SE533376C2 - Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an area - Google Patents
Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an areaInfo
- Publication number
- SE533376C2 SE533376C2 SE0801969A SE0801969A SE533376C2 SE 533376 C2 SE533376 C2 SE 533376C2 SE 0801969 A SE0801969 A SE 0801969A SE 0801969 A SE0801969 A SE 0801969A SE 533376 C2 SE533376 C2 SE 533376C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- area
- sub
- areas
- basis
- status information
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
533 375 2 utomhusbevakning tillkommer en svårighet i att olika sensorer är olika bra vid olika väderlek. 533 375 2 outdoor monitoring adds a difficulty in that different sensors are differently good in different weather conditions.
SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter att tillhandahålla tillförlitlig information.SUMMARY One purpose of the invention is to improve the ability to provide reliable information when monitoring an area.
Ett annat syfte med uppfinningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter fiån sensorsignaler skapa en hanterbar datamängd.Another purpose of the invention is to improve the possibilities of sensor signals when monitoring an area, creating a manageable amount of data.
Ett ytterligare syfie med uppfinningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter att tillhandahålla information som utgör bra underlag för snabba beslut för åtgärder för skydd av området, eller av en del eller en anläggning i området.A further aim of the invention is to, when monitoring an area, improve opportunities to provide information that forms a good basis for quick decisions for measures to protect the area, or of a part or a facility in the area.
Dessa syften uppnås med ett övervakningssystem för övervakning av ett område, vilket övervakningssystem innefattar ett flertal sensorer, kännetecknat av att det innefattar en datalagrings- och databehandlingsanordning som är anordnad - att ta emot signaler från sensorer-na, - att lagra en representation av området, i vilken representation området är uppdelat i ett flertal delområden, - att på basis av signaler från sensorerna bestämma statusinformation för var och en av delområdena, - att bestämma tidskorrelerade ändringar i statusinformationen, och - att på basis av åtminstone två vid olika tidpunkter uppträdande ändringar i statusinformationen för ett flertal av delområdena bestämma händelsetörloppsdata.These objects are achieved with a monitoring system for monitoring an area, which monitoring system comprises a number of sensors, characterized in that it comprises a data storage and data processing device which is arranged - to receive signals from the sensors, - to store a representation of the area, in which representation the area is divided into a plurality of sub-areas, - to determine on the basis of signals from the sensors status information for each of the sub-areas, - to determine time-correlated changes in the status information, and - to on the basis of at least two changes occurring at different times in the status information for a number of sub-areas determine the event flow data.
Sensorerna är lämpligen på normalt sätt utplacerade på olika platser i eller vid området, och kan vara av en eller flera kända typer, tex. IR-kameror, kameror för 20 25 30 533 3?E 3 synligt ljus, akustiska sensorer, mikrovågssensorer, linje-laser, rörlig bildalstrande laser, seismiska sensorer och magnetiska sensorer.The sensors are suitably located in different places in or near the area, and may be of one or more of your known types, e.g. IR cameras, cameras for 20 25 30 533 3? E 3 visible light, acoustic sensors, microwave sensors, line laser, moving image generating laser, seismic sensors and magnetic sensors.
I representationen fimis för varje delområde information lagrad avseende delområdets läge. Vidare kan bestämningen, av statusinforrnafion fór var och en av delområdena på basis av signaler från sensorerna, göras på basis av en korrelering av information om sensorerna med delområdena. Sådan korrelering kan innefatta information som för varje delområde identifierar en eller flera sensorer som har en täckning av delområdet.In the representation fi mis for each subarea information stored regarding the subarea's location. Furthermore, the determination of the status information on each of the sub-areas on the basis of signals from the sensors can be made on the basis of a correlation of information about the sensors with the sub-areas. Such correlation may include information that for each subarea identifies one or more sensors that have a subarea coverage.
Enligt uppfinningen är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att på basis av signaler från sensorer-na bestämma statusinformation for var och en av delområdena, och bestämma tidskorrelerade ändringari statusinformationen, dvs. ändringar i statusinformationen korrelerad med tidsinformation. Detta kan ske genom bestämning och lagring i datalagrings- och databehandlingsanordningen av statusinformationen på basis av momentana signaler från sensorerna, kontinuerlig eller periodisk uppdatering statusinformationen, och på basis av denna uppdatering bestämning av de tidskorrelerade statusinformationsändringarna. Även dessa statusinformationsändríngar med deras respektive tidskorreleringar kan lagras i datalagríngs- och databehandlingsanordningen.According to the invention, the data storage and data processing device is arranged to determine status information for each of the sub-areas on the basis of signals from the sensors, and to determine time-correlated changes in the status information, i.e. changes in status information correlated with time information. This can be done by determining and storing in the data storage and data processing device the status information on the basis of instantaneous signals from the sensors, continuous or periodic updating the status information, and on the basis of this update determining the time correlated status information changes. These status information changes with their respective time correlations can also be stored in the data storage and data processing device.
Tex. kan datalagrings- och databehandlingsanordningen vara anordnad att vid en första tidpunkt registrera upptràdandet av en statusinformationsändring i en första grupp av delområden, innefattande ett eller flera delområden, och vid andra tidpunkt som inträder efter den första tidpunkten registrera uppträdandet av en statusinformationsändring i en andra grupp av delområden innefattande ett eller flera delområden som inte är identiska med delområdena i den forsta gruppen av delområden. På basis av statusinformationsändringarna vid den första och den andra tidpunkten i den första respektive den andra gruppen av delområden kan händelsefórloppsdata bestämmas. 20 25 30 533 376 4 Uppfinningen möjliggör således bestämning av händelseförloppsdata på basis av åtminstone två tidskorrelerade ändringar i statusinformationen för ett flertal, dvs. minst två, av delområdena. Hanteringen enligt uppfinningen av information från ett flertal sensorer gör det möjligt att minska beroendet av enskilda sensorers tillförlitlighet och förbättrar därigenom möjligheterna att tillhandahålla tillförlitlig information. T.ex. skapas genom uppfinningen en historik som kan användas för att uppskatta sannolikhet för falsklarm. Som exempel kan, vid en persons eller ett fordons rörelse genom två intilliggande delområden, förekomsten av en från sensorsignaler bestämd statusinformationsändring i ett av delområdena och förekomsten en från sensorsignaler bestämd statusiriformationsändring i det andra delområdet, inom en förutbestämd tidsrymd från den förstnämnda statusinformationsändringen, ge en indikation om att dessa sensorsignaler inte indikerar falsklarm.For example. the data storage and data processing device may be arranged to record at a first time the occurrence of a status information change in a first group of sub-areas, comprising one or fl your sub-areas, and at a second time occurring after the first time record the occurrence of a status information change in a second group of sub-areas comprising one or fl your sub-areas that are not identical with the sub-areas in the first group of sub-areas. On the basis of the status information changes at the first and the second time in the first and the second group of sub-areas, respectively, event progress data can be determined. The invention thus enables the determination of event progress data on the basis of at least two time-correlated changes in the status information for a plurality, i.e. at least two, of the sub-areas. The handling according to the invention of information from a number of sensors makes it possible to reduce the dependence on the reliability of individual sensors and thereby improves the possibilities of providing reliable information. For example. created by the invention a history that can be used to estimate the probability of false alarms. For example, in the movement of a person or a vehicle through two adjacent sub-areas, the presence of a status information change determined from sensor signals in one of the sub-areas and the presence of a change of status determined from sensor signals in the other sub-area, within a predetermined period of time indication that these sensor signals do not indicate false alarms.
Vidare skapas genom data- och informationsbehandlingen enligt uppfmningen, som innefattar en sorts sensorfusion, möjligheter att för beslutsfattare vid övervakning och skydd av ett område, från en stor mängd separata sensorsignaler, skapa en hanterbar datamängd som utgör bra underlag för snabba beslut för åtgärder för skyddet.Furthermore, the data and information processing according to the invention, which includes a kind of sensor fusion, creates opportunities for decision-makers in monitoring and protecting an area, from a large number of separate sensor signals, to create a manageable amount of data that forms a good basis for quick decisions for protection measures. .
Företrädesvis är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att järnföra närrmda händelseförloppsdata med förutbestämd data om mönsterhändelseförlopp och på basis av nämnda jämförelse identifiera ett mönsterhändelseförlopp. Sådan data om mönsterhändelsefórlopp är företrädesvis lagrad i data- och informationsbehandlingen och kan vara på förhand defmierade ändringar i statusinforrnationen för ett flertal av delområdena inom en förutbestämd tidsrymd. T.ex. kan sådan data om mönsterhändelseförlopp motsvara typiska antagonistiska angreppsscenarier på skyddsvärda objekt i området, olyckor, sabotage eller andra allvarlige händelser. Således innebär nämnda identifiering av mönsterhändelseförlopp en sorts mönsterdetektering, t.ex. för rörelser av en eller flera objekt i vissa riktningar i området, som anses viktig att uppmärksamma för 20 30 533 376 5 personal som använder övervakningssystemet. Mönsterdetekteringen kan även innefatta utnyttjande av morfologisk analys för att ge form åt nämnda händelsefórloppsdata, t.ex. på ett sätt som motsvarar utnyttjandet av morfologisk analys fór bildbehandling. Därvid kan mönsterhändelseförlopp som inte är identisk med, men som liknar, nämnda händelseßrloppsdata identifieras.Preferably, the data storage and data processing device is arranged to iron the approximate event sequence data with predetermined data on pattern event sequences and on the basis of said comparison identify a pattern event sequence. Such pattern event data is preferably stored in the data and information processing and may be predefined changes in the status information for a number of sub-areas within a predetermined period of time. For example. such data on pattern events may correspond to typical antagonistic attack scenarios on objects worthy of protection in the area, accidents, sabotage or other serious incidents. Thus, said identification of pattern event sequences means a kind of pattern detection, e.g. for movements of one or fl your objects in certain directions in the area, which are considered important to pay attention to 20 30 533 376 5 personnel using the monitoring system. The pattern detection may also include the use of morphological analysis to give shape to said event sequence data, e.g. in a way that corresponds to the use of morphological analysis for image processing. In this case, a pattern event sequence which is not identical to, but which is similar to, said event sequence data can be identified.
Företrädesvis är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att lagra lägesinformation om minst ett skyddsobj ekt i området och att identifiera händelsefórloppsdata som omfattar en rörelse av ett objekt mot Skyddsobjektet.Preferably, the data storage and data processing device is arranged to store location information about at least one protected object in the area and to identify event progress data which comprises a movement of an object towards the Protected object.
Skyddsobjektet kan vara ett speciellt skyddsvärt föremål, såsom en viktig byggnad, kårnkraflrealctor, e.d.The object of protection may be a special object worthy of protection, such as an important building, nuclear reactor, e.d.
I utföringsformer av uppfinningen är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att vid bestämning av statusinforniation för åtminstone ett av delområdena på basis av signaler från åtminstone en ßrsta sensor identifiera ett objekt, tex. en person eller ett fordon, och på basis av signaler från åtminstone en andra sensor bestämma en sannolikhet för att objektet utgör ett hot mot området, en del av området eller ett skyddsobjekt i området. Den första sensorn kan vara t.ex. en kamera för synligt ljus, varvid objektet identifieras genom i sig känd automatisk igenkänning i bilder från kameran. Den andra sensom kan vara av en annan typ än den första sensorn, t.ex. en sprängmedelssensor. På basis därav kan datalagrings- och databehandlingsanordningen bestämma huruvida objektet kan utgöra ett hot eller ej.In embodiments of the invention, the data storage and data processing device is arranged to identify an object, e.g. a person or a vehicle, and on the basis of signals from at least one second sensor determine a probability that the object poses a threat to the area, part of the area or a protected object in the area. The first sensor can be e.g. a camera for visible light, whereby the object is identified by per se known automatic recognition in images from the camera. The second sensor may be of a different type than the first sensor, e.g. an explosive sensor. On this basis, the data storage and data processing device can determine whether the object may pose a threat or not.
De kombinerade sensortyperria kan var vilka lämpliga typer som helst, t.ex. laserstråle fór rörelsedetektering eller brandlarm. Sensorsignalema kan även användas i enkel logik i datalagrings- och databehandlingsanordningen med användning av boolska operatorer såsom AND, OR, NOT, IF, etc. När viss händelsekedja inträffar så kan den användas till att ge larm eller ge förutsägelse om kommande händelser enligt förutbestämda villkor. 20 533 375 6 I vissa utfóringsfonner kan datalagrings- och databehandlingsanordnirxgen vara anordnad att medelst lägesinfonnation om ett skyddsobjekt beräkna en skyddsdistans mellan det identifierade objektet och skyddsobjektet. En sådan skyddsdistans kan bestämmas på basis av bl.a. objektets avstånd till skyddsföremålet, sannolikheten, Lex. bestämt enligt ovan, att objektet utgör ett hot, en beräknad tidsrymd, i sin tur bestämd på basis av ovan nämnda händelseförloppsdata, för obj ektets fórflyttning till skyddsfóremålet.The combined sensor types can be of any suitable type, e.g. laser beam for motion detection or fire alarm. The sensor signals can also be used in simple logic in the data storage and data processing device using Boolean operators such as AND, OR, NOT, IF, etc. When a certain chain of events occurs, it can be used to give an alarm or predict future events according to predetermined conditions. In certain embodiments, the data storage and data processing device may be arranged to calculate a protection distance between the identified object and the protected object by means of position information about a protected object. Such a protection distance can be determined on the basis of e.g. the object's distance to the object of protection, the probability, Lex. determined according to the above, that the object constitutes a threat, a calculated period of time, in turn determined on the basis of the above-mentioned course of events data, for the object's movement to the protected object.
Företrädesvis är varje delområde i representationen intilliggande ett eller flera andra delområden, varigenom delområdena tillsammans kan användas för att skapa en bild av området, vilken bild kan vara två-dimensionen. Datalagrings- och databehandlingsanordningen kan vara anordnad att för varje delområde lagra förutbestämd information om delområdet, såsom delområdets höjd, i absoluta tal eller i relation till andra delområden. I speciellt föredragna utföringsformer är området i representationen uppdelat med ett rutnät och delområden utgörs av rutor i rutnätet. Därvid kan delområdena behandlas som punkter eller pixlar för att bygga upp en bild av området. Detta gör att kända bildbehandlingstekniker kan användas på bilden för att framhäva efterfiågad eller intressant information.Preferably, each sub-area in the representation is adjacent to one or andra your other sub-areas, whereby the sub-areas can be used together to create an image of the area, which image can be the two-dimension. The data storage and data processing device may be arranged to store for each sub-area predetermined information about the sub-area, such as the height of the sub-area, in absolute numbers or in relation to other sub-areas. In particularly preferred embodiments, the area in the representation is divided by a grid and sub-areas consist of squares in the grid. In this case, the sub-areas can be treated as dots or pixels to build up an image of the area. This means that known image processing techniques can be used on the image to highlight after fi viewed or interesting information.
BESKRIVNING AV FIGURERNA Utföringsformer av uppñnningen kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till ritningarna, på vilka - fig. 1 visar schematiskt ett område och ett övervakningssystem enligt en uttöringsform av uppfinningen, och - fig. 2 och fig. 3 visar området i fig. 1 med respektive indikerade statusinfonnationsändringar i en representation av området. 20 25 30 533 375 DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar schematiskt ett område 1 och ett övervakningssystem för övervakning av området 1. För enkelheten i denna fiamställning är området 1 i jämförelse med de flesta praktiska tillämpningar starkt förenklat. Övervakningssystemet innefattar ett flertal sensorer 2, i fig. 1 schematiskt fiamställda som trianglar, utplacerade på olika platser i eller vid området 1. Sensorerna kan vara av vilken typ som helst som är lämplig för övervakning, t.ex. av en eller flera av de ovan exemplifierade typerna. Övervakningssystemet innefattar även en datalagrings- och databehandlingsanordning 3 till vilket sensorema 2 är kopplade. Varje sensor 2 har en respektive täckning som indikeras i fig. 1 med en respektive linje 21.DESCRIPTION OF THE FIGURES Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings, in which - fi g. 1 schematically shows an area and a monitoring system according to an embodiment of the invention, and - fi g. 2 and fi g. 3 shows the area in fi g. 1 with the respective indicated status information changes in a representation of the area. 20 25 30 533 375 DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 schematically shows an area 1 and a monitoring system for monitoring the area 1. For the simplicity of this arrangement, the area 1 is greatly simplified in comparison with the most practical applications. The monitoring system comprises a plurality of sensors 2, in fi g. 1 schematically fi employed as triangles, placed in different places in or near the area 1. The sensors can be of any type that is suitable for monitoring, e.g. of one or more of the types exemplified above. The monitoring system also comprises a data storage and data processing device 3 to which the sensors 2 are connected. Each sensor 2 has a respective coverage indicated in fi g. 1 with a respective line 21.
Datalagrings- och databehandlingsanordnjngen 3 är anordnad att lagra en representation 5 av området, i vilken representation området är uppdelat i ett flertal delområden 51, och i fig. 1 är dessa delområden 51 avbildade i området 1 med streckade linjer. Delområdena 51 utgörs av rutor 51 i ett rutnät. l många praktiska fall kan det vara lämpligt att ge rutoma 51 en utbredning i storleksordningen lxl m.The data storage and data processing device 3 is arranged to store a representation 5 of the area, in which representation the area is divided into a number of sub-areas 51, and into a number. 1, these sub-areas 51 are depicted in the area 1 with dashed lines. The sub-areas 51 consist of squares 51 in a grid. In many practical cases it may be appropriate to give the squares 51 a spread of the order of 1xl m.
Rutnätet kan presenteras på en skärm fór en operatör av övervakningssystemet och kan då uppträda som ett lager (overlay) över ett särskilt ordnat bakgrundsmatcrial, t.ex. ett flygfotografi med markeringar om viktiga statiska objekt.The grid can be presented on a screen for an operator of the monitoring system and can then act as an overlay over a specially arranged background material, e.g. a fl yg photograph fi with markings on important static objects.
Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att lagra statusinformation för var och en av rutorna 51, vilken tillhandahålls på basis av signaler från sensorema 2. För detta krävs föregående kalibrering av sensorerna 2 som korrelerar information om sensorerna, inklusive deras lägen och/eller täckning, med information om rutorna 51, inklusive deras lägen.The data storage and data processing device 3 is arranged to store status information for each of the boxes 51, which is provided on the basis of signals from the sensors 2. This requires prior calibration of the sensors 2 which correlate information about the sensors, including their positions and / or coverage. with information about boxes 51, including their positions.
En sensor 2 kan ha ett täckningsområde 21 som täcker en eller flera rutor 51. I det senare fallet innefattar kalíbreringen företrädesvis en analys som mappar typiska signaler för sensorn 2 med statusinfonnation för varje ruta 51 i täckningsområdet 21. T.ex. kan en kamerabild med ett objekt, t.ex. en person, i ett känt läge korreleras 20 25 30 533 376 8 med statusinfonnation för rutan i detta läge, vilken statusinformation anger att ett objekt är närvarande i rutan 51. Vidare kan, för korrelering mellan sensorer och rutor, en mätsignal användas, tex. ett lasermönster, vilkens uppträdande i relation till rutorna 51 och sensorsignalerna registreras.A sensor 2 may have a coverage area 21 which covers one or more of the windows 51. In the latter case, the calibration preferably comprises an analysis which maps typical signals for the sensor 2 with status information for each window 51 in the coverage area 21. Eg. can a camera image with an object, e.g. a person, in a known position, correlates with status information for the box in this position, which status information indicates that an object is present in the box 51. Furthermore, for correlation between sensors and boxes, a measurement signal can be used, e.g. a laser pattern, the behavior of which in relation to the boxes 51 and the sensor signals is recorded.
Det bör även noteras att en ruta 51 vara belägen inom en eller flera sensorers täckningsområde 21.It should also be noted that a box 51 must be located within the coverage area 21 of one or more of your sensors.
I området 1 är ett skyddsobjekt 6 beläget, dvs. ett föremål som bestämts vara speciellt skyddsvärt, (tex. en kärnkrafirealctor). Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att med representationen 5 av området lagra lägesinforrnation skyddsobj ektet 6.In the area 1, a protected object 6 is located, i.e. an object that has been determined to be particularly worthy of protection, (eg a nuclear ctor realctor). The data storage and data processing device 3 is arranged to store the position object 6 with the representation 5 of the area.
Här hänvisas till fig. 2 och fig. 3. Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att vid användning ßr övervakning bestämma tidskorrelerade ändringar i statusinformationen för rutorna, och att på basis av åtminstone två vid olika tidpunkter uppträdande ändringari statusinformationen för ett flertal av rutorna bestämma händelsetörloppsdata. Som ett exempel här registreras vid en första tidpunkt T 1 statusinfomiationsändringar i två rutor 51 som i fig. 2 är markerade svarta. Vid en inom en förutbestämt tidsrymd efterföljande andra tidpunkt T2 registreras statusinformationsändringar i två andra rutor 51 som i fig. 3 är markerade svarta.Here reference is made to fi g. 2 and fi g. The data storage and data processing device 3 is arranged to determine, during use for monitoring, time-correlated changes in the status information of the windows, and to determine event flow data on the basis of at least two changes occurring at different times in the status information of a number of the windows. As an example here, at a first time T 1 status information changes are registered in two boxes 51 as in fi g. 2 are marked in black. At a second time T2 following a predetermined period of time, status information changes are registered in two other boxes 51 as in fi g. 3 are marked in black.
På basis av dessa statusinformationsändringar vid den första och den andra tidpunkten Tl , T2 bestäms händelseíörloppsdata. Denna bestäms på basis av i datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 registrerade mönsterhändelseförlopp, vilka bl.a. innefattar antagandet att, om en statusinformationsândring i en eller flera rutor 51 inom en förutbestämt tidsrymd följs av en statusinformationsändring i en eller flera intilliggande rutor 51, så kan närvaron av ett objekt i rutorna bekräftas, samt objektets rörelse i en riktning som 533 376 9 indikeras av de i tiden på varandra följande statusinformationsändringarna i intilliggande rutor 51.On the basis of these status information changes at the first and second times T1, T2, event flow data is determined. This is determined on the basis of pattern event sequences registered in the data storage and data processing device 3, which i.a. includes the assumption that if a status information change in one or fl your boxes 51 within a predetermined period of time is followed by a status information change in one or fl your adjacent boxes 51, then the presence of an object in the boxes can be confirmed, and the object's movement in a direction indicated 533 376 9 of the successive status information changes in adjacent boxes 51.
I exemplet i fig. 2 och fig. 3 kan datalagrings- och databehandlingsanordningen 3, eftersom den lagrar lägesinformation skyddsobjektet 6, bestämma att objektets rörelse sker i riktning mot skyddsobjektet 6. Denna information kan i sin tur användas fór att larma operatörer vid övervakningssystemet.In the example of fi g. 2 and fi g. 3, the data storage and data processing device 3, since it stores position information of the protection object 6, can determine that the movement of the object takes place in the direction of the protection object 6. This information can in turn be used to alert operators to the monitoring system.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801969A SE533376C2 (en) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an area |
| EP09813312A EP2342699A4 (en) | 2008-09-15 | 2009-09-15 | A surveillance system for the surveillance of an area |
| PCT/SE2009/051023 WO2010030229A1 (en) | 2008-09-15 | 2009-09-15 | A surveillance system for the surveillance of an area |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801969A SE533376C2 (en) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an area |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0801969A1 SE0801969A1 (en) | 2010-03-16 |
| SE533376C2 true SE533376C2 (en) | 2010-09-07 |
Family
ID=42005339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0801969A SE533376C2 (en) | 2008-09-15 | 2008-09-15 | Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an area |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2342699A4 (en) |
| SE (1) | SE533376C2 (en) |
| WO (1) | WO2010030229A1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078735U (en) * | 1993-07-09 | 1995-02-07 | 株式会社村田製作所 | Infrared sensor device |
| DE59511104D1 (en) * | 1994-08-24 | 2010-06-10 | Seisma Ag | System and method for image evaluation |
| JPH11306447A (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Invasion monitoring device |
| GB2391936B (en) * | 2002-08-13 | 2006-11-29 | Optex Co Ltd | Intruder detection device and intruder detection method |
| US7382267B2 (en) * | 2005-01-31 | 2008-06-03 | Artis Llc | Systems and methods for area activity monitoring and personnel identification |
| US7297953B2 (en) * | 2005-04-13 | 2007-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Infrared detecting apparatus |
| US9036028B2 (en) * | 2005-09-02 | 2015-05-19 | Sensormatic Electronics, LLC | Object tracking and alerts |
-
2008
- 2008-09-15 SE SE0801969A patent/SE533376C2/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-09-15 EP EP09813312A patent/EP2342699A4/en not_active Withdrawn
- 2009-09-15 WO PCT/SE2009/051023 patent/WO2010030229A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2342699A4 (en) | 2012-09-05 |
| WO2010030229A1 (en) | 2010-03-18 |
| EP2342699A1 (en) | 2011-07-13 |
| SE0801969A1 (en) | 2010-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Park et al. | Hardhat-wearing detection for enhancing on-site safety of construction workers | |
| CN104349141B (en) | Use the system and method for BIM model visualization event histories | |
| CN105303755B (en) | System and method for automatic configuration of devices in a building information model | |
| CN104521230B (en) | Method and system for the tracks real-time reconstruction 3D | |
| JP6110183B2 (en) | Crime prevention system | |
| US8346056B2 (en) | Graphical bookmarking of video data with user inputs in video surveillance | |
| EP2779130B1 (en) | GPS directed intrusion system with real-time data acquisition | |
| CN107592506B (en) | Monitoring method, monitoring device and monitoring system | |
| CN107438766B (en) | Image-based monitoring system | |
| JP6268498B2 (en) | Security system and person image display method | |
| KR101485022B1 (en) | Object tracking system for behavioral pattern analysis and method thereof | |
| WO2015166265A1 (en) | Self-correcting gas camera | |
| KR20180119160A (en) | Limited access community surveillance system | |
| JP7043968B2 (en) | Monitoring system and monitoring method | |
| US9547905B2 (en) | Monitoring system with a position-dependent protected area, method for monitoring a monitoring area and computer program | |
| Su et al. | Data-driven fire safety management at building construction sites: Leveraging CNN | |
| CN107451709A (en) | The system and method that the dynamic risk level indicator of ATM websites or other remote monitoring websites is shown on map | |
| EP3912146A1 (en) | Apparatus for detecting symptoms of thermal and/or mechanical anomalies that can lead to the ignition of a fire | |
| JP7128577B2 (en) | monitoring device | |
| SE533376C2 (en) | Monitoring system comprising a plurality of sensors for monitoring an area | |
| JP2019053483A (en) | Intruder tracking device and intruder tracking method | |
| CN106097626A (en) | The monitoring system and method exported for combination detector and video camera | |
| CN106595604B (en) | Nuclear power plant's circumference low latitude parabolic detection method, device | |
| KR101209278B1 (en) | Tracking system of target using fixed camera and tracking method of target thereof | |
| CN113761980A (en) | Smoking detection method and device, electronic equipment and machine-readable storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |