SE541320C2 - Anordning för singulering av granuler, lantbruksredskap omfattande sådan anordning samt förfarande för singulering av granuler - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar en anordning (1) för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, omfattande en singuleringsskiva (19) som har ett flertal genomgående hål (191). Hålen (191) är till form och storlek anpassade att motta enskilda granuler och hålens (191) form och storlek är sådana att granulerna endast kan passera en i taget genom varje hål. Uppfinningen innefattar också ett förfarande för singulering av granuler samt ett lantbruksredskap för matning av granuler.Lantbruksredskapet innefattar en singuleringsanordning, en behållare för granuler och en bill. Ett syfte med uppfinningen är att förbättra precisionen vid matning av granuler.

Description

ANORDNING FÖR SINGULERING AV GRANULER. LANTBRUKSREDSKAP OMFATTANDE SÅDAN ANORDNING SAMT FÖRFARANDE FÖR SINGULERING AV GRANULER Tekniskt område Detta dokument avser en singuleringsanordning för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel. Dokumentet avser vidare ett lantbruksredskap omfattande en sådan singuleringsanordning samt ett förfarande för matning av granuler.

Bakgrund Vid sådd med hjälp av såmaskin är det önskvärt att åstadkomma optimal fördelning av utsäde: tillgänglig areal skall utnyttjas så mycket som möjligt, men grödan får inte planteras för tätt, eftersom avkastningen då kan försämras.

I en vanligt förekommande typ av såmaskiner sker fördelning av utsäde i en fördelare som är ansluten till en sålåda. Fördelaren kan antingen vara ansluten direkt vid sålådans nedre parti eller via ett rör som leder till ett fördelarhuvud, varvid det fördelade utsädet, med hjälp av en luftström, leds i rör eller slangar till respektive såbill.

Denna typ av fördelare ställs som regel in för att mata ut en viss mängd (uttryckt i vikt) granuler per areaenhet. Det har konstaterats att när granulerna fördelas med kända fördelare, åstadkoms en fördelning, som är acceptabel, givet kostnad och komplexitet hos den utrustning som används.

Det är dock önskvärt att ytterligare förbättra precisionen vid matning av utsäde och annat granulärt material, så att fördelningen av utsädet blir så nära optimal som möjligt. Detta för att optimering av utsädesmängden per areaenhet ökar varje plantas potential att ge hög avkastning till följd av att den får optimal tillgång till vatten, utrymme, ljus och näring.

Sätt att åstadkomma sådan precisionsförbättring visas i SE520798C2 och SE524649C2. Det kvarstår dock ett behov av en anordning som har förmåga att förbättra precisionen vid matning av utsäde, som är robust, flexibel och inte alltför kostsam att tillverka. Därtill vore det önskvärt om den åstadkomna anordningen enkelt kan integreras med befintliga maskinkonstruktioner samt gärna också eftermonteras på äldre maskiner.

Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma en singuleringsanordning och en singuleringsmetod som kan utnyttjas för att förbättra precisionen vid sådd eller fördelning av granulärt material.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav och utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, den följande beskrivningen och de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms en anordning för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel. Singuleringsanordningen omfattar en singuleringsskiva som har ett flertal genomgående hål. Hålen är till form och storlek anpassade att motta enskilda granuler och hålens form och storlek är sådana att granulerna endast kan passera en i taget genom varje hål.

Därmed begränsas mängden utsäde som kan passera genom singuleringsanordningen.

Hålens form och storlek kan vara sådana att granulerna lösgörbart hålls kvar däri.

Hålen kan vara anordnade längs en omkretsriktning hos singuleringsskivan.

Hålen kan vara anordnade i minst två rader längs singuleringsskivans omkretsriktning.

Hålen kan vara väsentligen likformade och ha större längd i omkretsriktningen än ett hålen mellanliggande materialparti hos singuleringsskivan.

Hålen kan ha i en materialflödesriktning ökande tvärsnittsarea.

Med ökande tvärsnittsarea kan en släppvinkel åstadkommas, vilket minskar risken att granuler eller skräp skall fastna i hålen.

Skivan kan ha minst ett hål med större tvärsnittsarea än övriga hål, varvid nämnda tvärsnittsarea företrädesvis kan vara 120-350% av övriga håls tvärsnittsarea, företrädesvis 150-300% större eller omkring 200-250% större.

Genom att förse singuleringsskivan med ett eller flera sådana hål med större tvärsnittsarea, kan denna även släppa igenom granuler som är för stora för övriga hål, varvid risken att singuleringsanordningen skall fyllas upp med för stora granuler reduceras.

Ett antal hål med större tvärsnittsarea kan vara mindre än 5 % av det totala antalet hål hos skivan, företrädesvis mindre än 3 % eller mindre än 1 %.

Singuleringsskivan kan ha mellan hålen belägna materialpartier som uppvisar utskott, som motverkar att granuler förblir liggande mellan hålen.

Anordningen kan innefatta orienteringsorgan för att säkerställa korrekt montering av singuleringsskivan i anordningen.

Sådant orienteringsorgan kan omfatta en försänkning och ett i försänkningen passande utskott, varav en är anordnad i singuleringsskivan och den andra är anordnad på ett drivnav.

Singuleringsskivan kan vara flexibel, så att denna, under drift, är utböjbar i en riktning väsentligen vinkelrätt mot skivan för underlättande av passage eller frisläppning av i hålen mottagna granuler.

Singuleringsskivan kan vara flexibel väsentligen i riktning parallellt med singuleringsskivan för underlättande av passage eller frisläppning av i hålen mottagna granuler.

Anordningen har ett hölje, i vilket singuleringsskivan är anordnad. Höljet har ett inlopp för granulbärande luft samt ett utlopp för granulbärande luft.

Inloppet och utloppet kan vara belägna på motstående sidor av singuleringsskivan samt väsentligen linjerade med varandra.

Anordning kan omfatta en granulförbikopplingskanal, inrättad att åstadkomma ett granulblandat luftflöde direkt från inloppet till utloppet, och därmed helt eller delvis förbikoppla singuleringsanordningen.

Höljet har ett bottenparti, varvid singuleringsskivan är placerad tillräckligt nära bottenpartiet för att skivans hål, tillsammans med bottenpartiet skall bilda bottenhål.

Bottenpartiet kan ha en i omkretsriktningen löpande spalt, vilken sammanfaller radiellt med åtminstone en del av hålen så att luft, men inte granuler, kan passera genom nämnda bottenhål.

Därmed åstadkoms förbättrad fasthållning av granulerna i hålen genom att granulerna trycks eller sugs fast i hålen.

Singuleringsskivan kan ha minst ett utskott, vilket skjuter ner i spalten. Därmed kan en självrensande effekt åstadkommas.

Anordningen kan omfatta ett luftuppsamlingshölje, vilket kan vara utformat att samla upp luft som passerar genom hålen i singuleringsskivan, och genom eventuella spalter i ett bottenparti hos höljet.

Luftuppsamlingshöljet kan vara utformat att leda uppsamlad luft till utloppet eller till en separat kanal som mynnar närmare marken än utloppet.

Exempelvis kan den uppsamlade luften ledas till en med en bill integrerad kanal så att utgående luft leds genom billen ner i marken och därmed bidrar till att medföra från singuleringsanordningen utgående granuler. Alternativt kan den uppsamlade luften ledas i en separat kanal som mynnar närmare marken än singuleringsanordningen.

Anordningen kan innefatta en luftförbikopplingskanal, inrättad att åstadkomma endast ett luftflöde direkt från inloppet till utloppet, och därmed delvis förbikoppla singuleringsanordningen.

Därmed kan en del av luften ledas förbi singuleringsanordningen, vilket kan utnyttjas till att minska turbulensen i singuleringsanordningen.

Anordning kan omfatta tryckorgan inrättat att trycka granulerna genom hålen.

Sådant tryckorgan kan vara särskilt fördelaktigt när singuleringsskivan är utformad att lösgörbart hålla fast granulerna.

Tryckorgan kan omfatta en mot singuleringsskivan förspänd arm.

Tryckorgan kan omfatta utskott, utformade att åtminstone delvis mottas i singuleringsskivan hål.

Utskotten kan ha formen av åsar, borst eller piggar.

Tryckorgan kan ha ett anliggningsparti, för anliggning mot singuleringsskivan, vilket är tillräckligt flexibelt för att pressas in i skivans hål.

Tryckorgan kan omfatta ett hjul, vars periferi ligger an mot eller ingriper med singuleringsskivan hål.

Hjulet kan ha utskott eller åsar, vilka ingriper med skivans hål.

Alternativt kan hjulets periferi vara försett med ett flexibelt anliggningsparti. Det inses även att ett hjul kan vara förspänt mot skivan på annat sätt en med hjälp av en arm, exempelvis genom att hjulets axel är förspänt rörlig i riktning väsentligen vinkelrätt mot skivan.

Anordningen kan omfatta en drivenhet, anordnad att direkt eller indirekt sätta singuleringsskivan i rörelse.

Drivenheten kan vara anordnad att bringa singuleringsskivan att rotera. Alternativt kan drivenheten vara anordnad att bringa ett drivhjul att rotera, och drivhjulet kan vara anordnat att ingripa med singuleringsskivan och därmed bringa denna att rotera.

Drivhjulet kan vara integrerat med ett tryckorgan.

Exempelvis kan drivhjulet vara försett med ett flertal kuggar, vilka ingriper med motsvarande på skivan anordnade kuggar. Alternativt kan drivningen åstadkommas genom att ett tryckhjul, vilket kan vara försett med utskott, bringas att rotera och utskottens ingrepp med skivan bringar den senare att rotera.

Drivenheten kan omfatta en motor, vilken kan vara axiellt indragen mot eller genom singuleringsskivan.

Därmed kan en kompaktare singuleringsanordning åstadkommas. Anordningen kan omfatta agiteringsorgan, utformat att åstadkomma en skakrörelse mellan singuleringsskivan och granulerna.

Därmed kan fördelningen av granuler över singuleringsskivan förbättras.

Agiteringsorgan kan omfatta en styranordning som är utformad eller programmerad att åstadkomma pulserad drivning av singuleringsskivan.

Alternativt eller som komplement kan agiteringsorgan omfatta en på en med skivan förbunden axel excentriskt anordnad vikt.

Alternativt eller som komplement kan agiteringsorgan omfatta en extern vibrator.

Anordningen kan innefatta en fjädrande och/eller dämpande upphängningsanordning för montering av anordningen på ett lantbruksredskap.

Anordning kan innefattande minst en baffel, anordnad att styra en fördelning av granulerna över singuleringskivan.

Ett närmast singuleringsskivan beläget parti hos baffeln kan vara tillräckligt flexibelt för att låta granuler som skjuter upp från hål i singuleringsskivan att passera baffeln i singuleringsskivans rotationsriktning.

Det närmast singuleringsskivan belägna partiet kan vara bildat av ett gummi- eller gummiliknande material eller av borst.

Enligt en andra aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för matning av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, omfattande en behållare för nämnda granuler, en bill för utmatning av nämnda granuler till marken samt en singuleringsanordning enligt vad som beskrivits ovan, anordnad att motta ett första flöde av granuler från behållaren och mata ut ett andra flöde av granuler till billen.

Lantbruksredskapet kan innefatta en med behållaren förbunden primärfördelare, inrättad att mata nämnda granuler från behållaren för åstadkommande av det första flödet av granuler.

Primärfördelaren kan vara anordnad att mata nämnda granuler till minst två billar och lantbruksredskapet kan omfatta minst två med respektive bill förbundna singuleringsanordningar.

Lantbruksredskapet kan innefatta flödesalstrande organ för åstadkommande av ett luftflöde för drivning av åtminstone det första flödet av granuler.

Enligt en tredje aspekt åstadkoms ett förfarande för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, i ett lantbruksredskap. Förfarandet omfattar att granulerna, i en singuleringsanordning, bringas att passera en i taget genom varje genomgående hål i en singuleringsskiva.

Förfarandet innefattar att förflytta singuleringsskivan och att endast tillåta en granul att passera respektive hål när singuleringsskivan, och därmed hålet, befinner sig vid ett förutbestämt läge.

Förfarandet kan omfatta att tillhandahålla nämnda granuler i en behållare, att åstadkomma ett första flöde av granuler från behållaren till singuleringsanordningen och att från singuleringsanordningen mata ett andra flöde av granuler till en bill för utmatning av nämnda granuler till marken.

Förfarande kan innefatta att åstadkomma det första flödet av granuler med hjälp av en med behållaren förbunden primärfördelare.

Förfarandet kan innefatta att åstadkomma minst två första flöden av granuler, att i var och en av minst två singuleringsanordningar motta ett av nämnda första flöden av granuler, att i respektive singuleringsanordning åstadkomma ett respektive andra flöde av granuler, vilket är jämnare än det första flödet och att från respektive singuleringsanordning mata granulerna till en respektive bill.

Förfarandet innefattar att åstadkomma ett luftflöde för drivning av åtminstone nämnda första flöde av granuler.

I förfarandet bringas singuleringsskivan att rotera relativt ett hölje hos singuleringsanordningen.

Förfarandet kan innefatta att rotera singuleringsskivan med en rotationshastighet som står i förhållande till en framkörningshastighet hos lantbruksredskapet.

Förfarandet innefattar att rotera singuleringsskivan tillräckligt nära ett bottenparti hos ett hölje, så att hålen tillsammans med underdelen bildar bottenhål, vilka vart och ett är utformat att motta en granul.

Förfarande kan innefatta att vid ett utloppsparti från singuleringsanordningen hindra granuler som inte mottagits i ett bottenhål från att medbringas med singuleringsskivan.

Därmed säkerställs att endast en viss mängd granuler följer med till utloppet.

Förfarandet kan innefatta att styra av singuleringsskivan medbringade granuler, som inte mottagits i ett bottenhål, så att dessa förflyttas åtminstone radiellt relativt singuleringsskivan.

Därmed underlättas fördelning av granulerna över singuleringsskivan, vilket bidrar till att åstadkomma jämnt utflöde av granuler.

Förfarandet kan innefatta att anbringa en kraft, väsentligen i en matningsriktning, på i singuleringsskivans hål mottagna granuler, så att dessa lösgörs från singuleringsskivan för bildande av det andra flödet.

Förfarandet kan innefatta att böja singuleringsskivan i en riktning väsentligt vinkelrätt mot denna, för att lösgöra i singuleringsskivans hål mottagna granuler.

I förfarandet kan i det första flödet ingående luft tillåtas passera singuleringsskivan för att ingå i det andra flödet.

Förfarandet kan omfatta att med hjälp av en givare avkänna att singuleringsskivans rörelse hindras, att stoppa drivningen av singuleringsskivan, att driva singuleringsskivan i en backriktning med minst 70 % av tillgänglig effekt, företrädesvis minst 80 %, minst 90 %, minst 95 % eller väsentligen 100 % av tillgänglig effekt; och att driva singuleringsskivan framåt med minst 70 % av tillgänglig effekt, företrädesvis minst 80 %, minst 90 %, minst 95 % eller väsentligen 100 % av tillgänglig effekt.

Det beskrivna förfarandet för drift framåt/bakåt kan utnyttjas för att åstadkomma en självrensande effekt även på andra typer av singuleringsanordningar.

Förfarande kan innefatta att upprepa stegen, att avkänna, stoppa drivningen, att driva singuleringsskivan i en backriktning, att återigen stoppa drivningen och att driva singuleringsskivan framåt, minst två gånger; och att först därefter åstadkomma en indikation till en användare på att fel föreligger.

Förfarandet kan innefatta att avkänna en nivå av granuler i ett singuleringsutrymmet i singuleringsanordningen. Därvid kan förfarandet även innefatta att styra en rörelse hos singuleringsskivan baserat på nivån, att styra en matningstakt av granuler till singuleringsanordningen baserat på nivån och/eller att åstadkomma en nivåstatusindikation baserat på nivån.

Nivåstatusindikationen kan utnyttjas som en larmsignal till en användare, för att indikera exempelvis att fel föreligger eller att framkörningshastigheten är för hög.

Förfarandet kan innefatta att registrera från singuleringsanordningen utmatade granuler. Därvid kan förfarandet även innefatta att styra en rörelse hos singuleringsskivan baserat på registreringen, att styra en matningstakt av granuler till singuleringsanordningen baserat på registreringen och/eller att åstadkomma en utmatningsstatusindikation baserat på registreringen.

En utmatningsstatusindikation kan utnyttjas för att indikera för en användare huruvida rätt eller fel mängd utsäde åstadkoms.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1a visar en såmaskin, vilken kan kompletteras med en singuleringsanordning enligt vad som visas häri för att åstadkomma förbättrad utmatningsprecision.

Fig 1b visar en såmaskin omfattande singuleringsanordningar enligt vad som visas häri.

Fig 2 visar en perspektivvy av en singuleringsanordning.

Fig 3 visar en perspektivvy av singuleringsanordningen i fig 1, med ett topplock avlägsnat.

Fig 4 visar en planvy sett ovanifrån av singuleringsanordningen i fig 2 och 3, med topplocket avlägsnat.

Fig 5 visar en planvy sett underifrån av singuleringsanordningen i fig 2-4.

Fig 6 visar en sidovy av singuleringsanordningen i fig 2-5.

Fig 7 visar en sprängskiss av singuleringsanordningen i fig 2-6.

Fig 8a visar en perspektivvy av singuleringsanordningen i fig 2-7, där en del av sidoväggen avlägsnats för att visa ett matarhjul.

Fig 8b visar en perspektivvy av matarhjulet och singuleringsskivan i fig 8a.

Fig 9 visar en perspektivvy av en variant av singuleringsanordningen, där en del av sidoväggen avlägsnats och där singuleringsanordningen försetts med en förbikopplingsenhet.

Fig 10a-10b visar planvyer sett ovanifrån av en variant av singuleringsanordningen, där denna försetts med materialstyrdelar.

Fig 11a-11c visar perspektivvyer av olika varianter av singuleringsskivan.

Fig 12a-12b visar perspektivvyer av en variant av singuleringsskivan.

Fig 13a-13c visar en variant av singuleringsanordningen, där denna försetts med en luftuppsamlare.

Fig 14 visar en variant av singuleringsanordningen, där denna försetts med en luftåterföringskanal.

Fig 15 visar en variant av singuleringsanordningen, där denna försetts med en alternativ drivmekanism.

Fig 16 visar en driftsmetod för singuleringsanordningar enligt vad som visats häri.

Fig 17a-17b visar en variant av singuleringsanordningen, där denna försetts med en förbikopplingskanal.

Fig 18 visar en alternativ användning av singuleringsanordningen, där denna används tillsammans med en dedikerad behållare.

Fig 19a-19b visar en alternativ singuleringsskiva och tryckanordning samt en adapterinsats för användning med den alternativa singuleringsskivan.

Beskrivning av utföringsformer I det följande kommer en singuleringsanordnings 1 uppbyggnad och funktion att beskrivas under hänvisning till en singuleringsanordning 1 för singulering av utsäde, såsom vete, råg, raps, etc. Det inses att singuleringsanordningen 1 på analogt sätt kan utnyttjas i anordningar för utmatning av exempelvis gödning och/eller bekämpningsmedel.

Fig 1a visar ett lantbruksredskap 2 i form av en såmaskin, vilken är utformad att dras efter ett dragfordon 3, såsom en traktor. Lantbruksredskapet 2 omfattar en sålåda 4, dvs. en behållare för utsäde, en primärfördelare 5, dvs. en anordning för fördelning av utsäde från behållaren till ett flertal såbillar 7, ett flertal slangar 6 för att leda ett utsädesblandat luftflöde från primärfördelaren 5 till respektive såbill 7. Termerna ”såbill” och ”bill” innefattar här såväl traditionella såbillar som hjul- eller tallriksbaserade anordningar för placering av granuler i marken.

Fig 1b visar ett lantbruksredskap 2’ med en mellan primärfördelaren 5 och respektive såbill 7 anordnad singuleringsanordning 1. Det i fig 1b visade lantbruksredskapet 2’ har en fläkt 5a, vilken åstadkommer ett luftflöde, till vilket utsäde matas från sålådan 4 vid en matningsanordning 5b och därefter transporteras till primärfördelaren 5 via ett rör 5c.

Fig 2-8b visar ett utförande av en singuleringsanordning 1, vilken kan omfatta en underdel 10, överdel 11 samt ett topplock 12, vilka tillsammans kan definiera ett singuleringsutrymme S. Singuleringsutrymmet S har ett inlopp 13, vilket är avsett att anslutas till primärfördelaren 5 och ett utlopp 14, vilket är avsett att anslutas till billen 7.

I singuleringsutrymmet S är en singuleringsskiva 19 roterbart anordnad. Singuleringsskivan 19 har ett flertal genomgående hål 191 , vilka kan vara anordnade längs singuleringsskivans omkretsriktning R. I det visade exemplet är hålen 191 i singuleringsskivan 19 anordnade i tre koncentriska och ringformade rader längs omkretsriktningen R.

Singuleringsskivans utformning med avseende på hålform, hålstorlek och antal hål kan varieras för att passa respektive typ av utsäde (eller eventuellt annat material som skall singuleras.

I de visade utförandena är singuleringsskivan 19 väsentligen plan och roterbar i ett plan som är horisontellt. Det inses att singuleringsskivan inte måste vara plan, och att den inte måste rotera i ett exakt horisontellt plan.

Underdelen 10 kan ha allmänt cylindrisk form samt omfatta en runtomkringgående sidovägg 101 och en botten 102. Sidoväggen kan ha ett flertal fästöron 104a, 104b, 104c för infästning av singuleringsanordningen 1 relativt lantbruksredskapet och/eller för sammankoppling av två eller flera av de delar 10, 11, 12 som bildar singuleringsutrymmet S. Underdelens 10 botten 102 kan vidare ha ett eller flera runtomkringgående spår 103a, 103b, 103c, vilka kan vara genomgående så att de tillåter luft att passera genom botten 102. Spåren 103a, 103b, 103c kan ha i en genomströmningsriktning D ökande tvärsnittsarea.

Singuleringsskivan 19 kan ha ett eller flera utskott (ej visade) i form av piggar eller åsar, vilka är anordnade att skjuta ner i spåren 103a, 103b, 103c hos underdelens 10 bottenyta och därmed bidra till att rensa dessa från smutspartiklar.

Spåren 103a, 103b, 103c kan ha en vid utloppet 14 belägen öppen ände, så att material, som fastnat i spåret och medbringats av de ovan beskrivna piggarna eller åsarna, kan passera till utloppet 14 och därmed föras bort från singuleringsanordningen.

Vidare kan underdelen ha ett utloppsparti 105, vilket är utformat att bilda utloppet 14 från singuleringsutrymmet S.

Två eller fler av sidovägg 101 , botten 102, fästöron 104a, 104b, 104c och utloppsparti 105 kan vara integrerade med varandra, exempelvis bildade i ett stycke. Den i exemplet visade underdelen 10 kan bildas i ett stycke genom formsprutning av polymermaterial. Överdelen 11 kan också ha allmänt cylindrisk form samt omfatta en runtomkringgående sidovägg 111 med ett flertal inåt från sidoväggen 111 sig sträckande bärarpartier 112a, 112b, 112c, 112d, 112e på vilka styrbafflar 22a, 22b, 22c, 22d kan monteras, och/eller ett flertal avdelarväggar 113a, 113b, 113c, vilka kan utnyttjas för att dela upp singuleringsutrymmet S i olika delutrymmen.

Bärarpartierna 112a, 112b, 112c, 112d, 112e kan ha en utsträckning i genomströmningsriktningen D, vilken är mindre än överdelens 11 utsträckning i genomströmningsriktningen D. Som visas i exemplet kan de befinna sig vid överdelens översta del. Utsträckningen kan vara sådan att minst två, företrädesvis 3-15 lager av utsäde får plats mellan respektive bärarparti 112a, 112b, 112c, 112d, 112e och en i singuleringsutrymmet S belägen singuleringsskiva 19.

Vidare kan vart och ett av bärarpartierna 112a, 112b, 112c, 112d, 112e vara försedda med ett eller flera monteringsorgan, såsom hål eller försänkningar, vilka möjliggör montering av exempelvis bafflar och/eller sensorer 401 inuti singuleringsutrymmet S.

Avdelarväggarna 113a, 113b, 113c kan sträcka sig väsentligen ända ner till singuleringsskivan 19, exempelvis i syfte att säkerställa att en eller flera delar av singuleringsutrymmet S är fritt från, eller innehåller lägre nivå av, utsäde.

Alternativt kan ett eller flera av avdelarväggarna 113a, 113b, 113c ha en sådan utsträckning att de tillåter en förutbestämd nivå av utsäde att passera mellan avdelarvägg och singuleringsskiva 19.

Exempelvis kan ett avdelarvägg 113a, 113b, 113c vara utformad att endast tillåta utsäde som befinner sig helt eller delvis i hål 191 i singuleringsskivan 19 att passera under avdelarväggen.

Avdelarväggarna 113a, 113b, 113c kan, men måste inte, vara försedda med ett närmast singuleringsskivan 19 beläget flexibelt parti, vilket tillåter utsäde som befinner sig åtminstone delvis i hål 191 i singuleringsskivan 19, att passera under avdelarväggen, medan utsäde som inte befinner sig i hål 191 i singuleringsskivan 19 kommer att hindras från att passera avdelarväggen. Ett sådant flexibelt parti kan bildas av gummi- eller gummiliknande material, av borst eller av ett förtunnat eller ledat materialparti.

Vidare kan överdelen 11 ha ett monteringsparti 114 för en tryckanordning 20 samt ett inloppsparti 115 för att bilda inloppet 13 till singuleringsutrymmet S. Överdelen 11 kan också vara försedd med ett flertal fästöron 116a, 116b, 116c för infästning av singuleringsanordningen 1 relativt lantbruksredskapet och/eller för sammankoppling av två eller fler av de delar 10, 11 , 12 som bildar singuleringsutrymmet S.

Två eller fler av sidovägg 111 , bärarpartier 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f, 112g, avdelarväggar 113a, 113b, monteringsparti 114 och inloppsparti 115 kan vara integrerade med varandra, exempelvis bildade i ett stycke. Den i exemplet visade överdelen 11 kan bildas i ett stycke genom formsprutning av polymermaterial.

Topplocket 12 kan vara utformat att försluta singuleringsutrymmets övre del. Det inses att topplocket 12 kan vara integrerat med, dvs. permanent sammankopplat, eller bildat i ett stycke med, överdelen 11. Det kan vara önskvärt att bilda topplocket 12 av ett material som är transparent, exempelvis transparent plast, så att singuleringsutrymmet S kan inspekteras under drift.

Singuleringsanordningen 1 kan vidare omfatta en drivenhet 15, vilken kan omfatta en motor 150, såsom en elmotor, en motorstyrenhet 151 , en transmissionsmekanism 152 samt en drivaxel 153, via vilka en av motorn 150 alstrad rotationsrörelse R överförs till singuleringsskivan 19.

Motorstyrenheten 151 kan vara utformad att driva motorn 150 i enlighet med en styrsignal som kan mottas från en central styrenhet för lantbruksredskapet. En sådan styrsignal kan exempelvis indikera önskad rotationshastighet.

I ett utförande kan motorstyrenheten 151 vara utformad att motta en drivspänning som direkt motsvarar önskad rotationshastighet.

I ett annat utförande kan motorstyrenheten 151 vara utformad att motta en fast (eller växlande) drivspänning samt minst en styrsignal (exempelvis via en standardbuss), varvid motorstyrenheten 151 driver motorn 150 i enlighet med styrsignalen.

Drivenheten 15 kan vara utformad att detektera driftstörningar, exempelvis genom att övervaka drivström, samt att åstadkomma en felsignal till den centrala styrenheten när feltillstånd detekteras.

Som ytterligare ett alternativ kan drivenheten 15 vara utformad att utföra en eller flera förutbestämda åtgärder när feltillstånd detekteras men innan det att felsignal alstras.

Drivenheten 15 kan vara förbunden med ett drivnav 23, vilket helt eller delvis kan befinna sig inuti singuleringsutrymmet S och vilket kan vara anpassat för att motta singuleringsskivan 19.

Drivnavet 23 kan ha en basdel 230 som utgör vertikalstöd för singuleringsskivan 19 samt en axel 231 , vilken utgör stöd i horisontella riktningar för singuleringsskivan genom att axeln 231 ingriper i ett centrumhål 193 hos singuleringsskivan 19. Vidare kan drivnavet 23 ha en styrtapp 232, vilken är utformad att ingripa med ett styruttag 194 hos singuleringsskivan 19 (fig 12a, 12b) för att förhindra felaktig montering av singuleringsskivan 19.

Singuleringsanordningen 1 kan vidare omfatta en tryckanordning 20, vilken kan hjälpa till med att vid rätt rotationsläge för singuleringsskivan 19, dvs. vid utloppet 14, trycka i hålen i singuleringsskivan 19 mottaget utsäde ut genom singuleringsskivans baksida och därmed till utloppet 14.

Den i exemplet visade tryckanordningen 20 omfattar en monteringsplatta 203 för infästning i överdelens 11 monteringsparti 114, en arm 200, vilken med hjälp av en fjäder 201 kan vara förspänd mot singuleringsskivan 19 och ett par hållararmar 205 vilka är integrerade med armen och vid vars fria ände en axel 204 är monterad. Axeln 204 kan uppbära ett tryckhjul 202, vilket har ett flertal utskott 206, vilka är till form och storlek anpassade att mottas i hålen 191 i singuleringsskivan 19 och därmed utöva en tryckkraft på i hålen 191 mottaget utsäde. Tryckhjulet 202 kan ha en allmänt frustokonisk form, vilken kan vara anpassad till singuleringsskivans 19 utförande.

Singuleringsanordningen 1 kan ha ett materialstyrgaller 21 (fig 7) vilket kan vara anordnat mellan inloppet 13 och tryckanordningen 20.

Materialstyrgallret 21 kan vara utformat att släppa igenom luft men inte utsäde, så att utsäde som matas till singuleringsanordningen 1 via inloppet 13 styrs till singuleringsutrymmet S, samtidigt som den luftström som bär utsädet tillåts passera igenom materialstyrgallret 21 och vidare genom singuleringsskivan 19 till utloppet 14.

Materialstyrgallret 21 kan vara utformat som en ramp, vilken sträcker sig över en betydande del av, företrädesvis hela, inloppets 13 area. materialstyrgallret 21 kan uppvisa en relativt singuleringsskivan 19 spetsig vinkel. Materialstyrgallret 21 kan ha ett flertal genomgående slitsar 211.

Slitsarna 211 kan sträcka sig väsentligen tangentiellt relativt singuleringsskivan 19.

I fig 10a och 10b visas ett utförande av singuleringsanordning 1’ där bafflar 22a, 22b, 22c, 22d monterats på bärarpartierna 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f, 112g, för att när singuleringskivan 19 roterar R förskjuta ovanpå singuleringsskivan 19 medbringat utsäde radiellt och därmed förbättra fördelningen av utsäde över singuleringsskivan 19 och öka chansen att utsäde mottas i samtliga hål 191.

Exempelvis kan en baffel 22a, 22b, 22c, 22d vara utformad att, på samma sätt som beskrivits ovan avseende avdelarväggarna 113a, 113b, 113c, endast tillåta utsäde som befinner sig i hål 191 i singuleringsskivan 19 att passera under baffel n.

Som visas i fig 10b förskjuter den längst uppströms anordnade baffeln 22a utsädet utåt när singuleringsskivan 19 roterar R; nästa baffel 22b, sett i rotationsriktningen R, förskjuter utsädet inåt; efterföljande baffel 22c förskjuter det återigen utåt och den sista baffeln 22d förskjuter utsädet inåt.

De andra och fjärde bafflarna 22b, 22d kan sträcka sig väsentligen ända från sidoväggen 101, 111 och snett inåt.

Som också visas i fig 10b förhindrar avdelarväggarna 113a, 113c löst utsäde från att nå fram till utloppet 14.

Fig 11 a visar ett första alternativt utförande av en singuleringsskiva 19’, där ett av hålen 192 är större än övriga hål 191. 1 detta utförande är det två radiellt intilliggande hål som sammankopplats till att bilda ett hål som alltså har drygt 200 % tvärsnittsarea jämfört med övriga hål 191.

Fig 11b visar ett andra alternativt utförande av en singuleringsskiva 19”, där ett av hålen 192’ är större än övriga hål 191. 1 detta utförande är det två i rotationsriktningen R intilliggande hål som sammankopplats till att bilda ett hål som alltså har drygt 200 % tvärsnittsarea jämfört med övriga hål.

Fig 11c visar ett tredje alternativt utförande av en singuleringsskiva 19”’, där den mot singuleringsutrymmet S vända sidan av singuleringsskivan 19’” har ett flertal utskott 195 som är belägna på mellan hålen 191 belägna materialpartier. Utskotten 195 kan ha i riktning mot singuleringsutrymmet S avsmalnande tvärsnittsarea. Exempelvis kan de vara formade som koner, pyramider eller partsfärer. Utskotten minskar risken att granuler skall bli liggande mellan hålen 191. Det inses att utskotten kan vara förbundna av åsar eller liknande för att ytterligare reducera förekomst av plana ytor på vilka granuler kan bli liggande utan att föras ner i hålen 191.

Det inses att singuleringsskivan kan ha ett flertal förstorade hål 192’, 192” enligt vad som visas i fig 11a och/eller enligt vad som visas i fig 11b samt ett flertal utskott eller förhöjningar enligt vad som visas i fig 11c.

I fig 9 visas hur en förbikopplingskanal 30 anordnats för att förbikoppla singuleringsanordningen 1’. Förbikopplingskanalen 30 kan vara utformad som en separat del, vilken anbringas efter det att singuleringsskivan 19 och eventuell tryckanordning 20 avlägsnats, eller som visat i fig 9, som en integrerad del av en särskild överdel 11’. Genom förbikopplingskanalen 30 hindras utsäde från att komma in i singuleringsutrymmet S, och leds istället direkt till utloppet 14. Detta kan vara fördelaktigt vid användning av lantbruksredskapet för sådd av grödor som inte lämpar sig för singulering, såsom havre.

Fig 13a-13c visar ett utförande där singuleringsanordningen 1 försetts med en luftuppsamlardel 24. Luftuppsamlardelen 24 samlar den luft som passerat igenom slitsarna 103a, 103b, 103c i underdelens 10 bottenyta 102 i ett uppsamlarutrymme 241 och leder luften till ett uppsamlarutlopp 242.

I fig 14 visas ett utförande där en återföringskanal 243 ansluter uppsamlarutloppet 242 till utloppet 14 från singuleringsanordningen 1<IV>, varvid ett ”slutet” system åstadkoms, där all, eller väsentligen all, luft leds ner till såbillen 7.

I det föregående har visats utföranden där drivenheten driver singuleringsskivan 19 att rotera, varvid ett tryckhjul 202, genom sitt ingrepp med singuleringsskivan 19 bringas att rotera.

I fig 15 visas ett alternativt utförande där drivenheten 15’ anordnats att driva ett tryckhjul 202, varvid tryckhjulet, genom sitt ingrepp med singuleringsskivan 19, driver denna.

Det inses att utförandena i fig 1 -14 och fig 15 kan kombineras, dvs. drivning av både singuleringsskiva 19 och tryckhjul 202 kan förekomma.

Det inses att tryckanordningen 20 kan utformas på olika sätt. I det visade exemplet utnyttjas alltså en fjäderbelastad arm med ett relativt armen lagrat tryckhjul, vilket har utskott som ingriper med hålen i singuleringsskivan 19.

Enligt ett första alternativ, kan tryckhjulet 202 ha en väsentligen slät periferi.

Tryckhjulets 202 periferi kan vara tillräckligt mjuk för att komprimeras när detta pressas mot singuleringsskivans yta, så att delar av tryckhjulets perifer buktar in i hålen 191 i singuleringsskivan 19.

Armen 200 kan vara flexibel och fjädrande i sig själv, istället för att vara försedd med en separat fjäder.

Istället för ett tryckhjul 202 kan armen 200 åstadkomma släpkontakt med singuleringsskivan 19. Valbart kan den del av armen 200 som ligger an mot singuleringsskivan 19 ha utskott (ej visade) som skjuter ner i hålen 191 utan att väsentligt ingripa och förhindra relativrörelse mellan armen 200 och singuleringsskivan 19.

Singuleringsskivan 19 kan vara utformad av material som är tillräckligt flexibelt för att tillåta singuleringsskivan att böja ut mot utloppet 14 vid det parti som belastas av tryckanordningen 20.

Som ett alternativ, eller komplement, kan singuleringsskivan 19 vara tillräckligt flexibel för att tillåta mellan hålen 191, 192, 192’ belägna materialpartier att fjädra för att underlätta lösgöring av i hålen 191, 192, 192’ mottaget utsäde.

En sådan flexibel singuleringsskiva 19 kan exempelvis åstadkommas av gummi eller gummiliknande material.

Underdelen 10 och överdelen 11 kan utformas för att enkelt kunna kopplas isär och därmed tillåta åtkomst av singuleringsskivan 19 för inspektion eller byte. De i exemplet visade fästöronen 104a, 104b, 104c; 116a, 116b. 116c kan alltså ersättas av en snabbkoppling.

Drivenheten 15 kan helt eller delvis vara axiellt indragen i singuleringsutrymmet S för att åstadkomma en mer kompakt singuleringsanordning.

Singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>placeras med fördel så nära såbillen 7 som möjligt. Exempelvis kan singuleringsanordningens 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>utlopp 14 ansluta direkt till såbillen, utan mellanliggande rör eller slang.

Singuleringsanordningen 1, 1’, 1” kan vidare förses med en agiteringsanordning.

En sådan agiteringsanordning kan åstadkommas genom lämplig programmering av drivenheten 15, exempelvis så att motorn åstadkommer stegvis drivning av singuleringsskivan 19.

Alternativt kan en excentriskt placerad tyngd anordnas i anslutning till utgående axel från motorn, i transmissionen 152, på drivaxeln 153, på drivnavet 23 eller på axeln 231.

I de fall då agiteringsanordning utnyttjas, kan singuleringsanordningen lämpligen monteras relativt lantbruksredskapet via en fjädrande och/eller dämpande anordning, exempelvis i form av en eller flera gummibussningar.

Beskrivningen kommer nu att inriktas på singuleringsanordningens 1 funktion.

Inför drift förses singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, med, en singuleringsskiva 19 vars hålstorlek och/eller hålform är avpassad för önskad typ av utsäde. I lantbruksredskapets centrala styrenhet inmatas eller väljs önskad mängd utsäde per areaenhet, eller längdenhet, samt typ av utsäde. Alternativt kan typ av skiva väljas direkt i den centrala styrenheten, varvid förprogrammerade värden för antal hål etc., hämtas.

Vid körning beräknas önskad rotationshastighet för singuleringsskivan baserat på önskad mängd utsäde, typ av utsäde, singuleringsskivans utformning samt aktuell framkörningshastighet.

Som nämnts inledningsvis, åstadkoms ett första flöde av utsädesblandad luft från primärfördelaren. Detta första flöde leds via exempelvis slangar eller rör till ett flertal singuleringsanordningar 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>enligt vad som beskrivits ovan. Varje singuleringsanordnings utlopp 14 är förbundet med en respektive såbill 7.

Singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>drivs, enligt vad som beskrivits ovan, så att singuleringsskivan 19 bringas att rotera 1001 kring en väsentligen vertikal axel.

Det första flödet matas in genom inloppet 13, varvid luft, men inte utsäde tillåts passera rakt igenom materialstyrgallret 21 och vidare till utloppet 14. Utsädet styrs däremot av materialstyrgallret 21 mot den del av singuleringsutrymmet S som, sett i rotationsriktningen R, ligger längst bort från utloppet 14. I singuleringsutrymmet S tillåts utsädet, eventuellt assisterat av bafflar 22a, 22b, 22c, 22d och/eller agitering att falla ner i de bottenhål som bildas av hålen 191 i singuleringsskivan 19 och bottenytan 102 hos underdelen 10. Det utsäde som mottagits i hålen 191 förs med hjälp av singuleringsskivans rotation R genom singuleringsutrymmet S, förbi avdelarväggarna 113a, 113b och fram till utloppet 14, där ett med utloppet 14 linjerat hål 106 möjliggör för utsädet att passera genom singuleringsskivan 19 till utloppet 14, där det förs med hjälp av den luft som passerat igenom materialstyrgallret vidare till såbillen. Eventuellt assisteras utsädets passage genom singuleringsskivan av tryckanordningen 20, vilken även bidrar till att rengöra singuleringsskivans 19 hål 191.

Med hänvisning till fig 16, kan singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>utformas så att den autonomt hanterar mindre driftstörningar, exempelvis sådana som innebär att singuleringsskivans 19 rotation helt eller delvis hindras.

Att singuleringsskivans 19 rotation hindras kan som ett exempel detekteras genom mätning 1002 av strömmen till motorn 150. Alternativt kan en sensor (fotosensor) utnyttjas för att registrera singuleringsskivans rotationshastighet eller kan en utloppssensor 402 som registrerar utgående utsäde registrera en avvikelse i utmatningstakten.

Vid prövning 1003 av avläsningsresultatet bestäms huruvida drift skall fortsätta (dvs. avläsningsresultatet indikerar ingen störning) eller om driftstörning föreligger.

Om driftstörning föreligger stoppas 1004 singuleringsskivans 19 rotation. Därefter drivs 1005 singuleringskivan 19 med stor, och företrädesvis högsta tillgängliga, effekt i en backriktning -R, under en period motsvarande mindre än 1 varv, företrädesvis mindre än 0,5 varv, mindre än 0,25 varv, mindre än 0,1 varv eller mindre än 0,01 varv. Uttryckt i driftstid, kan drivningen i backriktningen utföras under omkring 0,01-0,2 sekunder.

Singuleringsskivan drivs 1006 därefter åter med stor, och företrädesvis högsta tillgängliga, effekt i framriktningen R, under en period motsvarande 1-10 gånger drivningen i backriktningen -R, företrädesvis 1-5 gånger, 1-3 gånger eller 1-2 gånger.

Därefter kan, men måste inte, driften 1007 stoppas för ny avkänning 1002 om huruvida driftstörning föreligger. Alternativt sker avkänningen 1002 under drivningen 1006 framåt, varvid normal drivning framåt upptas om inget fel detekteras. Proceduren 1002-1007 kan upprepas ett förutbestämt antal gånger innan en felsignal alstras till användaren eller till den centrala styrenheten.

I singuleringsutrymmet S kan en nivåsensor 401 (fig 13c) för utsäde anordnas, varvid primärfördelarens matningstakt och/eller singuleringsskivans 19 rotationshastighet kan styras åtminstone även baserat på ett värde från nivåsensorn, i syfte att bibehålla en förutbestämd utsädesnivå N i singuleringsutrymmet S. Nivåsensorn kan exempelvis utnyttja ljud eller ljus för att mäta aktuell nivå i singuleringsutrymmet S.

Vid utloppet 14 kan en utloppssensor 402 (fig 13c) för utgående utsäde anordnas, så att utmatningstakten från singuleringsanordningen 1 kan övervakas och singuleringsanordningens drift styras för att uppnå en förutbestämd utmatningstakt. Utloppssensorn kan 402 åstadkommas i form av en fröräkare av sådan sort som finns att tillgå på marknaden.

Utloppssensorn kan vara anordnad i eller nedströms utloppet 14, dvs. den kan utgöra en del av singuleringsanordningen, en del av en bill, eller en del av en dem mellanliggande ledning.

Det inses att signalen från utloppssensorn 402 kan anses vara det värde som bäst representerar singuleringsanordningens funktion, eftersom signalen från utloppssensorn tillsammans med lantbruksredskapets framkörningshastighet avgör den resulterande fördelningen av utsädet, åtminstone så länge som inget fel föreligger nedströms utloppssensorn 402.

Således kan lantbruksredskapet styras så att singuleringsskivans rotationshastighet regleras baserat på signalen från utloppssensorn 402 för att åstadkomma rätt mängd utmatat utsäde, varvid en eventuell primärfördelares matningshastighet regleras baserat på en signal från nivåsensorn 401. Valbart kan en felsignal alstras när värdet från nivåmätaren 401 underskrider ett visst värde, vilket kan indikera att framkörningshastigheten är för hög.

Sensorerna 401, 402 kan anslutas till lantbruksredskapets centrala styrenhet.

I de visade utförandena utgörs singuleringsskivan av en plan, cirkulär skiva med ett flertal genomgående hål. Det inses att en singuleringsanordning skulle kunna åstadkommas med hjälp av en exempelvis rektangulär singuleringsskiva, vilken bringas att utföra en fram- och tillbakagående oscillerande rörelse.

Fig 17a-17b visar en variant av singuleringsanordningen 1<v>, där denna försetts med en förbikopplingskanal 250. Förbikopplingskanalen 250 omfattar en anslutning 251 till singuleringsanordningens 1<v>inkommande kanal 6 för materialblandat luftflöde samt en anslutning 252 till singuleringsanordningens 1<v>utgående kanal för materialblandat luftflöde. Den utgående kanalen kan vara såbillen 7. Förbikopplingskanalen 205 åstadkommer en väg för luften att passera singuleringsanordningen utan att gå igenom denna. Företrädesvis passerar då en del av luften från det materialblandade luftflödet genom singuleringsanordningen, varvid en del går genom förbikopplingskanalen 250.

För att säkerställa att allt material från det materialblandade luftflödet går genom singuleringsanordningen, kan anslutningen 251 till den inkommande kanalen 6 förses med en avskiljare 253, som tillåter luft men inte material att passera in i förbikopplingskanalen 250. Avskiljaren 253 kan utformas som en skiva eller rördel med längsgående (sett i kanalens 6 strömningsriktning) spalter, vars bredd är mindre än en minsta dimension hos det material som matas i kanalen 6.

Det inses att förbikopplingskanalen 250 kan vara försedd med en ventil för inställning eller styrning (exempelvis via den centrala styrenheten) av förbikopplad luftmängd.

Fig 18 visar en alternativ användning av singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>, där denna anslutits till en med singuleringsanordningen associerad sålåda 4’, så att sålådan och singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>tillsammans bildar en radenhet för matning av granuler till en rad.

Enligt en utföringsform som inte omfattas av patentkraven kan matningen från sålådan 4’ till singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>vara helt baserad på gravitation, dvs. granulerna faller via sålådans trattformade botten ner till singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>, varvid singuleringsanordningen styr till billen (ej visad i fig 18) utmatad mängd granuler. Genom att anordna ett matarrör som (eventuellt justerbart) mynnar på en given höjd över singuleringsskivan 19 kan det säkerställas att en önskad nivå av granuler alltid föreligger i singuleringsutrymmet S.

I detta utförande kan utmatningen från singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, ske helt baserat på gravitation. Alternativt kan ett luftflöde tillföras före eller efter singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>Mellan sålådan 4’ och singuleringsanordningen 1, 1’, 1”, 1’”, 1<?v>, 1<v>kan, men måste inte, en primärfördelare 5’ anordnas. Denna kan vara utformad att med hjälp av en skruv eller ett matarhjul mata fram granuler från sålådan 4’ och därmed bidra till att säkerställa att en önskad nivå av granuler alltid föreligger i singuleringsutrymmet S.

I fig 19a-19b visas en singuleringsskiva 19<?v>som är särskilt lämpad när små granuler eller små mängder av granuler skall singuleras.

Den i fig 19a-19b visade singuleringsskivan 19<?v>har endast en rad av genomgående hål 191 , men kan naturligtvis utformas med fler hålrader samt tätare eller glesare anordnade hål. Därtill kan övriga, med hänvisning till fig 11a-11 c varianter kombineras även med denna singuleringsskivan 19<?v>.

Den i fig 19a-19b visade singuleringsskivan kan användas tillsammans med en anpassningsinsats 300, vars funktion dels är att åstadkomma en intern partiell förbikoppling av singuleringsskivan för luftflödet. Materialstyrgallret 21 säkerställer, på samma sätt som visats ovan, att allt material som matas till singuleringsanordningen hamnar i singuleringsutrymmet S’.

Förbikopplingen åstadkoms av en radieil indragning 302 i den generellt ringformade anpassningsinsatsen 300. Indragningen 302 är belägen vid en position motsvarande singuleringsanordningens inlopp 13 och 14 och kan ha en utsträckning i omkretsriktningen som väsentligen motsvarar inloppets 13 och utloppets 14 utsträckningar.

Anpassningsinsatsen 300 kan ha en rampyta 301 , vilken styr granulerna faller ner mot singuleringsskivan 19<?v>. Rampytan 301 kan väsentligen ha formen av en ringformad konisk yta med fall inåt mot singuleringsskivan 19<?v>.

Vidare kan anpassningsinsatsen ha urtagningar 303, 304 i rampytan, för att ta emot avdelarväggar 113a, 113b, 113c hos överdelen 11.

Urtagningarna 303, 304 kan sträcka sig i sådana riktningar som är påkallade med hänsyn taget till avdelarväggarnas 113a, 113b, 113c utsträckning och placering.

Liksom övriga visade varianter kan singuleringsskivan 19<?v>användas tillsammans med en tryckanordning 20’, vilken kan vara modifierad jämfört med tidigare beskrivna tryckanordningar 20. Den i fig 19a och 19b visade tryckanordningen omfattar ett väsentligen skivformat hjul 202’, vilket har ett flertal radiellt utåt sig sträckande utskott 206’. Hjulet 202’ kan vara upphängt i en av armarna 205 hos den tidigare visade tryckanordningen 20.

Claims (58)

PATENTKRAV

1. Anordning (1, 1’, 1”, 1’”, 1<??>, 1<v>) för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, omfattande: ett hölje (10, 11, 12), som omfattar ett inlopp (13) för granulbärande luft samt ett utlopp (14) för granulbärande luft, och en singuleringsskiva (19, 19’, 19”, 19”’) som har ett flertal genomgående hål (191), och som är roterbart anordnad i höljet, att hålen (191) är till form och storlek anpassade att motta enskilda granuler, att hålens (191) form och storlek är sådana att granulerna endast kan passera en i taget genom varje hål, att höljet har ett bottenparti (102), varvid singuleringsskivan (19) är placerad tillräckligt nära bottenpartiet (102) för att skivans hål, tillsammans med bottenpartiet (102) skall bilda bottenhål, och att bottenpatiet (102) endast tillåter en granul att passera respektive hål när singuleringsskivan, och därmed hålet, befinner sig vid ett förutbestämt läge.

2. Anordning enligt krav 1, varvid hålens (191) form och storlek är sådana att granulerna lösgörbart hålls kvar däri.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid hålen är anordnade längs en omkretsriktning hos singuleringsskivan.

4. Anordning enligt krav 3, varvid hålen är anordnade i minst två rader längs singuleringsskivans omkretsriktning.

5. Anordning enligt något av föregående krav, varvid hålen är väsentligen likformade och har större längd i omkretsriktningen än ett hålen mellanliggande materialparti hos singuleringsskivan.

6. Anordning enligt något av föregående krav, varvid hålen har i en materialflödesriktning (D) ökande tvärsnittsarea.

7. Anordning enligt något av föregående krav, varvid skivan har minst ett hål med större tvärsnittsarea än övriga hål, varvid nämnda tvärsnittsarea företrädesvis är 120-350% av övriga håls tvärsnittsarea, företrädesvis 150-300% större eller omkring 200-250% större.

8. Anordning enligt krav 7, varvid ett antal hål med större tvärsnittsarea är mindre än 5 % av det totala antalet hål hos skivan, företrädesvis mindre än 3 % eller mindre än 1 %.

9. Anordning enligt något av föregående krav, varvid singuleringsskivan (19, 19’, 19”, 19”’, 19<?v>) har mellan hålen (191) belägna materialpartier som uppvisar (191 ) utskott (195), som motverkar att granuler förblir liggande mellan hålen (191).

10. Anordning enligt något av föregående krav, vidare innefattande orienteringsorgan (194, 232) för att säkerställa korrekt montering av singuleringsskivan i anordningen.

11. Anordning enligt krav 10, varvid nämnda orienteringsorgan (194) omfattar en försänkning och ett i försänkningen passande utskott, varav en är anordnad i singuleringsskivan och den andra är anordnad på ett drivnav.

12. Anordning enligt något av föregående krav, varvid singuleringsskivan är flexibel, så att denna, under drift, är utböjbar i en riktning (D) väsentligen vinkelrätt mot skivan för underlättande av passage eller frisläppning av i hålen mottagna granuler.

13. Anordning enligt något av föregående krav, varvid singuleringsskivan är flexibel väsentligen parallellt med singuleringsskivan för underlättande av passage eller frisläppning av i hålen mottagna granuler.

14. Anordning enligt något av föregående krav, varvid inloppet (13) och utloppet (14) är belägna på motstående sidor av singuleringsskivan samt väsentligen linjerade med varandra.

15. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattande en granulförbikopplingskanal (30), inrättad att åstadkomma ett granulblandat luftflöde direkt från inloppet (13) till utloppet (14), och därmed helt eller delvis förbikoppla singuleringsanordningen.

16. Anordning enligt krav 15, varvid bottenpartiet (102) har en i omkretsriktningen löpande spalt (103a, 103b, 103c), vilken sammanfaller radiellt med åtminstone en del av hålen (191) så att luft, men inte granuler, kan passera genom nämnda bottenhål.

17. Anordning enligt krav 16, varvid singuleringsskivan har minst ett utskott, vilket skjuter ner i spalten (103a, 103b, 103c).

18. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattande ett luftuppsamlingshölje (24), vilket är utformat att samla upp luft som passerar genom hålen i singuleringsskivan.

19. Anordning enligt krav 18, varvid luftuppsamlingshöljet (24) är utformat att leda uppsamlad luft till utloppet (14) eller till en separat kanal som mynnar närmare marken än utloppet 14.

20. Anordning enligt något av föregående krav, vidare innefattande en luftförbikopplingskanal (250), inrättad att åstadkomma endast ett luftflöde direkt från inloppet (13) till utloppet (14), och därmed delvis förbikoppla singuleringsanordningen.

21. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattande tryckorgan (20) inrättat att trycka granulerna genom hålen.

22. Anordning enligt krav 21 , varvid nämnda tryckorgan (20) omfattar en mot singuleringsskivan förspänd arm (200).

23. Anordning enligt krav 21 eller 22, varvid nämnda tryckorgan (20) omfattar utskott (206), utformade att åtminstone delvis mottas i singuleringsskivan hål (191).

24. Anordning enligt något av krav 21 -23, varvid nämnda tryckorgan (20) har ett anliggningsparti, för anliggning mot singuleringsskivan, vilket är tillräckligt flexibelt för att pressas in i skivans hål.

25. Anordning enligt något av krav 21 -24, varvid nämnda tryckorgan (20) omfattar ett hjul (202), vars periferi ligger an mot eller ingriper med singuleringsskivan hål.

26. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattande en drivenhet (15), anordnad att direkt eller indirekt sätta singuleringsskivan (19) i rörelse.

27. Anordning enligt krav 26, varvid drivenheten är anordnad att bringa singuleringsskivan att rotera.

28. Anordning enligt krav 26, varvid drivenheten är anordnad att bringa ett drivhjul (202) att rotera, och varvid drivhjulet är anordnat att ingripa med singuleringsskivan (19) och därmed bringa denna att rotera.

29. Anordning enligt krav 28, varvid drivhjulet (202) är integrerat med ett tryckorgan (20).

30. Anordning enligt något av krav 26-29, varvid drivenheten omfattar en motor, vilken är axiellt indragen mot eller genom singuleringsskivan.

31. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattande agiteringsorgan, utformat att åstadkomma en skakrörelse mellan singuleringsskivan och granulerna.

32. Anordning enligt krav 31 , varvid nämnda agiteringsorgan omfattar en styranordning som är utformad eller programmerad att åstadkomma pulserad drivning av singuleringsskivan.

33. Anordning enligt krav 31 , varvid nämna agiteringsorgan omfattar en på en med skivan förbunden axel excentriskt anordnad vikt.

34. Anordning enligt krav 31 , varvid nämnda agiteringsorgan omfattar en extern vibrator.

35. Anordning enligt något av föregående krav, vidare innefattande en fjädrande och/eller dämpande upphängningsanordning för montering av anordningen på ett lantbruksredskap.

36. Anordning enligt något av föregående krav, vidare innefattande minst en baffel (22a, 22b, 22c, 22d), anordnad att styra en fördelning av granulerna över singuleringskivan (19).

37. Anordning enligt krav 36, varvid ett närmast singuleringsskivan beläget parti hos baffeln (22a, 22b, 22c, 22d) är tillräckligt flexibelt för att låta granuler som skjuter upp från hål i singuleringsskivan att passera baffeln i singuleringsskivans rotationsriktning (R).

38. Anordning enligt krav 37, varvid det närmast singuleringsskivan belägna partiet är bildat av ett gummi- eller gummiliknande material eller av borst.

39. Lantbruksredskap för matning av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, omfattande: en behållare (4, 4’) för nämnda granuler; en bill (7) för utmatning av nämnda granuler till marken samt en singuleringsanordning (1, 1’, 1”, 1”’, 1<?v>, 1<v>) enligt något av föregående krav, anordnad att motta ett första flöde av granuler från behållaren och mata ut ett andra flöde av granuler till billen.

40. Lantbruksredskap enligt krav 39, vidare innefattande: en med behållaren förbunden primärfördelare (5, 5a, 5b, 5c), inrättad att mata nämnda granuler från behållaren för åstadkommande av det första flödet av granuler.

41. Lantbruksredskap enligt krav 40, varvid primärfördelaren är anordnad att mata nämnda granuler till minst två billar; och varvid lantbruksredskapet omfattar med respektive bill förbundna singuleringsanordningar (1, 1’, 1”, 1”’, 1<?v>, 1<v>) .

42. Lantbruksredskap enligt något av krav 39-41 , vidare innefattande flödesalstrande organ för åstadkommande av ett luftflöde för drivning av åtminstone det första flödet av granuler.

43. Förfarande för singulering av granuler, såsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, i ett lantbruksredskap, vilket förfarande innefattar: att mata granulerna med hjälp av granulbärande luft till ett inlopp i en singuleringsanordnings hölje (10, 11, 12), och att mata granulerna med hjälp av granulbärande luft från ett utlopp (14) i höljet, kännetecknat av att granulerna, i singuleringsanordningen, bringas att passera en i taget genom varje genomgående hål i en singuleringsskiva som är rörligt anordnad i höljet, att rotera singuleringsskivan tillräckligt nära ett bottenparti hos höljet, så att hålen tillsammans med bottenpartiet bildar bottenhål, vilka vart och ett är utformat att motta en granul, och att endast tillåta en granul att passera respektive hål när singuleringsskivan, och därmed hålet, befinner sig vid ett förutbestämt läge.

44. Förfarande enligt krav 43, vidare omfattande: att tillhandahålla nämnda granuler i en behållare; att åstadkomma ett första flöde av granuler från behållaren till singuleringsanordningen; och att från singuleringsanordningen mata ett andra flöde av granuler till en bill (7) för utmatning av nämnda granuler till marken.

45. Förfarande enligt krav 44, vidare innefattande att åstadkomma det första flödet av granuler med hjälp av en med behållaren förbunden primärfördelare.

46. Förfarande enligt krav 44 eller 45, vidare innefattande: att åstadkomma minst två första flöden av granuler; att i var och en av minst två singuleringsanordningar motta ett av nämnda första flöden av granuler; att i respektive singuleringsanordning åstadkomma nämnda respektive andra flöde av granuler, vilket är jämnare än det första flödet; och att från respektive singuleringsanordning mata granulerna till en respektive bill.

47. Förfarande enligt något av krav 44-46, vidare innefattande att åstadkomma ett luftflöde för drivning av åtminstone nämnda första flöde av granuler.

48. Förfarande enligt något av krav 43-47, varvid singuleringsskivan bringas att rotera (1001) relativt ett hölje hos singuleringsanordningen.

49. Förfarande enligt något av krav 43-48, vidare innefattande att rotera singuleringsskivan med en rotationshastighet som står i förhållande till en framkörningshastighet hos lantbruksredskapet.

50. Förfarande enligt något av krav 43-49, vidare innefattande att vid ett utloppsparti från singuleringsanordningen hindra granuler som inte mottagits i ett bottenhål från att medbringas med singuleringsskivan.

51. Förfarande enligt något av krav 43-50, vidare innefattande att styra av singuleringsskivan medbringade granuler, som inte mottagits i ett bottenhål, så att dessa förflyttas åtminstone radiellt relativt singuleringsskivan.

52. Förfarande enligt något av krav 44-47, vidare innefattande att anbringa en kraft, väsentligen i en matningsriktning, på i singuleringsskivans hål mottagna granuler, så att dessa lösgörs från singuleringsskivan för bildande av det andra flödet.

53. Förfarande enligt något av krav 43-52, vidare innefattande att böja singuleringsskivan i en riktning väsentligt vinkelrätt mot denna, för att lösgöra i singuleringsskivans hål mottagna granuler.

54. Förfarande enligt något av krav 44-47, varvid i det första flödet ingående luft tillåts passera singuleringsskivan för att ingå i det andra flödet.

55. Förfarande enligt något av krav 43-54, vidare omfattande: att med hjälp av en givare avkänna (1002) att singuleringsskivans rörelse hindras; att stoppa (1004) drivningen av singuleringsskivan; att driva (1005) singuleringsskivan i en backriktning med minst 70 % av tillgänglig effekt, företrädesvis minst 80 %, minst 90 %, minst 95 % eller väsentligen 100 % av tillgänglig effekt; och att driva (1007) singuleringsskivan framåt med minst 70 % av tillgänglig effekt, företrädesvis minst 80 %, minst 90 %, minst 95 % eller väsentligen 100 % av tillgänglig effekt.

56. Förfarande enligt krav 55, vidare innefattande: att upprepa stegen, att avkänna (1002), stoppa drivningen (1004), att driva (1005) singuleringsskivan i en backriktning, att återigen stoppa (1006) drivningen och att driva (1007) singuleringsskivan framåt, minst två gånger; och att först därefter åstadkomma en indikation till en användare på att fel föreligger.

57. Förfarande enligt något av krav 43-56, vidare innefattande: att avkänna en nivå av granuler i ett singuleringsutrymmet (S) i singuleringsanordningen; och att styra en rörelse hos singuleringsskivan baserat på nivån, att styra en matningstakt av granuler till singuleringsanordningen baserat på nivån och/eller att åstadkomma en nivåstatusindikation baserat på nivån.

58. Förfarande enligt något av krav 43-57, vidare innefattande: att registrera från singuleringsanordningen utmatade granuler; och att styra en rörelse hos singuleringsskivan baserat på registreringen, att styra en matningstakt av granuler till singuleringsanordningen baserat på registreringen och/eller att åstadkomma en utmatningsstatusindikation baserat på registreringen.