SU1372398A1 - Switching device - Google Patents

Switching device Download PDF

Info

Publication number
SU1372398A1
SU1372398A1 SU864110422A SU4110422A SU1372398A1 SU 1372398 A1 SU1372398 A1 SU 1372398A1 SU 864110422 A SU864110422 A SU 864110422A SU 4110422 A SU4110422 A SU 4110422A SU 1372398 A1 SU1372398 A1 SU 1372398A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
fixed
roller
axis
pusher
Prior art date
Application number
SU864110422A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Игоревич Шевалье
Original Assignee
Войсковая Часть 11284
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая Часть 11284 filed Critical Войсковая Часть 11284
Priority to SU864110422A priority Critical patent/SU1372398A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1372398A1 publication Critical patent/SU1372398A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и позвол ет распределить электрические сигналы последовательно по нескольким, заранее заданным, программам, смен емым дистанционно. |J5%4 Р wfr. Цель состоит в расширении функциональных возможностей. Устройство содержит раму 1, микропереключатели 5, регулировочные винты 6, приводной вал II с двигателем 12. На одном конце рамки закреплена ось 3 с рычагами 4. Одно плечо каждого рычага воздействует на соответствующий микропереключатель и опираетс  на регулировочный винт. На другом конце рамки установлена втора  ось 8 с набором программных кулачков. Под действием пружин 7 рамка, установленна  на цапфах, занимает положение, при котором один из программных кулачков прис S (ЛThe invention relates to electrical engineering and allows the distribution of electrical signals sequentially across several predetermined programs that are interchangeable remotely. | J5% 4 P wfr. The goal is to extend the functionality. The device contains frame 1, microswitches 5, adjusting screws 6, drive shaft II with engine 12. At one end of the frame axis 3 is fixed with levers 4. One arm of each lever acts on the corresponding microswitch and rests on the adjusting screw. At the other end of the frame is installed the second axis 8 with a set of software cams. Under the action of springs 7, a frame mounted on trunnions takes a position in which one of the software cams pr S (L

Description

жимаетс  к ролику, закрепленному на конце толкател  14, а также и приводному валу 11. Толкатель 1А закреплен в т ге 15, установленной с возможностью возвратно-поступательного движени . На другом конце толкател  закреплен второй ролик, введенный в синусоидальный паз направл ющей планки 18. Дл  смены программ механизм управлени  перемещает т гу 15, котоpresses against the roller attached to the end of the pusher 14, as well as to the drive shaft 11. The pusher 1A is fixed in t 15, installed with the possibility of reciprocating motion. At the other end of the pusher, a second roller is fastened, which is inserted into the sinusoidal groove of the guide bar 18. To change the programs, the control mechanism moves the pulley 15, which

ра  воздействует на толкатель 14, совершающий сложное движение вдоль оси паза 17 направл ющей планки, и отводит ролик от кулачка и приводного вала. Под действием пружин плечо рамки ложитс  на упор 20, Т га останавливает толкатель в одном из рабочих положений, выбранном с помощью механизма управлени ,и начинаетс  отработка новой программы. 1 ил.It acts on the pusher 14, which performs a complex movement along the axis of the groove 17 of the guide bar, and retracts the roller from the cam and the drive shaft. Under the action of the springs, the frame shoulder rests on the stop 20, T ha stops the pusher in one of the working positions selected using the control mechanism, and the development of the new program begins. 1 il.

1one

Изобретение относитс  к злектро-г технике и может быть использовано дл  выдачи электричес сих сигналов последовательно по нескольким, заранее вьщанным программам, причем смена программ производитс  дистанционно.The invention relates to an electrical technique and can be used to output electrical signals sequentially through several predetermined programs, with the program being changed remotely.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

На чертеже схематично изображено коммутационное устройство.The drawing schematically shows a switching device.

Коммутационное устройство содержит рамку 1, установленную в корпусе 2 на цапфах. На одном конце рамки 1 закреплена ось 3 с рычагами 4. Одно плечо каждого рычага 4 воздействует на микропереключатель 5 и опираетс  на винт 6 дл  настройки. Другое плечо каждого рычага 4 соединено пру жиной 7 с корпусом 2. На противоположном конце рамки 1 закреплена ось 8 с набором программных кулачков 9, один из которых под действием пружин 7 прижимаетс  к ролику 10 и приводно- му валу I1 с двигателем 12 и опорой 13. Ролик 10 закреплен на конце толкател  14, установленного в т ге 15 с возможностью возвратно-пос тупатель- ного движени . На другом конце толкател  14 закреплен ролик 16, введенный в сиьгусоидальный паз 17 направл ющей планки 18. Т га 15 установлена в механизме 19 управлени  с возможностью возвратно-поступательного движени . Упор 20 служит дл  ограничени  поворота рамки 1 при смене программ.The switching device contains a frame 1 installed in the housing 2 on the pins. At one end of frame 1, axis 3 is fixed with levers 4. One arm of each lever 4 acts on microswitch 5 and rests on screw 6 for adjustment. The other arm of each lever 4 is connected by a spring 7 to the housing 2. At the opposite end of the frame 1, an axis 8 is fixed to a set of software cams 9, one of which is pressed by the springs 7 to the roller 10 and the drive shaft I1 with the engine 12 and the support 13 The roller 10 is fixed at the end of the pusher 14 mounted in the bar 15 with the possibility of reciprocating movement. At the other end of the pusher 14, a roller 16 is fixed, inserted into the sigusoidal groove 17 of the guide bar 18. T ha 15 is installed in the control mechanism 19 with the possibility of reciprocating motion. The stop 20 serves to limit the rotation of frame 1 when changing programs.

Регулировочные винты 6, микропереключатели 5, упор 20, ;вигатель 12, опора 13 вала и механизм 19 управлени  с направл ющей планкой 18 закреплены в корпусе 2,The adjusting screws 6, microswitches 5, stop 20,; motor 12, shaft support 13 and control mechanism 19 with guide bar 18 are fixed in housing 2,

00

5five

00

5five

00

5five

Коммутационное устройство работает следующим образом.The switching device operates as follows.

При повороте кулачка рамка 1 поворачиваетс  вокруг цапф, при этом рьг- чаги 4 поворачиваютс  относительно точки соприкосновени  с винтами 6 и под действием пружин 7 нажимают на приводные элементы микропереключателей 5. Измен   положение винтов, можно настроить моменты срабатывани  микропереключателей 5 соответственно углу поворота кулачка 9.When the cam rotates, the frame 1 rotates around the trunnions, while the bolts 4 rotate relative to the point of contact with the screws 6 and under the action of the springs 7 press the drive elements of the microswitches 5. Change the position of the screws, you can adjust the timing of the microswitches 5 according to the angle of rotation of the cam 9.

При смене программ т га 15 под действием механизма 19 управлени  перемещает толкатель 14, который совершает сложное движение вдоль оси паза 17, отвод  ролик 10 от кулачка 9 и приводного вала 1 1 . Плечо рамки 1 при этом ложитс  на упор 20, Т га 15 останавливает толкатель 14 с роликом 10 в одном из рабочих положений, выбранном с помощью механизма 19 управлени .When changing programs, the ha 15 under the action of the control mechanism 19 moves the pusher 14, which performs a complex movement along the axis of the groove 17, moving the roller 10 away from the cam 9 and the drive shaft 1 1. In this case, the shoulder of frame 1 rests on the stop 20, and the heel 15 stops the pusher 14 with the roller 10 in one of the working positions selected by means of the control mechanism 19.

Ролик 10, введенный между приводным валом 1I и программным кулачком 9, начинает вращатьс  и приводит в движение рамку 1. Таким образом, коммутационное устройство начинает отрабатывать вновь выбранную программу .The roller 10, inserted between the drive shaft 1I and the software cam 9, begins to rotate and sets frame 1 in motion. Thus, the switching device starts to work out the newly selected program.

Применение коммутационного устройства позвол ет проводить дистанционную смену программ. Отсутствие механических входных элементов, автономность коммутационного устройства за счет электрической св зи с оператором позвол ют создать серию коммутационных устройств в герметичном исполнении , способных работать в уело-The use of a switching device allows remote program change. The absence of mechanical input elements, the autonomy of the switching device due to the electrical connection with the operator, allow the creation of a series of switching devices in a sealed design capable of operating in

ВИЯХ повышенной влажности и агрессивных средах.Viyah high humidity and corrosive environments.

Коммутационное устройство, снабженное реверсивным приводным двигате лем, способно реагировать также на пол рность подаваемого сигнала и в зависимости от этого мен ть последовательность отработки программы.A switching device equipped with a reversible drive motor is also capable of reacting to the polarity of the supplied signal and, depending on this, changing the sequence of program processing.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Коммутационное устройство, содержащее корпус, микропереключатели, регулировочные винты, рамку, подпружиненные рычаги, установленные на оси с возможностью взаимодействи  с микропереключател ми и опирающиес  на регулировочные винты, программный кулачок, св занный через ролик с рамкой, на одном конце которой закреплена указанна  ось, несуща  подпружиненные рычаги, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено приводным валом, дополнительными программными кулачками, другой осью и механизмом смены программы переключени  микропереключателей , включающим в себ  направл ющую планку с синусоидальным пазом, т гу и толкатель с роликом на одном конце все программные кулачки, установлены на другой оси, котора  закреплена на другом конце рамки, при этом т га закреплена на толкателе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  через ролик, закрепленный на этой т ге и расположенный в указанном синусоидальном пазу направл ю щей планки, а первый ролик закреплен на другом конце толкател  и имеет возможность взаимодействи  с привод- ным валом и одним из программных кулачков .A switching device comprising a housing, microswitches, adjusting screws, a frame, spring-loaded levers mounted on an axis that can interact with microswitches and resting on adjusting screws, a software cam connected through a roller with a frame, at one end of which is fixed the axis that carries Spring-loaded levers, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a drive shaft, additional software cams, another axis and a shift mechanism microswitch switching programs that include a guide bar with a sinusoidal groove, a pull and a pusher with a roller on one end of all software cams, are mounted on another axis, which is fixed on the other end of the frame, while the pull is fixed on the pusher with the possibility of returning the translational movement through the roller fixed to this tag and located in the indicated sinusoidal groove of the guide bar, and the first roller fixed to the other end of the pusher and has the ability to interact with the drive shaft and one of the software cams.
SU864110422A 1986-05-28 1986-05-28 Switching device SU1372398A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864110422A SU1372398A1 (en) 1986-05-28 1986-05-28 Switching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864110422A SU1372398A1 (en) 1986-05-28 1986-05-28 Switching device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1372398A1 true SU1372398A1 (en) 1988-02-07

Family

ID=21253877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864110422A SU1372398A1 (en) 1986-05-28 1986-05-28 Switching device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1372398A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103394858A (en) * 2013-08-09 2013-11-20 安徽江淮汽车股份有限公司 Cam combined structure and control system switching structure of multiple vehicle types sharing clamp
RU2524697C1 (en) * 2013-02-13 2014-08-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Switching device
RU2784372C1 (en) * 2022-03-15 2022-11-24 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Switching device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US 3670128, кл. 200-153, 1972. Авторское свидетельство СССР 1145364, кл. Н 01 Н 3/42, 1983. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2524697C1 (en) * 2013-02-13 2014-08-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Switching device
CN103394858A (en) * 2013-08-09 2013-11-20 安徽江淮汽车股份有限公司 Cam combined structure and control system switching structure of multiple vehicle types sharing clamp
RU2784372C1 (en) * 2022-03-15 2022-11-24 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Switching device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0335002A3 (en) Automatic transfer switch
SU1372398A1 (en) Switching device
US4562753A (en) Apparatus for adjusting individual cams of a pusher conveyor
FR2368751A1 (en) CAM-CONTROLLED POSITIONING DEVICE
US4074641A (en) Sewing machine
SU1532763A1 (en) Rotation to reciprocation converter
RU2029336C1 (en) Master controller
SU1510019A1 (en) Electromechanical sensor
SU605271A1 (en) Microswitch actuator
SU599116A1 (en) Planar crank-slide mechanism
RU2029337C1 (en) Master controller
SU727423A2 (en) Manipulator
US4109597A (en) Electro-mechanical actuator
SU1618955A1 (en) Stepping motion mechanism
SU1089189A1 (en) Zig-zag sewing machine
SU650829A1 (en) Bench for assembling outer covers of pneumatic tyres
SU1553453A1 (en) Stepping conveyer
SU1516685A1 (en) Stepping movement mechanism
SU1364465A2 (en) Manipulator cell
SU612821A1 (en) Mechanical actuating mechanism
SU1121663A1 (en) Multipulator
SU865602A1 (en) Advancing mechanism
SU975383A1 (en) Manipulator
SU1009753A1 (en) Manipulator
SI0685673T1 (en) Switching and indicating device