SU1426869A1 - Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles - Google Patents
Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1426869A1 SU1426869A1 SU853934608A SU3934608A SU1426869A1 SU 1426869 A1 SU1426869 A1 SU 1426869A1 SU 853934608 A SU853934608 A SU 853934608A SU 3934608 A SU3934608 A SU 3934608A SU 1426869 A1 SU1426869 A1 SU 1426869A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- sensor
- inputs
- memory unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено дл защиты автоматизированного т гового электропривода от боксовани колесных пар. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства . Устройство содержит эадатчик скорости, выход которого соединен с одним из входов первого элемента сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - к одному из входов блока вьщелени минимального сигнала, другой вход которого соединен- с выходом задатчика тока, а выход - с одним КЗ входов второго элемента сравнени , другой вход которого подт ключен к выходу датчика тока, а выход - к первому входу формировател управл ющего сигнала тнристорно- го регул тора, включенного в цепь питани т гового электродвигател , блок пам ти, один вход которого сое- дйнен-с датчиком скорости, а дру-- гой - с выходом формировател управл ющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика бок- совани , а третьим входом - к выходу блока пам ти. 2 ил. (ЛThe invention relates to electrical equipment for railway rolling stock and is intended to protect an automated traction motor from blocking wheel pairs. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. The device contains a speed sensor, the output of which is connected to one of the inputs of the first comparison element, the other input of which is connected to the output of the speed sensor, and the output to one of the inputs of the minimum signal block, the other input of which is connected to the output of the current generator, and the output with one short-circuit input of the second comparison element, the other input of which is connected to the output of the current sensor, and the output to the first input of the control signaling device of the rh regulator connected to the power supply circuit of the electric motor A memory unit, one input of which is connected with a speed sensor, and the other with the output of a control signal generator connected with a second input to the output of the box sensor, and a third input to the output of the memory unit. 2 Il. (L
Description
ff
NDND
О) 00O) 00
о: about:
Изобретение относитс к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено дл защиты автоматизированного т говогоThis invention relates to electrical equipment for railway rolling stock and is intended to protect automated traction.
;электропривода от боксовани колес ных пар.electric drive from boxing wheel pairs.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. На фиг. 1 приведена функциональна блок-схема устройства дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава; на фиг. 2 - зависимость корректирующего сигнала от величины управл ющего сигнала и скорости движени . The aim of the invention is to improve the reliability of the device. FIG. 1 is a functional block diagram of a device for protection against blocking of wheel pairs of an electric rolling stock; in fig. 2 - dependence of the correction signal on the magnitude of the control signal and the speed of movement.
Устройство содержит задатчик 1 скорости, выход которого соединен с одним из входов первого элемента 2 сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика 3 скорости , а выход - к одному из входов блока 4 выделени минимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом задатчика 5 тока, а выход - с одним из входов второго элемента 6 сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика 7 тока, а выход - к первому входу формировател 8 управл ющего сигнала тиристорного регул тора 9, включенного в цепь питани т гового электродвигател 10, блок 11 пам ти, один вход которого соединен с датчиком 3 скорости, а другой - с выходом формировател 8 управл ющего сигнала , подключенного вторым входом к выходу датчика 12 боксовани , а третьим входом - к выходу блока 11 пам ти.The device contains a speed setting 1, the output of which is connected to one of the inputs of the first comparison element 2, the other input of which is connected to the output of speed sensor 3, and the output to one of the inputs of the minimum signal extracting unit 4, the other input of which is connected to the output of current setting 5 and the output with one of the inputs of the second comparison element 6, the other input of which is connected to the output of the current sensor 7, and the output to the first input of the driver 8 of the control signal of the thyristor regulator 9 connected to the power supply circuit of the traction electrode igatel 10, memory unit 11, one input of which is connected to the speed sensor 3, and the other - with the output of the control signal 8, a second input connected to the output of sensor 12 locomotive wheelslip, and the third input - to the output of the memory unit 11.
Устройство работает следующим образом ..The device works as follows.
Первый элемент 2 сравнени осуществл ет сравнение сигналов пропорциональных заданной V и истинной V скорости электроподвижного состава. Полученный в результате этого сравнени сигнал поступает на вход блока 4 выделени минимального сигнала на другой вход которого поступает сигнал Ij , пропорциональный заданном значению тока т гового электродвигател . Затем полученный минимальный сигнал сравниваетс с сигналом 1 датчика 7 тока с помощью второго элемента 6 сравнени и на основе полученного сигнала рассогласовани по току формирователь 8 управл ющего сигнала осуществл ет регулирование токаThe first comparison element 2 compares signals that are proportional to a given V and a true V speed of an electric rolling stock. The signal obtained as a result of this comparison is fed to the input of the minimum signal extracting unit 4 to the other input of which the signal Ij is received, which is proportional to the specified value of the current of the traction motor. Then, the obtained minimum signal is compared with the current sensor signal 7 1 by means of the second comparison element 6 and, on the basis of the received current error signal, the control driver 8 performs current control
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
т гового электродвигател 10 через тиристорный регул тор 9. Таким образом , при отсутствии боксовани колесных пар устройство обеспечивает стабилизацию тока и скорости т гового электродвигател , блок 11 пам ти и датчик 12 боксовани в работе не участвуют.the traction motor 10 through the thyristor regulator 9. Thus, in the absence of wheelset boom, the device provides stabilization of the current and speed of the traction motor, the memory unit 11 and the boom sensor 12 are not involved in the operation.
По вление сигнала боксовани на выходе датчика 12 боксовани приводит к изменению управл ющего сигнала с на выходе формировател 8 на величину корректирующего сигнала bd(, сформированного блоком 11 пам ти. Это вызьюает соответствующее изменение выходного сигнала тиристорного регул тора 9 и тока электродвигател 10, которое приводит к восстановлению сцеплени колесных пар с рельсами . При этом контур регулировани тока разомкнут и сигнал рассогласовани по току вли ни на сигнал управлени о формировател 8 не оказывает . После исчезновени сигнала боксовани контур регулировани тока восстанавливаетс и продолжаетс режим стабилизации заданных значений тока и скорости т гового электродвигател 10.The occurrence of a blocking signal at the output of the blocking sensor 12 leads to a change in the control signal from the output of the imaging unit 8 by the amount of the correction signal bd (generated by the memory unit 11. This causes a corresponding change in the output signal of the thyristor regulator 9 and the motor current 10, which causes to restore the adhesion of the wheel pairs to the rails. In this case, the current control loop is open and the current error signal does not affect the control signal on the driver 8. and signal locomotive wheelslip control circuit is reduced and the current stabilization mode is continued current setpoint speed and the traction motor 10.
Услови сцеплени колесных пар с рельсами мен ютс в широком диапазоне . Максимальна сила т ги по сцеплению , в зависимости от условий сцеплени , может реализоватьс при относительных скорост х скольжени 1,5 - 5%. На одной и той же скорости движени срьш сцеплени колеса с рельсом может происходить при разных значени х силы т ги (разном управл ющем сигнале оС) и дл восстановлени сцеплени требуетс нормированное снижение силы т ги. Величина снижени силы т ги зависит от глубины избыточного проскальзывани , что в свою очередь определ етс типом и параметрами т гового электропривода (последовательное или независимое возбуждение двигателей, индивидуальное или групповое регулирование напр жени на двигател х и т.д.). Дл одного типа электропривода, реализующего одинаковую силу т ги на разных скорост х, требуетс различна величина скольжени силы т ги дл восстановлени сцеплени колеса с рельсом. Это обусловлено тем, что при одной и той же величине приращени скорости скольжени приращение относительной скорости скольжени с ростом скорости движени уменьшаетс пр мо пропорционально .The conditions for coupling wheel sets to rails vary over a wide range. The maximum traction grip force, depending on the adhesion conditions, can be realized at a relative slip speed of 1.5% to 5%. At the same speed of movement of the wheel with the rail, clutch can occur at different values of traction force (different control signal oC) and normalized reduction of traction force is required to restore the adhesion. The magnitude of the decrease in the force of gi depends on the depth of excess slip, which in turn is determined by the type and parameters of the electric drive (sequential or independent excitation of the engines, individual or group regulation of the voltage on the motors, etc.). For one type of electric drive that implements the same driving force at different speeds, a different amount of sliding driving force is required to restore the adhesion of the wheel to the rail. This is due to the fact that, with the same value of the increment of the sliding speed, the increment of the relative sliding velocity with increasing speed of movement decreases in direct proportion to it.
Таким образом, значение корректирующего сигнала уменьшени управл ющего воздействи формировател -8 необходимо вычисл ть по формулеThus, the value of the correction signal of the decrease in the control action of the generator -8 must be calculated by the formula
& К о(. (1 2 Умакс& K o (. (1 2 Umaks
ни быстродействи реакции на возникший режим боксовани путем мгновенного изменени управл ющего воздействи регул тора тока, а также за счет нормировани величины снижени силы т ги в зависимости от текущего значени силы т ги и скорости движени .nor the response speed to the arising mode of blocking by an instantaneous change in the control action of the current regulator, as well as by rationing the magnitude of the decrease in traction force depending on the current value of traction force and speed of movement.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853934608A SU1426869A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853934608A SU1426869A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1426869A1 true SU1426869A1 (en) | 1988-09-30 |
Family
ID=21190958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853934608A SU1426869A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1426869A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-26 SU SU853934608A patent/SU1426869A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 709417, кл. В 60 L 15/20, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4095147A (en) | Wheel slip correction method, system and apparatus | |
| US3263142A (en) | Diesel electric traction system | |
| US6208097B1 (en) | Traction vehicle adhesion control system without ground speed measurement | |
| CA1037591A (en) | Method of controlling locomotive wheel slip | |
| US3982164A (en) | Locomotive wheel slip control | |
| EP0022267B1 (en) | Control system for induction motor-driven car | |
| US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
| US4668872A (en) | Electronic control system for a diesel engine, generator and electric motor power train | |
| EP0422101B1 (en) | Synchronous wheel slip strategy for a locomotive governor | |
| US3560759A (en) | Wheel slip protection device | |
| US3210630A (en) | Plural motor drive with differential and synchronous slip control | |
| SU1426869A1 (en) | Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles | |
| US3437896A (en) | Wheel slip detection system | |
| US4801855A (en) | Method and system for controlling chopper | |
| US3541406A (en) | Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles | |
| US3743900A (en) | Supplemental wheel-slip control system | |
| US3321684A (en) | Locomotive generator-fed plural motor control system | |
| SU1369938A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle traction engine | |
| US4388569A (en) | System for automatic control of dynamic braking of independent transport facility | |
| SU1546307A2 (en) | Device for regulation of traction electric drive of independent vehicle | |
| SU1735082A1 (en) | Thermoelectric drive for self-propelled vehicles | |
| SU735455A1 (en) | Antislip protection of locomotive with electric transmission | |
| SU1090590A1 (en) | Apparatus for controlling voltage in traction generator of vehicle | |
| SU1158395A1 (en) | Apparatus for controlling the excitation of traction generator of diesel locomotive | |
| PL195876B1 (en) | Monitoring device in particular that for monitoring adhesion of a rail-vehicle electric unit, especially useful in controlling power supplied to a motive power unit of a rail-vehicle |