SE541443C2

SE541443C2 - Feeding device for laying pipes / cables in the micro-ditch

Info

Publication number: SE541443C2
Application number: SE1600036A
Authority: SE
Inventors: Conny Gustavsson; Hasse Hultman
Original assignee: Dellcron Innovation Ab
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2019-10-01
Also published as: SE1600036A1

Abstract

Maskin (8) och anordningar för förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1); varvid nämnda maskin (8) innefatar en diamantsågklinga (14) och en stabiliseringsanordning (13), under drift anordnad direkt efter nämnda diamantsågklinga (14); nämnda stabiliseringsanordning (13) innefatar medel (17) som styr och ändrar riktning på nämnda rör/kablar (29) från en nära vertikal riktning vid marknivå (10) till en nära horisontell riktning vid en utgång från nämnda stabiliseringsanordning (13); nämnda maskin (8) drar en trumvagn (27) försedd med en ställning med minst en trumma (28) för nämnda rör/kablar (29); nämnda maskin (8) är vidare karaktäriserad av at nämnda rör/kablar (29) förs från nämnda minst en trumma (28) på nämnda trumvagn (27) till nämnda stabiliseringsanordning (13) via en matningsanordning (24) anordnad at driva fram nämnda rör/kablar (29) och därmed kompensera för friktionen från nämnda rör/kablar (29) och från nämnda trummor (28); nämnda matningsanordning (24) är placerad före nämnda stabiliseringsanordning (13).Machine (8) and devices for laying pipes / cables (29) in the micro-ditch (1); said machine (8) comprising a diamond saw blade (14) and a stabilizing device (13), during operation arranged directly after said diamond saw blade (14); said stabilizing device (13) comprises means (17) which control and change direction of said tubes / cables (29) from a near vertical direction at ground level (10) to a near horizontal direction at an outlet of said stabilizing device (13); said machine (8) pulls a drum carriage (27) provided with a stand with at least one drum (28) for said tubes / cables (29); said machine (8) is further characterized in that said pipe / cables (29) are conveyed from said at least one drum (28) on said drum carriage (27) to said stabilizing device (13) via a feeding device (24) arranged to drive said pipe / cables (29) and thereby compensate for the friction from said pipe / cables (29) and from said drums (28); said feeding device (24) is located in front of said stabilizing device (13).

Description

Matningsanordning för förläggning av rör/kablar i mikrodiken Bakgrund Vid förläggning av kanalisationsrör för kabel i mark krävs att varje rör kan identifieras längs hela sin längd. Detta för att man skall veta vilket rör som leder till en viss destination. Ett system som kräver att varje kanalisationsrör har en unik märkning, som tillförts redan då rören tillverkades i fabrik medför ett stort tillverknings- och logistikproblem eftersom det då behöver tillverkas och levereras ett stort antal rör för varje rördimension. Feeding device for laying pipes / cables in the micro-ditch Background When laying ducting pipes for cable in the ground, it is required that each pipe can be identified along its entire length. This is to know which pipe leads to a certain destination. A system that requires that each duct pipe has a unique marking, which was added already when the pipes were manufactured in the factory, entails a major manufacturing and logistics problem because it then needs to manufacture and deliver a large number of pipes for each pipe dimension.

Känd teknik Idag används företrädesvis kanalisationsrör med olika färg eller färgkodning direkt från fabrik. Detta medför problem vid tillverkningen genom att varje dimension måste tillverkas i ett stort antal utföranden. Det medför även problem vid installationen eftersom man då måste säkerställa att kanalisationsrör med alla typer av märkning/färger i varje använd dimension finns tillgängliga på plats och i tillräckliga kvantiteter. Av erfarenhet kan man anta att det kommer att inträffa åtskilliga gånger att man inte kan genomföra installationen som planerat, utan att man istället får stillestånd i dagar eller veckor på grund av att rör med någon märkning/färg saknas. Prior art Today, duct pipes with different colors or color coding directly from the factory are preferably used. This causes problems in manufacturing in that each dimension must be manufactured in a large number of designs. This also causes problems during installation because it must then be ensured that duct pipes with all types of markings / colors in each dimension used are available on site and in sufficient quantities. From experience, it can be assumed that it will happen several times that you can not carry out the installation as planned, but instead get a standstill for days or weeks due to pipes with no marking / paint missing.

Kortfattad beskrivning av figurer Fig. 1 visar sågmaskinen 8 med sitt sågklinga 14 som förlägger rör/kablar 29 under marknivå 10 med hjälp av en stabiliseringsanordning 13 i ett mikrodike 1 Fig. 2 visar den del av sågmaskinen som finns underjord, bestående av ett sågklinga 14 och en stabiliseringsanordning 13 med medel 17 (visade med streckade linjer) som styr rör/kablar till mikrodiket i en bevarad ordning. Den uppförstorade utgången visar en möjlig utföringsform med 2 kolumner och 7 rader. Brief description of figures Fig. 1 shows the saw machine 8 with its saw blade 14 which places pipes / cables 29 below ground level 10 by means of a stabilizing device 13 in a micro ditch 1. Fig. 2 shows the part of the saw machine which is underground, consisting of a saw blade 14 and a stabilizing device 13 with means 17 (shown in broken lines) which guides pipes / cables to the micro ditch in a preserved order. The enlarged output shows a possible embodiment with 2 columns and 7 rows.

Fig. 3 visar placeringsfall 1 där märkningsanordningen 23 är anordnad mellan trummorna 28 på vagnen 27 och sågmaskinens 8 stabiliseringsanordning 13 Fig. 4 visar placeringsfall 2 där märkningsanordningen 23 är anordnad tillsammans med en uppspolningsfunktion, som från en stor lagertrumma 20 spolar upp rör/kablar på de trummor 28 som ska placeras på en ställning på vagnen 27 Beskrivning av uppfinningen Föreliggande uppfinning kräver ingen märkning från fabrik. Det innebär att endast en typ av kanalisationsrör 29 for varje dimension behöver levereras. Istället märks rören 29 på den plats där installationen ska göras. Märkningen görs i en märkningsanordning 23 innan rören 29 installeras. Fig. 3 shows placement case 1 where the marking device 23 is arranged between the drums 28 of the carriage 27 and the stabilizing device of the sawing machine 8. Fig. 4 shows placement case 2 where the marking device 23 is arranged together with a winding function, which coils up pipes / cables the drums 28 to be placed on a stand on the trolley 27 Description of the invention The present invention does not require factory marking. This means that only one type of duct pipe 29 for each dimension needs to be delivered. Instead, the pipes 29 are marked at the place where the installation is to be done. The marking is done in a marking device 23 before the pipes 29 are installed.

Märkningsanordningen 23 är till for att skapa en unik identifiering av varje kanalisationsrör 29. Märkningen görs kontinuerligt längs hela rörets 29 längd eller repetitivt t ex varje 50-100 cm. Avståndet skall vara tillräckligt långt for att önskad märkning skall få plats på röret 29 men inte längre än att den skall vara lätt att hitta om röret 29 behöver identifieras om det till exempel av misstag grävts av. Uppfinningen är i första hand tänkt att användas då ett antal kanalisationsrör 29 ska förläggas med hjälp av en diamantsåg 8 med stabiliseringsanordning 13 (plog), men den kan även användas vid andra tillfällen där man behöver en mängd kanalisationsrör 29 med olika märkning och vill minimera logistikproblemen. The marking device 23 is for creating a unique identification of each duct pipe 29. The marking is done continuously along the entire length of the pipe 29 or repetitively, for example every 50-100 cm. The distance must be long enough for the desired marking to fit on the pipe 29, but no longer than it must be easy to find if the pipe 29 needs to be identified if, for example, it has been dug up by mistake. The invention is primarily intended to be used when a number of ducting pipes 29 are to be placed by means of a diamond saw 8 with stabilizing device 13 (plow), but it can also be used in other occasions where a number of ducting pipes 29 with different markings are needed and want to minimize logistics problems. .

Vagn Diamantsågen 8 drar en vagn 27 med en tank 26 med vatten för kylning av sågklingan 14 samt en ställning för ett antal trummor 28 för kanalisationsrör 29. Vattentanken 26 är placerad lågt och centralt på vagnen 27 för att ge låg tyngdpunkt och stabilitet. Vattentanken 26 kan även vara skvalpsäker. Trolley The diamond saw 8 pulls a trolley 27 with a tank 26 of water for cooling the saw blade 14 and a stand for a number of drums 28 for duct pipes 29. The water tank 26 is placed low and central on the trolley 27 to provide low center of gravity and stability. The water tank 26 can also be splash-proof.

Ställningen rymmer det antal trummor 28 med kanalisationrör 29 (duct) som behövs vid installationen (typiskt kan det behövas upp till mellan 15 och 25 trummor 28). Eftersom vagnen 27 fullastad väger mer än 2 ton bör den ha två hjul på vardera sidan. Det är en fördel om vagnen 27 kan göras så smal att den ryms på en trottoar. The stand holds the number of drums 28 with duct 29 (duct) needed for installation (typically up to between 15 and 25 drums 28 may be needed). Since the trolley 27 fully loaded weighs more than 2 tonnes, it should have two wheels on each side. It is an advantage if the carriage 27 can be made so narrow that it can fit on a sidewalk.

Ställningen som trummorna 28 är monterade på kan fallas ned för att göra vagnen 27 mer kompakt vid transport. Även andra delar som kan vara monterade på vagnen 27 som t.ex. uppspolningsfunktionen och märkningsanordningen 23 kan demonteras eller fallas ned vid transport. The stand on which the drums 28 are mounted can be folded down to make the trolley 27 more compact during transport. Also other parts that can be mounted on the carriage 27 such as. the flushing function and the marking device 23 can be disassembled or dropped during transport.

Elektrisk ström till uppspolningsfunktionen och andra funktioner som kräver elström på vagnen 27 tas från diamantsågen 8 eller från en extern strömkälla. Electric current for the winding function and other functions that require electric current on the carriage 27 are taken from the diamond saw 8 or from an external power source.

Märkningsanordning Märkning av rören 29 kan göras med laser, värme, bläck/färg eller annan lämplig metod. Avsikten är att varje rör 29 ska fa en unik märkning längs hela rörets 29 längd. Det kan ske genom att med laser bränna in en textsträng som upprepas t ex varje 50-100 cm. Textsträngen är unik för varje rör 29 i den grupp av rör 29 som läggs ned tillsammans. För placeringsfall 1 (se nedan) då många rör 29 måste märkas samtidigt kan detta göras med en enda laser om rören 29 matas tätt sida vid sida genom märkningsanordningen 23. Genom att utnyttja att rören 29 rör sig framåt behöver avlänkning av laserstrålen bara göras i en enda riktning vinkelrätt mot rörens 29 rörelseriktning. En alternativ metod är att märka rören 29 med hjälp av ett hjul, som någonstans längs sin periferi har en uppvärmd schablon, som smälter in en unik märkning på röret 29 allt eftersom det dras framåt. Här behövs ett sådant hjul för varje kanalisationsrör 29 som ska märkas samtidigt. En tredje metod skulle kunna vara att från en färgad plastfilm smälta fast en del av denna plastfilm på rören 29 i något unikt mönster t ex en textsträng. Nämnda märkningsanordning 23 är konstruerad för att kunna hantera förekommande dimensioner av kanalisationsrör 29. Marking device Marking of the tubes 29 can be done with laser, heat, ink / paint or other suitable method. The intention is that each tube 29 should have a unique marking along the entire length of the tube 29. This can be done by laser burning in a text string that is repeated, for example, every 50-100 cm. The text string is unique for each tube 29 in the group of tubes 29 that are laid together. For placement case 1 (see below) where many tubes 29 must be marked simultaneously, this can be done with a single laser if the tubes 29 are fed tightly side by side through the marking device 23. By utilizing the tubes 29 moving forward, deflection of the laser beam only needs to be done in one single direction perpendicular to the direction of movement of the tubes 29. An alternative method is to mark the tubes 29 by means of a wheel, which somewhere along its periphery has a heated stencil, which blends in a unique marking on the tube 29 as it is pulled forward. Here, such a wheel is needed for each duct pipe 29 to be marked at the same time. A third method could be to melt from a colored plastic film a part of this plastic film on the tubes 29 in some unique pattern, for example a text string. Said marking device 23 is designed to be able to handle existing dimensions of duct pipes 29.

Placering av märkningsanordning Placeringsfall 1: märkningsanordningen 23 är placerad mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 på diamantsågen 8. Det betyder att märkningsanordningen 23 kan monteras endera på vagnen 27 eller på diamantsågen 8. Kanalisationsrören 29 är omärkta på trummorna 28 på vagnen 27 och märks innan de nått stabiliseringsanordningen 13. 1 detta fall måste märkningsanordningen 23 parallellt och samtidigt kunna hantera och märka alla rör 29 som installeras. Placement of marking device Placement case 1: the marking device 23 is placed between the drums 28 on the carriage 27 and the stabilizing device 13 on the diamond saw 8. This means that the marking device 23 can be mounted either on the carriage 27 or on the diamond saw 8. The duct pipes 29 are unmarked on the drums 28 on the carriage 27 and be marked before they reach the stabilizing device 13. In this case, the marking device 23 must be able to handle and mark all the pipes 29 that are installed in parallel and at the same time.

Placeringsfall 2: märkningsanordningen 23 är placerad före trummorna 28 på vagnen 27 och ev. tillsammans med en uppspolningsanordning som används för att fylla de mindre trummorna 28 på vagnen 27 från en mycket större trumma 20, som levererats från fabrik. I detta fall märks kanalisationsrören 29 då de spolas över till de mindre trummorna 28. Uppspolningsanordning och märkningsanordning 23 kan vara placerade på vagnen 27, som dras av diamantsågen 8, eller finnas på en separat vagn. Uppspolning och märkning görs i detta fall innan installationen påbörjas och dessa anordningar behöver därför inte finnas med på vagn 27 eller diamantsåg 8 under själva installationen. I detta fall behöver märkningsanordningen 23 bara märka ett kanalisationsrör 29 åt gången. Placement case 2: the marking device 23 is placed before the drums 28 on the carriage 27 and possibly together with a winding device used to fill the smaller drums 28 on the carriage 27 from a much larger drum 20, delivered from the factory. In this case, the duct pipes 29 are marked as they are flushed over to the smaller drums 28. The winding device and marking device 23 can be placed on the carriage 27, which is pulled by the diamond saw 8, or be on a separate carriage. Rinsing and marking is done in this case before the installation begins and these devices therefore do not need to be included on trolley 27 or diamond saw 8 during the installation itself. In this case, the marking device 23 only needs to mark one duct pipe 29 at a time.

Räkneverk Vagn 27 eller diamantsåg 8 kan även förses med räkneverk 21 för att mäta antal meter som installeras av varje kanalisationsrör 29. Detta mått kan även tillföras den textsträng som rören 29 märks med i märkningsanordningen 23 och på så sätt tillföra en längdmarkering på rören 29. Räkneverket 21 kan även användas tillsammans med kapningsanordningen 22 för att automatiskt kapa röret 29 efter en angiven förutbestämd längd eller avstånd. Om kapningsanordning 22 inte används ger räkneverket 2 1 operatören information för att avgöra var röret 29 skall kapas manuellt. Counter Trolley 27 or diamond saw 8 can also be provided with counter 21 to measure the number of meters installed by each duct pipe 29. This measure can also be added to the text string with which the pipes 29 are marked in the marking device 23 and thus add a length marking on the pipes 29. The counter 21 can also be used together with the cutting device 22 to automatically cut the tube 29 according to a specified predetermined length or distance. If the cutting device 22 is not used, the counter 2 1 provides the operator with information to determine where the pipe 29 is to be cut manually.

Kapningsanordning Räkneverket 21 kan kompletteras med en kapningsanordning 22, som kapar ett förutbestämt kanalisationsrör 29 på en förutbestämd plats. Cutting device The counter 21 can be supplemented with a cutting device 22, which cuts a predetermined ducting pipe 29 at a predetermined location.

Matningsanordning Diamantsåg 8 och/eller vagn 27 kan eventuellt vara utrustad med en matningsanordning 24 för kanalisationsrören 29. Matningsanordningen 24 är till för att kompensera för friktionen från rören 29 och trummorna 28 och är placerad före stabiliseringsanordningen 13. Matningsanordningen 24 kan utformas så att varje kanalisationsrör 29 leds mellan ett hjulpar med hög friktion monterade för så kallad kapstandrift*. Hjulen är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande diamantsågens 8 hastighet, alternativt med konstant moment/drivkraft. Mellan hjulen i ett hjulpar åstadkoms på så sätt en framdrivning för röret 29. Som alternativ till unika hjulpar för varje rör 29 kan valsar med hög friktion användas. Alla kanalisationsrör 29 av samma dimension leds mellan två motroterande valsar och far på så sätt en framdrivning som kompenserar för friktionen. Matningsanordningen 24 placeras mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 på diamantsågen 8. För placeringsfall 1 enligt ovan, där märkningen görs i samband med förläggningen, kan matningsanordningen 24 kombineras och byggas ihop med märkningsanordningen 23 och placeras endera på vagnen 27 eller på diamantsågen 8. En sensor som känner av vagnens 27 och/eller sågens 8 rörelse stoppar frammatningen och märkningen när vagnen 27 och/eller sågen 8 stannar. Alternativt om konstant moment/drivkraft används behövs ingen sensor. Framdrivningskraften är i detta fall inställd så att den inte är större än friktionskraften och därför stannar framdrivningen automatiskt då vagnen 27 och/eller sågen 8 stannar. ;Styrningsanordning ;Mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 finns en styrningsanordning som ser till att analisationsrören 29 leds fram till stabiliseringsanordningen 13. Denna styrningsanordning kan utformas på olika sätt men måste ha följande huvudfunktioner. Den måste ändra rörens 29 riktning så att rören 29 når stabiliseringsanordningen 13 i nära lodrät riktning. Detta måste göras kontrollerat så att rörens 29 minsta tillåtna böjningsradie inte underskrids. För placeringsfall 1 kan styrningsanordningen vara monterad efter märkningsanordningen 23 eller vara delad så att en del finns före märkningsanordningen 23 och en del efter. ;;Stabiliseringsanordning. ;Stabiliseringsanordningen 13 är monterad på diamantsågen 8 direkt efter sågklingan 14. Den stabiliserar sidorna på det spår som sågats och ser till att varje kanalisationsrör 29 placeras i det sågade spåret i en definierad och på förväg känd ordning. Detta betyder att den här föreslagna metoden säkerställer att ett visst kanalisationsrör 29 med en viss, av metoden tillförd märkning, kommer att återfinnas på en förutbestämd plats i det sågade spåret. Stabiliseringsanordningen 13 ändrar också rörens 29 riktning från en nära lodrät riktning vid ingången till stabiliseringsanordningen 13 till en nära vågrät riktning vid utgången. Stabiliseringsanordningen 13 säkerställer att denna riktningsändring görs med en böjningsradie som inte är mindre än den minsta tillåtna böjningsradie för de använda kanalisationsrören 29. ;;Beroende på det sågade spårets bredd och kanalisationsrörens 29 diameter så kan stabiliseringsanordningen 13 vara utformad för att släppa ut ett, två eller flera rör 29 på varje höjdnivå. Principen är dock att alltid se till att det rör 29 som står i tur att vika av till nästa destination alltid befinner sig på den översta nivån. Successivt allt eftersom diamantsågen 8 går framåt minskar antalet rör 29 i huvudspåret då rören 29 ett efter ett viker av till sina destinationer. Minskningen sker således uppifrån och ned och på slutet finns bara de rör 29 som från början fanns längst ned i spåret kvar. ;;Damask ;Mellan styrningsanordningen och stabiliseringsanordningen 13 kan man ha en tätning i form av en damask 25, tillverkad av gummi läder eller annat material. Denna tätning förhindrar att grus och stenar kommer ned i stabiliseringsanordningens 13 kanaler och skadar rören 29. ;Direktförläggning av fiberkablar och/eller elkablar utan rör ;Elkablar 29 och fiberkablar 29 kan förl ggas direkt utan kanalisationsrör 29. Denna förläggning kan göras med exakt samma förläggningsmetod som beskrivits ovan. Därför gäller vad ovan sagts om förläggning av kanalisationsrör 29 även för fiberkablar 29 eller elkablar 29, som förläggs med samma metod. ;;* Kapstandrift används bl.a. på rullbandspelare för att mata bandet med jämn hastighet. Bandet matades då mellan ett motroterande hjulpar. På samma sätt som med motroterande valsar i en mangel men där valsarna ersatts av hjul. Feeding device Diamond saw 8 and / or carriage 27 may optionally be equipped with a feeding device 24 for the ducting pipes 29. The feeding device 24 is for compensating for the friction from the pipes 29 and the drums 28 and is placed before the stabilizing device 13. The feeding device 24 can be designed so that each ducting pipe 29 is guided between a pair of wheels with high friction mounted for so-called cutting operation *. The wheels are counter-rotating and driven at a constant speed, corresponding to the speed of the diamond saw 8, alternatively with constant torque / driving force. Between the wheels in a pair of wheels, a propulsion for the tube 29 is thus provided. As an alternative to unique pairs of wheels for each tube 29, high friction rollers can be used. All duct pipes 29 of the same dimension are guided between two counter-rotating rollers and thus have a propulsion which compensates for the friction. The feeding device 24 is placed between the drums 28 on the carriage 27 and the stabilizing device 13 on the diamond saw 8. For placement cases 1 as above, where the marking is done in connection with the placement, the feeding device 24 can be combined and assembled with the marking device 23 and placed either on the carriage 27 or on the diamond saw 8 A sensor that senses the movement of the carriage 27 and / or the saw 8 stops the feed and marking when the carriage 27 and / or the saw 8 stops. Alternatively, if constant torque / drive is used, no sensor is needed. The propulsion force is in this case set so that it is not greater than the frictional force and therefore the propulsion stops automatically when the carriage 27 and / or the saw 8 stops. Between the drums 28 of the carriage 27 and the stabilizing device 13 there is a control device which ensures that the analysis tubes 29 are led to the stabilizing device 13. This control device can be designed in different ways but must have the following main functions. It must change the direction of the tubes 29 so that the tubes 29 reach the stabilizing device 13 in a near vertical direction. This must be checked so that the minimum permissible bending radius of the pipes 29 is not exceeded. For placement case 1, the control device can be mounted after the marking device 23 or be divided so that a part is located before the marking device 23 and a part after. ;; Stabilizer. The stabilizing device 13 is mounted on the diamond saw 8 directly after the saw blade 14. It stabilizes the sides of the grooved saw and ensures that each duct tube 29 is placed in the sawn groove in a defined and pre-known order. This means that the method proposed here ensures that a certain duct pipe 29 with a certain marking applied by the method will be found at a predetermined place in the sawn groove. The stabilizing device 13 also changes the direction of the tubes 29 from a near vertical direction at the entrance to the stabilizing device 13 to a near horizontal direction at the exit. The stabilizing device 13 ensures that this change of direction is made with a bending radius which is not less than the minimum permissible bending radius of the used duct pipes 29. Depending on the width of the sawn groove and the diameter of the duct tubes 29, the stabilizing device 13 can be designed to release one, two or more pipes 29 at each height level. The principle, however, is to always make sure that the pipe 29 that is in line to depart for the next destination is always at the top level. Gradually, as the diamond saw 8 advances, the number of tubes 29 in the main groove decreases as the tubes 29 turn off one by one to their destinations. The reduction thus takes place from the top down and at the end only the pipes 29 that were at the bottom of the track from the beginning remain. Between the control device and the stabilizing device 13 there can be a seal in the form of a damask 25, made of rubber leather or other material. This seal prevents gravel and stones from entering the channels of the stabilizer 13 and damaging the pipes 29. Direct laying of fiber cables and / or electric cables without pipes; Electric cables 29 and fiber cables 29 can be laid directly without ducting pipes 29. This laying can be done with exactly the same laying method as described above. Therefore, what has been said above about the laying of duct pipes 29 also applies to fiber cables 29 or electrical cables 29, which are laid with the same method. ;; * Cape operation is used i.a. on a tape recorder to feed the tape at a steady speed. The belt was then fed between a counter-rotating pair of wheels. In the same way as with counter-rotating rollers in a defect but where the rollers have been replaced by wheels.

A1 Maskin (8) och anordningar for förläggning av identifierbara rör/kablar (29) i ett mikrodike (1); nämnda maskin (8) är anordnad för sågning av mikrodiken (1) och förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1) i en sammanhängande process; nämnda maskin (8) innefattar en diamantsågklinga (14) och en stabiliseringsanordning (13); nämnda stabiliseringsanordning (13) är anordnad på nämnda maskin (8) direkt efter nämnda diamantsågklinga (14); nämnda stabiliseringsanordning (13) stabiliserar nämnda mikrodikes (1) väggar samt innefattar medel (17) som styr och ändrar riktning på varje nämnda rör/kabel (29) från en vertikal eller nära vertikal riktning vid marknivå (10) till en horisontell eller nära horisontell riktning vid utgången från nämnda stabiliseringsanordning (13); nämnda medel (17) är vidare anordnade att utföra nämnda riktningsändring utan att nämnda rörs/kablars (29) minsta tillåtna böjningsradie underskrids; vidare styr nämnda medel (17) nämnda rör/kablar (29) till en i förväg bestämd relativ position ut i nämnda mikrodike (1); nämnda maskin (8) är vidare anordnad att dra en trumvagn (27) försedd med en ställning med ett antal trummor (28) för rör/kablar (29); vidare innefattar nämnda förläggning stegen: - märkning av nämnda rör/kablar (29) i en märkningsanordning (23) innan dessa går ned i nämnda stabiliseringsanordning (13) medelst färg, text eller på annat sätt av vart och ett av nämnda rör/kablar (29) så att nämnda rör/kablar (29) far en unik identitet i nämnda mikrodike (1); - styrning av nämnda rör/kablar (29) från nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27) till nämnda stabiliseringsanordning (13) via en styrningsanordning så att nämnda rör/kablar leds ned i nämnda stabiliseringsanordning i en i förväg bestämd ordning; - förläggning av nämnda rör/kablar (29), försedda med unik identitet i nämnda mikrodike (1) med hjälp av nämnda stabiliseringsanordning (13); varvid nämnda stabiliseringsanordning (13) är anor med nämnda medel (17) så att nämnda rör/kablar (29) leds ut i förutbestämda relativa positioner i nämnda mikrodike (1); - förläggning av nämnda rör/kablar (29) till sina förutbestämda slutdestinationer baserat på nämnda rörs/kablars (29) nämnda unika identitet och unika och i förväg kända relativa positioner i nämnda mikrodike; A2 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A1; varvid nämnda unika identitet tillförs vart och ett av nämnda rör/kablar (29) medelst nämnda märkningsanordning (23) i samband med en omspolning av omärkta rör/kablar (29) från lagertrummor (20) till märkta rör/kablar (29) på trummor (28) som sedan placeras på nämnda ställning på nämnda trumvagn (27). A1 Machine (8) and devices for laying identifiable pipes / cables (29) in a micro-ditch (1); said machine (8) is arranged for sawing the micro-ditch (1) and laying pipes / cables (29) in the micro-ditch (1) in a continuous process; said machine (8) comprises a diamond saw blade (14) and a stabilizing device (13); said stabilizing device (13) is arranged on said machine (8) directly after said diamond saw blade (14); said stabilizing device (13) stabilizes the walls of said micro-ditch (1) and comprises means (17) which control and change direction of each said tube / cable (29) from a vertical or near vertical direction at ground level (10) to a horizontal or near horizontal direction at the exit of said stabilizing device (13); said means (17) are further arranged to perform said change of direction without falling below the minimum permissible bending radius of said tubes (29); further, said means (17) guides said pipe / cables (29) to a predetermined relative position out in said micro-ditch (1); said machine (8) is further arranged to pull a drum carriage (27) provided with a stand with a number of drums (28) for pipes / cables (29); further, said arrangement comprises the steps of: - marking said tubes / cables (29) in a marking device (23) before they descend into said stabilizing device (13) by means of paint, text or otherwise of each of said tubes / cables ( 29) so that said pipe / cables (29) have a unique identity in said micro-ditch (1); - guiding said tubes / cables (29) from said drums (28) on said drum carriage (27) to said stabilizing device (13) via a guiding device so that said tubes / cables are led down in said stabilizing device in a predetermined order; - laying of said tubes / cables (29), provided with unique identity in said micro-ditch (1) by means of said stabilizing device (13); said stabilizing device (13) being provided with said means (17) so that said pipe / cables (29) are led out into predetermined relative positions in said micro-ditch (1); laying said tubes (29) to their predetermined final destinations based on said unique identity of said tubes (29) and unique and previously known relative positions in said micro-ditch; A2 Machine (8) and devices according to claim A1; wherein said unique identity is applied to each of said tubes / cables (29) by means of said marking device (23) in connection with a rewinding of unlabeled tubes / cables (29) from bearing drums (20) to labeled tubes / cables (29) on drums (28) which is then placed on said stand on said drum carriage (27).

A3 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A1; varvid nämnda unika identitet tillförs vart och ett av nämnda rör/kablar (29) medelst nämnda märkningsanordning (23) placerad mellan nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27) och nämnda stabiliseringsanordning (13). A3 Machine (8) and devices according to claim A1; wherein said unique identity is applied to each of said tubes / cables (29) by means of said marking device (23) placed between said drums (28) on said drum carriage (27) and said stabilizing device (13).

A4 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; vidare innefattande en damask (25) för att hindra grus och stenar att komma ned i nämnda stabiliseringsanordning (13). A4 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; further comprising a gaiter (25) for preventing gravel and stones from entering the stabilizing device (13).

A5 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar en laser där laserstrålen avlänkas endast vinkelrätt mot rörens (29) matningsriktning. A5 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; said marking device (23) comprising a laser in which the laser beam is deflected only perpendicular to the direction of feed of the tubes (29).

A6 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar hjul, som någonstans längs sina periferier har uppvärmda schabloner, som smälter in nämnda märkning på respektive nämnda rör/kabel (29). A6 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; said marking device (23) comprising wheels which have heated stencils somewhere along their peripheries, which blend in said marking on said pipe / cable (29), respectively.

A7 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar anordning som smälter fast del av färgad plastfilm på nämnda rör/kablar (29), endera med unik färg för varje nämnda rör/kabel (29) och/eller i något unikt mönster, som t ex en textsträng, för varje nämnda rör/kabel (29). A7 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said marking device (23) comprises device which melts solid part of colored plastic film on said tube / cables (29), either with a unique color for each said tube / cable (29) and / or in some unique pattern, such as a text string , for each said tube / cable (29).

A8 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda trumvagn (27) eller nämnda maskin (8) har försetts med räkneverk (21) för att mäta installerad längd för varje nämnda rör/kabel (29). A8 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said drum carriage (27) or said machine (8) has been provided with a counter (21) for measuring the installed length of each said tube / cable (29).

A9 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda räkneverk (21) används tillsammans med en kapningsanordning (22) för att automatiskt kapa varje rör/kabel (29) efter en för respektive nämnda rör/kabel (29) angiven och förutbestämd längd. A9 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said counter (21) is used together with a cutting device (22) to automatically cut each pipe / cable (29) according to a specified and predetermined length for said pipe / cable (29).

A10 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda maskin (8) eller nämnda trumvagn (27) är anordnad med en matningsanordning (24) för nämnda rör/kablar (29), varvid nämnda matningsanordning (24) kompenserar för friktionen från nämnda rör/kablar (29) och från nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27); nämnda matningsanordning (24) är placerad före nämnda stabi liseringsanordning (13). A10 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; said machine (8) or said drum carriage (27) being provided with a feeding device (24) for said tube / cables (29), said feeding device (24) compensating for the friction from said tube / cables (29) and from said drums (28) on said drum carriage (27); said feeding device (24) is located in front of said stabilizing device (13).

All Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A10; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att varje nämnda rör/kabel (29) leds mellan ett hjulpar med hög friktion, varvid nämnda hjulpar är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande nämnda maskins hastighet, alternativt sker drivningen med konstant moment/drivkraft. All Machines (8) and devices according to claim A10; said feeding device (24) being arranged so that each said tube / cable (29) is guided between a pair of high friction wheels, said pair of wheels being counter-rotating and driven at a constant speed, corresponding to the speed of said machine, alternatively the driving takes place with constant torque / driving force .

A12 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A 10; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att ett eller flera nämnda rör/kablar (29) med en viss och gemensam dimension leds mellan ett valspar med två motroterande valsar med hög friktion; nämnda matningsanordning (24) är anordnad med ett av nämnda valspar för varje unik dimension av nämnda rör/kablar (29) som ska förläggas samtidigt. A12 Machine (8) and devices according to claim A 10; wherein said feeding device (24) is arranged so that one or more said tubes / cables (29) with a certain and common dimension are guided between a pair of rollers with two counter-rotating rollers with high friction; said feeding device (24) is provided with one of said roller pairs for each unique dimension of said tubes / cables (29) to be laid simultaneously.

Al 3 Maskin (8) och anordningar enligt något av patentkraven A10 - A12; varvid nämnda matningsanordning (24) innefattar en sensor som känner av nämnda trumvagns (27) eller nämnda maskins (8) rörelse och stannar frammatningen och märkningen när nämnda trumvagn (27) eller nämnda maskin (8) stannar. A1 (8) A machine (8) and devices according to any one of claims A10 - A12; wherein said feeding device (24) comprises a sensor which senses the movement of said drum carriage (27) or said machine (8) and stops the feeding and marking when said drum carriage (27) or said machine (8) stops.

A14 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda trumvagns (27) nämnda ställning rym maximalt 1 - 25 trummor (28) med nämnda rör/kablar (29); vidare kan nämnda ställning vara anordnad att fallas ned vid transport. A14 Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; said stand of said drum carriage (27) accommodating a maximum of 1 - 25 drums (28) with said tubes / cables (29); furthermore, said position can be arranged to fall down during transport.

Al 5 Maskin (8) och anordningar enligt något av patentkraven A 10 - Al 3; varvid nämnda matningsanordning (24) och nämnda märkningsanordning (23) är sammanbyggda till en enhet. A1 Machine (8) and devices according to any one of claims A 10 - A1 3; wherein said feeding device (24) and said marking device (23) are assembled into one unit.

Claims

Machine (8) and devices for laying pipes / cables (29) in the micro-ditch (1); wherein said machine (8) is arranged for sawing the micro-ditch (1) and laying pipes / cables (29) in the micro-ditch (1) in a continuous process; said machine (8) comprises a diamond saw blade (14) and a stabilizing device (13); said stabilizing device (13) is arranged during operation on said machine (8) directly after said diamond saw blade (14); said stabilizing device (13) comprises means (17) which control and change direction of each said tube / cable (29) from a vertical or near vertical direction at ground level (10) to a horizontal or near horizontal direction at an exit from said stabilizing device ( 13); said machine (8) is arranged to pull a drum carriage (27) provided with a stand with at least one drum (28) for said tubes / cables (29); said machine (8) is further characterized in that said tube / cables (29) are conveyed from said at least one drum (28) on said drum carriage (27) to said stabilizing device (13) via a feeding device (24); wherein said feeding device (24) is arranged to propel said tube / cables (29) and thereby compensate for the friction from said tube / cables (29) and from said drums (28) on said drum carriage (27); said feeding device (24) is located in front of said stabilizing device (13).

Machine (8) and devices according to claim 1; wherein said feeding device (24) is arranged so that each said pipe / cable (29) is guided between a pair of wheels with high friction; said pair of wheels being counter-rotating and driven at a constant speed, corresponding to the speed of said machine.

A machine (8) and devices according to claim 1; wherein said feeding device (24) is arranged so that one or more said tubes / cables (29) with a certain and common dimension are guided between a pair of rollers with two counter-rotating rollers with high friction; said pair of rollers being counter-rotating and driven at a constant speed, corresponding to the speed of said machine.

A machine (8) and devices according to claim 3, wherein said feeding device (24) is provided with a pair of rollers for each unique dimension of said tubes / cables (29) to be laid simultaneously.

Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said feeding device (24) is arranged so that said pair of wheels and / or said pair of rollers are driven with constant torque / driving force.

Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said feeding device (24) comprises a sensor which senses the movement of said drum carriage (27) or said machine (8) and stops the feed when said drum carriage (27) or said machine (8) stops.

Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; wherein said feeding device (24) has been provided with a counter (21) for measuring the installed length of each said pipe / cable (29).

A machine (8) and devices according to claim 7; wherein said counter (21) is used together with a cutting device (22) to automatically cut each tube / cable (29) according to a length specified and predetermined for each said tube / cable (29).

Machine (8) and devices according to any one of the preceding claims; said feeding device (24) being assembled with a marking device (23) for marking said tubes / cables (29).