика 11 ожидани  совпал с кодом ожидани  с выхода пол  1.2 блока пам ти микрокоманд, то на выходе блока сравнени  12 формируетс  единичный сигнал, который модифицирует младший разр д кода адреса очередной МК с выхода пол  1.4 блока пам ти микрокоманд, который поступает на третий информационный вход мультиплексора б. В случае если к приходу очередного синхроимпульса п на вход записи регистра адреса 2 на первом входе мультиплексора 6 адреса отсутствует единичный сигнал, то по заднему фронту синхроимпульса в регистр 2 адреса запишетс  адрес специальной микроподпрограммы (МПП).If the code from the output of the wait counter 11 coincided with the wait code from the output of field 1.2 of the microinstructor memory, a single signal is generated at the output of the comparator unit 12, which modifies the low-order code of the address of the next MC from the output of field 1.4 of the microcommand memory, which is received to the third multiplex information input b. If by the arrival of the next sync pulse n at the input of the record of the address register 2 there is no single signal at the first input of the multiplexer 6 of the address, then on the falling edge of the sync pulse the address of the special micro subprogram (WFP) will be written into the address register 2.

Введение специальной МПП в программу функционировани  устройств системы сделано с целью определени  (при необходимости ) причины отсутстви  передачи АКУ N-м устройством данному (отказа N-ro устройства , N-e устройство выполн ет участок программы, в котором не предусмотрена передача АКУ данному устройству, и т.п.). Если нет необходимости во введении специальной МПП, то в регистр 2 адреса запишетс  адрес очередной МК.The introduction of a special WFP into the system's device operation program is done to determine (if necessary) the reasons for the absence of AKU transmission by the Nth device to this device (failure of the N-ro device, Ne device performs a program section that does not provide for the transmission of AKU to this device, and .P.). If there is no need for the introduction of a special WFP, then the address of the next MC will be entered in register 2 addresses.

При считывании из регистра адреса специальной МПП или адреса очередной МК на вход установки в нулевое состо ние счетчика 11 ожидани  с выхода младшего разр да регистра 2 адреса будет поступать единичный сигнал, устанавливающий счетчик 11 ожидани  в нулевое состо ние.When reading from the register of the address of the special MSP or the address of the next MC, a single signal will be received at the input of the installation of the zero state of the wait counter 11 from the low register output of the 2 address register, setting the wait counter 11 to the zero state.

В случае если N-e устройство осуществл ет передачу АКУ данному устройству, то АКУ в последовательном коде поступает на вход 28 устройства, соответствующий N-му устройству, и через мультиплексор ожидани  8 поступает на информационный вход регистра 5, в котором по задним фронтам тактовых импульсов Гз, поступающих с выхода третьего элемента И 18 на вход синхронизации регистра 5, осуществл етс  поразр дна  запись АКУ. Дл  исключени  искажени  последнего разр да АКУ разр дность регистра 5 на единицу больше разр дности АКУ. Старший и младший разр ды АКУ всегда единичные. По вление единичного значени  на выходе 5.1 регистра 5 свидетельствует о том, что АКУ полностью записан в регистр 5 и преобразован из последовательного кода в параллельный. Этот единичный сигнал с выхода 5.1 регистра 5 5 поступает на первый управл ющий вход мультиплексора 6 адреса, который, согласно алгоритму функционировани  пропускает на свой выход АКУ с первого информационного входа.If Ne device transmits ACU to this device, AKU in serial code is fed to device input 28 corresponding to the Nth device, and through wait multiplexer 8 it arrives at information input of register 5, in which on the falling edges of clock pulses Hz, arriving from the output of the third element I 18 to the synchronization input of register 5, a bit is written to the AKU. To eliminate the distortion of the last bit of ACU, the register width 5 is one more than the ACU bit. The senior and minor bits of the ACU are always single. The occurrence of a single value at output 5.1 of register 5 indicates that the ACU is fully recorded in register 5 and converted from a serial code to a parallel one. This single signal from the output 5.1 of the register 5 5 goes to the first control input of the multiplexer 6 of the address, which, according to the functioning algorithm, passes to its output AKU from the first information input.

0По очередному тактовому импульсу TIB0 By the next clock pulse TIB

Claims (1)

регистр 2 адреса с выхода мультиплексора адреса 6 будет записан АКУ, по которому из блока пам ти микрокоманд 1 считаетс  нужна  МК. В этом же такте работы по еди5 ничному сигналу с выхода младшего разр да регистров адреса устанавливаетс  в нулевое состо ние счетчик 11 ожидани . Формула изобретени  Программируемое устройство управле0 ни , содержащее блок пам ти микрокоманд , регистры адреса и микроопераций, мультиплексоры адреса и логических условий и триггер пуска, причем гр/ппа информационных входов кода операции  вл етс the address register 2 from the output of the multiplexer of address 6 will be recorded by the ACU, according to which, from the memory of micro-instructions 1, the MC is considered necessary. In the same operation cycle, a single signal from the low-order output of the address registers is set to the zero state of the wait counter 11. The invention is a programmable control unit containing a microinstructions memory block, address registers and microoperations, address multiplexers and logic conditions, and a trigger trigger, the group of information inputs of the operation code being 5 первой группой информационных входов мультиплексора адреса, первый и второй разр ды группы информационных входов кода операции мультиплексора адреса соединены соответственно с установочным и5, the first group of information inputs of the multiplexer of the address, the first and second bits of the group of information inputs of the operation code of the multiplexer of the address are connected respectively to the installation and 0 сбросовым входами триггера пуска, третий разр д первой группы информационных вы ходов блока пам ти микрокоманд соединен с инверсным входом разрешени  регистра микроопераций, выходы которого  вл ютс 0 by the trigger trigger inputs, the third bit of the first group of information outputs of the microinstructions memory block is connected to the inverse of the enable register of the microoperations, the outputs of which are 5 группой информационных выходов микроопераций устройства, втора  группа информационных выходов блока пам ти микрокоманд соединена с информационными входами регистра микроопераций,5 by the group of information outputs of the device micro-operations, the second group of information outputs of the microcommand memory block is connected to the information inputs of the register of micro-operations, 0 треть  группа информационных выходов блока пам ти микрокоманд соединена с адресными входами мультиплексора логических условий, четверта  группа информационных выходов блока пам ти0 one third group of information outputs of the microinstructions memory block is connected to the address inputs of the multiplexer logical conditions, the fourth group of information outputs of the memory blocks 5 микрокоманд соединена с второй группой информационных входов мультиплексора адреса, младший разр д четвертой группы информационных выходов блока пам ти микрокоманд  вл етс  младшим разр дом5 micro-instructions are connected to the second group of information inputs of the address multiplexer; the low bit of the fourth group of information outputs of the micro-memory block is the low-order bit 0 группы информационных входов логических условий устройства, которые соединены с информационными входами мультиплексора логических условий, информационные выходы мультиплексора адреса соединены0 groups of information inputs of logical conditions of a device, which are connected to information inputs of a multiplexer of logical conditions, information outputs of an address multiplexer are connected 5 с информационными входами регистра адреса , старшие разр ды информационных выходов которого соединены с адресными входами блока пам ти микрокоманд, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  области применени  устройства, в него дополнительно введены регистры сдвига передачи и сдвига ожидани , мультиплексор ожидани , де- мультиплексор передачи, дешифратор признака , счетчик ожидани , блок сравнени , первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый элементы И, выход последнего соединен с первым входом разрешени  регистра сдвига передачи, выход которого соединен с информационным входом демультиплексора передачи, выходы которого  вл ютс  информационными выходами передачи устройства, перва  группа информационных выходов блока пам ти микрокоманд соединена с информаци- онными входами дешифратора признака, первый выход которого соединен с первым адресным входом мультиплексора адреса, первый разр д первой группы информационных выходов блока пам ти микрокоманд соединен с информационными входами дешифратора признака, первый выход которого соединен с первым адресным входом мультиплексора адреса, первый разр д первой группы информационных выходов бло- ка пам ти микрокоманд соединен с входами разрешени  счетчика ожидани  и блока сравнени , выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с младшим разр дом второй группы информационных входов мультиплексора адреса, втора  группа информационных выхрдов блока пам ти микрокоманд соединена с второй группой информационных входов блока сравнени  и группой информационных входов регистра сдвига передачи, треть  группа информационных выходов блока пам ти микрокоманд соединена с адресными входами демультиплексора передачи и мультиплексора ожидани , выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига ожидани , старшие разр ды информационных выходов которого соединены с третьей группой информационных входов мультиплексора адреса, а младший разр д инфор- мационных выходов регистра сдвига ожидани  соединен с вторым адресным входом мультиплексора адреса, первый, второй и третий входы синхронизации устройства соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, выход триггера пуска соединен с вторыми входами первого, второго и третьего элементов И, выход первого элемента И соединен с входом записи регистра адреса, младший разр д информационных выходов которого соединен с входом сброса счетчика ожидани , информационные выходы которого соединены с первой группой информационных входов блока сравнени , выход второго элемента И соединен с входом пр мого счета счетчика ожидани , с входом записи регистра микроопераций и входом считывани  регистра сдвига передачи , выход третьего элемента И соединен с входами записи регистра сдвига ожидани  и регистра сдвига передачи, выход мультиплексора логических условий соединен с первым входом четвертого элемента И и вторым входом второго элемента ИЛИ, второй выход дешифратора признака соединен с входами разрешени  мультиплексоров ожидани  и логических условий и  вл етс  управл ющим выходом состо ни  устройства , третий выход дешифратора признака соединен с вторым входом разрешени  регистра сдвига передача и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, четвертый выход дешифратора признака соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, информационные входы мультиплексора ожидани   вл ютс  информационными входами ожидани  устройства .5 with the information inputs of the address register, the higher bits of the information outputs of which are connected to the address inputs of the microcommand memory block, characterized in that, in order to increase the reliability and expand the field of application of the device, the transmission shift and idle shift registers are added, the multiplexer , transmission multiplexer, attribute decoder, wait counter, comparison unit, first and second elements OR, first, second, third and fourth elements AND, the output of the last connected to the first input The resolution of the transfer shift register, the output of which is connected to the information input of the transmission demultiplexer, the outputs of which are information outputs of the device transmission, the first group of information outputs of the microcommand memory block is connected to the information inputs of the attribute decoder, the first output of which is connected to the first address input of the multiplexer addresses, the first bit of the first group of information outputs of the microcommand memory block is connected to the information inputs of the tag decoder, the first output D which is connected to the first address input of the address multiplexer, the first bit of the first group of information outputs of the microinstructions memory block is connected to the inputs of the idle counter and the comparison block, the output of which is connected to the first input of the second OR element, the output of which is connected to the lower bit the second group of information inputs of the address multiplexer, the second group of information outputs of the microcommand memory block connected to the second group of information inputs of the comparison block and the group of information inputs in the shift shift register, the third group of information outputs of the microcommand memory block is connected to the address inputs of the transfer demultiplexer and the wait multiplexer, the output of which is connected to the information input of the standby shift register, the higher bits of the information outputs of which are connected to the third group of information inputs of the address multiplexer, and the youngest the bit of the information register of the register of the shift of waiting is connected to the second address input of the address multiplexer, the first, second and third inputs of synchronization device are connected respectively with the first inputs of the first, second and third elements And, the output of the start trigger is connected to the second inputs of the first, second and third elements And, the output of the first element And is connected to the input of the address register, the lower bit of the information outputs of which is connected to the input reset the wait counter, the information outputs of which are connected to the first group of information inputs of the comparison unit, the output of the second element I is connected to the input of the direct count of the wait counter, to the write input p the micro-operation gistra and the read register of the shift register, the output of the third element I are connected to the inputs of the write register of the shift shift and the register of the transfer shift, the output of the logic condition multiplexer is connected to the first input of the fourth element AND and the second input of the second element OR, the second output of the attribute decoder is connected to the inputs permit multiplexers and logic conditions and is the control output of the device state, the third output of the attribute decoder is connected to the second input of the resolution reg The shift source and the first input of the first OR element, the output of which is connected to the second input of the fourth AND element, the fourth output of the attribute decoder, is connected to the second input of the first OR element, the information inputs of the wait multiplexer are device information inputs. Объект упрабшъObject Uprabsh АBUT С Начало j КC Start j To фиг.Зfig.Z
SU884617597A 1988-12-08 1988-12-08 Programmable controller SU1659983A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884617597A SU1659983A1 (en) 1988-12-08 1988-12-08 Programmable controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884617597A SU1659983A1 (en) 1988-12-08 1988-12-08 Programmable controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1659983A1 true SU1659983A1 (en) 1991-06-30

Family

ID=21413981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884617597A SU1659983A1 (en) 1988-12-08 1988-12-08 Programmable controller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1659983A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1334106, кл. G 05 В 19/08, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1140121, кл. G06 F 11/00. 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4674036A (en) Duplex controller synchronization circuit for processors which utilizes an address input
SU1659983A1 (en) Programmable controller
KR880000994B1 (en) Microinstruction controlled data processor
SU1758634A1 (en) Programmed control module with checking
SU1476465A1 (en) Microprogram control unit
SU1133595A1 (en) Firmware control device
RU1803905C (en) Program monitor and control module device
SU1305679A1 (en) Microprogram control device with checking
SU1365091A1 (en) Microprogram processor
SU1142833A1 (en) Microprogram control device
SU1427366A1 (en) Microprogram module
SU1509889A1 (en) Microprogram control device
SU1376084A1 (en) Microprogram control device
SU1130865A1 (en) Firmware control device
KR930020458A (en) Pipelined Memory Systems
SU1647519A1 (en) Modular device for programmed testing and control
SU1215114A1 (en) Interface for linking computer with using equipment
SU1166109A2 (en) Microprogram control unit
SU1566362A1 (en) Multichannel device for control information exchange in computing system
SU1133594A1 (en) Multimicroprogrammed control system
SU1062711A1 (en) Sectional microprocessor
SU1319029A1 (en) Microprogram control device
RU1800445C (en) Programmed control device
SU1327103A1 (en) Microprogram control device
RU2146064C1 (en) Device for software control