Изобретение относитс к. горным машинам дл разработки полезных ископаемых и пород и иожет быть применено дл разработки мерзлых грунтов при строительстве различныхобъектов Известен исполнительный орган про ходческого комбайна, включак ций резцовую коронку, поворотную стрелу, приводной вал и генератор механических колебаний f . Недостатком данной конструкции в л етс то, что резцова коронка совершает колебательные движени в направлении своей продольной оси, вовлека в колебательный процесс конструкцию поворотной стрелы н комбайн в целом, что значительно снижает надежность узлов конструкции креплени стрелы рабочего органа и машины. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс исполнительный орган Проходческого комбай на, включающий поворотную стрелу с привод ым валом, полую резцовую коронку , корпус которой св зан с приводным валом коронки, гаситель .колебаний и генератор механических колебаний , расположенный внутри воронки и св занный с ней 2J . Недостатком известной конструкции вл етс наличие механического ударного устройства - боек-наковальн внутри исполнительного органа, что в значительной мере снижает надежность исполнительного органа в целом и ударного устройства в частности. Кро ме того, нанесение ударов по корпусу коронки вьюодит из стро как наковальню , так и корпус коронки, разруша их. Цель изобретени - повьшение эффективности разрушени . Эта цель достигаетс тем, что в исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем поворотную стре лу с приводным валом, полую резцовую коронку, корпус которой св зан с ее приводным валом, гаситель колебаний и генератор механических колебаний, расположенный в коронке и св занный с ней, генератор механических колебаний выполнен в виде планетарной передачи, св занной с регулируемым гидромотором, при этом на ос х сателлитов планетарной передачи помещены неуравновешенные массы, а гаситель колебаний установлен между ва лом коронки и приводным валом стрелы рабочего органа. На чертеже показана кинематическа схема предлагаемого исполните ъного органа, продольный разрез. Исполнительный орган проходческого комбайна включает коронку 1, представл ющую полый конус, с резцами 2, установленными на поверхности коронки, инерционно-импульсный вращатель, состо щий из приводного колеса 3, получающего вращение от гидродвигател 4, креп щегос на стреле рабочего органа. Колесо 3 находитс в зацеплении с блок-шестерней 5, котора в свою оче.редь зацепл етс с сателлитами 6, расположенными на одной оси с неуравновешенными массами 7 и жестко с ними св занными . Приводной вал 8 стрелы рабочего органа соединен с валом 9 коронки I посредством гасител 10 колебаний , который одновременно выполн ет роль соединительной муфты. Устройство работает следующим образом . От двигател рабочей машины через приводной вал 8, соединенный с валом коронки 9 через посредство гасител lO колебаний, передаетс статический крут щий момент коронке 1 с резцами 2, которые разрушают ископаемые . В случае встречи твердых включений или дл разрушени пород повышенной крепости включаетс гидродвигатель 4, на валу которого закреплено зуб- . чатоё колесо 3, привод щее в движение блок-шестерню 5 н через нее сателлиты б с неуравновешенными массами 7. Неуравновешенные массы 7 при вращении создают динамическую нагрузку силы инерции), котора воздействует на коронку с резцами в направлении вектора скорости резани с частотой вращени сателлитов, создава таким образом крутильные колебани коронки вокруг ее оси вращени . Дл предохранени трансмиссии от воздействи крутильных колебаний вал 9 коронки соединен с приводным ваом 8 стрелы рабочего органа гасителем 10 колебаний, который накапивает кинетическую энергию при обратном импульсе неуравновешенных масс и отдает ее коронке с резцами при пр мом импульсе, совпадающем сThe invention relates to mining machines for the development of minerals and rocks and can be used for the development of frozen soils in the construction of various objects. The executive body of the combine harvester is known, including a cutting bit, swivel boom, drive shaft and generator of mechanical oscillations f. The disadvantage of this design is that the chisel crown oscillates in the direction of its longitudinal axis, engaging in the oscillatory process the design of the swing arm and combine harvester as a whole, which significantly reduces the reliability of the boom mount design assemblies of the working body and machine. The closest to the invention by its technical essence is the executive body of the heading machine, including a rotary boom with a drive shaft, a hollow cutter crown, the body of which is connected to the drive shaft of the crown, an oscillation damper and a generator of mechanical vibrations, located inside the funnel and connected with her 2J. A disadvantage of the known construction is the presence of a mechanical percussion device — striker-anvil inside the actuator, which greatly reduces the reliability of the actuator as a whole and the percussion apparatus in particular. In addition, striking the crown of the crown reed hard of both the anvil and crown casing, destroying them. The purpose of the invention is to increase the efficiency of destruction. This goal is achieved by the fact that in the executive body of a tunneling machine, containing a rotary needle with a drive shaft, a hollow incisor crown, the casing of which is associated with its drive shaft, an oscillation damper and a mechanical oscillator, located in the crown and associated with it. mechanical oscillations are made in the form of a planetary gear associated with an adjustable hydraulic motor, with unbalanced masses placed on the axes of the planetary gear satellites, and a vibration damper is installed between the shaft of the crown and drive shaft boom working body. The drawing shows the kinematic scheme of the proposed organ of the organ, a longitudinal section. The executive body of the roadheader includes a crown 1, representing a hollow cone, with cutters 2 mounted on the surface of the crown, an inertial-impulse rotator consisting of a drive wheel 3 receiving rotation from the hydraulic motor 4 mounted on the boom of the tool. The wheel 3 is in engagement with the gear unit 5, which in its turn is interlocked with the satellites 6, which are located on the same axis with the unbalanced masses 7 and are rigidly connected with them. The drive shaft 8 of the boom of the working body is connected to the shaft 9 of the crown I by means of an oscillation damper 10, which simultaneously performs the role of a coupling. The device works as follows. From the engine of the working machine, through the drive shaft 8, connected to the shaft of the crown 9 through the damper lO oscillations, a static torque is transmitted to the crown 1 with the incisors 2, which destroy fossils. In the case of meeting solid inclusions or to destroy rocks of increased strength, a hydraulic motor 4 is turned on, on the shaft of which a tooth is fixed. The wheel 3, which drives the gear unit 5 n through it, the satellites b with unbalanced masses 7. Unbalanced masses 7 during rotation create a dynamic load of inertia force), which acts on the crown with incisors in the direction of the cutting speed vector with the speed of satellites, thus creating torsional vibrations of the crown around its axis of rotation. To protect the transmission from torsional vibrations, the crown shaft 9 is connected to the drive shaft 8 of the boom of the working body by an oscillation damper 10, which accumulates kinetic energy during a reverse impulse of unbalanced masses and gives it to the crown with incisors during a forward pulse coinciding with
3108766131087661
направлением воздействи статичес- Предлагаемое устройство позволит по o o ocoбc вy динамичесКо высить разрёйамцую способность рабочеigr воздействию инструмента на разру-го органа на различных по крепости искеthe direction of influence of the static- The proposed device will allow o o o obco vy dynamically to increase the discharging capacity of the worker's impact of the tool on the ruptured organ in various suits of strength
шаемый материал.паемых мерзлых грунтах и породах.fenced material. frozen soils and rocks.