SU1251976A1 - Self-propelled cart for movement inside pipeline - Google Patents
Self-propelled cart for movement inside pipeline Download PDFInfo
- Publication number
- SU1251976A1 SU1251976A1 SU833637872A SU3637872A SU1251976A1 SU 1251976 A1 SU1251976 A1 SU 1251976A1 SU 833637872 A SU833637872 A SU 833637872A SU 3637872 A SU3637872 A SU 3637872A SU 1251976 A1 SU1251976 A1 SU 1251976A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pipeline
- self
- movement inside
- inside pipeline
- propelled cart
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к гамоход- нь м транспортным средствам дл перемещени внутри трубопровода и может быть использовано дл очистки трубопровода , его диагностики и транс- портировани различных мелких грузов .The invention relates to a cadmium transport vehicle for movement within a pipeline and can be used to clean a pipeline, diagnose it, and transport various small loads.
Известна трубопроводна т гова тележка, содержаща корпус, на котором параллельно его продольной ос установлены ходов 1е ролики, соединенные посредством механической передачи с приводом вращени .A well-known pipeline traction carriage, comprising a housing, on which, parallel to its longitudinal axis, is installed passages 1e of rollers connected by means of mechanical transmission with a rotational drive.
Однако данна тележка имеет недостаточную т гу, котора ограни- чивает ее технологические возможности при выполнении различных работ в трубопроводе II.However, this carriage has insufficient traction, which limits its technological capabilities when performing various works in pipeline II.
Наиболее близким к изобретению по технической су1цности и достигае- мому результату вл етс самоходна тележка дл перемещени внутри трубопровода, содержаща цилин- трический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики дл взаимодействи с внутренней поверхностью трубопровода , органы дистанционного управлени и источник питани .The closest to the invention in terms of technical significance and the achieved result is a self-propelled trolley for moving inside the pipeline, containing a cylindrical housing, on the outer surface of which spring-loaded rollers are mounted inclined to its longitudinal axis to interact with the inner surface of the pipeline, remote control elements and power source.
Недостатком известной тележки вл етс большое лобовое сопротивление , что приводит к большим затратам энергии как на движение тележки , так и на перекачку жидкости 12).A disadvantage of the known carriage is a large frontal resistance, which leads to a large expenditure of energy both on the movement of the carriage and on pumping fluid 12).
Цель изобретени - уменьшение энергозатрат на передвижение тележки .The purpose of the invention is to reduce the energy consumption for the movement of the trolley.
Поставленна цель достигаетс тем, что в самоходной тележке дл перемещени внутри трубопровода, содержащей цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси уста- новлены подпружиненные ролики дл взаимодействи с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управлени и источник питани , корпус выполнен в виде отThe goal is achieved by the fact that in a self-propelled carriage for movement inside a pipeline containing a cylindrical body, on the outer surface of which spring-loaded rollers are mounted inclined to its longitudinal axis for interacting with the inner surface of the pipeline, from
5 five
0 5 о0 5 o
-, . -,
5five
резка трубы с открытьми торнами и концевыми участками в пиле усечен- Н1)ГХ конусов, обращенных большими основани ми наружу.cutting pipes with open torn and end sections in the saw truncated H1) GC cones facing large outwards.
На фиг.1 показана самоходна тележка в трубопроводе, продольный разрез на фиг.2 - сечение А-А на фи г.1 .Figure 1 shows a self-propelled carriage in the pipeline, a longitudinal section in figure 2 - section A-A in fig. D.
Самоходна тележка состоит из корпуса 1, выполненного в виде отрезка трубы, открытые торцы которой имеют вид усеченных конусов 2 и 3, большие основани которых расположены вблизи внутренней поверхности трубопровода 4. На наружной поверхности корпуса в кольцевой полости 5, укрытой от набегающего потока жидкости конусами 2 и 3, на подпружиненн1лх кронштейнах 6 установлены ходовые ролики 7, оси вращени которых расположены под некоторым углом ,v к продольной оси трубопровода 4. Ролики 7 через муфты 8 соединены с приводами 9 вращени , которые могут быть выполнены в виде известных мотор-редукторов. В кольцевой полости 5 расположен также источник питани , например аккумул тор 10, органы дистанционного управлени и различные анализаторы (не показаны).A self-propelled car consists of a body 1, made in the form of a pipe segment, the open ends of which have the form of truncated cones 2 and 3, the large bases of which are located near the inner surface of pipe 4. On the outer surface of the body in an annular cavity 5, covered from the incident flow of liquid and 3, on the spring-loaded brackets 6, the running rollers 7 are installed, the rotation axes of which are arranged at a certain angle, v to the longitudinal axis of the pipeline 4. The rollers 7 are connected through the couplings 8 to the rotational drives 9, which can t be made in the form of well-known gear motors. In the annular cavity 5 there is also a power source, for example, a battery 10, remote control elements and various analyzers (not shown).
Дл движени тележки органами дистанционного управлени (не показаны ) включают приводы 9, которые вращают ходовые ролики 7. В результате этого корпус 1 тележки, враща сь , перемещаетс вдоль оси трубопровода А. Жидкость, котора находитс или перекачиваетс по трубопроводу 4, свободно проходит через центральное отверстие корпуса 1 тележки.For the movement of the trolley, remote control bodies (not shown) include actuators 9, which rotate the rollers 7. As a result, the trolley body 1, rotating, moves along the axis of the pipeline A. Fluid that is or is pumped through pipeline 4, passes freely through the central opening of the body 1 of the trolley.
Применение изобретени позвол ет до 10 раз уменьщить лобовое сопротивление тележки, а следовательно, значительно уменьшить энергозатраты и дальность хода. Значительно уменьшаютс также энергозатраты на перекачку жидкости внутри трубопровода.The application of the invention allows to reduce the drag of the carriage up to 10 times and, consequently, significantly reduce the energy consumption and the range of the stroke. The energy consumption for pumping fluid inside the pipeline is also significantly reduced.
И-ДYD
Редактор Н. ТупицаEditor N. Dumbass
Составитель Д. АптерCompiled by D. Apter
Техред Э.Чкжмар Корректор А. Т скоTehred E.Chkzhmar Proofreader A. Tsko
4562/94562/9
571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР 571 Subscription VNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833637872A SU1251976A1 (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Self-propelled cart for movement inside pipeline |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833637872A SU1251976A1 (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Self-propelled cart for movement inside pipeline |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1251976A1 true SU1251976A1 (en) | 1986-08-23 |
Family
ID=21080154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833637872A SU1251976A1 (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Self-propelled cart for movement inside pipeline |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1251976A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994012827A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-09 | Ole Molaug | Pipe tractor |
-
1983
- 1983-08-22 SU SU833637872A patent/SU1251976A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 590115, кл. В 23 К 31/06, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 481748, кл. F 16 L 59/14, 1972. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994012827A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-09 | Ole Molaug | Pipe tractor |
US5749397A (en) * | 1992-12-01 | 1998-05-12 | Molaug; Ole | Pipe tractor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5936074B2 (en) | Automotive electric window glass control device | |
CN211134864U (en) | Multi-supporting wheel type peristaltic pipeline cleaning robot | |
CN112077088B (en) | Pipe diameter surface cleaning device for different pipelines | |
CN111776100B (en) | Outer pipeline crawling robot with six-link mechanism | |
US5749397A (en) | Pipe tractor | |
CN103742755A (en) | Soft caterpillar belt type pipeline robot | |
CA2566029A1 (en) | Motorised pool-cleaning device comprising freewheel rotary movement means | |
RU2236549C2 (en) | Device for delivering equipment into horizontal well | |
WO1986001751A1 (en) | Pipeline pig | |
CN105715905A (en) | Spirally walking in-pipe robot and control system thereof | |
CN210566984U (en) | Self-adaptive self-steering wheel type pipeline robot | |
GB2113161A (en) | Chassis for a vehicle with variable undercarriage geometry | |
SU1251976A1 (en) | Self-propelled cart for movement inside pipeline | |
US4286761A (en) | Eccentric actuator | |
CN112555569A (en) | Large-traction-force screw propulsion micro-pipeline robot based on urban construction | |
JP2774414B2 (en) | Traveling device for traveling vehicle traveling in fluid in pipe | |
CN101403284B (en) | Down-hole tool and controllable segment sealing device for down-hole working barrel seal | |
CN113048323B (en) | Wheel-leg type robot capable of crawling on inner wall of reducing pipeline | |
RU2309821C1 (en) | Drilling-milling apparatus | |
CN210364031U (en) | Steering device and automated guided vehicle | |
CN112829847A (en) | Flexible spiral type external pipe crawling device | |
CN107268545B (en) | A kind of closed gate hoist | |
RU2709056C1 (en) | Steering column | |
JP2941868B2 (en) | Pipe running device | |
JP2738895B2 (en) | Device for preventing foreign matter from adhering to pipe inner surface |