SU1174746A1

SU1174746A1 - Device for measuring object position

Info

Publication number: SU1174746A1
Application number: SU833683709A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Михейкин; Игорь Анатольевич Прошин; Анатолий Александрович Сарвин
Original assignee: Северно-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1985-08-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее оптически св занные источник света, пр моугольную диафрагму, проекхщонный , и приемный объективы,.оптические оси которых расположены наклонно и симметрично относительно нормали к поверхности объекта, дифференциальньй фотодиод,- дифференциальный усилитель , отличающеес теп, что, с целью повышени точности измерени , оно снабжено двум операционными усилител ми,неинвертирующие входы которых подключены к анодам шш катодам дифференциального фотодиода, инвертирукщие входы операционных усилителей соединены с их выходами и входами дифферешщального усилител . ё (Л s| lu 41|| аA DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF AN OBJECT, containing an optically coupled light source, a rectangular aperture, projection, and receiving lenses, whose optical axes are inclined and symmetrical with respect to the normal to the surface of the object, the differential photodiode is a differential amplifier that differs from In order to improve the accuracy of measurement, it is equipped with two operational amplifiers, the non-inverting inputs of which are connected to the anodes of the w of the cathodes of the differential photodiode, the inverting inputs of eratsionnyh amplifiers are connected with their inputs and outputs differeshschalnogo amplifier. g (L s | lu 41 || a

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения положения объектов, имеющих отражающую поверхность.The invention relates to measuring technique and can be used to measure the position of objects having a reflective surface.

Целью изобретения является повышение точности измерения. представлена функциопредлагаемого устройНа чертеже нальная схема ства.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement. The functional diagram of the device is shown in the drawing.

Устройство содержит оптически связанные источник 1 света, прямоугольную диафрагму 2, проекционный объектив 3, приемный объектив 4, дифференциальный фотодиод 5, операционные усилители 6 и 7, неинвертирующие входы которых подключены к анодам дифференциального фотодиода 5, инвертирующие входы операционных усилителей 6 и 7 соединены с их выходами, дифференциальный усилитель 8, входы которого подключены к выходам операционных усилителей 6 и 7.The device contains optically coupled light source 1, a rectangular aperture 2, a projection lens 3, a receiving lens 4, a differential photodiode 5, operational amplifiers 6 and 7, non-inverting inputs of which are connected to the anodes of the differential photodiode 5, inverting inputs of operational amplifiers 6 and 7 are connected to their outputs, differential amplifier 8, the inputs of which are connected to the outputs of operational amplifiers 6 and 7.

Измеряется положение объекта 9.The position of the object 9 is measured.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Прямоугольная световая марка, сформированная с помощью источника 1 света, прямоугольной диафрагмы .2 и проекционного объектива 3 проецируется на отражающую поверхность объекта 9.A rectangular light mark formed using a light source 1, a rectangular aperture .2 and a projection lens 3 is projected onto the reflective surface of the object 9.

Отраженные от поверхности объекта пучки лучей попадают в приемный объектив 4, осуществляющий построение изображения световой марки в плоскости установки' дифференциального фотодиода 5, работающего в режиме холостого хода с высокоомной нагрузкой в виде неинвертирующих входов операционных усилителей 6 и 7, охваченных • 100%-ной обратной связью по напряжению.Beams of rays reflected from the surface of the object enter the receiving lens 4, which implements the light mark image in the installation plane of the differential photodiode 5 operating in idle mode with a high resistance load in the form of non-inverting inputs of operational amplifiers 6 and 7, covered by • 100% reverse voltage coupling.

Выходные сигналы с операционных усилителей 6 и 7 поступают на входы дифференциального усилителя 8.The output signals from operational amplifiers 6 and 7 are fed to the inputs of differential amplifier 8.

В исходном положении объекта 9 прямоугольное изображение световой марки расположено симметрично отноIIn the initial position of the object 9, the rectangular image of the light mark is located symmetrically relative to

Claims

A DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF AN OBJECT, containing optically coupled light sources, a rectangular aperture, projection and receiving lenses, whose optical axes are obliquely and symmetrically relative to the normal to the surface of the object, a differential photodiode is a differential amplifier, characterized in that, for the purpose of To increase the measurement accuracy, it is equipped with two operational amplifiers, the non-inverting inputs of which are connected to the anodes or cathodes of the differential photodiode, the inverting inputs of the operation nnyh amplifiers connected with their outputs and inputs of the differential amplifier.