Изобретение относитс к транспортированию грузов и может использоватьс при перемещении штучных грузов, уложенных в тар}, на поддонах, подкладках и т.д. Известен автоматический захват дл штучных грузов, содержащий навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу , кинематически св занный с ней корпус, в котором установлены с возможностью поворота вокруг оси приводные вертикальные щтанги с подхватными лапами, механизм фиксации подхватных лап и установленную с возможностью вертикального перемещени прижимную плиту 1. Однако известный автоматический захват не обеспечивает захват различных по высоте грузов. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата различных по высоте грузов. Данна цель достигаетс тем, что автоматический захват дл штучных грузов, содержащий навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу, кинематически св занный с ней корпус, в котором установлены с возможностью поворота вокруг оси приводные вертикальные щтанги с подхватными лапами, механизм фиксации подхватных лап и установленную с возможностью вертикального перемещени прижимную плиту, снабжен жестко закрепленными на корпусе и коаксиально расположенными относительно вертикальных щтанг направл ющими , подвижно установленными на направл ющих и жестко соединенными с прижимной плитой упругими втулками, кажда из которых выполнена с продольной прорезью , вертикальными планками, прикрепленными к упругим втулкам вдоль прорезей, установленными на корпусе с возможностью поворота относительно вертикальной оси дополнительными штангами с лысками дл взаимодействи с планками втулок и кинематически св занными с дополнительными щтангами кулачками дл взаимодействи с боковыми стенками .груза. Такое выполнение автоматического захвата позвол ет надежно захватывать различные по высоте грузы. На фиг. I показан автоматический захват , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Автоматический захват дл щтучных грузов состоит из корпуса 1 с вертикальными полыми стойками 2 и направл ющими 3. В средней части корпуса закреплена пустотела стойка 4, котора вместе с звездочкой 5, ползуном б, упором 7, жестко прикрепленным к ползуну 6, образует механизм фиксации . Траверса 8, снабженна серьгой 9 дл подвески к крюку грузоподъемного механизма , через т ги 10, рычаги 11, закрепленные на валах 12 с коническими шестерн ми 13, установленными в кронштейнах 14, подвижно соедин етс с корпусом 1. Внутри каждой направл ющей 3 коаксиально установлены вертикальные штанги 15, на верхних концах которых закреплены конические шестерни 16, а на нижних - подхватные лапы 17. На направл ющих 3 с помощью втулок 18 с продольными прорез ми установлена прижимна плита 19. Параллельно каждой направл ющей 3 в стойке 2 установлены дополнительные щтанги 20 с продольными лысками , взаимодействующие с прикрепленными к упругим втулкам вдоль прорезей вертикальными планками 21 и через поводки 22 с кулачками 23 с верхними и нижними скосами, установленными на ос х 24 в нижней части вертикальных стоек 2. Автоматический захват работает следующим образом. На фиг. 1 изображен предлагаемый захват , готовый дл захвата щтучного груза. Траверса 8 находитс в промежуточно.м положении , механизм фиксации замкнут, кулачки 23 выведены из стоек 2, подхватные лапы 17 развернуты в нерабочее положение. Дл подъема груза захват опускают на груз, при этом нижние скосы кулачков 23 служат направл ющими. Под действием силы т жести захвата кулачки 23 разворачиваютс относительно осей 24 и через поводки 22 и дополнительные щтанги 20 разжимают планки 21 упругих разрезных втулок 18, обеспечива вертикальное перемещение прижимной плиты 19. При дальнейшем опускании захвата прижимна плита 19 упираетс в верхнюю поверхность груза и совместно с ним продо.)жает перемещение относительно направл ющих 3, пока кулачки не окажутс под грузом и своими верхними скосами не отсекут под воздействием сил упругости втулок 18 через дополнительные щтанги 20 и поводки 22 груз определенного по высоте размера. Упругие втулки 18, обжима направл ющие 3, обеспечивают жесткую св зь прижимной плиты 19 с корпусом 1 захвата. Таким образом, автоматический захват оказываетс лежащим на верхней поверхности груза , а траверса 8 с закрепленным на ней упором 7 при дальнейшем опускании автоматического захвата размыкает механизм фиксации. Когда захват поднимаетс , корпус 1 с грузом остаютс на месте, а траверса 8, перемеща сь вверх, через т ги 10, рычаги 11, валы 12, конические щестерни 13 и 16, вертикальные щтанги 15 разворачивает подхватные лапы 17 в рабочее положение, в зазор под груз. После этого груз вынимаетс из штабел или транспортного средства . При укладке груза в штабель он устанавливаетс на прокладки, траверса 8, продолжа опускатьс , через т ги 10, рычаги 11. валы 12, конические шестерни 13 и 16, вертикальные штанги 15 отводит подхватныеThe invention relates to the transport of goods and can be used when moving piece goods packed in containers, on pallets, linings, etc. An automatic grip for piece goods is known that contains a traverse attached to a hook of a load-lifting mechanism, a kinematically associated body in which drive vertical shtangi with lifting legs, a clamping mechanism of the lifting legs and mounted with the possibility of vertical movement of the pressing plate 1 are mounted However, the known automatic capture does not ensure the capture of various loads. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the capture of various loads in height. This goal is achieved by the fact that an automatic gripper for piece goods, containing a traverse attached to a hook of a lifting mechanism, is kinematically associated with a housing in which drive vertical shtangi with lifting legs, a mechanism for fixing the lifting legs and are installed with the possibility of rotation around the axis the vertical movement of the pressure plate, is provided with rigidly fixed on the body and coaxially located relative to the vertical shtang guides, movably mounted Elastic sleeves mounted on guides and rigidly connected to the pressure plate, each of which is made with a longitudinal slit, vertical strips, attached to elastic sleeves along the slots, mounted on the body can be rotated about the vertical axis with additional rods with flat rods to interact with the sleeves of the sleeves and kinematically connected cams with additional shafts for interacting with the side walls of the cargo. This embodiment of the automatic capture allows you to securely capture various loads of height. FIG. I shows automatic capture, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. Automatic gripping for stuffing cargo consists of a body 1 with vertical hollow posts 2 and guides 3. In the middle part of the body there is a hollow stand 4, which together with an asterisk 5, a slide b, an emphasis 7 fixed to the slide 6, forms a mechanism fixing. Traverse 8, provided with a shackle 9 for hanging up to the hook of the load-lifting mechanism, through rods 10, levers 11 mounted on shafts 12 with bevel gears 13 mounted in brackets 14, is movably connected to housing 1. Inside each rail 3 is coaxially mounted vertical rods 15, on the upper ends of which the bevel gears 16 are fixed, and on the lower ones - lifting paws 17. A presser plate 19 is mounted on the guides 3 using sleeves 18 with longitudinal slots. Parallel to each guide 3 in the rack 2 Strengthened shtangi 20 with longitudinal lobes interacting with vertical strips 21 attached to elastic sleeves along the slits and through leads 22 with cams 23 with upper and lower bevels mounted on the axes 24 in the lower part of the uprights 2. Automatic gripping works as follows. FIG. Figure 1 shows the proposed grip, ready to grip an axial load. The cross arm 8 is in the intermediate position, the locking mechanism is closed, the cams 23 are removed from the uprights 2, the lifting legs 17 are turned to the non-operating position. To lift the load, the gripper is lowered onto the load, while the lower bevels of the cams 23 serve as guides. Under the action of the grip force, the cams 23 are deployed relative to the axles 24 and through the leads 22 and additional shanks 20 unclench the strips 21 of the elastic split sleeves 18, providing vertical movement of the pressure plate 19. As the grip plate 19 further lowers, the pressure plate 19 abuts against the upper surface of the load and together it keeps moving relative to the guides 3 until the cams are under the load and their upper bevels are cut off under the influence of the elastic forces of the sleeves 18 through the additional shtangi 20 and turn ki 22 cargo specified by the size of the height. The elastic sleeves 18, crimping the guides 3, provide a rigid connection between the pressure plate 19 and the grip body 1. Thus, the automatic locking is lying on the upper surface of the load, and the traverse 8 with the support 7 fixed on it, with a further lowering of the automatic locking, opens the locking mechanism. When the grip is lifted, the body 1 with the load remains in place, and the yoke 8, moving up, through the rods 10, the levers 11, the shafts 12, the conical ticks, 13 and 16, the vertical shank 15 turns the lifting legs 17 to the working position, into the gap under load The load is then removed from the stack or vehicle. When placing the load in the stack, it is installed on the gaskets, the yoke 8, continuing to lower, through the rods 10, the levers 11. The shafts 12, the bevel gears 13 and 16, the vertical rods 15 retracts
лапы 17 в нерабочее положение, вывод их из-под груза, а упором 7, воздейству на звездочку 5, замыкает механизм фиксации. Таким образом, траверса 8 находитс в сцепленном положении с корпусом 1 автоматического захвата, подхватные лапы 17 выведены из-под груза и захват можно снимать .paws 17 to the inoperative position, withdrawing them from under the load, and using the abutment 7, acting on the sprocket 5, closes the locking mechanism. Thus, the yoke 8 is in the engaged position with the body 1 of the automatic gripper, the catch legs 17 are removed from under the load and the gripper can be removed.
При подъеме захвата груз разворачивает поводки 22 и через планки 21 и штанги 20 разжимает упругие втулки 18, обеспечива опускание под собственным весом прижимной плиты 19 в исходное положение.When lifting the grip, the load unwraps the leads 22 and, through the strips 21 and the rod 20, expands the elastic sleeves 18, ensuring that the pressure plate 19 is lowered to its original position under its own weight.
Такое выполнение автоматического захвата позвол ет надежно захватывать различные по высоте грузы.This embodiment of the automatic capture allows you to securely capture various loads of height.
19nineteen