fi еа„ . ///./ «т Изобретение относитс к мецииине, в частности к нейрохирургии, и может найти применение при стереотаксических операци х на головном мозге человека. Известно устройство ал созцани физической модели внутримозгового пространства, соцеркашее пластину с нанесенными на ее плоскост х координатными ос ми и устанавливаемые на плоскост х метки. Метки выполнены в вице заостренных свободных концов стеркней, укрепленных перпендикул рно к плоскост м пластины П , Однако известное устройство не обес печивает высокой точности моделировани , так как не позвол ет моделировать все необходимые точки и контуры целевых структур и других необходимых внутримозговых образований головного мозга. Цель изобретени - повышение точно сти моделировани путем приближени м дели к реальной картине внутримозгового пространства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл создани физической модели внутримозгового пространства, содержащее пластину с нанесенными на ее плоскост х координатными ос ми и устанавливаемые на плоскост х метки, снабжено двум дополнительными пластинами , размещенными с возможностью перемещени перпендикул рно к плос- кост м основной пластины по обе ее стороны. На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство содержит основную пластину 1,на обеих сторонах которой нанесены координатные оси 2(Х) и 3 (Z). На основной пластине 1 установлены дв дополнительные пластины - права допо нительна пластина 4 и лева дополни- тельна пластина 5, на которых нанесены метки 6-8, имитирующие маркеры и метки 9-12, имитирующие целевые точки, причем дополнительные пластины и 5 установлены перпендикул но к основной пластине 1 с двух ее сторон с возможностью перемещени относительн основной пластины 1. Така установка возможна благодар тому, что дополнительна пластина 4 прикреплена к одной из плоских поверхностей уголка 13, а друга плоска поверхность уголка 13, перпендикул рна дополнительной пласти не 4, прижата к основной пластине 1 с помощью струбцин 14 и 15. Аналоги чо дополнительна пластина 5 прикрепле 04 на к одной из плоских поверхностей уголка 16, а друга плоска поверхность уголка 16, перпендикул рна дополнительной пластине 5, прижата к основной пластине 1 с помощью струбцин 17 и 18. На дополнительных пластинах 4 и 5 помимо меток 6-12 нанесены перпендикул ры 19 - 25, опущенные из меток соответственно 6 - 12 к поверхности основной пластины 1, а также контуры 26 и 27 внутримозговых образований , например желудочков головного мозга и мозговых структур. На правой плоскости основной пластины 1 помимо координатных осей 2 и 3 нанесены проекции 28-31 меток 6 1О соответственно, а также контуры 32 Бнутримозговых образований. На левой плоскости основной пластины1 (не показана) также нанесены координатные оси, проекции меток 8 - 12 и контуры внутримозговых образований. Дл обеспечени возможности установки устройства дл создани физической модели внутримозгового пространства на столе устройство содержит три опоры 33 - 35, выполненные в виде винтов с заостренными концами. Опора 33 ввинчена в резьбовое отверстие крсжштейна 36, опора 34 .- в резьбовое отверстие кронЩтейна 37, а опора 35 - в резьбовое отверстие кронштейна 38. Кронштейны 36 - 38- неподвижно укреплены на основной пластине 1. На опору 33 навин;чена контргайка 39, на опору 34 контргайка 4О, а на опору 35 - контргайка 41. При создании физической модели коо{ динатные оси 2 и 3, метки 6-12, перпендикул ры 19 - 25, а также контуры 26, 27 и 32 нанесены на основную пластину 1 и дополнительные пластины 4 и 5 заранее. Проекции 28-31, а также проекции на левой плоскости основной пластины 1 нанос тс на пластину 1 в процессе работы с устройством. Положение меток 9-12 на дополнительных пластинах 4 и 5 соответствует значени м координат X и У имитируемых целевых точек, определенных по стереотаксическому атласу, причем кратчайшее рассто ние от каждой метки до основной пластины 1 соответствует значению У имитируемой целевой точки, вз той с учетом толщины основной пластины 1. Так, если толщина основной пластины 1 равна 4 мм, кратчайшее рассто ние от метки до основной пластины 1 меньше абсолютного значени коораинаты У на 2 мм (на половину толщины пластины). Контуры 32 расположены на основной пластине 1 в соответствии с расположением аналогичных контуров в стереотакс ческом атласе на таблицах срезов мозга произведенных в срединной сагиттальной плоскости или плоскост х, параллельных ей. Контуры 26 к 27 расположены на дополнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с расположением аналогичны контуров в стереотаксическом атласе на таблицах срезов мозга, произведенны в горизонтальной плоскости (ХОУ) или плоскост х, параллельных ей. Метки 6-8 расположены на цоподнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с рассто ни ми от маркеров до срединной сагиттальной плоскости мозга а также в соответствии, с рассто ни ми между маркерами. Поскольку маркеры неподвижно установлены на общем основании, указанные рассто ни посто нны, причем два марнкера расположены справа от срединной сагиттальной плоскости, а один - слева от нее. Устройство используетс следующим образом. На голове больного фиксируют маркеры . С помощью рентгенографии и вычислений определ ют необходимые значе ни координат маркеров и целевых точек в системе координат мозга. Ослабл ют прижим струбцинами 14, 15, 17 и 18 уголков 13 и 16 к основной пластине 1 после чего с основной пластины 1 сним ют дополнительные ггпастины 4 и 5 вместе с уголками 13 и 16 и струбцинами 14 15, 17 и 18. На основной пластине 1 по координат ным ос м 2 и 3 измер ют рассто ни , равные соответствующим значени м координат X и Z маркеров и целевых то .чек, а затем с помощью карандаща нанос т проекции 28 - 31, а также аналогично проекции меток 8, 11 и 12, расположенные на левой (невидимой на чертеже) плоскости основной пластины После этого приступают к проведени стереотаксической операции. Устройство дл создани физической модели внутримозгового пространства устанавливают опорами 33 - 35 на горизонтальную поверхность стола. Дополнительную пласти ну 4 устанавлниают на основной пласти не 1 так, чтобы основани перпенаику04 л ров 19 и 2О, опушенных из меток соответственно 6 и 7, совместились с проекци ми соответственно 14 и 15. Дополнительную пластину 5 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основание перпендикул ра 21, опущенного из метки 8, совместилось с проекцией метки 8 на левой плоскости основной пластины 1. Дополнительные пластины 4 и 5 фиксируют на основной пластине 1 с помощью струбцин 14, 15, 17 и 18. При этом положение меток 6-8 соот ветствует положению маркеров. На голове больного фиксируют основа- ние стервотаксического аппарата, а над устройством дл созаани физической модели внутримозгового пространства устанавливают копию основани стерео- таксического аппарата. С помощью измерений определ ют взаимное положение основани аппарата .и маркеров, зафиксированныхна голове больного. Найденное положение воспроизвод т на копии основани аппарата и устройстве дл создани физической модели внутримозгового пространства. Дл этого пугем перемещени устройства по поверхности стола, а также вывинчивани и ввинчивани опор 33 - 35 в резь- бовые отверсти к ронщ те и нов соответственно 36 - 38 совемещают метки 6 - 8 с точками пространства, соответствующими маркерам. При этом пр моугольна система координат, определ ема .координатными ос ми 2 и 3, занимает рт- носительно копии основани аппарата такое же положение, какое система координат мозга занимает относительно основани аппарата на голове оперируемого. С помощью контргаек 39 - 41 фиксируют положение опор соответственно 3335 в резьбовых отверсти х кронштейнов соответственно 36 - 38. С помошью карандаша на поверхности стола отмечают положение заостренных концов опор 33 35 , ослабл ют прижим струбцин 14, 15, 17 и 18, дополнительную пластину 4 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основание перпендикул ра 22, опущенного из метки 9 совместилось с проекцией ЗО на основной пластине 1. При этом пространственное положение метки 9 моделирует пространственное положение соответствующей целевой точки. На копию основани стереотаксического аппарата устанавливают направл к щее устройство, несущее стереотакси юс- кий инструмент, например электрод илиfi ea „. ///./ "t. The invention relates to metziiin, in particular to neurosurgery, and can be used in stereotactic operations on the human brain. A device is known for the creation of a physical model of intracerebral space, a social plate with coordinate axes applied on its planes and mounted on the mark planes. The marks are made in vice pointy free ends of gills, perpendicular to the planes of the plate P, However, the known device does not provide high modeling accuracy, since it does not allow to simulate all the necessary points and contours of the target structures and other necessary intracerebral formations of the brain. The purpose of the invention is to improve the accuracy of modeling by approaching the real picture of intracerebral space. The goal is achieved by the fact that the device for creating a physical model of the intracerebral space, containing a plate with coordinate axes deposited on its planes and mounted on mark planes, is provided with two additional plates that can be placed perpendicular to the planes of the main plate on both sides of it. The drawing shows the proposed device, a General view. The device contains a main plate 1, on both sides of which the coordinate axes 2 (X) and 3 (Z) are plotted. On the main plate 1, two additional plates are installed - the rights are an additional plate 4 and the left additional plate 5, on which marks 6–8 are applied, imitating markers and marks 9–12, imitating target points, and additional plates and 5 are installed perpendicularly to the main plate 1 from both sides with the possibility of moving relative to the main plate 1. Such an installation is possible due to the fact that the additional plate 4 is attached to one of the flat surfaces of the angle 13 and the other flat surface of the angle 1 3, perpendicular to the additional plate 4, pressed against the main plate 1 with clamps 14 and 15. Analogs of the additional plate 5 attached 04 to one of the flat surfaces of the angle 16, and the other flat surface of the angle 16, perpendicular to the additional plate 5, pressed to the main plate 1 with clamps 17 and 18. On the additional plates 4 and 5, in addition to marks 6–12, perpendiculars 19–25 were drawn, omitted from marks 6–12 respectively, to the surface of the main plate 1, as well as contours 26 and 27 of intracerebral formations for example ventricles of the brain and brain structures. On the right plane of the main plate 1, in addition to the coordinate axes 2 and 3, there are projections 28–31 marks 6 1 O, respectively, as well as contours of 32 Binternal brain formations. On the left plane of the main plate1 (not shown), the coordinate axes, projections of marks 8-12 and contours of intracerebral formations are also plotted. To enable installation of a device for creating a physical model of intracerebral space on the table, the device contains three supports 33 - 35, made in the form of screws with pointed ends. The support 33 is screwed into the threaded hole of the chassis 36, the support 34 .- into the threaded hole of the chassis 37, and the support 35 - into the threaded hole of the bracket 38. The brackets 36 - 38 - are fixedly fixed on the main plate 1. The support 33 has been screwed; on support 34, a lock nut 4О, and on support 35, a lock nut 41. When creating a physical model, the co {{axes 2 and 3 axes, marks 6–12, perpendiculars 19–25, and also contours 26, 27 and 32 are applied on the main plate 1 and additional plates 4 and 5 in advance. Projections 28-31, as well as projections on the left plane of the main plate 1, are applied to the plate 1 during operation with the device. The position of marks 9–12 on additional plates 4 and 5 corresponds to the X and T coordinates of the simulated target points determined by the stereotactic atlas, with the shortest distance from each mark to the main plate 1 corresponding to the T value of the simulated target point, taking into account the thickness main plate 1. So, if the thickness of the main plate 1 is 4 mm, the shortest distance from the mark to the main plate 1 is less than the absolute value of the co-axis of U by 2 mm (half the thickness of the plate). Contours 32 are located on the main plate 1 in accordance with the arrangement of similar contours in stereotaxic atlas on tables of brain slices produced in the median sagittal plane or planes parallel to it. Contours 26 to 27 are located on additional plates 4 and 5 in accordance with the arrangement similar to contours in stereotactic atlas on tables of brain slices produced in a horizontal plane (HOA) or planes parallel to it. Labels 6-8 are located on the dimmer plates 4 and 5 according to the distance from the markers to the median sagittal plane of the brain and also according to the distance between the markers. Since the markers are fixed on a common basis, the indicated distances are constant, with two marnkers located to the right of the median sagittal plane, and one to the left of it. The device is used as follows. Markers are fixed on the patient's head. With the help of X-ray diffraction and calculations, the required values of the coordinates of markers and target points in the coordinate system of the brain are determined. Clamping is loosened by clamps 14, 15, 17, and 18 angles 13 and 16 to the main plate 1, after which additional ggpastiny 4 and 5 are removed from the main plate 1 along with the angles 13 and 16 and clamps 14 15, 17 and 18. On the main plate 1, the axes m 2 and 3 measure distances equal to the corresponding X and Z coordinates of the markers and target points, and then with a pencil they draw projections 28-31, as well as the projections of marks 8, 11 and 12, located on the left (invisible in the drawing) plane of the main plate. Then proceed to the stereo axic surgery. A device for creating a physical model of the intracerebral space is placed by the supports 33 - 35 on the horizontal surface of the table. The additional plate 4 is installed on the main plate not 1 so that the bases of perpene-type 04 and 19 and 2O, pubescent with marks 6 and 7 respectively, are aligned with the projections of 14 and 15 respectively. An additional plate 5 is mounted on the main plate 1 so that the base the perpendicular 21, omitted from the mark 8, coincided with the projection of the mark 8 on the left plane of the main plate 1. The additional plates 4 and 5 are fixed on the main plate 1 with the help of clamps 14, 15, 17 and 18. The position of the marks 6-8, respectively Indicates the position of the marker ov On the patient's head, the base of the sterotactic apparatus is fixed, and a copy of the base of the stereo-taxic apparatus is installed above the device for creating a physical model of the intracerebral space. By means of measurements, the relative position of the base of the apparatus and the markers fixed on the patient's head are determined. The position found is reproduced on a copy of the base of the apparatus and the device for creating a physical model of the intracerebral space. For this purpose, the movement of the device along the table surface, as well as unscrewing and screwing in the supports 33–35 into the threaded holes to the drawing and, respectively, 36–38 coincide with marks 6–8 with space points corresponding to the markers. In this case, the rectangular coordinate system, defined by coordinate axes 2 and 3, occupies the relative position of the copy of the base of the apparatus with the same position as the coordinate system of the brain relative to the base of the apparatus on the head of the operated one. Using lock nuts 39 - 41, they fix the position of the supports, respectively, 3335 in the threaded holes of the brackets, respectively, 36 to 38. Using a pencil on the surface of the table, mark the positions of the pointed ends of the supports 33 35, loosen clamps 14, 15, 17 and 18, and add additional plate mounted on the main plate 1 so that the base perpendicular 22, omitted from the mark 9 is aligned with the projection of the DZ on the main plate 1. The spatial position of the mark 9 simulates the spatial position of the corresponding target point. A guiding device is installed on the copy of the base of the stereotactic apparatus, carrying a stereotactic instrument, such as an electrode or
крвоаонц. Путем взаимного перемешеви аеталей направл ющего устройства активный конец стереотакснческого инструмента совмещают с меткой 9, моаелируюшей целевую точку. Взаимное положение Эвталей направл кнцего устрЬйства снруют. Затем опреаел ют, не ли стереотакснческий инструмент через внутримозговые образовани , травматизаци котор }1х может вызвать операцион -( нью осложнени , например, через третий желуцочек, боковые желуаочки или внутреннюю капсулу. Стереотаксический ин струмент частично вывоа т из направл к йего устройства, ослабл ют прюким;, струбцинами 14 и 15 уголка 13 и, перемеша аополнительную пластину 4, моаелируют пространственное положение ксдатуров третьего или бокового желуаочков и Ш1утренней капсулы. При этом клжцъЛ раз ввоа т стереотакснческий инструмент в направл ющее устройство по касани активного конца Ш1струк(ента с дополнительной пластиной 4. Точкаkrvoaonts. By intermixing the guides of the guiding device, the active end of the stereotactic instrument is aligned with the mark 9, which moelifies the target point. The mutual position of the Ewtala direction of the device is removed. It is then determined whether a stereotactic instrument through intracerebral formations, traumatizing} 1x can cause an operation (a new complication, for example, through the third zheluchek, lateral jaundice or internal capsule. The stereotactic instrument is partially withdrawn from the direction of its device, weakens clamps 14 and 15 of the corner 13 and, mixing the additional plate 4, mooreel the spatial position of the third and side lid openings of the third and lateral capsule. At the same time, the stereotactic stereotactic second tool guide means for touching the active end Sh1struk (cient with additional plate 4. Point
касани на пополнительной пластине 4 аолжна лежать вне контуров упом нутых образований мозга.touch on the supplemental plate 4 should lie outside the contours of the brain formations mentioned.
Стереотаксический инструк ент частично вывоа т из направл ющего устройства , а само устройство перенос т на голову больного и устанавливают на осно вание ствреотаксического аппарата в то же положенве, которое направл ющее устройство занимало на копии основани . Затем наклаоывают трепанационнре отвер стие и погружают стереотаксический инструмент в мозг. Аналогичным образом моЕЮЛИ ют пространственное положение а ругюс целевых точек и навод т на них стереотаксический инструмент.The stereotactic instrument is partially withdrawn from the guide, and the device itself is transferred to the patient's head and set on the base of the stereotactic apparatus at the same position that the guide does on the copy of the base. Then the trephination opening is inserted and the stereotactic instrument is immersed in the brain. Similarly, the MEETINGS of the spatial position of the target points and the stereotactic instrument induce them.
Изобретение обеспечивает возможност моделировани всех целевьЬс точек, используемых в стереотаксической нейрогхирургии , и поэтому позвол ет проводить практически все виды стереотаксических вмешательств на самых различных област х головного мозга.The invention provides the ability to simulate all the target points used in stereotactic neurosurgery, and therefore allows for almost all types of stereotactic interventions on a wide variety of brain regions.