SU1273464A1 - Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine - Google Patents

Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine Download PDF

Info

Publication number
SU1273464A1
SU1273464A1 SU843779253A SU3779253A SU1273464A1 SU 1273464 A1 SU1273464 A1 SU 1273464A1 SU 843779253 A SU843779253 A SU 843779253A SU 3779253 A SU3779253 A SU 3779253A SU 1273464 A1 SU1273464 A1 SU 1273464A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
hydraulic
pump
hydraulic cylinder
distributor
Prior art date
Application number
SU843779253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Никитыч Тарасов
Михаил Васильевич Козлов
Николай Иванович Гаврилов
Геннадий Александрович Немчинов
Юрий Петрович Арефьев
Александр Павлович Куликов
Юлий Николаевич Игошин
Original Assignee
Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Ковровский Ордена Ленина Экскаваторный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева, Ковровский Ордена Ленина Экскаваторный Завод filed Critical Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU843779253A priority Critical patent/SU1273464A1/en
Priority to SU843779253K priority patent/SU1273465A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1273464A1 publication Critical patent/SU1273464A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области землеройных машин и позвол ет расширить функциональные возможности машины . Лп  это1о управл емое гидроустройство 14 гидропривода стрелы (С) 1 в виде клапана (К) 16 давлени  с линией управлени  18 снабжено обратным К 17. При этом К 17 установлен параллельно К 16. Лини  управлени  18 соединена с насосом 11 через распределитель 6 и гчдролинию подъема 7. Распределитель 6 выполнен с дополнительной позицией, при которой все его хода соорщены между собой . Первый подъем С 1 обеспечивает ел гидроцилиндр (ГЦ) 9. При этом рабоча  жидкость поступает в полость,The invention relates to the field of earthmoving machinery and allows to expand the functionality of the machine. Lp is a controlled hydraulic device 14 of the hydraulic actuator of the boom (C) 1 in the form of a valve (K) 16 pressure with control line 18 is provided with reverse K 17. At that, K 17 is installed parallel to K 16. Control line 18 is connected to pump 11 via distributor 6 and gchdrolinii lift 7. The distributor 6 is made with an additional position in which all its moves are combined with each other. The first lift C 1 provides the hydraulic cylinder (HZ) 9. At the same time, the working fluid enters the cavity,

Description

Ю -viU -vi

СОWITH

оabout

4four

1one

H&.ZH & .Z

подъема ГЦ А. Переключение распределител  6 в плавающее положение обеспечивает безнасосное опускание С 1. При этом жидкость через К 17 заполн ет гидроаккумул тор 15. При принудительном опускании С 1 полость опускани  ГЦ 4 соединена с насосом 11. При этом гидролини  опускани  с полости опускани  ГЦ 9 переключаетс  на полость опускани  ГЦ 4. Это разгружает С 1 и уменьшает ее церекос.Hz lifting A. Switching the distributor 6 to the floating position provides pump-free lowering C 1. The fluid accumulates the hydraulic accumulator 15 through K 17. With forced lowering, C 1 lowers the HZ 4 and connects it to the pump 11. At the same time, it lowers from the HZ lower cavity 9 switches to the lowering cavity of HZ 4. This unloads C 1 and reduces its Cerecos.

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к их гидроприводам .The invention relates to earthmoving machines, namely their hydraulic actuators.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей машины.The aim of the invention is to expand the functionality of the machine.

На фиг. 1 изображена землеройна  машина, общий вид; на фиг. 2 - ее принципиальна  гидравлическа  схема.FIG. 1 shows a digging machine, a general view; in fig. 2 - its basic hydraulic circuit.

Гидропривод стрелы 1 землеройной машины 2 состоит из гидроцилиндра 3 стрелы и дополнительного гидроцилиндра 4, шарнирно соединенного со стрелой 1 и платформой 5 машины.The hydraulic boom 1 of the earthmoving machine 2 consists of a hydraulic cylinder 3 booms and an additional hydraulic cylinder 4, pivotally connected to the boom 1 and the platform 5 of the machine.

Распределитель 6 соединен гидролини ми 7 и 8 подъема и опускани  с гидроцилиндром 9, а также гидролиниейThe distributor 6 is connected by lifting and lowering the hydraulic lines 7 and 8 to the hydraulic cylinder 9, as well as the hydraulic line

10с насосом 11 и сливной гидролинией 12 с гидробаком 13. Полость подъема дополнительнот-о 1идроцилиндра 4 соединена через управл емое гидроустройство 14 с гидроаккумул тором 15. Управл емое 1идроустройст30 выполнено в виде клапана 16 давлени  с параллельно установленным ему обратным клапаном 17 и имеет линию 18 управлени , соединенную с гидролинией 7 подъема, св занной с насосом10 with a pump 11 and a drain hydroline 12 with a hydraulic tank 13. The elevation cavity of the additional 1 cylinder 4 is connected via a controlled hydraulic device 14 to an accumulator 15. The controlled 1 hydraulic device 30 is made in the form of a pressure valve 16 with a parallel check valve 17 installed and has a control line 18 connected to lift 7 hydroline connected to pump

11через распределитель 6.11 through the distributor 6.

Дл  предотвращени  перезар дки гидроаккумул тора 15 и ваккумировани  системы предусмотрена возможность установки предохранительного клапана 19 и клапана 20 подпитки, которые соедин ют .подъемную полость дополнительного гидроцилиндра со сливом или линией 8 опускани . Лини  21 управлени  предохранительного клапана 18 соединена с гидроаккумул тором 15 или полостью дополнительного тидроПри очередном переключении распределител  6 на подъем С 1 полость подъема ГЦ 9 соедин етс  с насосом 11. Давление, создаваемое насосом 1 1, передаетс  по линии 18 на К 16, он открываетс . Гидроаккумул тор 15 соедин етс  с полостью подъема ГЦ 4. При этом С 1 поднимаетс  одновременным воздействием насоса 1 1 и -гидроаккумул тора 15. 2 ил.To prevent recharging the hydroaccumulator 15 and evacuating the system, it is possible to install a safety valve 19 and a make-up valve 20 that connect the lifting cavity of the additional hydraulic cylinder to the drain or lowering line 8. The control line 21 of the safety valve 18 is connected to the hydraulic accumulator 15 or the additional throd cavity. When the distributor 6 is next switched to lift C 1, the lifting cavity HZ 9 is connected to the pump 11. The pressure created by the pump 1 1 is transmitted through line 18 to K 16, it opens . The hydroaccumulator 15 is connected to the ascending cavity of HZ 4. In this case, C 1 is raised by the simultaneous action of the pump 1 1 and the hydroaccumulator 15. 2 Il.

цилиндра, 4. Плавающее положение стрелы 1 обеспечиваетс  дополнительной позицией распредилител .cylinder 4. The floating position of the boom 1 is provided by the additional position of the distributor.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

Первый подъем (гидроаккумул тор без рабочей жидкости) стрелы 1 обеспечиваетс  только гидроцилиндром 9, при этом через подпиточный клапан 19 в полость подъема: дополнительного гидроцилиндра 4 поступает рабоча  жидкость из слива.The first lift (hydroaccumulator without working fluid) of the boom 1 is provided only by the hydraulic cylinder 9, while through the feed valve 19 into the lifting cavity: the additional hydraulic cylinder 4 receives the working fluid from the drain.

При безнасосном опускании насос 11, линии 8 и 7 опускани  и подъема 5 соединены со сливом при переключении распределител  6 в плавающее положение . Вес рабочего оборудовани  и стрелы 1 давит на рабочую жидкость в полости подъема дополнительного 0 гидроцилиндра 4, вытесн   рабочую жидкость через обратный клапан 17 в гидроаккумул тор 15.In the case of pumpless lowering, the pump 11, lines 8 and 7 of the lowering and lifting 5 are connected to the drain when the distributor 6 is switched to the floating position. The weight of the working equipment and the boom 1 presses on the working fluid in the luffing cavity of the additional 0 hydraulic cylinder 4, the working fluid is displaced through the check valve 17 into the hydroaccumulator 15.

Принудительное опускание стрелы 1, Дальнейшим воздействием на ра;спреди5 литель 6 переключают его в положение, когда полость опускани  дополнительного гидроцилиндра 4 соедин етс  с насосом 11. В этом случае рабоча  жидкость из полости подъема дополни0 тельного гидроцилиндра 4 вытесн етс  также и под воздействием давлени , создаваемого насосом 11. При этом переключение линии опускани  8 с полости опускани  гидроцилиндра 9 на полость опускани  дополнительного гидроцилиндра 4 позвол ет разтрузить стрелу, а в р де случаев уменьшить перекос стрелы.Forced lowering of the boom 1, further impact on the valve; spread 5; it switches it to the position when the cavity of the lowering of the additional hydraulic cylinder 4 is connected to the pump 11. In this case, the working fluid from the cavity of the additional hydraulic cylinder 4 is also forced out under the influence of pressure, created by the pump 11. In this case, switching the lowering line 8 from the lowering cavity of the hydraulic cylinder 9 to the lowering cavity of the additional hydraulic cylinder 4 allows the boom to be unloaded and, in some cases, to reduce the skew trills.

Подъем стрелы осуществл етс  переключением распределител  6 на подъем,The boom is raised by switching the distributor 6 to a lift,

соедин   полость подъема г процилиндра 9 с насосом П. При этом давление создаваемое насосом 11, передаетс  по линии 18 управлени  на клапан 16 давлени , отпира  его и соедин   гидроаккумул тор 15 с полостьюподъема дополнительного гидроцилиндра 4. Таким образом, стрела 1. поднимаетс  одновременнымconnecting the lifting cavity g of the cylinder 9 with the pump P. At the same time, the pressure created by the pump 11 is transmitted through the control line 18 to the pressure valve 16, unlocking it and connecting the accumulator 15 to the lifting cylinder of the additional hydraulic cylinder 4. Thus, the boom 1. rises simultaneously

.насоса Н и гидроаквоздействием кумул тора..H pump and hydraulic action of cumul torus.

Отметим, что открытие клапана 16 давлени  зависит от давлени  в линии 7 подъема, т.е. клапан 16-давлени  выравнивает давлени  в полост х подъема гидроцилиндроз 9 и 4. В тех случа х, когда дополнительный гидродилиндр 4 получает нагрузку больше гидроцилиндра 9, давление в- линии 7 подъема падает, а вместе с ним перекрываетс  клапан 16 давлени  до тех пор, пока давление в линии подъема ////// /7/ ////////////////// /7/Note that the opening of the pressure valve 16 depends on the pressure in the ascent line 7, i.e. the 16-pressure valve equalizes the pressure in the lifting cavities of the hydraulic cylinder 9 and 4. In cases where the additional hydraulic cylinder 4 receives a load more than the hydraulic cylinder 9, the pressure in the lifting line 7 drops and the pressure valve 16 closes with it until while pressure in the line of rise ////// / 7 / ////////////////// / 7 /

не возрастет от работающего в это врем  насоса 11.will not increase from the pump 11 working at this time.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Гидропривод стрелы одноковшовой землеройной машины, включающий гидроцилиндр и стрелы с распределителем его управлени  и дополнительный гидроцилиндр, полость подъема которого сообщена с гидроаккумул тором через клапан давлени , имеющий линию управлени , св занную с насосом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей машины, он снабжен обратным клапаном, установленным параллeJrьнo клапану давлени , а лини  управлени  клапана давлени  сообщена с насосом через распредилитель, выполненный с дополнительной позицией, при которой все его хода сообщены между собой. ///////// Фиг. 1A hydraulic boom of a single-bucket digging machine, including a hydraulic cylinder and booms with its control distributor, and an additional hydraulic cylinder, the lifting cavity of which is connected to the hydraulic accumulator through a pressure valve having a control line associated with the pump, characterized in that it is equipped with a check valve installed parallel to the pressure valve, and the control line of the pressure valve is in communication with the pump via a distributor fitted with an additional position in which all his moves are communicated to each other. ///////// FIG. one
SU843779253A 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine SU1273464A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779253A SU1273464A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine
SU843779253K SU1273465A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of power shovel boom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779253A SU1273464A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1273464A1 true SU1273464A1 (en) 1986-11-30

Family

ID=21134176

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843779253A SU1273464A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine
SU843779253K SU1273465A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of power shovel boom

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843779253K SU1273465A1 (en) 1984-08-10 1984-08-10 Hydraulic drive of power shovel boom

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1273464A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558712C2 (en) * 2011-03-21 2015-08-10 Шуанлай ЯН Lifting gear and method of lifting of construction vehicle boom and construction vehicle with such lifting gear

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Королев А.В. Совершенствование полноповоротных гидравлических экскаваторов за рубежом.- Обзорна информаци . Сер. Г. М.: ЦНИИТЭстроймаш, вып. 3, 1983, с. 47, рис. 23. Авторское свидетельство СССР № 804793, кл Е 02 F 9/22, 1978. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558712C2 (en) * 2011-03-21 2015-08-10 Шуанлай ЯН Lifting gear and method of lifting of construction vehicle boom and construction vehicle with such lifting gear
US9638217B2 (en) 2011-03-21 2017-05-02 Shuanglai Yang Lifting system and lifting method for jib of an operating machine, and an operating machine thereof

Also Published As

Publication number Publication date
SU1273465A1 (en) 1986-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3990583A (en) Device for controlling the boom elevation of a side crane
KR950002123B1 (en) Hydraulic hoisting circuit with electrical control for relief valve adjustment pilot and pilot disable valve
GB2134187A (en) Hydraulic circuit for adjusting on operating cylinder of excavating equipment
JP3129495B2 (en) Potential energy recovery device for lifting machine
SU1273464A1 (en) Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine
JPH0374290B2 (en)
KR0131980Y1 (en) Two step relief hydraulic circuit apparatus for a heavy machine
RU2095523C1 (en) Hydraulic drive of excavator boom
CN116695818B (en) Digger with rotary platform self-adaptive static pressure supporting device and control method
SU1546574A1 (en) Hydraulic drive for control of hydraulic excavator working equipment
SU1448001A1 (en) Bulldozer hydraulic drive
SU1180463A1 (en) Hydraulic drive of loading machine boom
SU1631137A1 (en) Power shovel hydraulic drive
SU1726674A1 (en) Hydraulic drive of front-end loader working equipment
JPS6330601A (en) Shock prevention device for working machine in construction equipment
SU1242592A1 (en) Hydraulic drive of loader jib
JPS5938538Y2 (en) Hydraulic circuit of backhoe with crane function
JPH1162458A (en) Hydraulic circuit for hang-drilling
SU1201216A1 (en) Hoist hydraulic drive
SU1155686A1 (en) Bulldozer
RU1800144C (en) Hydraulic drive of bulldozer blade
SU1666664A1 (en) Earth moving machine hydraulic drive
GB2085971A (en) Composite control valve means for operating working machines
KR20220011295A (en) Construction machinery
SU1214857A1 (en) Versions of hydraulic drive of single-bucket loader