SU1251976A1 - Self-propelled cart for movement inside pipeline - Google Patents

Self-propelled cart for movement inside pipeline Download PDF

Info

Publication number
SU1251976A1
SU1251976A1 SU833637872A SU3637872A SU1251976A1 SU 1251976 A1 SU1251976 A1 SU 1251976A1 SU 833637872 A SU833637872 A SU 833637872A SU 3637872 A SU3637872 A SU 3637872A SU 1251976 A1 SU1251976 A1 SU 1251976A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipeline
self
movement inside
inside pipeline
propelled cart
Prior art date
Application number
SU833637872A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Александрович Бувайло
Василий Михайлович Моргун
Феликс Ильясович Мутин
Петр Иванович Ястребов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5478
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5478 filed Critical Предприятие П/Я М-5478
Priority to SU833637872A priority Critical patent/SU1251976A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1251976A1 publication Critical patent/SU1251976A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к гамоход- нь м транспортным средствам дл  перемещени  внутри трубопровода и может быть использовано дл  очистки трубопровода , его диагностики и транс- портировани  различных мелких грузов .The invention relates to a cadmium transport vehicle for movement within a pipeline and can be used to clean a pipeline, diagnose it, and transport various small loads.

Известна трубопроводна  т гова  тележка, содержаща  корпус, на котором параллельно его продольной ос установлены ходов 1е ролики, соединенные посредством механической передачи с приводом вращени .A well-known pipeline traction carriage, comprising a housing, on which, parallel to its longitudinal axis, is installed passages 1e of rollers connected by means of mechanical transmission with a rotational drive.

Однако данна  тележка имеет недостаточную т гу, котора  ограни- чивает ее технологические возможности при выполнении различных работ в трубопроводе II.However, this carriage has insufficient traction, which limits its technological capabilities when performing various works in pipeline II.

Наиболее близким к изобретению по технической су1цности и достигае- мому результату  вл етс  самоходна  тележка дл  перемещени  внутри трубопровода, содержаща  цилин- трический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью трубопровода , органы дистанционного управлени  и источник питани .The closest to the invention in terms of technical significance and the achieved result is a self-propelled trolley for moving inside the pipeline, containing a cylindrical housing, on the outer surface of which spring-loaded rollers are mounted inclined to its longitudinal axis to interact with the inner surface of the pipeline, remote control elements and power source.

Недостатком известной тележки  вл етс  большое лобовое сопротивление , что приводит к большим затратам энергии как на движение тележки , так и на перекачку жидкости 12).A disadvantage of the known carriage is a large frontal resistance, which leads to a large expenditure of energy both on the movement of the carriage and on pumping fluid 12).

Цель изобретени  - уменьшение энергозатрат на передвижение тележки .The purpose of the invention is to reduce the energy consumption for the movement of the trolley.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в самоходной тележке дл  перемещени  внутри трубопровода, содержащей цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси уста- новлены подпружиненные ролики дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управлени  и источник питани , корпус выполнен в виде отThe goal is achieved by the fact that in a self-propelled carriage for movement inside a pipeline containing a cylindrical body, on the outer surface of which spring-loaded rollers are mounted inclined to its longitudinal axis for interacting with the inner surface of the pipeline, from

5 five

0 5 о0 5 o

-, . -,

5five

резка трубы с открытьми торнами и концевыми участками в пиле усечен- Н1)ГХ конусов, обращенных большими основани ми наружу.cutting pipes with open torn and end sections in the saw truncated H1) GC cones facing large outwards.

На фиг.1 показана самоходна  тележка в трубопроводе, продольный разрез на фиг.2 - сечение А-А на фи г.1 .Figure 1 shows a self-propelled carriage in the pipeline, a longitudinal section in figure 2 - section A-A in fig. D.

Самоходна  тележка состоит из корпуса 1, выполненного в виде отрезка трубы, открытые торцы которой имеют вид усеченных конусов 2 и 3, большие основани  которых расположены вблизи внутренней поверхности трубопровода 4. На наружной поверхности корпуса в кольцевой полости 5, укрытой от набегающего потока жидкости конусами 2 и 3, на подпружиненн1лх кронштейнах 6 установлены ходовые ролики 7, оси вращени  которых расположены под некоторым углом ,v к продольной оси трубопровода 4. Ролики 7 через муфты 8 соединены с приводами 9 вращени , которые могут быть выполнены в виде известных мотор-редукторов. В кольцевой полости 5 расположен также источник питани , например аккумул тор 10, органы дистанционного управлени  и различные анализаторы (не показаны).A self-propelled car consists of a body 1, made in the form of a pipe segment, the open ends of which have the form of truncated cones 2 and 3, the large bases of which are located near the inner surface of pipe 4. On the outer surface of the body in an annular cavity 5, covered from the incident flow of liquid and 3, on the spring-loaded brackets 6, the running rollers 7 are installed, the rotation axes of which are arranged at a certain angle, v to the longitudinal axis of the pipeline 4. The rollers 7 are connected through the couplings 8 to the rotational drives 9, which can t be made in the form of well-known gear motors. In the annular cavity 5 there is also a power source, for example, a battery 10, remote control elements and various analyzers (not shown).

Дл  движени  тележки органами дистанционного управлени  (не показаны ) включают приводы 9, которые вращают ходовые ролики 7. В результате этого корпус 1 тележки, враща сь , перемещаетс  вдоль оси трубопровода А. Жидкость, котора  находитс  или перекачиваетс  по трубопроводу 4, свободно проходит через центральное отверстие корпуса 1 тележки.For the movement of the trolley, remote control bodies (not shown) include actuators 9, which rotate the rollers 7. As a result, the trolley body 1, rotating, moves along the axis of the pipeline A. Fluid that is or is pumped through pipeline 4, passes freely through the central opening of the body 1 of the trolley.

Применение изобретени  позвол ет до 10 раз уменьщить лобовое сопротивление тележки, а следовательно, значительно уменьшить энергозатраты и дальность хода. Значительно уменьшаютс  также энергозатраты на перекачку жидкости внутри трубопровода.The application of the invention allows to reduce the drag of the carriage up to 10 times and, consequently, significantly reduce the energy consumption and the range of the stroke. The energy consumption for pumping fluid inside the pipeline is also significantly reduced.

И-ДYD

Редактор Н. ТупицаEditor N. Dumbass

Составитель Д. АптерCompiled by D. Apter

Техред Э.Чкжмар Корректор А. Т скоTehred E.Chkzhmar Proofreader A. Tsko

4562/94562/9

571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР 571 Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на передвижение тележки, корпус выполнен в виде отрезка трубы с открытыми торцами и концевыми участками в виде усеченных конусов, обращенных большими основаниями наружу.A SELF-PROPELLED TROLLEY FOR MOVING INSIDE THE PIPELINE, comprising a cylindrical body, on the outer surface of which sloping spring rollers are mounted for interaction with the inner surface of the pipeline, remote controls and a power source, characterized in that, in order to reduce energy consumption for moving the cart, the casing is made in the form of a pipe segment with open ends and end sections in the form of truncated cones facing outward with large bases. Фиг.1Figure 1 SU ,„,1251976SU, „, 1251976 1 121 12
SU833637872A 1983-08-22 1983-08-22 Self-propelled cart for movement inside pipeline SU1251976A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637872A SU1251976A1 (en) 1983-08-22 1983-08-22 Self-propelled cart for movement inside pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637872A SU1251976A1 (en) 1983-08-22 1983-08-22 Self-propelled cart for movement inside pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1251976A1 true SU1251976A1 (en) 1986-08-23

Family

ID=21080154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833637872A SU1251976A1 (en) 1983-08-22 1983-08-22 Self-propelled cart for movement inside pipeline

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1251976A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994012827A1 (en) * 1992-12-01 1994-06-09 Ole Molaug Pipe tractor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 590115, кл. В 23 К 31/06, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 481748, кл. F 16 L 59/14, 1972. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994012827A1 (en) * 1992-12-01 1994-06-09 Ole Molaug Pipe tractor
US5749397A (en) * 1992-12-01 1998-05-12 Molaug; Ole Pipe tractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5936074B2 (en) Automotive electric window glass control device
CN211134864U (en) Multi-supporting wheel type peristaltic pipeline cleaning robot
CN112077088B (en) Pipe diameter surface cleaning device for different pipelines
CN111776100B (en) Outer pipeline crawling robot with six-link mechanism
US5749397A (en) Pipe tractor
CN103742755A (en) Soft caterpillar belt type pipeline robot
CA2566029A1 (en) Motorised pool-cleaning device comprising freewheel rotary movement means
RU2236549C2 (en) Device for delivering equipment into horizontal well
WO1986001751A1 (en) Pipeline pig
CN105715905A (en) Spirally walking in-pipe robot and control system thereof
CN210566984U (en) Self-adaptive self-steering wheel type pipeline robot
GB2113161A (en) Chassis for a vehicle with variable undercarriage geometry
SU1251976A1 (en) Self-propelled cart for movement inside pipeline
US4286761A (en) Eccentric actuator
CN112555569A (en) Large-traction-force screw propulsion micro-pipeline robot based on urban construction
JP2774414B2 (en) Traveling device for traveling vehicle traveling in fluid in pipe
CN101403284B (en) Down-hole tool and controllable segment sealing device for down-hole working barrel seal
CN113048323B (en) Wheel-leg type robot capable of crawling on inner wall of reducing pipeline
RU2309821C1 (en) Drilling-milling apparatus
CN210364031U (en) Steering device and automated guided vehicle
CN112829847A (en) Flexible spiral type external pipe crawling device
CN107268545B (en) A kind of closed gate hoist
RU2709056C1 (en) Steering column
JP2941868B2 (en) Pipe running device
JP2738895B2 (en) Device for preventing foreign matter from adhering to pipe inner surface