SE537628C2 - Anordning för irrigation och insufflation med blodtrycksberoende tryckstyrning - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Anordning (1) for irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppskavitet (3), innefattande en forsta fluidpunnpanordning (21) i fluidforbindelse med kroppskaviteten (3) via en fluidledning (10) i vilken forsta fluidpumpanordningen (21) är anpassad att leverera en fluid till kroppskaviteten (3) pa en inflodessida hos kroppskaviteten (3) en andra fluidpumpanordning (18) i fluidforbindelse med kroppskaviteten (3) ansluten via en fluidledning (16) i vilken den andra fluidpumpanordningen (18) är anpassad att forflytta en fluid fran kroppskaviteten (3) pa en utflodessida hos kroppskaviteten (3) en styrenhet (19) kopplad till den fOrsta fluidpumpanordningen (21), en blodtrycksmatningsanordning (20) kopplad till styrenheten (19) i vilken styrenheten (19) är anpassad att erhalla en styrsignal baserad pa en signal -Iran blodtrycksmatningsanordningen (20), i vilken styrenheten (19) vidare är anpassad att sanda styrsignalen till den forsta fluidpumpanordningen (21) i vilken styrsignalen är erhallen genom multiplicering av signalen fran blodtrycksmatningsanordningen (20) med en korrelationsfaktor lagrad i anordningen (1) i vilken korrelationsfaktor är beroende av det kanda forhallandet nnellan en blodtrycksmatningssignal och eft perfusionstryck hos kroppskaviteten

Description

(3) ANORDNING FOR IRRIGATION OCH INSUFFLATION MED BLODTRYCKSBEROENDE TRYCKSTYRNING TEKNISKT OMRADE

[0001] Foreliggande uppfinning hanfor sig till det medicinska faltet endoskopisk kirurgi, och sarskilt till hanteringen av vatska och gas som är irrigerad och insufflerad in i kirurgistallet under endoskopiska procedurer.

BAKGRUND

[0002] Endoskopisk kirurgi utfors inom de naturliga kaviteterna hos den nnanskliga kroppen. Ett litet hal skapas i huden hos patienten och ett optiskt instrument, endoskopet, placeras i kaviteten. Endoskopet kan besta av ett stelt flexibelt ror med kanaler for ljus, vatska, gas etc. beroende pa den endoskopiska tillampningen. Specifika tillampningar hos denna procedur innefattar: Transuretral resektion (TUR), laparaskopi, enteroskopi, kolonoskopi, signnoidoskopi, proktoskopi, cytoskopi, artroskopi, etc.

[0003] I den urologiska tillampningen, eller transuretral resektion (TUR), är denna teknik anvand vid kirurgi hos kroppskaviteter sasom prostata, urinblasa, urinror eller njure. Vidare i denna patentansokan konnnner det kirurgiska stallet for en endoskopisk procedur generellt att syfta pa kroppskaviteten.

[0004] Under endoskopiska procedurer är kroppskaviteten inte 6ppen, istallet är är det kirurgiska omradet synliggjort genom en linsanordning, ett endoskop. For att erhalla en synlig operationsplats är kroppskaviteten trycksatt med irrigationsvatska eller med gas. I de endoskopiska procedurerna dar vatska anvands, normalt TUR, artroskopi,- och hysteroskopiprocedurer, spolar irrigationen operationsstallet och i nagra fall placeras aven ett overtryck pa stallet for att utvidga denna. Irrigation i dessa fall utfors med hjalp av gravitationen eller med hjalp av en pumpanordning. I de endoskopiska procedurerna dar gas anvands är denna insufflerad med hjalp av ett pumpsystem. 1

[0005] De ovan namnda pumpanordningarna är vidare i denna ansokan hanvisade till som en insufflator, en irrigationspump eller enbart pumpen.

[0006] Pumpen anvands for att irrigera eller spola kroppskaviteten med fluider eller gas. Insufflatorpumpen anvander som regel koldioxid (CO2), och pumpen är vanligtvis en isufflationstyp pump, forflyttande gasen Iran en gasbehallare till kroppskaviteten via ett ror. Irrigationspumpen transporterar flu iden fran en p6se eller behallare via ett rOr in till kroppskaviteten. Vanligtvis am/ands en steril losning sasom saltlosning eller glycin och pumpen är vanligtvis en peristaltisk rulltyp pump. Trycket stalls in manuellt av praxis i [Dada pumptyperna. Det kan vara hOgre for vissa kroppskaviteter, men installning av trycket kan ocksa goras godtyckligt.

[0007] Existerande vatske- och gashanteringssystem är antingen manOvrerade med hjalp av en fast spolningsvolym (dvs volumetriska anordningar) programmerade av operatOren av systemet vid start av proceduren (normalt ett nnl/min varde), eller med hjalp av ett fast tryckmal for systemet. Operatoren av systemet vid start av processen valjer maltrycket. Existerande tryckstyrda system har olika satt att mata trycket, men den overgripande tekniken är indirekt matning av trycket pa irrigationssidan has systemet, dvs leveranssidan.

[0008] Ett gashanteringssystem anvands oftast under laparoskopi men har nagra sakerhetsbegransningar inom detta omrade. Under proceduren pumpas 100% koldioxid in i kroppskaviteten, dvs intraperitonealt. Koldioxid är potentiellt farligt i relativt sma koncentrationer for den manskliga kroppen och ett lackage fran operationsstallet in i andra kroppskaviteter sasom lungan kan orsaka dodliga (fetal) utfall. En annan sakerhetsaspekt has denna teknik är det overtryck som byggs upp i kroppskaviteten av den pumpade gasen. Ett for hogt tryck kommer ha en negativ effekt pa cirkulationen i och runt kroppskaviteten. Da flera system iska karl passerar den laparaskopiska kroppskaviteten, kan en reduktion av cirkulationen in och runt kroppskaviteten ha en dramatisk effekt pa den overgripande cirkulationen hos kroppen.

[0009] Nar ett gashanteringssystem anvands är begransningen med det volumetriska systemet att en overdriven vatskevolym är nodvandig for att uppna 2 en skoljningseffekt. Begransningarna med de fasta tryckmalsystemen är till att bora med att det är ornojligt att flexibelt andra trycket beroende pa behoven under operationen. Darvid anvands ett onOdigt hOgt tryck i manga fall resulterande i svallande vavnad och foljaktligen en risk f6r vavnadsskador. F6r det andra drivs sallan de fasta tryckmalstyrda systemen vid de fasta tryckmalen da systemen är baserade pa matningen av ett indirekt tryck i operationsstallet. Nar operationsstallet har dranerats pa vatska tar det flagon tid for ett sadant system att reagera pa ett lagre tryck pa grund av volym/tryckhysteres hos vavnaden, och reaktionstiden kan ibland vara mycket lang resulterande i en onodigt lang tid med dalig visibilitet under den endoskopiska proceduren.

[00010]Nyligen har uppfinnaren hari utvecklat en ny indirekt metod, visad i US patent publikationen 20070249993 for irrigation av kroppskaviteter under den oberoende styrningen av trycket och flodet genom kaviteterna och beroende huvudsakligen pa detekteringen av blodceller, roda blodceller, hemoglobin och/eller skrap fran kirurgistallet. De nya metoderna och anordningarna tillater for detekteringen av tryck i kroppskaviteten utan introduktion av instrumentering for tryckmatning. I uppfinningen uppnas styrningen av trycket i, och flode genom, kirurgistallet genom anvandning signaler fran optiska sensorer forsedda vid en rorledning pa utflodessidan hos kroppskaviteten i vilken sensorerna detekterar blodceller, roda blodceller, hemoglobin och/eller skrap i vatskan som kommer Than kirurgistallet och skickar signaler till en styrenhet vilken via en andra styrenhet justerar inflodesvatskepumpen och/eller utflodesvatskeanordningen fOr att halla ett konstant tryck vid alla tidpunkter.

[00011] Med alla de ovannamnda metoderna expanderar kroppskaviteten som ett resultat av trycket fran irrigation eller insufflation. Foljaktligen, ju hogre kroppskaviteten trycksatts, desto mer utvidgning uppnas, och foljaktligen battre sikt erhalls f6r kirurgen. Nackdelen är risken involverad med for hog tryckinstallning. Om trycket i kroppskaviteten som byggs upp av pumpad gas eller av irrigerade fluider, nar ett h6gre tryck an i den omgivande vavnaden, karlen eller organen kan potentiellt vavnadsskador ske, med flera sidoeffekter, vilka vidare diskuteras nedan. 3

[00012]Dessutom, under den kirurgiska proceduren, behandlas vavnad kirurgiskt. Exempelvis elektro-kirurgiska anordningar, saxar, pincetter eller elverktyg anvands. Detta resulterar normalt i utslapp av partiklar i operationsomradet sasom fri vavnad, blodceller, benbitar (boon pieces) etc. Uppdykande fria partiklar hindrar visibiliteten, och det är naturligtvis i allmanhet onskvart att stoppa fordelningen av sadana partiklar och dessutonn att stoppa blodning under kirurgi.

[00013]Det tryckstyrda systemet enligt den kanda tekniken ger ett tryck som har stallts in av operatOren. Det kommer oftast vara fOr hOgt da operatOren staller in topptrycket som kommer vara nodvandigt under proceduren. I det volumetriska systemet är det levererade trycket och darvid trycket i operationsstallet okant. I pumpsystemen baserade pa US patentpublikationen 20070249993 uppnas en battre tryckstyrning men tryckinstallningen är oberoende av det faktiska trycket i kaviteten och det kan darfor justeras av systemet till on6digt h6ga nivaer jamfort med faktiska behov.

[00014]I allmanhet flyter blodet tan hjartat med hjalp av det arteriella systemet till mindre karl, arterioler, och vidare in i det kapillara systemet. Trycket faller langs denna vatskebana. Om ett karl i, eller i den omedelbara narheten av kroppskaviteten är trasigt, kommer blod att lamna karlet vid punken for bristningen om blodtrycket i det skadade karlet är hogre an i kroppskaviteten, dvs perfusionstrycket är hogre an kroppskavitettrycket. Det skadade karlet skulle stangas om trycket i kroppskaviteten okas over perfusionstrycket i karlet, dvs om irrigations- eller insufflationspumpen gor trycket i kroppskaviteten hogre an det hos den skadade karlspetsen. Saledes, ett korrekt valt pumptryck, baserat pa det faktiska perfusionstrycket, skulle halla tillbaka blodet Than de skadade karlen utan trycksattning av operationsstallet. Anvandning av denna strategi fOr trycksattning av den irrigerade saltlosningen kommer ocksa undvika problem med inflode av irrigerad saltlosning in i blodstrommen via de skadade karlen. Detta kommer leda till en utspadning av blodet resulterande i icke-kliniska varden f6r flera livsuppehallande substanser i blodet. Denna situation intraffar oftast under TURkirurgi och har fatt namnet TUR syndrom. 4

[00015]Dessutom, vid kirurgi dar visibiliteten är beroende av spolning av kroppskaviteten med vatska, sasom TUR, artroskopi och hysteroskopi, skall ocksA irrigationspumparna uppratthalla ett lampligt flOde, fOr spolningsandamal, i kombination med det korrekt valda trycket.

[00016]Fran visibilitetsperspektivet och fran dessa senaste argument dras slutsatsen att irrigationstrycket och flOdet genom kroppskaviteten levererad av pumpen skall vara sa hog som mOjligt men skall inte na fysiskt farliga nivaer.

[00017]Icke desto mindre, i de fall da pumptrycket är for hogt, är vavnadsskador sannolika att ske som ett resultat av att den irrigerade vatskan eller gasen gar in i andra avdelningar utanfOr kroppskaviteten, in i blodkarl och/eller in i organ. Detta skulle fOrsatta patienten i risk resulterande i svara sidoeffekter och leda till d6den.

[00018]En precis styrning av trycket i kroppskaviteten är darfor av livsavgorande betydelse. Det är fordelaktigt att halla irrigationstrycket sá lagt som nnojligt fOr minimerad risk, men sa htigt som mOjligt for basta kirurgiska forhallanden.

[00019]Flera patientreferenser visar olika ansatser for att overvinna de ovannamnda nackdelarna och optimera trycket i kroppskaviteten. Olika system har fOreslag its i vilka en kombination av endogena/fysiologiska parametrar anvands fOr styrning av en mangd infusionssystem.

[00020]US patent 7510542 lar ut ett dubbelt irrigation-/aspirationspumpsystem kapabelt for drift i ett flertal olika lagen lampliga fOr en mangd olika endoskopiska kirurgiska procedurer. Systemet beraknar trycket och justerar flodet fOr att uppratthalla kirurgbegarda trycknivaer vid den kirurgiska stallet medan utflodet kontrolleras. I en foredragen utfOringsform fOrser ett tryckstyrningssystem antagen tryckinformation representativ for trycket vid arbetsstallet.

[00021] US publikationer 20050126961, och US 6780322 visar ett flersyftes hemofiltreringssystem och metod fOr kontinuerlig overvakning av kideshastigheterna hos dranerad fluid, blod och infusat. En Overvakningsstyrenhet kan Overvaka patientparametrar, sasom hjartfrekvens och blodtryck, och justera pumphastigheten i enlighet darmed. Syftet är att forse ett linjarsvar eller ett ickelinjart (kroklinjigt) svar till de observerade andringarna i de utvalda overvakade parametrarna.

[00022] US20070055198 hanvisar till en blodvolynnstyrmetod innefattande overvakning av ett forhallande hos en patient s6sonn hematokrit och automatisk justering av infusionen fOr att uppratthalla det Overvakade fOrhallandet vid ett forbestamt varde. Det finns Hct sensorer kopplade till patienterna, i vilka sensorerna genererar en styrsignal fOr infusionspunnpen.

[00023] US20080183287 visar ett begaranreagerande fysiologiskt styrsystem f6r anvandning med en roterande blodpump; namnda system innehallande en pumpstyrenhet vilken är kapabel att styra pumphastigheten has nannnda pump; namnda system vidare innefattande en fysiologisk styrenhet, och i vilken nannnda fysiologiska styrenhet är anpassad att analysera inmatningsdata relaterad till fysiologiska forhallanden hos anvandaren t ex pulserande flode, hjartfrekvens, och i viken namnda fysiologiska styrenhet sander en hastighetstyrsignal till namnda pumpstyrenhet for justering av pumphastigheten.

[00024] US 5503624, hanfor sig till ett infusionssystem med en styranordning for automatisk anpassning av doseringen av lakemedel till de multifaktoriella influenserna hos patientens tillstand vilka kan andras over tid. Systemet anvands sarskilt for stabilisering av blodtrycket under extrakorporeal rening av blodet i patienter. Det är tillhandahallet med en styranordning med hansyn till ett flertal influensvarden t ex plasmavolym, hematokrit, puls, hjartminutvolym och elektrolytkoncentrationer.

[00025] US 20090069743, hanfor sig till ett integrerat sensorsystem for anvandning med ett infusionssystem och innehaller atminstone en sensor anordnad inom en kateter. Sensorsystemet kan innehalla ett cellprov vilket är i fluidforbindelse med infusionssystemet, vilket cellprov kan anvandas med en analyserare for att bestamma patientens tillstand. Sensorsystemet kan integreras 6 morn ett styrsystem for realtidsovervakning av patientparametrar for pumpstyrning t ex via patienffluidanalys.

[00026] US 20080262418, lar ut ett automatiserat terapisystem med en infusionskateter, en sensor anpassad for avkanning en patientparameter, och en styrenhet kommunicerande med sensorn och programmerad att styra flodesutmatning fran infusionskatetern in i en patient baserat pa patientparannetern utan att avlagsna fluid fran patienten. Sensorn innefattar en blodtrycksensor och patientparametern är blodtryck. Malet är att styra infusion av fluid in i patienten for att optimera terapin som tillhandahalls. I en utfOringsform namner uppfinnarna att irrigationen och/eller skonningen av kroppsliga vavnader kaviteter eller utrymmen (eller andra patientinterventioner) kan optimeras genom att anvanda sensorer for att rapportera tryck eller andra parametrar omgivande accessanordningen f6r att automatisera och optinnera irrigationen/skonningen.

[00027] US 5800383 visar ett fluidhanteringssystem f6r irrigation av en kroppskavitet och sarskilt for anvandning i artroskopisk kirurgi med en trycksatt fluidkrets f6r tillforsel av irrigationsfluid och en vakuumfluidkrets for tillbakadragning av avfallsfluid fran kaviteten. Nagra av sardragen innehaller overvakningen och sparningen av kavitetstryck och flodeshastigheter till forbestamda tryck och flodeshastigheter, sparande kavitet till medelblodtryck, overtrycksskydd, ett flertal tryck och flodeshastighetutgangsinstallningar, overvakning, installning och styrning av saltlosningtillforsel, och specialiserade funktioner f6r tillhandahallning av tryck och flodeshastigheter for typiska kirurgiska procedurer sasom skinning, klarsikt, och burr/shaver. Uppfinningen visar medel for installning av onskvart kavitetstryck manuellt eller automatiskt i forhallande till patientens blodtryck.

[00028] I enlighet med detta, finns det ett behov for ett system som tiff& fluider eller gas under de ovan specificerade endoskopiska procedurerna med ett sa hogt tryck som är nodvandigt for den individuella patienten pa ett dynamiskt vis, darvid undvikande skadliga nivaer men ett system som snabbt anpassas till de faktiska behoven under kirurgi. 7

[00029] Saledes, det skulle Than ett tryckinstallningsperspektiv vara fordelaktigt att ha ett system som styr patientens faktiska perfusionstryck i kroppskavitetomradet och justerar tillfOrd irrigations och pumpat gastryck baserat pa patientens individuella behov.

[00030] Den fOreliggande ansokan uppfyller detta behov och tillhandahaller aven relaterade fordelar.

SAMMANFATTNING

[00031] Ett andarnal med den foreliggande uppfinningen är att lindra nagra av nackdelarna hos den kanda tekniken och tillhandahalla en tryckstyrningsanordning som reglerar trycket hos irrigationen och/eller insufflationen i en kroppskavitet under endoskopiska procedurer pa ett forbattrat satt.

[00032] Uppfinningen hari visar ett system innefattande en styrsignal for automatisk och dynamisk styrning av trycket som skall levereras av en irrigationseller insufflationspump. Namnda styrsignal erhalls fran en signal fran en blodtrycksmatningsanordning. Signalerna är multiplicerade med en korrelationsfaktor, representerande det arteriella trycket i fOrhallande till perfusionstrycket i blodkarl omgivande kroppskaviteten, t ex i operationsstallet. Den resulterande styrsignalen foljer det varierande blodtrycket genom den kirurgiska proceduren och styr pumpen att leverera fluider med ett optimalt tryck, dvs en kombination av en saker tryckniva, vilken inte overskrider faktiskt tryck i de omgivande blodkarlen hos kroppskaviteten, och ett effektivt tryck sa att blodlackage tan skadade blodkarl inte kommer lacka in i operationsstallet.

[00033] Det Overgripande malet hos den fOreliggande uppfinningen är att halla irrigations- och gastrycket sa lagt som mojligt for att minimera vavnadsskador orsakad av Overdriven vavnadsutvidgning eller vatske/gasfOrlust in i angransande vavnad, men sa hogt som mojligt for bast sikt, da det kirurgiska omradet synliggors med hjalp av trycksattning av kroppskaviteten med irrigationsvatska eller gas. F6r att erhalla en effektiv tryckniva i kroppskaviteten kommer punnpen 8 darfor att leverera ett tryck motsvarande perfusionstrycket justerat med en faktor sá att trycket i kroppskaviteten är precis Over perfusionstrycket. Faktorn är olika fran kroppskavitet till kroppskavitet och valjs av operatOren nar kirurgitypen valjs.

[00034] Det har saledes skisserats, ganska brett, de viktigare sardragen hos uppfinningen for att den detaljerade beskrivningen av denna battre kan forstas, och i syfte att det fOreliggande bidraget till tekniken battre kan inses. Det finns ytterligare sardrag hos uppfinningen som kommer beskrivas harefter.

[00035] I detta avseende, fore forklaring av atminstone en utforingsform hos uppfinningen i detalj, skall det fOrstas att uppfinningen inte är begransad i sin tillampning till detaljerna hos konstruktionen och anordningen av komponenterna framlagda i den fOljande beskrivningen eller illustrerad i figurerna. Uppfinningen är kapabel till andra utfOringsformer och att praktiseras och utf6ras i pa olika satt. Dessutom, skall det fOrstas att fraseologin och terminologin anvand hari är for beskrivningen och skall inte anses vara begransande.

[00036] I en forsta aspekt är det fOrsett en anordning fOr irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppskavitet, innefattande en forsta fluidpumpanordning i fluidforbindelse med kroppskaviteten via en fluidledning i vilken fOrsta fluidpumpanordningen är anpassad att leverera en fluid till kroppskaviteten pa en inflOdessida hos kroppskaviteten en andra fluidpumpanordning i fluidforbindelse med kroppskaviteten ansluten via en fluidledning i vilken den andra fluidpumpanordningen är anpassad att forflytta en fluid Than kroppskaviteten pa en ufflOdessida hos kroppskaviteten en styrenhet kopplad till den forsta fluidpumpanordningen , en blodtrycksmatningsanordning kopplad till styrenheten i vilken styrenheten är anpassad att erhalla en styrsignal baserad pa en signal tan blodtrycksmatningsanordningen, i vilken styrenheten vidare är anpassad att sanda styrsignalen till den f6rsta fluidpumpanordningen i vilken styrsignalen är erhallen genom multiplicering av signalen fran blodtrycksmatningsanordningen med en 9 korrelationsfaktor lagrad i anordningen i vilken korrelationsfaktor är beroende av det kanda fOrhallandet mellan en blodtrycksmatningssignal och ett perfusionstryck hos kroppskaviteten i vii ken den forsta flu idpumpanordningen är anpassad att styra trycket i kroppskaviteten baserat pa namnda styrsignal erhallen fran styrenheten.

[00037] Enligt en utforingsform är styrsignalen erhallen genom att multiplicera signalen fran blodtrycksmatningsanordningen med en justeringsfaktor lagrad i anordningen motsvarande ett foredraget nodvandigt overtryck over perfusionstrycket hos kroppskaviteten.

[00038] Enligt en utforingsform, är styrsignalen erhallen genom att multiplicera signalen fran blodtrycksmatningsanordningen med ett kompensationsvarde lagrat i anordningen motsvarande hojdnivaskillnaden mellan positionen for blodtrycksmatningen och kroppskaviteten.

[00039] Enligt en utforingsform, är en forsta fluidtryckmatningsanordning anordnad att mata ett leveranstryck motsvarande trycket hos fluiden levererad till kroppskaviteten pa inflodessidan hos kroppskaviteten.

[00040] Enligt en utforingsform, är en andra fluidtrycknnatningsanordning anordnad att mata ett trycket hos flu iden som lamnar kroppskaviteten pa utflodessidan hos kroppskaviteten, i vilken den andra fluidtrycksmatningsanordningen är kopplad till styrenheten, i vilken styrenheten vidare är anpassad att erhalla en fluidtryckmatningssignal Than den andra fluidtryckmatningsanordningen och justera styrsignalen baserat pa namnda fluidtryckmatningssignal.

[00041] Enligt en utforingsform, är den andra fluidtryckmatningsanordningen anpassad for matning av trycket hos fluiden pa utflodessidan hos kroppskaviteten efter att en viss tidsperiod har passerat sedan den andra fluidtryckmatningsanordningen har stallts in i ett icke-operativt lage varvid den andra fluidtryckmatningsanordningen har slutat forflytta fluid Than kroppskaviteten.

[00042] Enligt en utforingsform, är den andra fluidtryckmatningsanordningen anpassad for matning av trycket hos flu iden pa utflodessidan hos kroppskaviteten i en matning och/eller i flera matningar under en tidsperiod varvid medelfluidtrycket beraknas.

[00043] Enligt en utforingsform, innefattar blodtrycksmatningsanordningen flagon av en icke-invasiv blodtrycksmatare, en invasiv blodtrycksmatarsignal, eller en overvakningsutrustning associerad med endoskopisk kirurgi eller procedurer.

[00044] Enligt en utforingsform, är blodtrycksmatningsanordningen integrerad i anordningen eller är en separat extern modul.

[00045] Enligt en utforingsform är styrenheten kopplad till den andra fluidpumpanordningen.

[00046] Enligt en utforingsform, är styrenheten anpassad at styra respektive den forsta och andra fluidpunnpanordningen for att styra irrigations-/insufflationstrycket i kroppskaviteten.

[00047] Enligt en utforingsform visas en metod for styrning av irrigations- eller insufflationstrycket i en kroppkskavitet, innefattande stegen: installning av ett standardmalleveranstryck (DP-dt) for irrigations- eller insufflationsfluiden, nnatning av det system iska blodtrycket hos en patient innefattande kroppskaviteten, dynamisk berakning av ett sant perfusionstryck (PP-t) baserat pa det uppmatta systemiska blodtrycket, automatisk justering av standardmalleveranstrycket (DP-dt) baserat pa nannnda sant perfusionstryck (PP-t) till ett faktiskt mal fOr leveranstrycket (DP-at).

[00048] Enligt en utforingsform, motsvarar standardmalleveranstrycket (DP-dt) det normala perfusionstrycket (PP-n) i den specifika kroppskaviteten (3) plus en 11 justeringsfaktor (A) av 5-15% beroende pa den specifika kroppskaviteten for att f6rhindra blOdning i den specifika kroppskaviteten.

[00049] Enligt en utforingsform, innefattar metoden automatisk justering av standardmalleveranstrycket (DP-dt) till namnda faktiskt mal for leveranstrycket (DP-at) innefattar: berakning av (PP-t+A) och jamforning med (DP-dt), okning eller minskning av (DP-dt) till (DP-at) om (PP-t+A) avviker Than (DP-dt). [00050] Enligt en utforingsform innefattar metoden vidare installning av den andra fluidpumpanordningen till ett icke-operativt lage varvid den andra fluidpumpanordningen slutar forflytta fluid Than kroppskaviteten nnatning av trycket hos fluiden som lamnar kroppskaviteten efter att en viss tidsperiod har passerat sedan den andra fluidpumpanordningen har slants in i ett icke-operativt lage, jamfOrning av (DP-at) med tryck hos fluiden som lamnar kroppskaviteten, justering av (DP-at) om det avviker fran trycket has fluiden som lamnar kroppskaviteten.

[00051] Enligt en utforingsform innefattar metoden tillhandahallning av en varningssignal om (DP-at) avviker signifikant fran trycket has fluiden som lamnar kroppskaviteten, varvid signifikant innefattar mer an >10%.

[00052] Enligt en utforingsform, innefattar metoden vidare steget: kontinuerlig leverering av ett fluidleveranstryck till kroppskaviteten enligt (DP-at).

[00053] Enligt en utforingsform, justeras namnda faktiskt mal f6r leveranstrycket (DP-at) dynamiskt regelbundet baserat pa det uppmatta system iska blodtrycket. 12

[00054] Enligt en utforingsform, justeras faktiskt mal kir leveranstrycket (DP-at) dynamiskt regelbundet varje 2-5 sekund baserat pa det uppmatta systemiska blodtrycket.

[00055] Enligt en utforingsform, innefattar metodenvidare steget av trycksattning av irrigations- eller insufflationsfluiden anvandande en forsta fluidpumpanordning enligt nagon av utfOringsformerna hari beskrivande sadan forsta fluidpumpanordning, innefattande atminstone fOrsta fluidpumpanordningar sasom beskrivna i [0036] —[0054] ovan.

KORT BESKRIVNING AV FIGURERNA

[00056] Uppfinningen beskrivs narmare nedan med hjalp av bifogade utforingsexempel under hanvisning till bifogade ritningar pa vilka:

[00057] Fig.1 visar en anordning for irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppskavitet.

[00058] I det foljande kommer en detaljerad beskrivning av utforingsformer goras under hanvisning till de bifogade ritningarna. I ritningsfigurerna betecknar lika referensnunnmer identiska eller motsvarande element genom namnda flertal figurer. Det skall beaktas att figurerna endast är till for att illustrera utforingsfornner och skall inte anses begransa skyddsomfanget.

[00059] Enligt en utforingsform, är ett forbattrat satt att optimera trycket i kroppskaviteten att irrigera/spola den med ett tryck som är precis over perfusionstrycket i blodkarlen vid kroppskaviteten. Perfusionstrycket är nnycket individuellt, och är ofta sankt som ett resultat av anestesi anvand under kirurgin, om anvand. Det kan andras vasentligt Over tiden for proceduren.

[00060] Fore var och en av utforingsformerna forklaras i detalj maste det understrykas att den foreliggande uppfinningen inte är begransad till TUR eller Laparaskopi, men vane endoskopiska procedur som trycksatter en kavitet i kroppen hos en manniska eller ett djur. T ex, denna uppfinning är fordelaktig i 13 artroskopitillampningar. I detta exempel är det endoskopiskt betraktade omradet leden.

[00061] Enligt en utforingsform, kan den foreliggande uppfinningen utforas anvandande en dubbel peristaltisk pump av rulltyp, som visas i US patentpublikationen 20070249993. Saledes, kroppskaviteten är irrigerad med en klar vatska med hjalp av en pump hanvisad till som en infloclesvatskepump. liknande satt fOrs vatskan fran kroppskaviteten bort med hjalp av en andra pump eller annan sugkalla hanvisad till som en utflodesvatskepump. Bada funktioner är integrerade i en enskild anordning.

[00062] I korthet är blodtryck (BP) trycket som utovas av cirkulerande blod mot vaggarna hos blodkarlen och är en av de viktigaste vitala tecknen. Under vane hjartslag, varierar BP mellan ett maximalt systoliskt och ett minimalt diastoliskt tryck. Blodtrycket i arteriolerna vid kroppskaviteten är direkt korrelerad till blodtrycket i artaren hos overarmen. Blodtryck mats vanligtvis icke-invasivt genom att komprimera overarmen med en manschett, och det systoliska blodtrycket är det hos lufttrycket i manschetten om blod endast precis kan passera under nnanschetten. Blodtrycket kan da matas genom att korrelera lufttrycket till nnanschetten. Denna metod är enklare och snabbare an invasiva matningar i vilka en kateter placeras i ett blodkarl. Katetern är hydrauliskt kopplad till en blodtrycksgivare, signalerande blodtrycket till en elektrisk forstarkare och vidare till blodtrycksmatningsovervakningsanordningar. Fordelen med detta system är att trycket är konstant overvakat slag-for-slag, och en vagfornn (en graf over tryck over tid) kan visas. Som en tredje mojlighet, kan blodtryck korreleras till det has lufttrycket i en manschett placerat over ett finger.

[00063] I detta avseende skall det noteras att denna uppfinning inte är begransad till styrning av de systoliska eller diastoliska blodtrycken i overarnnen. Exennpelvis-i urologiproceduren for resektion och borttagning av prostatakorteln via urinroret, är blodningen relaterad till blodtrycket hos det ventisa systemet i prostatan. Prostatakorteln har en mycket kompakt vaskulatur. Blodtrycket har är mycket lagre an diastoliska blodtrycket i overarmen, och irrigationstryckstyrningen kan mycket fordelaktigt styras av blodtrycket som korrelerar till det venosa systemet i 14 prostatakorteln. Trycket i det venOsa systemet hos kroppen som korrelerar till blodtrycket i det venosa systemet hos prostatakorteln kan matas med en nnanschett och en oscillometrisk principmetod for matning av blodtrycket. I samverkan men en ultraljuds Doppler, kan det venosa blodtrycket matas pa vaden hos patienten. Det venOsa blodtrycket kan ocksa- exempelvis-matas invasivt med en spetsgivare eller med en kateter som sammankopplar karlet till en extern blodtrycksgivare. Det detekterade venosa blodtrycket relateras sedan till blodtrycket i det venosa vaskulara systemet hos prostatan med hjalp av en korrelationsfaktor och aven av ett kompensationsvarde varande den skiljda nivan hos stallet for matningen av det venosa blodtrycket och prostatakorteln. Den senare är 10 mmHg per 13 cm nivaskillnad. Denna funktion ernar inte enbart begransning av blod som framtrader till blasan, utan minimerar aven risken f6r intrade av irrigationsvatska i blodkarlen. Den senare adresserar en av de mest kritiska farorna i transuretral resektomi (TUR), och är en hogst fordelaktig losning till en fundamental och valkand risk hos transuretral resektomi i allmanhet.

[00064] Enligt en utforingsform, är ett nytt system framlagt innefattande en styrsignal for automatisk och dynannisk styrning av trycket for leverering av en irrigationspunnp. Nannnda styrsignal är erhallen Than en signal Than en blodtryckmatningsapparat eller anordning, sasom en vanlig icke-invasiv blodtrycksmatare, en invasivmatningssignal fran en tryckgivare med den relevanta signalforstarkaren, eller en signal fran overvakningsutrustning associerad med kirurgiska procedurer eller annan apparatur for matning av blodtrycket. Dessa signaler kan alternativt erhallas Than en blodtrycksavkanningsmodul integrerad i pumpsystemskapet, eller som en extern separat modul; i fOrbindelse med pumpsystemet. En styrenhet i pumpsystemet insamlar signalerna och multiplicerar detta med en korrelationsfaktor, representerande Overarmens systoliska och diastoliska tryck i forhallande till trycket i karlen vid kroppskaviteten, vilket ger en faktor som representerar det faktiska perfusionstrycket i karlen omgivande kroppskaviteten. Faktorn är olika mellan kroppskaviteterna. Som ett exempel resulterar en TUR operation hos prostatan (TUR-P) i huvudsak i blodande Than venerna. Foljaktligen kommer faktorn nar TUR-P kirurgi har valts som ett operationslage for pumpsystemet ge ett beraknat perfusionstryck som motsvarar det diastoliska trycket (dvs trycket i venerna). Styrenheten justerar faktorn och baserat pa detta styr pumpsystemets leveranstryck sá att ett opt imalt kroppskavitettryck erhalls. Justeringen av faktorn gOrs baserat pa vad som är kant som nodvandigt overtryck (dvs extratryck versus perfusionstrycket) i kroppskaviteten for att erhalla optimala kirurgiska forhallanden. Sammanfattningsvis foljer den resulterande styrsignalen det varierande blodtrycket genom den kirurgiska proceduren och styr irrigationspumpen for att tillhandahalla ett optimalt tryck i kroppskaviteten.

[00065] Vasentligt fOr funktionen hos innovationen är att kanna till det faktiska kroppskavitettrycket som erhalls av pumpsystemet. Pumpsystenn som anvands morn endoskopisk kirurgi mater huvudsakligen leveranstrycket. Nagra anordningar beraknade det faktiska kroppskavitettrycket baserat pa det uppmatta leveranstrycket och tar sedan resistansen i irrigationssystemet i beaktande. Nackdelen med denna metod är att kroppskaviteter har olika upptagning av irrigationsvatskorna, beskrivet som kroppskavitetkomplians. Aven om trycket hos de irrigerade fluiderna vid tidpunkten for leverans in i kroppskaviteten har beraknats kan denna information inte anvandas som det sanna trycket i kroppskaviteten.

[00066] Det är darfor viktigt att berakna motstandet i irrigationssystemet vid valet av det optimala irrigerade trycket och aven kompliansen i kroppskaviteten. Motstandet och kompliansen skall analyseras under rutinanvandning av punnpsystemet. Detta kan g6ras via tva tryckanordningar, en pa leveranssidan och en pa utflodessidan. I en situation nar trycket är hogt vid inflodessidan och lagre vid utflodessidan har kompliansen i kroppskaviteten sankt trycket.

[00067] Pumpsystemet beskrivet hari konnmer berakna kroppskavitettrycket baserat pa det uppnnatta leveranstrycket, uppnnatt vid inflodessidan; konnpensera detta varde med faktorer for irrigationsystemmotstandet och faktorer for kand kroppskavitetkomplians. Genom matning av det faktiska trycket pa utflodessidan kommer pumpen styra att det justerade irrigationstrycket ar tillrackligt for att kompensera for faktiskt motstand och komplians. 16

[00068] Det optimala trycket att tillhandahallas till kroppskaviteten är ocksa beroende av andra faktorer. Exempelvis är en nyckelfaktor att beakta skillnaden i hOjd mellan irrigationspumpen och den kirurgiska kaviteten, vilket resulterar i en tryckforlust eller 6kning. Om irrigationspumpen är placerad nedanf6r den kirurgiska kaviteten, kommer trycket vara lagre i den kirurgiska kaviteten som en effekt av gravitationen pa irrigationsvatskan. Genom att introducera h6jden hos pumpen i forhallande till den kirurgiska kaviteten, kan den resulterande tryckforandringen kompenseras f6r.

[00069] Det ovannamnda flOdes/tryck fOrhallandet diskuteras med ett konstant flode i atanke. Om man skulle ta hansyn till inte enbart ett konstant statiskt flode men aven forandringen i flodet, flodesbegransningen i rorledningen och instrumentationen är beskrivet som impedans. Vidare, och av vikt, är den reaktiva komponenten hos impedansen. Reaktansen kan ocksa forklaras som trogheten hos vatskan i ledningen och instrumentationen: Om vatskan accelereras, behover accelerationen energi i sig sjalv, och detta kan vidare vara beroende av konstruktionen hos irrigationssystemet och dess hydrauliska karakteristika.

[00070] Den reaktiva komponenten hos impedansen har en restriktiv effekt pa accelerationen hos vatskan i rorledningen och instrumentationen. Konsekvensen är att en initierad and ring has trycket resulterar i en andring av flodet efter en viss tid. Vid ett nominellt tryck och nominellt flode for ett endoskopisystem som beskrivet, är denna flodesandring approximativt 2 sekunder. For yttersta styrning av trycket i kroppskaviteten, nnaste hansyn tas till denna reaktans. Beslutet att oka flodet är som regel tamligen bradskande. Saledes, trycket som accelererar vatskan maste initialt vara annu hogre an det designerade trycket vid inflodespumpen for att accelerera vatskan. Detta kan definieras som ett overtryck. Da flodet skall Okas, kompenseras den reaktiva komponenten for av overtrycket. Den reaktiva komponenten maste etableras for olika instrumentuppsattningar saval som fOr resistansen tidigare omnamnd i denna patentansokan. Dessutom, flodet bort fran kroppskaviteten kan valbart fordrojas genom att introducera en fOrdrOjning av starten fOr utflOdespum pen fOr att ytterligare fOrbattra en snabb okning i trycket. Alternativt kan utflodespumpen Oka rotationshastigheten med mer 17 eller mindre acceleration, da det tar en viss tid att introducera det forhojda trycket i kroppskaviteten. Vidare, om skoljningen ar for intensiv, kan eventuellt inflodet inte kunna tillhandhalla det nOdvandiga flOdet pa grund av reaktansen och motstandet i inflodesledningen. Det kan vara nodvandigt att fatta ett beslut om trycket eller skOljningen har hOgst prioritet. Anvandaren kan fatta detta beslut genom anvandning ett mjukvaruprogram eller genom manuellt val. Mjukvarubeslutet kan goras baserat pa kompliansberakningen namnd ovan. Det manuella urvalet kan vara en frontpanelomkopplare med val av procedurtyp, "urinblasa" etc.

[00071] I annu en vidare situation, kan kompliansen hos kroppskaviteten vara nnycket h6g. I fallet med skoljning av en irrigerad trycksatt kroppskavitet, kan det finnas ett forhojt utflode men systemet skulle inte ersatta vatskan genom att uppratthalla trycket som beskrivet ovan. Trycket skulle narapa kvarsta, men vatskevolymen i kroppskaviteten skulle falla. Tekniskt sett är detta en beskrivning av vavnadshysteres, med ursprung fran faktumet att mer kraft behovs fran den trycksatta vatskan for att expandera vavnad omgivande kroppskaviteten an som behovs for att uppratthalla kroppskavitetvolymen. I denna sarskilda situation, kommer synfaltet slutligen minska da kroppskaviteten faller ihop. Skalet till detta är att resttryck f6rhindrar ett relevant inflode for att ersatta den borfforda vatskan. Inflodespumptryckregleringen detekterar ett relativt hogt tryck, da kroppskaviteten kollapsar och volynnen faller. Nar denna sarskilda situation är forhanden, kan systemet besluta att forhoja hastigheten hos inflodespumpen till den hos utflodespumpen for att kompensera for den dragna vatskan. Systemet maste dock konstant overvaka trycket, da detta inte kan forhojas for Mgt. Den ovannamnda lOsningen for overvakning av siktomradet genom att ersatta dragen vatska med inflodespumpen med enbart varsam inverkan av trycket i kroppkaviteten är mycket fOrdelaktig.

[00072] Som kan ses i Fig. 1, enligt en utf6ringsform, är en anordning 1 for irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppkavitet forsedd, innefattande ett dubbelurologipunnpsystem avsett for att tillhandahalla irrigation under transuretral resektionskirurgi och darvid erhalla kavitetsutvidgning och skoljning under proceduren. 18

[00073] Enligt en utforingsform tillhandahaller anordningen 1 for irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppskavitet 3 vaskeirrigation och aspiration/evakuering under transuretral resektion (TUR) kirurgi. Anordningen 1 innefattar tva individuella rullpumpar, eller fluidpumpanordningar 21, 18, en fOr irrigation/insufflation och en fOr utflOde. Bada rullpumpar/fluidpurnpanordningar 21, 18 är mjukvarustyrda och hanterar flode och leveranstryck automatiskt, dvs trycket den irrigerade vatskan har nar det levereras in i operationsstallet. Leveranstrycknivan är baserad pa faktiska procedurinstallningar, valda av anvandaren, och faktiskt tryckbehov under kirurgi. Tryckkravet etableras Than matning av faktiskt system iskt blodtryck. Blodtrycket mats av en blodtrycksanordning 20, separat eller integrerad i anordningen 1. Vid behov, kan bade flode och tryckinstallningar justeras individuellt av operat6ren via en fotpedal 24, trad- eller tradlost kopplat till pumpen 21, 18 eller anordning 1.

[00074] Den irrigerade/insufflerade fluiden varms upp via en separat varmningsanordning 4 vilken är en del av anordningen 1. Enligt en utforingsform, är varmningsanordningen 4 en fristaende enhet vilken har till uppgift att (i) halla fluidpasarna 2, (ii) larma pump och anvandare nar pasen 2 är slut och (iii) uppvarnnning av fluiderna nar den är spolad in i irrigationssidan hos anordningen 1. Enligt en utforingsform, är en tompaseindikator 25 forsedd och kopplad till styrenheten 19 for sandning av indikationssignal indikerande en anvandare nar pasen är tom/slut.

[00075] Enligt en ufforingsfornn, levererar irrigations och/eller insufflationsystennet eller anordningen 1 fluider fran en separat fluidpase 2 till operationsstallet/kroppskaviteten 3 genom irrigationssidan hos anordningen 1 och sedan evakuera eller forflytta denna via utflodessidan hos anordningen 1. En varmaranordning 4 är kopplad till fluidpasen 2 och transporterar fluiden till och Than varmningsanordningen 4. Under passagen genom varmaranordningen 4, kan fluiden varmas till 25-40°C, stegvis valt av anvandaren. Inflodes (proximala) roret 5 i en f6rsta kassett, ocksa hanvisad till som dagkassett 6, är kopplad till r6ret 7 kommande fran varmningsanordningen 4, vilken transporterar fluiden till kassetthuset 6a pa irrigations/insufflationssidan hos anordningen 1. Flode genom 19 kassetthuset 6a erhalls med hjalp av en peristaltisk rorelse hos fluiderna skapad av ett forsta pumphjul hos en forsta fluidpumpanordning 21 som trycksatter pumphjultret som är en del av kassetthuset 6a. Enligt en utfOringsform, Ors nnatning av fluidtryck av tva oberoende tryckgivare pa den distala anden hos pumphjulet, i kassetthuset 6a. Enligt en utfOringsform, är fluidtrycket gjort av en tryckgivare. Den trycksatta fluiden ror sig ut Than kassetthuset 6a och in i det utgaende roret fran kassetthuset 6a. I det utgaende roret 8 passerar det en backventil 9, vilken forhindrar fluid att ga tillbaka till kassetthuset 6a. Inflodesroret 10 hos anordningen 1 är kopplad till det utgaende roret i den distala anden hos ventilen 9. Enligt en utforingsform, transporterar inflodesroret 10 fluiden approximativt 2 meter och nar inflodesroret 10 är kopplat till inflodesporten 12 hos endoskopet 11, vidare in i kroppskaviteten/operationsstallet 3. Enligt en utforingsform innefattar anordningen 1 luerlaskopplingsanordningar betecknade av referenser 24 i figur 1.

[00076] Enligt en utforingsform, evakueras fluiderna fran kroppskaviteten/operationsstallet 3 via endoskopet 11 och dess utflodesport 13. Irrigations- och/eller insufflationssystemets 1 andra kassett/patient kassett ror 16 är kopplad till denna port 13. Fluiden draneras ut med hjalp av ett undertryck roret skapat av ett andra pumphjul hos en andra fluidpumpanordning 18 pa utflodessidan hos anordningen 1. Nar fluiden har passerat det andra pumphjulet, tvingas den ut fran kassetthuset 14a pa grund av overtrycket som skapats av pumphjulet in i en avfallspase 15 eller liknande.

[00077] Enligt en utforingsform, nar fluiden levererats in i kaviteten 3 har den ett visst tryck, dvs leveranstrycket (DP) . Anordningen 1 drivs med ett specifikt DP som är en produkt av flera parametrar. For det forsta, valet av procedur, vald av operatoren vid start av anordningen 1, staller in ett standardmal (DP-dt). Standardmalet motsvarar det normala perfusionstrycket (PP) i kaviteten 3, dvs blodtrycket i blodkarlen i kaviteten 3 och omgivande vavnad, plus en justering (A) av 5-15% overtryck, beroende av kavitet 3, for att forhindra blodning i kaviteten/operationsstallet 3. FOr det andra, mater anordningen 1 det systemiska blodtrycket for patienten under kirurgin, dvs patienten innefattande kroppskaviteten 3 och beraknar dynamiskt det sanna PP (PP-t) under proceduren. Om (PP-t+A) avviker fran DP-dt justerar anordningen 1 automatiskt DP-dt att nnota det sanna tryckbehovet. Det nya malet fOr DP blir det faktiska malet fOr leveranstrycket (DP-at). DP-at justeras dynamiskt varje 2-5 sekund nar anordningen 1 har on-line systemisk blodtryckinfornnation tillganglig. Om denna information inte är tillganglig eller anordningen 1 faststaller att informationen är inkorrekt, anvander pumpen DP-dt som dess DP-at.

[00078] Enligt en utforingsform, etablerar anordningen 1 ett leveranstryck tan upprnatt tryck i den fOrsta kassetten 6. Det uppmatta trycket justeras fOr resistans i och langden hos fluidbanan in i kaviteten 3 och for normal kavitetskomplians.

[00079] Under operationen kontrollerar anordningen 1 att leveranstrycket är korrekt med det nodvandiga trycket i kaviteten 3, dvs DP-at. Detta gors med hjalp av matning av trycket i utflOdesrOret 16 kopplad till endoskopet 11 anvandande en andra tryckmatningsanordning 23 nar den andra pump/evakueringspumpen 18 är i ett standbylage, dvs namnda sant DP-at. Enligt en utforingsform, är den andra fluidtryckmatningsanordningen 23 anpassad att mata trycket hos fluiden pa utflodessidan hos kroppskaviteten 3 efter att en viss tid passerat sedan den andra fluidpumpanordningen 18 har stallts in i ett icke-operativt lage varvid den andra fluidpumpanordningen 18 har slutat forflytta fluid fran kroppskaviteten 3.

[00080] Matningen av sant DP-at utfors regelbundet under proceduren pa ett automatiskt mjukvarudrivet vis eller manuellt, nar operatoren vill styra DP-at versus sant DP-at. Den manuella drivningen aktiveras via fotpedalen 24. Om namnda sant DP-at ej motsvarar DP-at justerar anordningen 1 malnivan och ett nytt DP-at erhalls.

[00081] En foredragen ufforingsform av en anordning for irrigation och insufflation for endoskopi med blodtrycksberoende tryckstyrning enligt uppfinningen har beskrivits. Fackmannen inser dock att denna fritt kan kombineras inom kravens omfang utan att avvika fran uppfinningsiden. 21

[00082] Den ovan givna beskrivningen av utforingsformer skall inte ses som begransande utan kan fritt kombineras inom kravens omfang. Alla ovanstaende utfOringsformer eller delar av en utfOringsform kan ocksa kombineras fritt sa lange inte kombinationen är motsagelsefull. 22

Claims (18)

PATENTKRAV

1. Anordning (1) for irrigation och/eller insufflation under endoskopisk kirurgi/procedurer i en kroppskavitet (3), innefattande en forsta fluidpumpanordning (21) i fluidforbindelse med kroppskaviteten (3) via en fluidledning (10) i vilken forsta fluidpumpanordningen (21) är anpassad att leverera en fluid till kroppskaviteten (3) pa en inflodessida hos kroppskaviteten (3) en andra fluidpumpanordning (18) i fluidforbindelse med kroppskaviteten (3) ansluten via en fluidledning (16) i vilken den andra fluidpumpanordningen (18) är anpassad att forflytta en fluid Than kroppskaviteten (3) pa en utflodessida hos kroppskaviteten (3) en styrenhet (19) kopplad till den forsta fluidpumpanordningen (21), en blodtrycksmatningsanordning (20) kopplad till styrenheten (19), i vilken blodtrycksmatningsanordningen (20) är anpassad att mata ett blodtryck och tillhandahalla en blodtrycksmatningssignal, i vilken styrenheten (19) är anpassad att erhalla en styrsignal baserad pa signalen fran blodtrycksmatningsanordningen (20), i vilken styrenheten (19) vidare är anpassad att sanda styrsignalen till den f6rsta fluidpumpanordningen (21) i vilken styrsignalen är erhallen genom multiplicering av signalen fran blodtrycksmatningsanordningen (20) med en korrelationsfaktor lagrad i anordningen (1) i vilken korrelationsfaktorn är beroende av det kanda forhallandet mellan blodtrycksmatningssignalen och ett perfusionstryck has kroppskaviteten (3) i vilken den forsta fluidpumpanordningen (21) är anpassad att styra trycket i kroppskaviteten (3) baserat pa namnda styrsignal erhallen fran styrenheten (19).

2. Anordning (1) enligt patentkravet 1, i vilken styrsignalen är erhallen genom att multiplicera signalen fran blodtrycksmatningsanordningen (20) med en justeringsfaktor lagrad i anordningen (1) motsvarande ett foredraget nodvandigt overtryck over perfusionstrycket has kroppskaviteten (3). 23

3. Anordning (1) enligt patentkravet 2, i vilken styrsignalen är erhallen genonn att multiplicera signalen fran blodtrycksmatningsanordningen (20) med ett kompensationsvarde lagrat i anordningen (1) motsvarande hojdnivaskillnaden mellan positionen f6r blodtrycksmatningen och kroppskaviteten (3).

4. Anordning (1) enligt nagot av de foregaende patentkraven, i vilken en forsta fluidtryckmatningsanordning (22) är anordnad att mata ett leveranstryck motsvarande trycket hos fluiden levererad till kroppskaviteten (3) pa inflodessidan hos kroppskaviteten (3).

5. Anordning (1) enligt nagot av de foregaende patentkraven, i vilken en andra fluidtryckmatningsanordning (23) är anordnad att mata ett trycket hos fluiden som lamnar kroppskaviteten (3) pa utflodessidan hos kroppskaviteten (3) , i vilken den andra fluidtrycksmatningsanordningen (23) är kopplad till styrenheten (19), i vilken styrenheten (19) vidare är anpassad att erhalla en fluidtryckmatningssignal fran den andra fluidtryckmatningsanordningen (23) och justera styrsignalen baserat pa namnda fluidtryckmatningssignal.

6. Anordning (1) enligt patentkravet 5, varvid den andra fluidtryckmatningsanordningen (23) är anpassad for matning av trycket hos fluiden pa utflOdessidan hos kroppskaviteten (3) efter att en viss tidsperiod har passerat sedan den andra fluidtryckmatningsanordningen (23) har stallts in i ett icke-operativt lage varvid den andra fluidtryckmatningsanordningen (23) har slutat forflytta fluid fran kroppskaviteten (3).

7. Anordning (1) enligt patentkravet 6, varvid den andra fluidtryckmatningsanordningen (23) är anpassad fOr matning av trycket hos fluiden pa utflodessidan hos kroppskaviteten (3) i en matning och/eller i flera matningar under en tidsperiod varvid medelfluidtrycket beraknas.

8. Anordning (1) enligt nagot av de foregaende patentkraven, i vilken blodtrycksmatningsanordningen (20) innefattar flagon av en icke-invasiv blodtrycksmatare, en invasiv blodtrycksmatarsignal, eller en overvakningsutrustning associerad med endoskopisk kirurgi eller procedurer. 24

9. Anordning (1) enligt nagot av de foregaende patentkraven, i vilken blodtrycksmatningsanordningen (20), är integrerad i anordningen (1) eller är en separat extern modul. - - - 1 4, 14a 18 13 16