SU133355A1

SU133355A1 - Stand to simulate the controllability of the longitudinal and lateral movement of the aircraft

Info

Publication number: SU133355A1
Application number: SU649576A
Authority: SU
Inventors: Ю.И. Калинин; А.И. Квашнин; В.Н. Матвеев; И.П. Молотков; С.И. Цейтлин
Original assignee: Ю.И. Калинин; А.И. Квашнин; В.Н. Матвеев; И.П. Молотков; С.И. Цейтлин
Priority date: 1960-01-03
Filing date: 1960-01-03
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные электронные стенды, имитирующие управл емость продольного и бокового движени самолета, включающие в себ кабину, оборудование самолета, а также моделирующие устройства, имитирующие воздействие внешней среды и задаваемых параметров на приборы и органы управлени , не обеспечивают визуализации относительного положени неба и земли при выполнении неограниченных маневров и при воздействии любых порывов и струйных течений.Known electronic stands that simulate the controllability of the longitudinal and lateral movement of the aircraft, including the cockpit, the equipment of the aircraft, as well as modeling devices that simulate the effect of the external environment and the parameters set on the instruments and controls do not provide visualization of the relative position of the sky and earth when performing unlimited maneuvers and when exposed to any gusts and jet streams.

Предложенный стенд устран ет эти недостатки.The proposed stand eliminates these disadvantages.

Сущность изобретени заключаетс в том, что электронна модель соединена с трехкомпонентным исполнительным механизмом, снабженным двум взаимно-перпендикул рными каретками, несущими на себе диапозитив, изображение которого проектируетс на экран, установленный перед летчиком, а преобразование координат, обеспечивающее горизонтальность перемещени диапозитива при рыскании и вертикальность при изображении тангажа, независимо от величины крена, достигаетс двум синусно-косинусными потенциометрами, из которых на один подаетс напр жение тангажа, а на другой напр жение, соответствующее рысканию.The essence of the invention is that the electronic model is connected to a three-component actuator equipped with two mutually-perpendicular carriages carrying a slide, the image of which is projected onto the screen installed in front of the pilot, and the coordinate transformation ensuring horizontal displacement of the slide positive when yawing and verticality in the image of the pitch, regardless of the amount of roll, is achieved by two sine-cosine potentiometers, of which one is fed pitch is applied, and on the other voltage, the corresponding yaw.

На фиг. 1 изображена блок-схема стенда; на фиг. 2-кинематическа схема трехкомпонентного исполнительного механизма.FIG. 1 shows a block diagram of the stand; in fig. 2-kinematic scheme of a three-component actuator.

В кабине / расположены органы управлени , включающие в себ педали 2 и ручку 3, св занные с механизмами 4 загрузки, воспроизвод щими величину и градиент усили на рычагах управлени . Датчики 5, установленные во всех каналах управлени , выдают напр жени 6, 1 и 8, пропорциональные отклонению соответствующих рулей. Эти сигналы в виде напр жений 6, 7 к 8 поступают в электронную модель 9, на которой набраны характеристики самолета и режимы полета.The cockpit / controls are located including pedals 2 and knob 3 associated with loading mechanisms 4, reproducing the magnitude and force gradient on the control levers. Sensors 5, installed in all control channels, provide voltages 6, 1, and 8 proportional to the deviation of the corresponding rudders. These signals, in the form of voltages 6, 7 and 8, enter the electronic model 9, which contains the characteristics of the aircraft and flight modes.

№ 133355- 2 Выходные напр жени 10, 11 и 12 электронной модели 9, представл ющей собой интегратор, воспроизвод т углы тангажа, рыскани и крена в зависимости от набранной задачи. Выходные напр жени 10, 11 и 12 подаютс на расположенный в проекторе 13 трехкомпонентный исполнительный механизм, состо щий из диапозитива 14, совершающего плоское трехкомпонентное движение, трех след щих систем, электродвигатели 15, 16 и П которых отрабатывают в виде перемещений напр жений 10, 11 и 12 интегратора, соответствующих тангажу, рысканию и крену. Движени от валов двигателей 15, 16 и 17 с помощью редукторов передаютс диапозитиву 14, изображение которого проектируетс на экран 18, сто щий перед летчиком. Крен моделируемого самолета имитируетс в натуральном масштабе поворотом кареток 19 и 20 с диапозитивом 14, смонтированных на поворотной платформе 21, вокруг оси перпендикул рной плоскости диапозитива. Тангаж и рыскание воспроизвод тс одновременным поступательным перемещением диапозитива 14 на каретках 19 - 20 ъ двух взаимно-перпендикул рных направлени х. Горизонтальность перемещени диапозитива 14 при рыскании и вертикальность при изображении тангажа независимо от величины крена осуществл етс преобразованием координат при переходе от напр жений модели к перемещени м диапозитива 14 при помощи двух синуснокосинусных потенциометров (на чертеже не показаны), соединенных с платформой 21 редуктором и раскладывающих напр жени модели // и 12, соответствующие тангажу и рысканию, на горизонтальную и вертикальную составл ющие при данной величине крена.No. 133355-2. The output voltages of 10, 11, and 12 of the electronic model 9, which is an integrator, reproduce pitch, yaw and roll angles, depending on the typed task. The output voltages 10, 11, and 12 are supplied to a three-component actuator located in the projector 13, consisting of a slide 14, performing a flat three-component motion, three tracking systems, the electric motors 15, 16 and II of which are worked out in the form of voltage displacements 10, 11 and 12 integrators corresponding to pitch, yaw and roll. The movements from the shafts of the engines 15, 16 and 17 are transmitted by a gearbox to the slide 14, the image of which is projected onto the screen 18 facing the pilot. The roll of the simulated aircraft is simulated on a natural scale by rotating carriages 19 and 20 with a slide 14, mounted on a turntable 21, around the axis of the slide perpendicular to the plane. The pitch and yaw are reproduced by simultaneously moving the slide 14 on carriages 19-20, in two mutually perpendicular directions. The horizontal movement of the slide 14 during the yaw and the verticality of the pitch, regardless of the roll, is performed by converting the coordinates when moving from the model stresses to moving the slide 14 by means of two sine-sinus-potentiometers (not shown) connected to the platform 21 by the gearbox and folding out model and / or 12, corresponding to the pitch and yaw, on the horizontal and vertical components at a given roll value.

Предмет изобретени Subject invention

. Стенд дл имитировани управл емости продольного и бокового движеЕи самолета, например, при исследовании динамики последнего, включающий в себ электронную модель, трехкомпонентную след щую систему, взаимодействующую с исполнительным механизмом, отличающийс тем, что, с целью обеспечени визуализации относительно положени земли и неба при выполнении неограниченных маневров, а также при воздействии любых порывов и струйных течений, трехкомпонентный исполнительный механизм снабжен двум взаимно-перпендикул рными каретками, несущими на себе диапозитив, изображение которого проектируетс на экран, установленный перед летчиком.. A bench for simulating the controllability of the longitudinal and lateral motion of an aircraft, for example, in studying the dynamics of the latter, including an electronic model, a three-component tracking system that interacts with an actuator, characterized in that, in order to provide visualization relative to the position of the earth and sky, unrestricted maneuvers, as well as under the influence of any gusts and jet streams, the three-component actuator is equipped with two mutually perpendicular carriages, I carry they slide on itself, which proektiruets image on the screen placed in front of the pilot.

2. Стенд по п. 1, отличающийс тем, что, с целью преобразовани коордипат, обеспечиваюндего горизонтальность перемещени диапозитива при рыскании и вертикальность при изображении тангажа независимо от величины крена, он снабжен двум синусно-косинусными потенциометрами, из которых на один подаетс напр жение тангажа, а на другой напр жение, соответствующее рысканию.2. The stand according to claim 1, characterized in that, in order to transform the coordinates, ensuring the horizontal movement of the slide during the yaw and verticality when depicting the pitch regardless of the roll size, it is equipped with two sine-cosine potentiometers, one of which applies a pitch voltage , and on another voltage, corresponding to yaw.