SU1406716A1 - Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed - Google Patents

Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed Download PDF

Info

Publication number
SU1406716A1
SU1406716A1 SU864075823A SU4075823A SU1406716A1 SU 1406716 A1 SU1406716 A1 SU 1406716A1 SU 864075823 A SU864075823 A SU 864075823A SU 4075823 A SU4075823 A SU 4075823A SU 1406716 A1 SU1406716 A1 SU 1406716A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
multiplier
voltage
converter
input
Prior art date
Application number
SU864075823A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Коровин
Original Assignee
Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU864075823A priority Critical patent/SU1406716A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406716A1 publication Critical patent/SU1406716A1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  доплеровского сдвига частоты сигнала с несимметричным спектром и расширение функциональных возможностей путем получени  информации об угле зондирующего излучени . Устр-во содержит синхронные детекторы 1 и 2, формирователь 3 ошибки слежени , фазорасще- питель 4, управл емый г-р 5, перемножитель 6, интегрирующий усилитель 7, делитель 8 напр жений и функциональный преобразователь 9 угла зондирующего излучени . При поступлении доплеровского сигнала на детекторы 1 и 2, они образуют два ортогональных сигнала, из которых формируетс  напр жение ошибки слежени . Это напр жение, пройд  перемножитель 6 и усилитель 7, осуществл ет перестройку г-ра 5, что приводит к уменьщению ошибки слежени . Дл  повышени  точности измерени  при угловых колебани х зондирующего излучени  на выходе преобразовател  9 с помощью делител  8 формируетс  корректирующее напр жение, поступающее на другой вход перемножител  6. На выходе делител  8 формируетс  напр жение, пропорциональное угловым колебани м транспортного средства, что обеспечивает более широкие функциональные возможности устр-ва. I ил. i (ЛThis invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the Doppler frequency shift of a signal with an asymmetrical spectrum and to extend the functionality by obtaining information about the angle of the probe radiation. The device contains synchronous detectors 1 and 2, a tracking error generator 3, a phase splitter 4, controlled by r-5, a multiplier 6, an integrating amplifier 7, a voltage divider 8, and a functional transmitter 9 of the angle of the probing radiation. When the Doppler signal arrives at detectors 1 and 2, they form two orthogonal signals from which the tracking error voltage is formed. This voltage, passed multiplier 6 and amplifier 7, carries out the restructuring of grs 5, which leads to a reduction in tracking error. In order to increase the measurement accuracy at angular oscillations of the probe radiation at the output of the converter 9, by means of the divider 8, a correction voltage is applied to the other input of the multiplier 6. At the output of the divider 8, a voltage is formed proportional to the angular oscillations of the vehicle, which provides wider functional device capabilities I il. i (L

Description

о about

0505

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  использовани  в системах обработки сигналов доплеровс- ких измерителей скорости транспортных средств.The invention relates to a measurement technique and is intended for use in signal processing systems of a Doppler vehicle velocity meter.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  донлеровского сдвига частоты сигнала с несимметричным спектром и расширение функциональных возможностей путем получени  информации об угле зонди- руюш,его излучени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the Donler frequency shift of a signal with an asymmetric spectrum and to expand the functionality by obtaining information about the angle of the probe, its radiation.

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема след шего преобразовател  дл  измерени  частоты сигналов доплеровс- ких измерителей скорости транспортных средств.The drawing shows a structural electrical circuit of the next transducer for measuring the frequency of the signals of the Doppler vehicle velocity meters.

След ший преобразователь дл  измерени  частоты сигналов доплеровских измерителей скорости транспортных средств содержит первый и второй синхронные детекторы 1 и 2 соответственно, формирователь 3 опшбки слежени , фазорасшепи- тель 4, управл емый генератор 5, перемпо- житель 6, интегрируюший усилитель 7, делитель 8 напр жений, функциональ |ый преобразователь 9 угла зондирующего излучени .The next converter for measuring the frequency of the signals of vehicle Doppler velocity meters contains the first and second synchronous detectors 1 and 2, respectively, the tracking generator 3, the phase cutter 4, the controlled oscillator 5, the transceiver 6, the integrated amplifier 7, the divider 8 eg. functional converter 9 of the angle of the probing radiation.

След ший преобразователь дл  измерени  частоты сигналов доплеровских измерителей скорости транспортных средств работает следуюшим образом.A subsequent transducer for measuring the frequency of the signals of the Doppler vehicle speed meters works as follows.

Доплеровский сигнал с частотой Ki поступает на первые входы синхронных детекторов 1 и 2. На вторые входы синхронных детекторов с выходов фазоврапгате- л  4 поступают два квадратурных сигнала с частотой управл емого генератора р5. С выходов синхронных детекторов два ортогональных сигнала с частотой (Рл-FS) поступают на входы формировател  3 ошибки слежени . Сигнал на выходе формировател  3 ошибки слежени  представл ет собой напр жение, амплитуда которого пропорциональна частоте входного си| нала ую- го формировател , а пол рность определ етс  фазовым сдвигом входных сигналов формировател  (знаком разности частот Рд-РЛ), т.е. представл ет собой 01пибку слежени  след п;его преобразовател  дл  из.мерени  частоты сигналов доплеровских измерителей скорости транспортных средств.The Doppler signal with the frequency Ki arrives at the first inputs of synchronous detectors 1 and 2. The second inputs of the synchronous detectors from the outputs of the phase propagator 4 receive two quadrature signals with a frequency of the controlled oscillator p5. From the outputs of synchronous detectors, two orthogonal signals with a frequency (RL-FS) arrive at the inputs of the imaging unit 3 tracking errors. The signal at the output of the tracking error generator 3 is a voltage whose amplitude is proportional to the frequency of the input si | The polarizer is determined by the phase shift of the driver's input signals (the sign of the frequency difference RD-XR), i.e. represents the tracking trace tracking pulse; its converter for measuring the frequency of signals from Doppler vehicle speed meters.

Напр жение ошибки слежени  через перемножитель 6 поступает на вход иптегри- руюшего усилител  7, вызыва  изменение его выходного напр жени  и, соответственно, перестройку управл емого генератора 5. Пе1406716The voltage of the tracking error through the multiplier 6 is fed to the input of the integrating amplifier 7, causing a change in its output voltage and, accordingly, restructuring of the controlled oscillator 5. Pe1406716

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

рестрой а (изменение частоты выходного сигнала ) управл е.мого генератора 5 приводит к уменыпению слежени . Рели угол зондируюп1его излучени  доплеровского измерител  скорости не мен етс , то указанна  перестройка приводит к уменьп ению оншбки слежени  до нул .Restoring a (changing the frequency of the output signal) of a controlled oscillator 5 leads to a decrease in tracking. If the relay angle of the probed radiation of the Doppler velocity meter does not change, this restructuring leads to a decrease in the tracking number to zero.

Д.ч  повьппени  точности измерени  при уг ловых колебани х зондирующего излучени  на выходе функционального преобразовател  9 с помопгью делител  8 формируетс  корректирующее напр жение, которое поступает на другой вход пере.мпо- жите. 1Я 6. На выходе делител  8 формируетс  напр жение, пропорциональное угловым кслебани м транспортного средства, что рг1С1иир ет функциональные возможности устройства.In the measurement accuracy, at angular oscillations of the probing radiation, a correction voltage is generated at the output of the functional converter 9 with the help of the divider 8, which is fed to another input of the transducer. 1H 6. At the output of the divider 8, a voltage is formed that is proportional to the vehicle's angle xlebi, which regulates the functionality of the device.

Формула u:ior fiereHu.4Formula u: ior fiereHu.4

(. е;:.Я1Ций преобразоватсмь дл  измерени  часготы сигна;1ов доплеровских изме- рите.1С(1 скорости т)апспортных средств, со- держаш.ий первьп и второй синхронные детекторы , первые входы которых объединены и  вл ютс  входом преоб)азовател , выходы синхронных детекторов соединены с входами формировател  ошибки с.чежени , вторые н.Х Эды синхронных детекторов соединены с выходами фазового расщеплени , вход которого соединеп с выходом уп)ав- л емо1-о генератора, отличающийс  тем, что, с це.1ью повышени  точности измерени  доплеровского сдвига частоты сигнала с не- си.мметричным спектром и расширени  функци :)пальных возможностей путем получени  информации об угле зопди)ующего излучени , в него введены неремножитель, интегрируюший уси.ли1ель, делитель }1аир - жени  и функциональный преобразователь угла зондируюнито из.чучени , причем вьгход формировател  слежени  через последовательно соединенные перемножитель и интегрируюший усилитель соединен с уп- рав,ч е.мым генерато|)ом и первым входом де- .пител  1ап)) жени , а выход интегрирующего усилител   вл етс  первым выходом | реобразовател , при этом выход неремно- жите;1  подключен к второму входу делител  иаир жени , выход которого через функциональный преобразователь угла зондирующего излучени  соединен с другим входом перемнС Жител , при это.м выход делител  напр жени   вл етс  вторым выходом преобразовател  устройства.(. e.:. IQ conversion for measuring the frequency of the signal; 1 Doppler measurements; 1C (1 speed, m) of aport equipment containing the first and second synchronous detectors, the first inputs of which are combined and are the input of the transducer) , the outputs of synchronous detectors are connected to the inputs of the shunting error generator, the second NX synchronous detectors are connected to the outputs of phase splitting, the input of which is connected to the output yn) of the generator 1, differing in that increase the accuracy of measurement of the Doppler shift signal cells with a non-symmetric spectrum and extensions of the function of:) ample opportunities by obtaining information about the angle of radiation, a non-multiplier, integrating amplifier, divider} 1iry, and a functional angle transducer of the transmitter, moreover, the tracking driver is triggered through a serially connected multiplier and an integrated amplifier connected to an RH generator and the first input of the de-amplifier 1p)), and the output of the integrating amplifier is the first output | 1 is connected to the second input of the divider, the output of which through the functional angle transmitter of the probing radiation is connected to another input of the resident, whereby the output of the voltage divider is the second output of the device converter.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 20 Следящий преобразователь для измерения частоты сигналов доплеровских измерителей скорости транспортных средств, содержащий первый и второй синхронные детекторы, первые входы которых объединены и являются входом преобразователя, выхо“ ды синхронных детекторов соединены с входами формирователя ошибки слежения, вторые входы синхронных детекторов соединены с выходами фазового растепления, вход которого соединен с выходом управ20 Tracking transducer for measuring the frequency of signals of Doppler speed meters of vehicles, containing the first and second synchronous detectors, the first inputs of which are combined and are the input of the converter, the outputs of synchronous detectors are connected to the inputs of the tracking error generator, the second inputs of synchronous detectors are connected to the outputs of phase thawing whose input is connected to the control output 30 ляемогс генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения доплеровского сдвига частоты сигнала с несимметричным спектром и расширения функциональных возможностей путем получения информации об угле зондирующего30 generator, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the Doppler frequency shift of a signal with an asymmetric spectrum and expand the functionality by obtaining information about the probe angle 35 излучения, в него введены перемножитель, интегрирующий усилитель, делитель напряжения и функциональный преобразователь угла зондирующего излучения, причем выход формирователя ошибки слежения через последовательно соединенные перемножитель и35 of radiation, a multiplier is introduced into it, an integrating amplifier, a voltage divider and a functional transducer angle of the probe radiation, the output of the tracking error generator through series-connected multiplier and 40 интегрирующий усилитель соединен с управляемым генератором и первым входом делителя напряжения, а выход интегрирующего усилителя является первым выходом преобразователя, при этом выход неремно45 жителя подключен к второму входу делителя напряжения, выход которого через функциональный преобразователь угла зондирующего излучения соединен с другим входом перемножителя, при этом выход делителя напряжения является вторым выходом преобразователя устройства.40, the integrating amplifier is connected to the controlled generator and the first input of the voltage divider, and the output of the integrating amplifier is the first output of the converter, while the output of the lighter 45 resident is connected to the second input of the voltage divider, the output of which is connected to the other input of the multiplier through a functional transducer of the angle of the probe radiation, The output of the voltage divider is the second output of the device converter. Составите.'!!, А. КолосовCompose. '!!, A. Kolosov
SU864075823A 1986-06-11 1986-06-11 Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed SU1406716A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075823A SU1406716A1 (en) 1986-06-11 1986-06-11 Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075823A SU1406716A1 (en) 1986-06-11 1986-06-11 Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406716A1 true SU1406716A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21240752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864075823A SU1406716A1 (en) 1986-06-11 1986-06-11 Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406716A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1018192, кл. Н 03 D 13/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4549806A (en) Method and apparatus measuring absolute rotation
US4885942A (en) Ultrasound flow rate meter using a phase difference method and apparatus
CN111175779B (en) System and method for coherent detection laser radar to accurately measure target motion
SU1406716A1 (en) Follow-up converter for measuring signal frequency of doppler meters of vehicle speed
US5602343A (en) Method of, and apparatus for, measuring the velocity of a fluid
JPH0569192B2 (en)
US6288777B1 (en) System and method for determining at least one physical quantity
JPH0452586A (en) Distance measuring apparatus
CN104089614A (en) Real-time synchronous measurement method of light intensity and phase modulation terms in fiber gyro
SU970262A1 (en) Two-channel phase meter
SU1200196A1 (en) Phase meter
CN110346787B (en) Two-dimensional speed measurement radar system
SU894631A1 (en) Method of determining acoustic energy flux
SU1471150A1 (en) Instrument for measuring detuning of microwave resonator
SU788040A1 (en) Automatic electronic moisture-contant meter
SU569966A1 (en) Device for detecting phase amplitude errors of phase-angle meter
SU1087926A1 (en) Device for measuring frequency-modulated signal amplitude modultion
SU1645818A1 (en) Phasic light distance finder
SU1182434A1 (en) Phase shift meter
JP2595523B2 (en) Measurement device for transfer characteristics of phase-locked oscillator
SU1092429A1 (en) Phase meter having circular-type indication
JPS6021810Y2 (en) Frequency deviation detection device
SU1597761A1 (en) Digital meter of frequency
Rogez et al. Ultrasonic velocity dispersion in liquids between 3.3 and 330 MHz using a high resolution phase measurement technique
SU1372182A1 (en) Two-coordinate meter of non-electric quantities