SU1146809A1

SU1146809A1 - System for checking communication channels of wire multiprogram distribution

Info

Publication number: SU1146809A1
Application number: SU833532460A
Authority: SU
Inventors: Илья Ефимович Фурман; Александр Ефимович Гробман; Александр Михайлович Биргер; Александр Яковлевич Вольский; Владимир Ильич Верба
Original assignee: Предприятие П/Я В-2785
Priority date: 1983-01-03
Filing date: 1983-01-03
Publication date: 1985-03-23

Abstract

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КАНАГЮВ СВЯЗИ ННОГОПРОГРАММНОГО ПРОВОДНОГО ВЕЩАНИЯ, содержаща на передающей стороне генератор тактовых импульсов, блок команд, распределитель импульсов , коммутатор, m блоков контрол , где m - число программ, эталонные входы которых соединены с выходом источника программ, а информационные входы соединены с информационными выходами коммутатора, при этом каждый блок контрол содержит блок индикации , выходы блока -команд подключе«ы . к входам команд коммутатора, выходы распределител импульсов - к управл ющим входам коммутатора, а входы распределител импульсов и блока команд соединены с выходом генератора тактовых импульсов, на приемной стороне - п блоков обработки контрольного сигнала, -где п - число каналов, каждый из которых через соответствующий канал св зи соединен с источником программ и через соответствующий обратный канал св зи и коммутатор - с соответствующим блоком контрол на передающей стороне , и содержит блок вьщелени программ , приемник команд и блок коммутации , причем вход блока выделени программ подключен к выходу канала св зи, а его выходы - к входам блока коммутации, -управл ющий вход которого соединен с выходом приемника команд, а вход приемника команд и выход блока коммутации подключены к обратному каналу св зи,) о т л ичающа с тем, что, с целью повьшени точности контрол путем .уменьшени вли ни характеристик обратного канала св зи, на передаю (Л щей стороне введены генератор и в каждый блок контрол - блок выделени огибающей, балансный модул тор и два полосовых фильтра, выход блока вьщеленн огибающей через балансный модул тор и первый полосовой фильтр подключен к одному входу блока индикации, другой вход которого сое4 динен с контрольным входом блока Cfe 00 контрол через второй полосовой фильтр, а выход генератора подключен к вторым входам балансных модул тоCD ров всех блоков контрол , а на приемной стороне в каждый блок обработки контрольного сигнала введены генератор, балансный модул тор, блок вьщелени огибающей и сумматор, вход блока В1 щелени огибающей объединен с первым входом сумматора и подключен к дополнительному выходу блока коммутации, выход блока выделени огибающей соединен с одним входом балансного модул тора, другой вход которого соединен с выходом генератоThe CANAGUV CONTROL SYSTEM of a NON-PROGRAM WIRED BROADCAST contains a clock generator, a command block, a pulse distributor, a switch, m control blocks on the transmitting side, where m is the number of programs whose reference inputs are connected to the output of the program source and the information inputs are connected to the information outputs switch, with each control unit contains a display unit, the outputs of the block-commands are connected. to the command inputs of the switch, the outputs of the pulse distributor to the control inputs of the switch, and the inputs of the pulse distributor and the command block are connected to the output of the clock generator, on the receiving side n control signal processing units, where n is the number of channels, each of which the corresponding communication channel is connected to the program source and through the corresponding reverse communication channel and the switch to the corresponding control unit on the transmitting side, and contains a program allocation unit, a command receiver a switching unit, the input of the program allocation unit is connected to the output of the communication channel, and its outputs are connected to the inputs of the switching unit, the control input of which is connected to the output of the command receiver, and the input of the command receiver and the output of the switching unit are connected to the reverse link, ) to ensure that, in order to increase the control accuracy by reducing the influence of the characteristics of the reverse communication channel, a generator is entered on the L side and an envelope extraction unit, a balanced modulator and two bandwidthfilter, the output of the block is detected by the envelope through the balanced modulator and the first band-pass filter is connected to one input of the display unit, the other input of which is connected to the control input of the Cfe 00 control unit through the second band-pass filter, and the generator output is connected to the second inputs of balanced modules CD control units, and at the receiving side, a generator, a balanced modulator, an envelope selection unit and an adder are input into each pilot signal processing unit, the envelope slot B1 input is combined with the first sum input mater and connected to the auxiliary output of the switching unit, the output of the envelope selection unit is connected to one input of the balanced modulator, the other input of which is connected to the output of the generator

Description

pa, a выход подключен к второму входу сумматора, выход которого соединенpa, a output is connected to the second input of the adder, the output of which is connected

с дополнительным входом блока коммутации .with an additional input switching unit.

Изобретение относитс к области телеконтрол и телеизмерений и предназначено дл контрол состо ни объектов и измерени параметров сети проводного вещани . Известно устройство контрол коэф фициента передачи канала св зи, содержащее на передающей стороне пер вый преобразователь напр жени , вход которого соединен с входом канала св зи, а выход подключен к входу пер вого интегратора, выход которого, подктаочезн к первому входу блока инди кации, второй вход которого соединен с выходом обратного канала св зи, на приемной стороне - второй преобразователь напр жени , вход которого сседииен с выходом канала св зи, а вькод подключен к первому входу второго интегратора, выход которого через пороговый блок подключен к входу обратного канала св зи и к второму входу второго интегратора а выход обратного канала св зи подктаочен к второму входу первого интетратора . По обратному каналу передаетс сообщение в импульсной форме о достижении выходным напр жением определенного уровн , за счет чего исключаетс вли ние параметров обратного канала lj . Однако дл получени высокой точности контрол это устройство имеет значнтельнзто посто ннуто времени интегрировани , что приводит к недостаточному быстродействию и не позвол ет обеспечить непрерьшный отсчет коэффициента передачи канала. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результ- ту к изобретению вл етс система контрол каналов св зи многопрограммного проводногр вещани , содержаща на передающей стороне генератор тактовы импульсов, блок команд, распределитель импульсов, коммутатор, та блоков ,контрол , где m - число программ. эталонные входы которых соединены с выходом источника программ, а информационные входь соединены с информационными выходами коммутатора, при этом каждый блок контрол содержит блок индикации, выходы блока команд подключен к входам команд коммутатора , выходы распределител импульсов к управл ющим входам коммутатора, а входы распределител импульсов и блока команд соединены с выходом генератора тактовых импульсов, на приемной стороне - п блоков обработки контрольного сигнала, где п - число каналов , каждый из которых через соответствующий канал св зи соединен с источником программ и через соответствующий обратный канал св зи и коммутатор - с соответствующим блоком контрол на передающей стороне, и содержит блок вьщелени программ, приемник команд и блок коммутации, причем вход блока вьщелени программ подключен к выходу канала св зи, а его выходы - к входам блока коммутации , управл ющий вход которого соединен с выходом приемника команд, а вход приемника команд и выход блока коммутации подключены к обратному каналу св зи (sQ . Недостатком известной системы вл етс недостаточна точность контрол вследствие вли ни характеристик обратного канала на контролируемый сигнал. Цель изобретени - повьшение точности контрол путем уменьшени вли ни характеристик обратного канала св зи. Цель достигаетс тем, что в сиетему контрол каналов св зи многопрограммного проводного вещани , содержащую на передающей стороне генератор тактовых импульсов, блок команд , распределитель импульсов, коммутатор , m блоков контрол , где m число программ, эталонные входы ко3 торых соединены с выходом источника программ, а информационные входы сое динены с информаци.онными выходами коммутатора, при этом каждый блок контрол содержит блок индикации, выходы блока команд подключены к вхо дам команд коммутатора, выходы распределител импульсов - к управл ющим входам коммутатора, а входы распределител импульсов и блока команд соединены с выходом генератора такто вых импульсов, на приемной стороне п блоков обработки контрольного сигнала , где п - число каналов, каждый из которых через соответствующий канал св зи соединен с источником программ и через соответствующий обратный канал св зи и коммутатор с соответствующим блоком контрол на передающей стороне, и содержит блок вьщелени программ, приемник команд и блок коммутации, причем вхо блока вьщелени программ подключен к выходу канала св зи, а его выходы к входам блока коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом приемника команд, а вход приемника команд и выход блока коммутации подключены к обратному каналу св зи, на передающей стороне введены генератор и в каждый блок контрол блок выделени огибающей, балансный модул тор и два полосовых фильтра, выход блока выделени огибающей чере балансный модул тор и первый полосовой фильтр подключен к одному входу блока индикации, другой вход которог соединен с контрольным входом блока контрол через второй полосовой фильтр, а выход генератора подключен к вторым входам балансных модул торов всех блоков контрол , а на приемной стороне в каждый блок обработки контрольного сигнала введены гене ратор, балансный модул тор, блок вьщелени огибающей и сумматор, вход блока выделени огибающей объединен с первым входом сумматора и подключен к дополнительному выходу блока коммутации, выход блока вьщелени огибакицей соединен с одним входом балансного модул тора, другой вход которого соединен с вь1ходом генератора , а выход подключен к второму входу сумматора,выход которого соединен с до полнительным входом блока коммутации. На чертеже приведена структурна электрическа схема системы контрол 09 каналов св зи многопрограммного проводного вещани . Система содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 команд, распределитель 3 импульсов,.коммутатор 4, источник 5 программ, каналы св зи 6, m блоков 7 контрол , каждый из которых содержит блок 8 выделени огибающей , балансный модул тор 9, первый полосовой фильтр 10, блок 11 индикации и второй полосовой фильтр 12, генератор 13, п блоков 14 обработки контрольного сигнала, обратные каналы 15 св зи, кроме 14 обработки контрольного сигнала содержит блок 16 вьщелени программ, блок 17 коммутации, приемник 18,команд, сумматор 19, блок 20 выделений огибающей , балансный модул тор 21 и генератор 22. Система контрол работает следующим образом. С выхода источника 5 программ через каждый канал св зи на контролируемый объект может поступать от од- . ной до m программ проводного вещани . Одновременно сигналы этих же программ поступают на эталонные входы блоков 7 контрол , каждый из которых предназначен дл контрол сигнала определенной программы. Предположим , на эталонный вход блока 7 контрол поступает сигнал первой программы . В блоке 8 из вещательного сигнала путем выпр млени и интегрировани вьщел етс огибан да . Огибающа вещательного сигнала поступает на один вход балансного модул тора 9, на другой вход которого с выхода генератора 13 подаетс сигнал фиксированной частоты. В балансном модул торе 9 формируетс узкополосный балансномодул1фованный сигнал, причем дл получени узкого спектра этого сигнала посто нна времени интегрировани интегратора блока 8 выбрана большой (200 мс). Узкополосный балансномодулированный сигнал поступает на вход полосового фштьтра 10, средн частота которого выбрана равной частоте генератора 13. . Аналогичный процесс происходит с сигналами других вещательных программ , поступающих на эталонные входы соответствукщих им блоков 7 конт- . рол . В то же врем сигналы всех программ поступаю через каждый канал 6 св зи на блок 14, где с помощью блока 16 вьщелени программ они раздел ютс по программам и поступают на соот1ветствующие входы блока 17 коммутации. Блок 2 команд на передающей стороне вырабатьшает команды, соответствующие контролю определенной программы. Коммутатор 4 под действием управл ющих сигналов распределител 3 направл ет эти команды на блок 14 через обратные каналы 15 св зи ,причем в каждый момент времени, определ емый тактом работы распределител 3, на каждый блок 14 поступает одна команда. Предположим, на первый блок 14 приходит команда Контроль первой программы (в импульсной форме). Под действием этой команды приемник 18 команд вырабатывает управл ющий вход блока 17, в котором под действием этого сигнала вход сигнала первой программы подключаетс к вспомогательному выходу и одновременно вспомогательный вход коммутируетс на выход блока 17. Со вспомогательного выхода сигнал первой программы попадает одновременно на вход блока 20 вьщелени огибающей и на вход сумматора 19. С вызсода сумматора 19 суммарный сигнал, содержащий, вещательный сигнал и узкополосный балансномодулированный сигнал, поступает на вспомогательный вход блока 17 коммутации, скоммутированный на выход блока 17, т.е в обратиьй канал 15 св зи. Подключение обратного канала к -соответствую щему блоку 7 контрол осуществл етс коммутатором 4 и происходит в следующий за подачей.команды такт рабо ты распределител 3. Синхронизаци подачи команд и подключение обратных каналов к контрольным вводам блоков 7 контрол осуществл етс ге нератором 1. Суммарный сигнал с кон рольного выхода коммутатора 4 попадает на контрольный вход соответствующего блока 7 контрол . В.блоке 7 контрол полосовой фильтр 12 выдел ет из суммарного сигнала узкополосный балансномодулированный сигнал и пропускает его на второй вход блока 11. Таким образом на входы бл ка 11 поступают два узкополосных балансномодулированных сигнала, оди из которых, эталонный,промодулирова огибающей в начале канала св зи, другой, контрольный, - огибающей в конце канала св зи, т.е. содержащий искажени , обусловленные характеристиками контролируемого канала св зи . В блоке 11 производитс сравнение этих сигналов и по результату сравнени суд т о коэффициенте передачи контролируемого канала св зи. Контроль m программ вещани по одному обратному каналу св зи осуществ-л етс методом временного уплотнени обратного канала С1в зи, при этом алгоритм работы распределител 3 и коммутатора 4 полностью совпадает с уже описанным. Таким образом, в предлагаемой системе контрол повышение точности контрол обусловлено, во-первых, тем, что на контролируемом объекте из вещательного сигнала выдел етс огибающа , котора затем передаетс по обратному каналу св зи с помощью узкополосного сигнала, формирукмцегос методом балансной модул ции. Поскольку составл ющие спектра этого сигнала занимают очень узкую полосу, влц ние обратного канала вьфазитс в изменении уровн этого сигнала без искажени соотнощени между спектральными составл ющими, как это имеет место в известной системе, когда по обратному каналу св зи передаетс полный (широкополосный) вещательный сигнал, и изменение АЧХ обратного канала св зи приводит к искажению соотношений между спектральными составл ющими этого сигнала. Кроме того, несуща частота балансномодулированного сигнала (частота генератора 13 и генераторов 22) выбираетс в низкочастотной части спектра вещательного сигнала (до 100 Гц), так как из статических данных известно, что на низких частотах параметры каналов св зи мало завис т от различных дестабилизирующих факторов. Малые изменени коэффици- . ента передачи обратного канала св зи . обычно компенсируют путем периодически выполн емой регулировки (раз в полгода или в год) с помощью установочного аттенюатора. Нар ду с повыщенйем точности передачи балансномодулированных сигналов на низкочастотной несущей одновременно с основным вещательным сигналом повышаетс надежность и оперативность всей сис .т-емы контрол в целом, так как в ней необходимо обеспечить лишь выравнивание коэффициентов передачи каналовThe invention relates to the field of telecontrol and telemetry and is intended to monitor the state of objects and measure the parameters of a wire broadcasting network. A device for monitoring the transmission coefficient of a communication channel is known, which contains on the transmitter side a first voltage converter, the input of which is connected to the input of the communication channel, and the output is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the first input of the display unit, the second the input of which is connected to the output of the reverse communication channel, on the receiving side - the second voltage converter, the input of which is connected to the output of the communication channel, and the code is connected to the first input of the second integrator, the output of which is through the threshold the first unit is connected to the input of the reverse link and to a second input of the second integrator and the output of the reverse channel communications podktaochen to the second input of the first intetratora. The reverse channel transmits a message in pulsed form about the output voltage reaching a certain level, thereby eliminating the effect of the parameters of the reverse channel lj. However, in order to obtain high accuracy of control, this device has a constant integration time, which leads to insufficient speed and does not allow for the continuous gain of the channel gain. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is the monitoring system of communication channels of multiprogramming wire broadcasting, which contains on the transmitting side a clock generator, a command block, a pulse distributor, a switch, a control unit, where m is the number of programs. the reference inputs of which are connected to the output of the program source, and the information inputs are connected to the information outputs of the switch, each control unit contains the display unit, the outputs of the command block are connected to the command inputs of the switch, the pulse distributor outputs to the control inputs of the switch, and the pulse distributor inputs and the command block is connected to the output of the clock pulse generator; at the receiving side, n are the control signal processing blocks, where n is the number of channels, each of which is through The connecting channel is connected to the program source and, through a corresponding reverse link and switch, to the corresponding control unit on the transmitting side, and contains a program block, a command receiver and a switching unit, and the input of the program block is connected to the output of the link, and its outputs - to the inputs of the switching unit, the control input of which is connected to the output of the command receiver, and the input of the command receiver and the output of the switching unit are connected to the reverse communication channel (sQ. A disadvantage of the known system is insufficient control accuracy due to the influence of the characteristics of the reverse channel on the monitored signal. The purpose of the invention is to increase the control accuracy by reducing the influence of the characteristics of the reverse link. The goal is achieved by the fact that in the monitoring network of multiprogrammed wire broadcasting, containing on the transmitting side a clock generator, a command block, a pulse distributor, a switch, m control blocks, where m is the number of programs, the reference inputs of which are connected to the output of the program source, and the information inputs are connected to the information outputs of the switch, each control unit contains an indication unit, the output of the command block is connected to the switch inputs, the distributor pulse outputs c - to the control inputs of the switch, and the inputs of the pulse distributor and the command block are connected to the output of the clock pulse generator, on the receiving side n of the control signal processing units, where n is the number of channels, each of which is connected to the program source via a corresponding communication channel and through the corresponding reverse communication channel and switch with the corresponding control unit on the transmitting side, and contains a program block, a command receiver and a switching unit, and the input of the program block is connected to the output of the communication channel, and its outputs to the inputs of the switching unit, the control input of which is connected to the output of the command receiver, and the input of the command receiver and the output of the switching unit are connected to the reverse communication channel, a generator is entered on the transmitting side and the envelope, the balanced modulator and two band-pass filters, the output of the allocation unit; the envelope over the balanced modulator and the first band-pass filter are connected to one input of the display unit, the other input is connected to the control input of the control unit Without the second bandpass filter, the generator output is connected to the second inputs of the balanced modulators of all control units, and at the receiving side, a generator, a balance modulator, an envelope selection unit and an adder, the envelope selection unit input are combined with the first input signal input of the adder and connected to the auxiliary output of the switching unit, the output of the output unit of the bending switch is connected to one input of the balanced modulator, the other input of which is connected to the generator's output and the output connected to oromu input of the adder whose output is connected to the additionally input to the switching unit. The drawing shows a structural electrical circuit of the control system 09 of communication channels of multiprogrammed wire broadcasting. The system contains 1 clock pulse generator, 2 command block, 3 pulse distributor, switch 4, program source 5, communication channels 6, m control blocks 7, each of which contains an envelope extraction block 8, balanced modulator 9, first band-pass filter 10, the display unit 11 and the second band-pass filter 12, the generator 13, n the control signal processing units 14, the reverse communication channels 15, except for the control signal processing 14, comprise a program block 16, a switching unit 17, a receiver 18, commands, an adder 19, block 20 envelope emissions, b Alansky modulator 21 and generator 22. The control system operates as follows. From the output of the source 5 programs through each communication channel to the monitored object can come from one. up to m wired broadcast programs. At the same time, the signals of the same programs are fed to the reference inputs of the control units 7, each of which is intended to control the signal of a particular program. Suppose that the signal of the first program is sent to the reference input of the control unit 7. In block 8, a broadcast signal is allocated from the broadcast signal by straightening and integrating. A broadcast signal envelope is fed to one input of a balanced modulator 9, to the other input of which a generator of fixed frequency is supplied from the output of generator 13. In a balanced modulator 9, a narrowband balanced modulated signal is formed, and to obtain a narrow spectrum of this signal, the integration integrator time constant of unit 8 is large (200 ms). Narrowband balanced modulated signal is fed to the input of the bandwidth of 10, the average frequency of which is chosen equal to the frequency of the generator 13.. A similar process occurs with signals from other broadcasting programs arriving at the reference inputs of the corresponding blocks of 7 cont. roll At the same time, the signals of all programs come through each communication channel 6 to block 14, where they are separated by programs using the block 16 of program allocation and fed to the corresponding inputs of switching unit 17. The unit 2 commands on the transmitting side develops commands that correspond to the control of a particular program. The switch 4, under the action of the control signals of the distributor 3, sends these commands to block 14 through the reverse communication channels 15, and at each time point determined by the tact of the distributor 3, one command is sent to each block 14. Suppose on the first block 14 comes the command Control the first program (in pulse form). Under the action of this command, the command receiver 18 generates a control input of block 17, in which, under the influence of this signal, the signal input of the first program is connected to the auxiliary output and at the same time the auxiliary input switches to the output of block 17. At the auxiliary output, the signal of the first program simultaneously enters the input of block 20 allocating the envelope and to the input of the adder 19. From the output of the adder 19, the total signal containing the broadcast signal and the narrowband balanced modulated signal is fed to the auxiliary th input of the switching unit 17, connected to the output of the unit 17, i.e. in the reverse link 15. The return channel is connected to the corresponding control unit 7 by the switch 4 and occurs at the next distributor after the command. The distributor operation cycle 3 is synchronized. The command is synchronized and the return channels are connected to the control inputs of the control units 7 by the generator 1. The total signal c The control output of the switch 4 goes to the control input of the corresponding block 7 control. In block 7 control, the bandpass filter 12 selects a narrowband balanced modulated signal from the total signal and passes it to the second input of block 11. Thus, two narrowband balanced modulated signals are fed to the inputs of block 11, one of which is a reference modulated at the beginning of the channel zi, another, control, envelope at the end of the communication channel, i.e. containing distortions due to the characteristics of the monitored communication channel. In block 11, these signals are compared and judged by the comparison result about the transmission coefficient of the monitored communication channel. The monitoring of m broadcast programs on one reverse communication channel is carried out by the method of temporal compression of the reverse channel C 1, and the algorithm of operation of the distributor 3 and switch 4 completely coincides with the one already described. Thus, in the proposed control system, the increase in the control accuracy is due, firstly, to the envelope being separated from the broadcasting signal on the controlled object, which is then transmitted via the reverse link using a narrowband signal, formed by a balanced-modulation method. Since the components of the spectrum of this signal occupy a very narrow band, the reverse channel's voltage increases the level of this signal without distorting the ratio between the spectral components, as is the case in the known system, when a full (broadband) broadcast signal is transmitted through the reverse channel and a change in the frequency response of the reverse link leads to a distortion of the ratios between the spectral components of this signal. In addition, the carrier frequency of a balanced modulated signal (oscillator frequency 13 and oscillator 22) is selected in the low frequency part of the broadcast signal spectrum (up to 100 Hz), since it is known from static data that at low frequencies the parameters of communication channels depend little on various destabilizing factors. . Small changes reverse link transmission. Usually compensated by periodically performed adjustment (once every six months or a year) with the help of an installation attenuator. Along with the increased accuracy of transmission of balanced modulated signals on a low-frequency carrier, the reliability and efficiency of the entire control system as a whole is increased simultaneously with the main broadcasting signal, since it only needs to ensure the equalization of channel gains.

711468098711468098

на одной частоте, что очень простоТаким образом, предлагаема сйстереализуетс .„а контрол каналов св зи проводногоon the same frequency, which is very simple. Thus, the proposed is realizable. "and the monitoring of communication channels is wired

В известной системе и в системахаппаратуры управлени и контрол проподобных ей регулировка ЛЧХ по всему водного вещани больших городов,In the well-known system and in the system of control and monitoring instrumentation systems, the adjustment of its frequency response throughout the water broadcasting of large cities

спектру вещательного сигнала трудо-действукицим в насто о(ее врем ,обеспеемка , длительна процедура (особен-, чивает более высокую точиость контно в разветвленных сет х проводногорол , а также повьвоает его надежностьthe spectrum of the broadcasting signal is laborious at present (its time, provisional, long-term procedure (especially, higher rpm accuracy in branched networks, conductor, and also increases its reliability

вещани ).и оператив.ность.broadcast). and operational.

вещани по сравнению с комплексомbroadcast compared to the complex

Claims

CONTROL SYSTEM OF MULTIPROGRAM WIRED BROADCAST COMMUNICATION CHANNELS, containing on the transmitting side a clock generator, a command block, a pulse distributor, a switch, w control units, where m is the number of programs whose reference inputs are connected to the output of the program source and the information inputs are connected to information outputs the switch, each control unit contains an indication unit, the outputs of the command block are connected to the inputs of the switch commands, the outputs of the pulse distributor are connected to the control inputs of the switch torus, and the inputs of the pulse distributor and the command block are connected to the output of the clock generator, on the receiving side there are η control signal processing units, where η is the number of channels, each of which is connected through the corresponding communication channel to the program source and through the corresponding reverse communication channel and a switch with a corresponding control unit on the transmitting side, and contains a program selection unit, a command receiver and a switching unit, the input of the program selection unit being connected to the output of the communication channel, and its output - to the inputs of the switching unit, the control input · of which is connected to the output of the command receiver, and the input of the command receiver and the output of the switching unit are connected to the reverse communication channel,) characterized in that, in order to increase the control accuracy by reducing the influence of the characteristics of the reverse communication channel , on the transmitting side, a generator is introduced and in each control unit there is an envelope separation unit, a balanced modulator and two bandpass filters, the output of the envelope selection unit through a balanced modulator and the first bandpass filter is connected to one mu input of the display unit, the other input of which is connected to the control input of the control unit through a second band-pass filter, and the generator output is connected to the second inputs of the balanced modulators of all control units, and on the receiving side, a generator, a balanced modulator, an allocation unit are introduced into each control signal processing unit the envelope and the adder, the input of the envelope selection unit is combined with the first input of the adder and connected to the additional output of the switching unit, the output of the envelope allocation unit is connected to one input of the balancer a modulator, the other input of which is connected to the output of the generator SU 1146809 pa, and the output is connected to the second input with an additional input of the adder command block, the output of which is connected by a mutation.