SE536822C2

SE536822C2 - Double ball

Info

Publication number: SE536822C2
Application number: SE1100953A
Authority: SE
Inventors: Martin Ericson
Original assignee: Zirkona Sweden Ab
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2014-09-23
Also published as: SE1100953A1; WO2013100838A1

Abstract

Den föreliggande uppﬁnningen avser en dubbelkulledsanordning (1) bestående av ett hölje (2)och minst ett första ledelement (4) och minst ett andra ledelement (5), varvid nämnda förstaledelement (4) och det andra ledelementet (5) var och en innefattar en kulformad kropp (11,13), vars ena del av nänmda kulformade kropp (1 l, 13) är monterad och kvarhålls i ett inreutrymme (3) i nämnda hölje (2) och en andra del av den kulfonnade kroppen (11, 13) samt entill den andra delen av den kulformade kroppen (11, 13) anslutet anslutningsorgan (12, 14)som sträcker sig ut från det inre utrymmet (3) via en öppning (9, 10) i hölj et (2).Dubbelkulledsanordningen (1) innefattar också minst en låsanordning och minst en tröghetsskapande anordning. The present invention relates to a double ball joint device (1) consisting of a housing (2) and at least a first hinge element (4) and at least a second hinge element (5), said front member (4) and the second hinge element (5) each comprising a ball-shaped body (11, 13), one part of said ball-shaped body (11, 13) is mounted and retained in an inner space (3) in said housing (2) and a second part of the ball-shaped body (11, 13). ) and connecting means (12, 14) connected to the second part of the ball-shaped body (11, 13) extending from the inner space (3) via an opening (9, 10) in the housing (2). 1) also comprises at least one locking device and at least one inertial device.

Description

536 822 dubbelkulledema saknar tröghet, medför att det kan vara svårt för en fysiskt svag person att hantera och låsa dessa kulledskonstruktioner. 536 822 double ball joints lack inertia, which means that it can be difficult for a physically weak person to handle and lock these ball joint structures.

Känd teknik Kulledskonstruktioner är sedan tidigare kända i ett stort antal varianter. Exempelvis beskrivs i patentskriften US6l 1995 en variant av en låsbar kulled. Kulleden innefattar dock endast en kulled och skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Konstruktionen kan inte användas på ett motsvarande sätt såsom konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan.Known technology Ball joint constructions are already known in a large number of variants. For example, the patent US61 1995 describes a variant of a lockable ball joint. However, the ball joint comprises only one ball joint and therefore differs significantly from the construction in accordance with the present patent application. The structure cannot be used in a manner similar to the structure in accordance with the present patent application.

Dubbelkulleder är sedan tidigare kända i ett ﬂertal varianter. Exempelvis beskrivs en variant av en dubbelkulled som marknadsförs av Manfrotto. Konstruktionen enligt Manfrotto består av två kulleder vilka bildar en dubbelkulled. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan.Double ball joints are already known in a number of variants. For example, a variant of a double ball joint marketed by Manfrotto is described. The construction according to Manfrotto consists of two ball joints which form a double ball joint. The construction differs significantly from the construction in accordance with the present patent application.

En annan typ av dubbelkulledskonstruktion är sedan tidigare känd via patentskriften EP2063 138 av sökande Zirkona. Även om konstruktionen enligt patentskriften mycket väl uppfyller sina uppsatta syften har dock konstruktionen i enlighet med patentskriften EP2063138 ett antal brister. En av dessa brister utgörs av att konstruktionen kan vara svår att ﬁnjustera då ledkonstruktion väsentligen är låst eller helt frigjord, det vill säga saknar ”tröghet” vid manövrering vid en inbördes insfällning av kulledens olika delar. Vidare kräver konstruktionen enligt patentskriften en viss kraft för att låsa (dra åt och låsa kulledema inbördes) i speciﬁka positioner. Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att skapa en förbättrad variant av en dubbelkulled. Ett armat ändamål med den föreliggande dubbelkulleden är att skapa en dubbelkulled vilken lättare kan låsas i en speciﬁk position än den i patentskriften EP20633138 sedan tidigare beskrivna konstruktionen. Det är vidare ett ändamål med den föreliggande konstruktionen att skapa en dubbelkulled vilken kräver mindre kraft att låsa än konstruktionen enligt patentskriften EP2063138. Det är vidare ett ytterligare ändamål med det föreliggande systemet att skapa en dubbelkulled vilken innefattar en ”tröghet” vilken medger att dubbelkulleden väsentligen enkelt kan ﬁnjusteras. 536 822 Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppﬁnningen kommer hänvisningar och referenser till ﬁgurer att ske. Dessa ﬁgurer beskrivs kortfattat i den följande ﬁgurförteckningen. De i ﬁgurema exempliﬁerade utföringsforrnerna är inte begränsande för skyddsomfånget för den föreliggande patentansökan. Notera att ﬁgurema är schematiska och att detaljer därmed kan vara utelämnade i dessa.Another type of double ball joint construction is already known via the patent specification EP2063 138 by applicant Zirkona. Although the construction according to the patent specification very well fulfills its intended purposes, the construction according to the patent specification EP2063138 has a number of shortcomings. One of these shortcomings is that the structure can be difficult to då adjust when the joint structure is essentially locked or completely released, ie lacks “inertia” when maneuvering during a mutual folding of the various parts of the ball joint. Furthermore, the construction according to the patent specification requires a certain force to lock (tighten and lock the ball joints together) in specific positions. The construction in accordance with the patent specification therefore differs to a significant extent from the construction in accordance with the present patent application. Objects of the present invention The main object of the present invention is to create an improved variant of a double ball joint. Another purpose of the present double ball joint is to create a double ball joint which can be more easily locked in a specific position than the construction previously described in patent specification EP20633138. It is a further object of the present construction to create a double ball joint which requires less force to lock than the construction according to the patent specification EP2063138. It is a further object of the present system to create a double ball joint which comprises a “inertia” which allows the double ball joint to be substantially easily adjusted. 536 822 Brief Description of the Drawings In the following detailed description of the present invention, references and references to figures will be made. These urer gures are briefly described in the following ur gur list. The embodiments exemplified in the above are not limiting of the scope of protection of the present patent application. Note that the ﬁ gures are schematic and that details can thus be omitted in these.

Figur 1A visar den föreliggande dubbelkulledsanordningens principiella konstruktion i enlighet med den föreliggande patentansökan.Figure 1A shows the basic construction of the present double ball joint device in accordance with the present patent application.

Figur IB visar anliggningsytan mellan ledelementen och höljet mera i detalj.Figure 1B shows the contact surface between the guide elements and the housing in more detail.

Figur 2A och 2B visar en första utföringsform av dubbelkulledsanordningens låsanordning.Figures 2A and 2B show a first embodiment of the locking device of the double ball joint device.

Figur 3A visar en andra utföringsfonn av låsanordningen där läsningen av dubbelkulleden sker genom dragkraft.Figure 3A shows a second embodiment of the locking device where the reading of the double ball joint takes place by traction.

Figur 3B visar en tredje utföringsfonn av låsanordningen där läsningen av dubbelkulleden sker genom tryckkraft.Figure 3B shows a third embodiment of the locking device where the reading of the double ball joint takes place by compressive force.

Figur 4A visar en fjärde utföringsfonn av låsanordningen.Figure 4A shows a fourth embodiment of the locking device.

Figur 4B visar en femte utföringsfonn av låsanordningen.Figure 4B shows a fifth embodiment of the locking device.

Figur 5 visar en sjätte utföringsfonn av låsanordningen.Figure 5 shows a sixth embodiment of the locking device.

Figur 6 visar en första utföringsfonn av en anordning för att skapa tröghet vid positionering av ledelementen i förhållande till hölj et.Figure 6 shows a first embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 7A visar en andra utföringsfonn av en anordning för att skapa tröghet vid positioneringen av ledelementen i förhållande till hölj et.Figure 7A shows a second embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 7B visar en tredje utföringsfonn av en anordning för att skapa tröghet vid positionering av ledelementen i förhållande till höljet.Figure 7B shows a third embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 8A exempliﬁerar urtagningar, för nedvikning av ledelement, i höljet.Figure 8A illustrates recesses, for folding down guide elements, in the housing.

Figur 8B visar möjliga nedvikningar av ledelementen i urtagningarna i höljet. 536 822 Detaljerad beskrivning av den föreliggande uppfmningen Med hänvisning till ﬁgurema, och inledningsvis till figur 1A, visas en dubbelkulledsanordning 1 i enlighet med den föreliggande patentansökan.Figure 8B shows possible folds of the guide elements in the recesses in the housing. Detailed Description of the Present Invention Referring to the gurus, and initially to Figure 1A, there is shown a dual ball joint device 1 in accordance with the present patent application.

Dubbelkulledsanordningen 1 benämns i det följande även med benämningen dubbelkulled 1.The double ball joint device 1 is hereinafter also referred to as the double ball joint 1.

Dubbelkulledsanordningen 1 innefattar minst ett hölje 2 med minst ett inre utrymme 3 samt minst ett första ledelement 4 och minst ett andra ledelement 5 vars ledelement 4 och 5 är ledbart anordnade i förhållande till hölj et 2.The double ball joint device 1 comprises at least one housing 2 with at least one inner space 3 and at least one first guide element 4 and at least one second guide element 5 whose guide elements 4 and 5 are hingedly arranged in relation to the housing 2.

Höljet 2 består i den föredragna utföringsformen av minst en första del 6 och minst en andra del 7 vilka via minst en anslutningsanordning 8 ansluts till varandra. Anslutningsanordningen 8 utgörs företrädesvis av en invändig gängad del och en utvändig gängad del (ej visade i ﬁgurer) vilka kan skruvas samman med, och isär från, varandra. I altemativa utföringsfonner kan anslutningen mellan den första delen 6 och den andra delen 7 ske med en arman för ändamålet lämplig känd teknik. Höljet 2 innefattar minst ett inre utrymme 3 som sträcker sig i höljets 2 axiella riktning från en första öppning 9, i den ena axiella änden av höljet 2, till en andra öppning 10, i den andra axiella änden av höljet 2.The housing 2 in the preferred embodiment consists of at least a first part 6 and at least a second part 7 which are connected to each other via at least one connection device 8. The connection device 8 preferably consists of an internally threaded part and an externally threaded part (not shown in ﬁ gures) which can be screwed together with, and apart from, each other. In alternative embodiments, the connection between the first part 6 and the second part 7 can take place with another known technique suitable for the purpose. The housing 2 comprises at least one inner space 3 which extends in the axial direction of the housing 2 from a first opening 9, in one axial end of the housing 2, to a second opening 10, in the second axial end of the housing 2.

Det första ledelementet 4 innefattar minst en första kulformad del 11 och minst ett anslutningsorgan 12, såsom en axel, axeltapp eller liknande. Ett större parti av nämnda första kulfonnade delen 11 är monterad och kvarhålls i närrmda hölje 2 och ett mindre parti av den första kulfonnade delen ll samt axeln 12 skjuter ut från höljet 2 genom den första öppningen 11. Den kulfonnade delen 11 är ledbart anordnad i förhållande till höljet 2.The first guide element 4 comprises at least a first ball-shaped part 11 and at least one connecting member 12, such as a shaft, shaft pin or the like. A larger portion of said first ballooned portion 11 is mounted and retained in adjacent housing 2 and a smaller portion of the first ballooned portion 11 and the shaft 12 project from the housing 2 through the first opening 11. The ballooned portion 11 is articulated in relation to to the housing 2.

Det andra ledelementet 5 innefattar minst en andra kulformad del 13 och minst ett anslutningsorgan 14, såsom en axel, axeltapp eller liknande. Ett större parti av nämnda kulfonnade delen 13 är monterad och kvarhålls i nämnda hölje 2 och ett mindre parti av den andra kulfonnade delen 13, samt axeln 14, skjuter ut från höljet 2 genom den andra öppningen 110. Den kulforrnade delen 13 är ledbart anordnad i förhållande till höljet 2.The second guide element 5 comprises at least a second ball-shaped part 13 and at least one connecting member 14, such as a shaft, shaft pin or the like. A larger portion of said ball-shaped part 13 is mounted and retained in said housing 2 and a smaller portion of the second ball-shaped part 13, as well as the shaft 14, protrude from the housing 2 through the second opening 110. The ball-shaped part 13 is articulated in relation to the housing 2.

Respektive ledelement 4 och 5 kvarhålls i hölj et 2 av att det inre utrymmet 3, vid den första öppningen 9 och den andra öppningen 10 (i respektive ändar av att hölj et), har en mindre diameter än det inre utrymmets diameter i den mellanliggande delen 15 (mellan öppningama 9 och 10). Diarnetem på respektive öppning 9 och 10 är mindre än de kulforrnade delamas 8 och 13 diametrar. Respektive ledelement 4 och 5 är svängbart anordnade (ledbart anordnade) i den mellanliggande delen (delen mellan öppningarna). I respektive ände innefattar höljet 2 536 822 minst en anliggningsyta 16, för de kulforrnade delarna, i innerväggen 17 i anslutning till den mindre diametern vid respektive öppning 9 och 10. Med hänvisning till ﬁgur 1B visas att anliggningsytan 16 företrädesvis är vinklad, enligt vinkeln V, i förhållande till höljets axiella riktning. Det har oväntat visat sig att dubbelkulleden får en väsentligen optimal ﬁmktion om vinkeln V som ligger inom intervallet X till Y grader.Respective guide elements 4 and 5 are retained in the housing 2 by the fact that the inner space 3, at the first opening 9 and the second opening 10 (at the respective ends of the housing), has a smaller diameter than the diameter of the inner space in the intermediate part. (Between openings 9 and 10). The diurner on the respective openings 9 and 10 is smaller than the diameters of the ball-shaped parts 8 and 13. The respective guide elements 4 and 5 are pivotally arranged (pivotally arranged) in the intermediate part (the part between the openings). At each end, the housing 2 536 822 comprises at least one abutment surface 16, for the ball-shaped parts, in the inner wall 17 adjacent to the smaller diameter at the respective openings 9 and 10. Referring to Figure 1B, it is shown that the abutment surface 16 is preferably angled, according to angle V , in relation to the axial direction of the housing. It has unexpectedly been found that the double ball joint gets a substantially optimal ﬁ mktion about the angle V which is in the range X to Y degrees.

Dubbelkulledsanordningen 1 innefattar minst en låsanordning 18, vilken innefattar minst ett låsorgan 19 samt minst ett manöverdon 20. Med låsanordningen 18 kan ledelementens 4 och 5 inbördes avstånd regleras. Låsanordningen 18 kan vara utformad enligt ett ﬂertal utföringsforrner varav ett antal exempliﬁerande utföringsforrner redovisas i det följ ande. Med manöverorganet 20 kan låsorganet, eller låsorganen, manövreras mellan lägen där dubbelkulledens 1 första ledelement 4 och andra ledelement 5 är helt låsta respektive svängbara (rörliga) i förhållande till höljet 2. Gemensamt för de olika typema av låsanordningar 18 är att dessa vid låsning manövrerar det första ledelement 4 och det andra ledelement 5 i riktning från varandra mot anliggningsytoma 16 i innerväggspartier 17 i höljets 2 respektive ändar. Vid frigörande av låsningen av dubbelkulledens 1 första ledelement 4 och andra ledelement 5 i förhållande till hölj et manövreras låsorganet så att ledelementen tillåts närma sig varandra och att låsningen mot anliggningsytoma i var ände av höljet frigörs.The double ball joint device 1 comprises at least one locking device 18, which comprises at least one locking member 19 and at least one actuator 20. With the locking device 18 the mutual distance of the guide elements 4 and 5 can be regulated. The locking device 18 can be designed according to a number of embodiments, of which a number of exemplary embodiments are reported in the following. With the operating means 20 the locking means, or the locking means, can be operated between positions where the first hinge element 4 of the double ball joint 1 and second hinge elements 5 are completely locked and pivotable (movable) relative to the housing 2. Common to the different types of locking devices 18 is that the first guide element 4 and the second guide element 5 in the direction from each other towards the abutment surfaces 16 in inner wall portions 17 in the respective ends of the housing 2. When releasing the locking of the first guide element 4 and second guide elements 5 of the double ball joint 1 in relation to the housing, the locking member is actuated so that the guide elements are allowed to approach each other and that the locking against the abutment surfaces at each end of the housing is released.

Läsningen mellan de kulforrnade delarna ll och 13 och anliggningsytoma 16 i höljet sker när tryckkraﬁen mellan de kulforrnade delarna och anliggningsytoma överskrider en viss nivå.The reading between the ball-shaped parts 11 and 13 and the abutment surfaces 16 in the housing takes place when the pressure between the ball-shaped parts and the abutment surfaces exceeds a certain level.

Vid en kraft mellan den kulforrnade delen och anliggningsytoma under en viss nivå är det första ledelementet 4 och det andra ledelementet 5 svängbarai förhållande till hölj et 2.At a force between the ball-shaped part and the abutment surfaces below a certain level, the first guide element 4 and the second guide element 5 are pivotable relative to the housing 2.

I ﬁgur 2A och 2B visas en andra utföringsforrn av den föreliggande låsanordningen 18. I denna utföringsform av låsanordningen innefattar denna en variant av en klämanordning bestående av ett första låsorgan 19 och minst ett andra låsorgan 21 vilka av minst ett manöverdon 20 kan bringas att närma sig varandra respektive fjärma sig från varandra. Det första och det andra låsorganet är företrädesvis halvmånefonnade. Nämnda manöverdon 20 innefattar en roterbar, gängad stång 22 som sträcker sig genom ett hål 23 i hölj et 2, och ett manöverhandtag 24 som är fäst i den gängade stången. När de halvmånformade låsorganen 19 och 21 bringas av manöverdonet 20 att närma sig varandra påverkas de kulforrnade delama, i respektive ledelement, att tryckas isär från varandra i axiellt riktning och därmed låsa respektive kulforrnade delar mot höljets anliggningsytor 16. 536 822 I ﬁgur 3A och 3B visas en tredje och en fjärde utföringsforrn av låsanordningen 18 där låsorganet 19 består av en brickforrnad kropp 25 som är anordnad att placeras mellan den första kulformade delen 11 och andra kulformade delen 13. Den brickforrnade kroppen 25 innefattar på sin ena sida ett första säte 26 vilket ligger an mot det första ledelementets 4 kulfonnade del 11. Den brickformade kroppen 25 innefattar på motsatt sida ett andra säte 27 som ligger an mot det andra ledelementets 5 kulformade del 13. Vid en påverkan av den brickformade kroppen 25 i dubbelkulledens l tvärriktning påverkas de kulformade delama 11 och 13 att tryckas isär från varandra. Respektive kulforrnade del 11 och 13 pressas mot anliggningsytan i respektive ände i det inre utrymmet i anslutning till respektive öppning i ändarna av dubbelkulleden. När tryckkraﬂen mellan de kulfonnade delama och anliggningsytorna 16 överskrider en viss nivå sker en låsning av dubbelkulledens första ledelement 4 och andra ledelement 5 i förhållande till höljet 2. När tryckkraften mellan dubbelkulledens första ledelement 4 och andra ledelement 5 och anliggningsytorna 16 understiger en viss nivå frigörs läsningen mellan ledelementen och hölj et.Figures 2A and 2B show a second embodiment of the present locking device 18. In this embodiment of the locking device it comprises a variant of a clamping device consisting of a first locking member 19 and at least a second locking member 21 which can be brought closer by at least one actuator 20. each other and distance themselves from each other. The first and second locking means are preferably crescent-shaped. Said actuator 20 comprises a rotatable, threaded rod 22 which extends through a hole 23 in the housing 2, and an actuator handle 24 which is attached to the threaded rod. When the crescent-shaped locking means 19 and 21 are caused by the actuator 20 to approach each other, the ball-shaped parts, in respective guide elements, are actuated to be pushed apart in axial direction and thereby lock the respective ball-shaped parts against the abutment surfaces 16. 536 822 Figs. 3A and 3B shown is a third and a fourth embodiment of the locking device 18 where the locking member 19 consists of a washer-shaped body 25 which is arranged to be placed between the first ball-shaped part 11 and the second ball-shaped part 13. The washer-shaped body 25 comprises on its one side a first seat 26 which abuts the ball-shaped part 11 of the first hinge element 4. The washer-shaped body 25 comprises on the opposite side a second seat 27 which abuts the spherical part 13 of the second hinge element 5. When an actuation of the washer-shaped body 25 in the transverse direction of the double ball joint 1 is actuated. parts 11 and 13 to be pushed apart from each other. The respective ball-shaped parts 11 and 13 are pressed against the abutment surface at each end in the inner space adjacent to the respective opening at the ends of the double ball joint. When the compressive force between the ball-bearing parts and the abutment surfaces 16 exceeds a certain level, a locking of the double ball joint first hinge element 4 and second hinge elements 5 relative to the housing 2. When the compressive force between the double ball joint first hinge element 4 and second hinge elements 5 and the bearing surfaces 16 falls below a certain level, the reading between the guide elements and the envelope.

Manöverdonet, när det manövreras till det låsta tillståndet, är anordnat att förﬂytta den brickforrnade kroppen 25 i radiell i riktning till en excentrisk position relativt höljet.The actuator, when actuated to the locked condition, is arranged to move the washer-shaped body 25 in a radial direction towards an eccentric position relative to the housing.

Förﬂyttningen av den brickformade kroppen 25 i radiell riktning kan ske via tryckkraft eller dragkraft. I figur 3A visas en altemativ utföringsfonn av låsanordningen 18 där låsorganet 19 utgörs av en brickfonnad kropp 25 vilken manövreras med dragkraft från manöverdonet 20. I utföringsforrnen är hålet 23 i höljet 2 inte gängat. Den gängade stången är däremot gängat ansluten till det första låsorganet 19. I ﬁgur 3B visas en alternativ utföringsform av låsanordningen 18 där låsorgan 19 utgörs av en brickforrnad kropp 25 vilken manövreras med tryckkraft från manöverdonet 20. Hålet 23 är gängat i denna utföringsforrn. Unikt med konstruktionen i enlighet med den föreliggande utföringsformen är att förskjutningen av den brickforrnade delen sker med hjälp av dragkraft i manöveraxeln till skillnad ﬁån den tidigare kända konstruktionen som marknadsförs av Zirkona där manövreringen sker med tryckkraﬁ.The displacement of the tray-shaped body 25 in the radial direction can take place via compressive force or traction. Figure 3A shows an alternative embodiment of the locking device 18 where the locking member 19 is constituted by a washer-shaped body 25 which is operated with traction from the actuator 20. In the embodiment, the hole 23 in the housing 2 is not threaded. The threaded rod, on the other hand, is threadedly connected to the first locking member 19. Figure 3B shows an alternative embodiment of the locking device 18 where locking means 19 is constituted by a washer-shaped body 25 which is operated by compressive force from the actuator 20. The hole 23 is threaded in this embodiment. Unique to the construction in accordance with the present embodiment is that the displacement of the washer-shaped part takes place by means of traction in the control shaft in contrast to the previously known construction marketed by Zirkona where the operation takes place with a pressure force ﬁ.

I ﬁgur 4A och 4B visas en femte och en sjätte utföringsform av den föreliggande låsanordningen. I denna utföringsforrn innefattar konstruktionen minst ett första låsorgan 19 i fonn av en vinklad (kilforrnad) kropp 28 vilken med en manöveranordning bringas att förﬂyttas i dubbelkulledens tvärriktning in mellan minst ett andra låsorgan 21 i form av en andra vinklad kilformad kropp 29 och företrädesvis även minst ett tredje låsorgan 30 i form av en vinklad tredje kilfonnad kropp 31. Den första kilforrnade kroppen 28 pressas in mellan den 536 822 andra kilfonnade kroppen 29 och den tredje kilfonnade kroppen 31. Vid införandet av den första kilfonnade kroppen 28 mellan den andra kilforrnade kroppen 29 och den tredje kilfonnade kroppen 31 påverkas de kulfonnade delama 11 och 13 att tryckas isär från varandra. Respektive kulfonnade del 11 och 13 pressas mot anliggningsytan i respektive ände i det inre utrymmet i anslutning till respektive öppning i ändama av hölj et 2. När tryckkraften mellan de kulformade delarna och anliggningsytoma överskrider en viss nivå sker en låsning av dubbelkulledens delar. När tryckkraften mellan de kulfonnade delarna och anliggningsytoma understiger en viss nivå frigörs låsningen mellan de kulfonnade delarna och anliggningsytoma.Figures 4A and 4B show a fifth and a sixth embodiment of the present locking device. In this embodiment the construction comprises at least a first locking member 19 in the form of an angled (wedge-shaped) body 28 which is caused by a maneuvering device to be moved in the transverse direction of the double ball joint between at least a second locking member 21 in the form of a second angled wedge-shaped body 29 and preferably also at least a third locking member 30 in the form of an angled third wedge-shaped body 31. The first wedge-shaped body 28 is pressed in between the 536 822 second wedge-shaped body 29 and the third wedge-shaped body 31. Upon insertion of the first wedge-shaped body 28 between the second wedge-shaped body 29 and the third wedge-shaped body 31 causes the ball-shaped parts 11 and 13 to be pushed apart from each other. The respective ball-shaped parts 11 and 13 are pressed against the abutment surface at each end in the inner space adjacent to the respective opening at the ends of the housing 2. When the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces exceeds a certain level, the double ball joint parts are locked. When the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces falls below a certain level, the locking between the ball-shaped parts and the abutment surfaces is released.

I konstruktionen i enlighet med ﬁgur 4A sker manövreringen av det den kilformade kroppen 28 med dragkraft. I ﬁgur 4B sker manövreringen av den kilfonnade kroppen med hjälp av tryck mot den kilfonnade kroppen 28.In the construction according to Figure 4A, the wedge-shaped body 28 is actuated by traction. In Figure 4B, the wedge-shaped body is actuated by means of pressure against the wedge-shaped body 28.

I ﬁgur 5 visas en dubbelkulled 1 vars 1åsanordningl8 manövreras via en vridande rörelse kring höljets axiella centrum av minst ett manöverdon 20. I utföringsformen utgörs manöverdonet 20 av en spak 32 eller annat manöverorgan som är vridbart anordnad kring dubbelkulledens axiella vridningsaxel. I den föredragna utföringsformen innefattar låsanordningen 18 ett första låsorgan 19 och ett andra låsorgan 21 vars gemensamma axiella längd förlängs respektive förkortas i höljets axiella riktning av en vridning av manöverdonet.Figure 5 shows a double ball joint 1 whose locking device 18 is actuated via a rotating movement about the axial center of the housing by at least one actuator 20. In the embodiment the actuator 20 consists of a lever 32 or other actuator which is rotatably arranged about the axial axis of rotation of the double ball joint. In the preferred embodiment, the locking device 18 comprises a first locking member 19 and a second locking member 21 whose common axial length is lengthened and shortened in the axial direction of the housing, respectively, by a rotation of the actuator.

Det första låsorganet 19 innefattar gängor eller liknande vilket går i ingrepp gå med gängori spaken 32. Med konstruktionen trycks de kulfonnade delarna isär från varandra i riktning mot respektive anliggningsyta 16.The first locking member 19 comprises threads or the like which engage with the threaded lever 32. With the construction the ball-shaped parts are pushed apart from each other in the direction of the respective abutment surface 16.

Med hänvisning till ﬁgur 6A och 6B visas en första utföringsform av en tröghetsskapande anordning 33 med vilken den tidigare nämnda trögheten i dubbelkulleden 1 skapas (uppnås).Referring to Figures 6A and 6B, a first embodiment of an inertial creating device 33 is shown with which the previously mentioned inertia in the double ball joint 1 is created (achieved).

Det tröghetsskapande organet 33 medför att trögheten, det vill säga kraften som krävs för att vrida respektive kulfonnade del i förhållande till anliggningsytan vid manövrering av ledelementen (4, 5) i förhållande till höljet (2), kan justeras. Trögheten skapas i den första utföringsfonnen av att minst en cylinderformad enhet 34 som placeras mellan det första ledelementet 4 och det andra ledelementet 5. Den cylinderformade enheten 34 ligger an mot respektive ledelements 4 och 5 kulfonnade delar 1 l och 13. Den cylinderforrnade enheten 34 består företrädesvis helt eller delvis av ett polymert material. Genom att det polymera materialet ligger an mot ledelementen 4 och 5 krävs en viss kraﬁ för att vrida ledelementet i 536 822 förhållande till hölj et. I en fördragen utföringsform av den föreliggande tröghetsskapande anordningen 33 är anliggningsytan 35 på den cylinderformade enheten 34, mot respektive ledelement 4 och 5 kulformade del, konkav eller konvex. Genom anliggningsytans form förbättras ytterligare den tröghetsskapande effekten för dubbelkulleden.The inertia-creating member 33 means that the inertia, i.e. the force required to turn the respective ball-shaped part in relation to the abutment surface when operating the guide elements (4, 5) in relation to the housing (2), can be adjusted. The inertia is created in the first embodiment by at least one cylindrical unit 34 which is placed between the first hinge element 4 and the second hinge element 5. The cylindrical unit 34 abuts against the ball-shaped parts 11 and 13 of the respective hinge elements 4 and 5. The cylindrical unit 34 consists preferably wholly or partly of a polymeric material. Because the polymeric material abuts against the guide elements 4 and 5, a certain requirement krävs is required to rotate the guide element in 536 822 relative to the housing. In a preferred embodiment of the present inertial-creating device 33, the abutment surface 35 of the cylindrical unit 34, towards the respective guide elements 4 and 5, is a spherical part, concave or convex. The shape of the contact surface further improves the inertial effect for the double ball joint.

Den cylinderfonnade enheten 34 innefattar på motsvarande sätt som hölj et 2 urtagningar 36 vilka möjliggör nervik (rörelse) av respektive ledelement i respektive urtagning.The cylinder-shaped unit 34 correspondingly comprises a housing 2 recesses 36 which enable nervik (movement) of the respective guide elements in the respective recess.

Med hänvisning till ﬁgur 7A och 7B visas andra utföringsform av den tröghetsskapande anordningen 33 vilken är ansluten till en låsanordning 18 som väsentligen överensstämmer med låsanordningen visad i ﬁgurema 2A och 2B. Skillnaden i förhållande till utföringsformema i ﬁgur 2A och 2B är att låsanordningen innefattar minst en expanderbar kropp 37 vilken är placerad mellan de halvmånformade låsorganen 19 och 21. Den expanderbara kroppen utgörs företrädesvis av minst ett materialskikt 38. Vid en förﬂyttning av de halvmånformade låsorganen 19 och 21 mot varandra kommer en sammanpressning av materialskiktet 38 att ske. Sammanpressningen av materialskiktet 38 medför att materialskiktet 38 expanderar i riktning mot de kulformade delarna och därigenom kommer att ligga an mot dessa kulfonnade delar. Det expanderande materialet 38 kommer därigenom att tryckas mot respektive kulforrnad del och därigenom skapa en ”tröghet” i konstruktionen.Referring to Figures 7A and 7B, another embodiment of the inertial device 33 is shown which is connected to a locking device 18 which substantially conforms to the locking device shown in Figures 2A and 2B. The difference in relation to the embodiments in Figures 2A and 2B is that the locking device comprises at least one expandable body 37 which is placed between the crescent-shaped locking members 19 and 21. The expandable body preferably consists of at least one layer of material 38. When the crescent-shaped locking members 19 and 21 against each other, a compression of the material layer 38 will take place. The compression of the material layer 38 causes the material layer 38 to expand in the direction of the ball-shaped parts and thereby will abut against these ball-shaped parts. The expanding material 38 will thereby be pressed against the respective ball-shaped part and thereby create an "inertia" in the construction.

Trögheten regleras av graden av sammanpressning av materialskiktet. Konstruktionen kommer därigenom minska problemen vid ﬁnjustering av de inbördes positionema för föremål anslutna till dubbelkulledsanordningen.Inertia is regulated by the degree of compression of the material layer. The construction will thereby reduce the problems in adjusting the mutual positions of objects connected to the double ball joint device.

I en altemativ utföringsform kan trögheten uppnås genom att konstruktionen innefattar minst en fjädrande enhet 39. Den fjädrande enheten 39 kan ha en begränsad fjädringslängd och exempelvis bestå av en fjäderbelastad kula i ett hölje eller liknande, i enlighet med känd teknik. Den fjädrande enheten kan exempelvis vara ansluten till höljets vägg och riktad i radiell riktning mot låsorganet 19 i låsanordningen visad i ﬁgur 2A och 2B. Genom konstruktion kommer den fjädrande kraften från den fjädrande enheten att påverka låsorganet 19 att ligga an mot de kulforrnade kropparna och därigenom skapa en tröghet.In an alternative embodiment, the inertia can be achieved in that the construction comprises at least one resilient unit 39. The resilient unit 39 may have a limited suspension length and for example consist of a spring-loaded ball in a housing or the like, in accordance with known technology. The resilient unit may, for example, be connected to the wall of the housing and directed in a radial direction towards the locking member 19 in the locking device shown in Figures 2A and 2B. Through construction, the resilient force from the resilient unit will actuate the locking member 19 to abut the ball-shaped bodies and thereby create an inertia.

Med hänvisning till ﬁgur 8A exempliﬁeras nedvikningsfunktionen (nervikningsrörelse) för den föreliggande dubbelkulleden. Nedvikningsfurildion uppnås av att hölj et i minst en av sina ändar är försett med minst en urtagning 36. Företrädesvis är hölj et försett med minst en urtagning 36 i höljets båda Urtagningarna 36 medger att respektive kulleds axel 536 822 (ansluten till respektive kulformad del) kan vikas ner (blir svängbart anordnad) i förhållande till hölj et. Respektive ände av höljet innefattar minst en första urtagning 36 och företrädesvis minst en första 36 urtagning och minst en andra urtagning 36. Höljet kan vidare innefatta minst en tredje urtagning 36, en fjärde urtagning 36 eller ﬂera urtagningar 36. Urtagningens 36 form kan variera i stor omfattning inom ramen för den föreliggande patentansökan. I den visade utföringsformen har dock urtagningen en U-fonn.With reference to Figure 8A, the folding function (nerve folding movement) of the present double ball joint is exemplified. The fold-down furildion is achieved by the casing at at least one of its ends being provided with at least one recess 36. Preferably, the casing is provided with at least one recess 36 in both recesses. The recess 36 allows the shaft of each ball 536 822 (connected to the respective ball-shaped part) to folded down (pivotally arranged) in relation to the casing. Each end of the housing comprises at least a first recess 36 and preferably at least a first 36 recess and at least a second recess 36. The housing may further comprise at least a third recess 36, a fourth recess 36 or your recesses 36. The shape of the recess 36 may vary widely. scope within the scope of the present patent application. In the embodiment shown, however, the recess has a U-shape.

Anliggningsytomas 16 form kan ha en motsvarande kurvradie som radien på den första respektive den andra kulformade delen. I alternativa utföringsformer är det tänkbart att anliggningsytoma har en form som avviker från formen på de kulfonnade delarna.The shape of the abutment surfaces 16 may have a radius of curvature corresponding to the radius of the first and the second spherical part, respectively. In alternative embodiments, it is conceivable that the abutment surfaces have a shape that deviates from the shape of the ball-shaped parts.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppﬁnningen kan konstruktionsdetalj er vara utelämnade som är uppenbara för en fackrnan inom det tekniska område anordningen avser. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion skall erhållas för den föreliggande anordningen. Även om vissa föredragna utföringsforrner visats mera i detalj, kan variationer och modiﬁeringar av anordningen komma att framgå för fackmärmen inom det område uppﬁnningen avser. Samtliga sådana modifieringar och varianter anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan förﬂyttningen i ledens tvärriktning ske med annan för ändamålet lämplig teknik.In the detailed description of the present invention, construction details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the technical field to which the device relates. Such obvious constructional details are included to the extent required for a proper function to be obtained for the present device. Although some preferred embodiments have been shown in more detail, variations and modifications of the device may be apparent to those skilled in the art to which this invention relates. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims. For example, the i movement in the transverse direction of the joint can be done with other technology suitable for the purpose.

Fördelar med uppﬁnningen Med den föreliggande uppﬁnningen uppnås ett antal fördelar. Den mest uppenbara är att en förbättrad dubbelkulled erhålls. En annan fördel med den föreliggande patentansökan är att en dubbelkulled som innefattar en funktion med vilken en ”tröghet” i konstruktionen erhålls. En ytterligare fördel med dubbelkulleden i enlighet med den föreliggande patentansökan är att denna enklare kan låsas än den sedan tidigare kända dubbelkulleden EP2063138.Advantages of the invention The present invention achieves a number of advantages. The most obvious is that an improved double ball joint is obtained. Another advantage of the present patent application is that a double ball joint which comprises a function with which an "inertia" in the construction is obtained. A further advantage of the double ball joint in accordance with the present patent application is that it can be locked more easily than the previously known double ball joint EP2063138.

Claims

A double ball joint device (1) comprising a housing (2) and at least a first hinge element (4) and at least one second hinge element (5), the first hinge element (4) and second hinge elements (5) each comprising a ball-shaped body (11, 13), one portion of said ball-shaped body (1 1, 13) is mounted and retained in an inner space (3) in said housing (2) and a second portion of the ball-shaped body (11, 13) and a connecting member (12, 14) connected to the second portion of the spherical body (11, 13) extending from the inner space (3) via an opening (9, 10) in the housing (2), and the double ball joint device (1) comprises at least one locking device (18) whose locking device (18) comprises at least one locking means between said first ball-shaped body (11) and the second ball-shaped body (13), whose locking means are arranged via at least one operating means to influence the mutual distance between the spherical bodies (11, 13) between a locked state and a free space condition, in which the spherical bodies (11, 13) in the locked position are actuated by at least one locking means to be mutually moved in the direction of each other and by means of clamping locked to at least one abutment surface (16) in each axial end of the inner space (3) in the sleeve (2), and that the guide elements (4, 5) in the unlocked position are influenced to approach each other, in relation to the locked position, whereby the locking between the ball-shaped bodies (11, 13) and the abutment surfaces (16) is released and the guide elements (4, 5) are thereby pivotally arranged and that the double ball joint device (1) comprises at least one inertial-creating device (33) with which the inertia, i.e. the force required to turn the respective guide element (4, 5) relative to the housing (2) ) can be adjusted characterized in that the inertial creating device (33) comprises a disc-shaped body (37, 38) between at least a first locking member (19) and at least one second locking member (21) whose inertia is achieved by the degree of compression ng of the disc-shaped body (37, 38) between the first locking member (19) and the second locking member (21). Double ball joint device (1) according to claim 1, characterized in that the actuation of the locking device, between a locked and an unlocked position, takes place by at least one locking member being actuated by a traction force from the operating member. Double ball joint device (1) according to claim 1, characterized in that the actuation of the locking device, between a locked and an unlocked position, takes place by at least one locking member being affected by a pressure force from the operating member. 11