SU1121366A1

SU1121366A1 - Hydraulic drive of walking excavator

Info

Publication number: SU1121366A1
Application number: SU833565604A
Authority: SU
Inventors: Владимир Рудольфович Кубачек; Петр Акимович Касьянов; Николай Максимович Суслов; Виктор Степанович Шестаков
Original assignee: Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-10-30

Abstract

ГВДРОПРИВОД ХОДОЮГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА,вклн чакмций насосные установки, гидроцилиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители управлени гидроцилиндрами, гидроаккумул торы вью окого давлени и гидромагистрали , отличающийс тем, что, с целью повышени КДЦ пщропривода , он снабжен гидроаккумул торами низкого давлени , а шток каждого гидроцилиндра подъема выполнен полым и снабжен размещенным в нем дополнительньм поршнем со штоком, образу с последними дополнительньй гидроцилиндр, полости которого посредством гидрозамка св заны через распределитель с насосной установкой , при зтом штоки дополнительных гидроципиндров закреплены о днищах гидроцилиндров подъема, а к поршневьм полост м последних подключены по-, средством дополнительных распреде (Л лителей гидроаккумул торы высокого и низкого давлени .HVD DRIVING EQUIPMENT STEPPING EXCAVATOR, incl. Pumping units, lifting hydraulic cylinders and auxiliary hydraulic cylinders, driving cranes, hydraulic pressure accumulators and hydraulic lines, as an extension, an extension, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an outlet, an address, an outlet, an area, an outlet, an area, an area is set, an address is set, or isd- the lifting cylinders are hollow and equipped with an additional piston with a rod placed in it, forming with the latter an additional hydraulic cylinder, the cavities of which by means of hydraulic lock are bonded through a distributor with the pump unit, with additional gidrotsipindrov ztom rods fixed on the bottoms of lift cylinders and to porshnevm cavities connected po- latter, additional means of distribution (L divisors pressure reservoir tori high and low pressure.

Description

toto

соwith

О)ABOUT)

аbut

1V1V

Изобретение относитс к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудовани шагающего экскаватора.The invention relates to mining machines, namely to a hydraulic drive of a running equipment of a walking excavator.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора, включающий насосные установки,гидроц1шиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители управлени гидроципиндрами, гидроаккумул торы высокого давлени и гидромагистрали .1 The closest to the present invention is the hydraulic drive of the walking equipment of the walking excavator, which includes pumping units, lifting hydraulic cylinders and auxiliary hydraulic cylinders, hydraulic scheduling control valves, high pressure hydraulic accumulators and hydraulic main lines .1

Однако известшлй гидропривод характеризуетс низким КПД из-за того, что при шагании имеютс значительные потери энергии, и значительной стоимостью за счет П1жменени насосных установок большой производительности и,как следствие, приводных двигателей большой мощности.However, lime hydraulic is characterized by low efficiency due to the fact that during stepping there are significant energy losses and significant cost due to the use of high-capacity pumping units and, as a result, high-power drive motors.

Цель изобретени - повышение КПД гидропривода.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора,включающий насосные установки, гвдроцилиндры подъема и вспомогательные .гидроцнлиндры, распределите ли .управлени гидроцилиндрами, гидроаккумул торы высокого давлени и гидромагист рали, снабжен гидроаккумул торами низкого давлени , а шток каждого гидроципиндра подъема выполнен полым и снабжен размещенным в нем дополнительным поршнем со штоком, образу с последними дополнительный гидроцилиндр , полости которого посредством гццрозамка св заны через распределитель .с насосной установкой, при этом штоки дополнительных гидроцилиндров закреплены в днищах гидроцилиндров подъема, а к поршневьм полост м последних подключены посредст вом дополншельных распределителей гидроаккумул торы высокого и низкого давлени .This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the traveling equipment of the walking excavator, which includes pumping installations, hydraulic lifting cylinders and auxiliary hydraulic cylinders, distributing hydraulic cylinders, high pressure hydraulic accumulators, is equipped with a key controller, and is equipped with a key controller. and it is equipped with an additional piston with a rod placed in it, forming with the latter an additional hydraulic cylinder, the cavities of which by means of the gzrozamka with through the distributor with a pump installation, with the additional hydraulic cylinder rods secured in the bottom of the hydraulic cylinders of the lift, and to the piston cavities of the latter are connected by means of additional distributors hydraulic accumulators of high and low pressure.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод включает подъемный гидроцилиндр 1, вспомогательный гидроципиндр 2, дополнительный гидроцилиндр 3, образуемый полым штоком 4 подъемного гидродалиндра 1 и размещенным в штоке 4 дополнительным порш нем 5 и штоком 6, закрепленным в днище 7 подъемного г щроцилиндра 1, насосную установку 8, обратный клапан 9, разгрузочный клапан 10, рас13662The hydraulic actuator includes a lifting hydraulic cylinder 1, an auxiliary hydraulic cylinder 2, an additional hydraulic cylinder 3 formed by a hollow rod 4 of the lifting hydraulic cylinder 1 and an additional piston 5 placed in the rod 4 and a rod 6 fixed in the bottom 7 of the lifting cylinder 1, pumping unit 8, check valve 9 , unloading valve 10, ras13662

пределители 11-13 управлени гидро цилиндрами ,гидроаккумул тор 14 высокого давлени , гидрозамки 15, вентиль 16, автоматический разъединитель 17, трубопроводы 18, гидроаккумул тор 19 низкого давлени , крановьтй распределитель 20, опорные башмаки 21. limiters 11-13 of hydraulic cylinder control, high pressure hydraulic accumulator 14, hydraulic locks 15, valve 16, automatic disconnector 17, pipelines 18, low pressure hydraulic accumulator 19, valve distributor 20, support shoes 21.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При опускании опорных башмаков 21 на грунт рабоча жидкость подаетс от насосной установки 8 через распределитель 12 управлени гидроцилинд- ром (включена позици а), гидрозамок 15 в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 3. Поршнева по- . лость подъемного гидроцилиндра заполн етс в это врем жидкостью, поступающей от аккумул тора 19 низкого давлени через крановый распределитель 20. Из штоковой полости дополнительного гидроципиндра 3 жидкость через гвдрозамок 15, распределители 12(о), 13 и 11 управлени гидроципиндрами вытесн етс на слив. После передачи веса экскаватора на опорные башмаки 21 дл перехода на индивидуальный привод гидроцилиндров 1 подъема включаетс автоматический разъединитель 17. Начинаетс подъем экскаватора. Дл этого из аккумул тора 14 высокого давлени рабоча жидкость через распределитель 12(Ь) управлени гидроцилиндрами поступает в поршневую полость подъемного гид5 роцилиндра 1. В результате сипы от давлени рабочей жидкости уравновешиваютс весом экскаватора. Дальнейший подъем экскаватора происходит за счет давлени рабочей жидкости,When lowering the support pads 21 on the ground, the working fluid is supplied from the pumping unit 8 through the hydraulic cylinder control valve 12 (position a) is turned on, the hydraulic lock 15 to the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 3. Piston piston. The hydraulic cylinder is filled with liquid from the low pressure accumulator 19 through the valve 20 at the time. From the stem cavity of the additional hydraulic piston 3, the liquid through the hydraulic lock 15, the hydraulic control valve 12 (o), 13 and 11 is pushed into the drain. After transferring the weight of the excavator to the support shoes 21, the automatic disconnector 17 is turned on to switch to the individual drive of the hydraulic cylinders 1 of lifting. The lifting of the excavator begins. For this, from the high-pressure accumulator 14, the working fluid through the distributor 12 (b) controlling the hydraulic cylinders enters the piston cavity of the hydraulic lifting cylinder 1. As a result, the pressure fluids from the working fluid are balanced by the weight of the excavator. The excavator is further raised by the pressure of the working fluid,

поступающей от насосной установки 8 в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 3.coming from the pumping unit 8 into the piston cavity of an additional hydraulic cylinder 3.

При перемещении экскаватора рабоча жидкость от насосной установки 8When moving the excavator working fluid from the pump unit 8

5 через распределитель 13 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроципиндра 2.5 through the distributor 13 enters the stock cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 2.

При опускании экскаватора рабоча жидкость иэ поршневой полости подъем0 ного гидроцшшндра через распределитель 11(Ъ) поступает в гидроаккумул тор 14. Из поршневой полости дополнительного гидроципиндра 3 жкдкость через гидрозамок 15, распределителиWhen the excavator is lowered, the working fluid of the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder goes through the distributor 11 (b) through the hydraulic accumulator 14. From the piston cavity of the additional hydraulic piston 3, the hydraulic lock 15

5 12 и 13 идет на слив, а в поршневую полость поступает от насосной установки 8 через распределитель 12(Ъ), гидрозамок 15 по трубопроводам 18. 3 При подъеме опорных башмаков 21 рабоча жидкость от насосной установки 8 через распределитель 12(Ь), гидрозамок 15 поступает в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 3, а из поршневой полости подъемного гидроципиндра 1 через крановый распределитель 20 поступает в гвдроаккумул тор 19 низкого давлени . Таким образом, использование гидроаккумул торов высокого и низкого давлени размещенных в штоках 6 подъемных гидроципиндров и дополнительных гидроцилиндров, штоки которых закреплены в днищах подъемных гидроцилиндров, позвол ет использовать аккумулируемую энергию при опускании экскаватора дл его подъема, снизить установочную мощность приводов насосных установок путем сокращени гфоизводительности насосных установок, а также снизить их стоимость и повысить КПД привода за счет полной рекуперации потенциальной энергии.5 12 and 13 goes to the drain, and into the piston cavity comes from the pump unit 8 through the valve 12 (b), the hydraulic lock 15 through pipelines 18. 3 When lifting the support shoes 21, the working fluid from the pump unit 8 through the valve 12 (b), the hydraulic lock 15 enters the rod end of the additional hydraulic cylinder 3, and from the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder 1 through the valve distributor 20 enters the low-pressure hydraulic accumulator 19. Thus, the use of high and low pressure hydroaccumulators placed in the rods of 6 lifting hydraulic cylinders and additional hydraulic cylinders, the rods of which are fixed in the bottoms of the lifting hydraulic cylinders, allows the accumulated energy to be used when lowering the excavator to raise it, reducing the installation power of pumping drives by reducing pump performance installations, as well as reduce their cost and increase the efficiency of the drive due to the complete recovery of potential energy.

Claims

HYDRAULIC DRIVING EQUIPMENT OF STEPPING EXCAVATOR, including pumping units, lift hydraulic cylinders and auxiliary hydraulic cylinders, hydraulic cylinder control valves, high pressure hydraulic accumulators and hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the hydraulic drive efficiency, it is equipped with a hydraulic cylinder for each hydraulic cylinder made hollow and equipped with an additional piston with a rod placed in it, forming with the latter an additional hydraulic cylinder, the cavity of which COROLLARY hydraulic lock valve connected through a pump unit, wherein the other rods are fixed gidrotsipindrov d bottoms of lift cylinders and a piston cavity connected po- last, a means of additional valves accumulators of high and low pressure.

SU .... 1121366

121366