Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно, к способам диагностики технического состо ни механизмов зерноуборочных комбайнов. Известен способ оценки технического состо ни соломотр са зерноуборочного комбайна путем контрол зазоров между подшипниками и шайбами на шейках коленчатых валов и состо ни клавиш посредством механических приспособлений и шаблонов 1. Недостаток известного способа заключаетс в том, что процесс его реализации достаточно трудоемок и требует применени нескольких механических приспособлеиий и шаблонов. Цель изобретени - повышение оперативности и точности оценки технического состо ни соломотр са. Поставленна цель достигаетс тем, что одновременно снимают посредством магнитоэлектрических датчиков параметры импульсов , характеризующих горизонтальное перемещение клавиш соломотр са, и посредством вибропреобразователей - параметры вибросигналов, характеризующих состо ние, опор коленчатого вала соломотр са , а техническое состо ние соломотр са определ ют по соотношению параметров - амплитуд и фаз импульсов и вибросигналов путем сравнени полученных характеристик с нормативными. На фиг. 1 показана схема установки датчиков; на фиг. 2 - эпюры импульсов и вибросигналов, снимаемых с датчиков, установленных на контролируемых механизмах. На корпусе молотилки I в плоскости движени клавиш соломотр са 2 установлен магнитоэлектрический датчик 3, а на опоре 4 переднего коленчатого вала - вибропреобразователь 5. Дл лучшей фиксации движений клавиш соломотр са 2 на его корпусе устанавливаетс болт 6, взаимодействующий с магнитоэлектрическим датчиком 3. Способ оценки технического состо ни соломотр са зерноуборочного комбайна рассмотрен на примере комбайна СК-5 «Нива и заключаетс в следующем. После включени соломотр са 2 замер ют рассто ние от головки опорного болта 6, расположенного на корпусе соломотр са 2, до магнитоэлектрического датчика 3, рассто ние составл ет 25 мм, что (согласно норматива) допустимо. При допустимых значени х износа в опоpax соломотр са суммарный зазор составл ет 0,5-1,2 мм, импульсы от перемещени клавиш соответственно 40 мВ, амплитуда вибросигнала 100 мВ (или ускорение 4- б д). С увеличением износа в опорах соломотр са зазор составл ет 1,5-2 мм, импульсы от перемещени клавиш 55-60 мВ, амплитуда вибросигнала 200 тв (или ускорение 6-8 д). Дальнейшее увеличение суммарного зазора в опорах соломотр са вызывает поломку всего агрегата. Зона измерени диагностических сигналов (параметров) по предлагаемому способу представлена как to-t так как данный интервал времени самый информативный в процессе диагностировани соломотр са 2. Исправное состо ние соломотр са 2 характеризуетс величинами А,; А/; ,; (фиг. 2а). Неисправное состо ние соломотр са 2 характеризуетс величинами А,; АО; t, (фиг. 26), где -момент времени, соответствующий максимуму Импульса перемещени клавиш соломотр са (исправное и неисправное состо ние соответственно); -момент времени, соответствующий концу импульса перемеще ни клавиш соломотр са (исправное и неисправное состо ние соответственно); -момент времени, соответствуюший максимуму виброимпульса (исправное и неисправное состо ние соответственно)i -амплитуда виброимпульса, характеризующего соответственно исправное и неисправное состо ни ); - амплитуда импульса, характеризующего перемещение клавиш соломотр са соответственно в исправном и неисправном состо нии. В процессе эксплуатации, с увеличением износа узлов соломотр са амплитуда вибросигнала увеличиваетс (,), амплитуда импульса перемещени тоже увеличиваетс (), соответственно измен етс и временной интервал возникновени импульсов от перемещени клавиш соломотр са 2 t,,-ti соответственно вибросигналы ,tj-tj. Предлагаемый способ повышает оперативность и точность оценки состо ни соломотр са , вл етс более прогрессивным в сравнении с известными и пoзвoл et дололнительно повь1сить коэффициент готовности сельскохоз йственной техники и эффективности ее использовани . Трудоемкость диагностировани соломотр са снизитс примерно в 2,6 раза.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to methods for diagnosing the technical state of the mechanisms of combine harvesters. A known method for evaluating the technical condition of a straw combine harvester by controlling the gaps between bearings and washers on crankshaft journals and the state of keys by means of mechanical devices and templates 1. The disadvantage of this method is that it is rather laborious and requires several mechanical adaptations and patterns. The purpose of the invention is to increase the efficiency and accuracy of the assessment of the technical condition of straw walkers. The goal is achieved by simultaneously removing the parameters of the pulses characterizing the horizontal movement of the straw walker buttons by means of magnetoelectric sensors, and by means of the vibration transducers the parameters of the vibration signals characterizing the state of the straw walker crankshaft, and the technical condition of the straw walker is determined by the ratio of parameters amplitudes and phases of pulses and vibrosignals by comparing the obtained characteristics with the normative ones. FIG. 1 shows the installation of sensors; in fig. 2 - diagrams of pulses and vibrosignals taken from sensors installed on controlled mechanisms. On the thresher I case, in the plane of movement of the straw walker 2 keys, a magnetoelectric sensor 3 is installed, and on the front crankshaft support 4, a vibrator 5 is installed. To better fix the movements of the straw walker 2 keys, a bolt 6 is installed on its case, which interacts with the magnetoelectric sensor 3. Method of evaluation the technical condition of the straw walker of a combine harvester is considered on the example of the SK-5 Niva combine and consists of the following. After switching on the straw walker 2, the distance from the head of the support bolt 6 located on the straw walker housing 2 to the magnetoelectric sensor 3 is measured, the distance is 25 mm, which (according to the standard) is permissible. At acceptable values of wear in the straw trap, the total gap is 0.5-1.2 mm, the impulses from moving the keys are respectively 40 mV, the amplitude of the vibrosignal is 100 mV (or the acceleration is 4 bd). With increasing wear in the straw walkers, the gap is 1.5–2 mm, the pulses from moving the keys are 55–60 mV, the amplitude of the vibrating signal is 200 TV (or the acceleration is 6–8 d). A further increase in the total clearance in the supports of the straw walker causes breakage of the entire unit. The measurement zone of diagnostic signals (parameters) according to the proposed method is represented as to-t since this time interval is the most informative in the diagnostic process of the straw walker 2. The healthy condition of the straw walker 2 is characterized by the values A ,; BUT/; ,; (Fig. 2a). The malfunction of the straw walker 2 is characterized by A ,; AO; t, (Fig. 26), where is the time moment corresponding to the maximum of the Movement Pulse of the straw walker (normal and malfunctioning state, respectively); - the time moment corresponding to the end of the pulse of movement of the straw walker's keys (the serviceable and faulty state, respectively); - the time corresponding to the maximum of the vibro-impulse (the operable and malfunctioning state, respectively), i -the amplitude of the vibro-impulse, which characterizes the operative and malfunctioning state, respectively); - the amplitude of the pulse, which characterizes the movement of the buttons of the straw walker, respectively, in good and bad condition. During operation, with increasing wear of the straw walker components, the vibration signal amplitude increases (,), the displacement pulse amplitude also increases (), and the time interval for the occurrence of pulses from the straw walker buttons to 2 t ,, - ti changes, respectively, and vibro signals, tj-tj . The proposed method improves the efficiency and accuracy of the assessment of the condition of the straw walker, is more progressive in comparison with the known ones, and allows us to improve the availability ratio of agricultural machinery and the efficiency of its use. The complexity of diagnosing straws will be reduced by about 2.6 times.
Л L