SE531931C2

SE531931C2 - A device for inputting control signals to a peripheral device such as a computer

Info

Publication number: SE531931C2
Application number: SE0702086A
Authority: SE
Inventors: Tomas Oequist
Original assignee: Ergoption Ab
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-09-08
Also published as: SE0702086L

Description

20 25 30 35 531 93% alltså mekaniska stopp i sidled. Anordningen innehåller en ändlägesdetektor som kan ompositionera pekaren på skärmen i det fall pekstaven nått ett ändläge utan att pekaren på skärmen nått fram till avsedd position. En del av staven som är tillgänglig genom en öppning i handledsstödet kan manipuleras av en användare. Handledsstödet fungerar också som stöd för händerna och armarna. Vidare innehåller anordningen medel för att placera ett tangentbord på en position och höjd som är fördelaktig relativt pekstaven. 20 25 30 35 531 93% thus mechanical stops laterally. The device contains an end position detector which can reposition the pointer on the screen in the event that the touch bar has reached an end position without the pointer on the screen reaching the intended position. A part of the rod that is accessible through an opening in the palm rest can be manipulated by a user. The wrist rest also serves as support for the hands and arms. Furthermore, the device comprises means for placing a keyboard at a position and height which is advantageous relative to the touch bar.

Anordningar där styrsignalen genereras med en i planet förflyttbar pekyta är också kända. En sådan beskrivs i WO0206943 av Strömberg. En i planet rörlig pekyta utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar. l anordningen har sensorer anordnats för att avläsa slingans rörelse. En ytterligare styrsignal kan genereras genom att ytan trycks ner vertikalt.Devices where the control signal is generated with a pointing surface movable in the plane are also known. One such is described in WO0206943 by Strömberg. A pointing surface movable in the plane consists of an infinite loop that moves around and along two parallel axes. In the device, sensors have been arranged to read the movement of the loop. An additional control signal can be generated by pressing the surface down vertically.

En standarddatormus är givetvis också känd. En sådan datormus är utformad att förflyttas på en yta. Förflyttandet i olika riktningar detekteras och omvandlas till elektriska signaler som används för att förflytta till exempel en cursor eller pekarpil på en datorskärm.A standard computer mouse is of course also known. Such a computer mouse is designed to move on a surface. The movement in different directions is detected and converted into electrical signals that are used to move, for example, a cursor or pointer arrow on a computer screen.

En standarddatormus innefattar vanligen en kula som roteras när musen förflyttas på en yta. Rotationen hos kulan kan detekteras av elektriska eller optiska medel. Det är emellertid även känt att en datormus kan vara konstruerad utan att använda en kula. Till exempel US-B1-6 281 882 beskriver en datormus som optiskt avkänner förflyttandet av musen på en yta utan att använda en kula.A standard computer mouse usually includes a ball that rotates as the mouse moves on a surface. The rotation of the ball can be detected by electrical or optical means. However, it is also known that a computer mouse can be constructed without using a bullet. For example, US-B1-6,281,882 discloses a computer mouse which optically senses the movement of the mouse on a surface without using a ball.

Ovan beskrivna inmatningsanordningar har vissa nackdelar.Input devices described above have certain disadvantages.

Standarddatormusen begränsar användaren till att använda musen på ett skrivbord eller annan stödyta med musen placerad bredvid tangentbordet. Användandet av en sådan datormus kan 10 15 20 25 30 35 531 93% leda till en statisk arbetsposition med armen i en ofördelaktig vinkel som kan förorsaka överansträngning av armen och handen som används för att manövrera musen. Anordningarna som är beskrivna ovan och nedan som möjliggör arbete med händerna rakt framför och nära kroppen ger ergonomiskt fördelaktiga arbetsställningar.The standard computer mouse restricts the user to using the mouse on a desktop or other support surface with the mouse placed next to the keyboard. The use of such a computer mouse can lead to a static working position with the arm at an unfavorable angle which can cause overexertion of the arm and hand used to operate the mouse. The devices described above and below that enable work with the hands directly in front of and near the body provide ergonomically advantageous working positions.

Lösningar med en pekstav eller en pekyta som styrmedel använder typiskt en optisk sensor för att avläsa styrmedlets rörelse. Den optiska sensorn är då placerad så att den avläser rörelse på ytan på pekstaven eller pekytan. Den optiska sensorn fungerar som en rudimentär kamera som avläser hur mönstret och strukturen på ytan förflyttas. Denna signal används sedan för att styra en pekare eller en liknande funktion på en datorskärm eller liknande.Solutions with a touch rod or touch pad as a control means typically use an optical sensor to read the movement of the control means. The optical sensor is then positioned so that it detects movement on the surface of the touch bar or touch surface. The optical sensor acts as a rudimentary camera that reads how the pattern and structure on the surface are moved. This signal is then used to control a pointer or similar function on a computer screen or the like.

Pekstaven är något rörlig i åtminstone den ena änden då detta krävs för att det skall vara möjligt att generera ytterligare en styrsignal, som typiskt motsvarar vänsterklick på en konventionell datormus, genom att trycka ner staven. En pekstav har en stor fysiskt utsträckning och materialen i staven är typiskt av plast och stål. Vid användande sviktar och fjädrar därför staven något. Då sensorn som skall avläsa på rörelse på pekstavens yta är fixerad på en fast position bredvid den rörliga pekstaven kommer avståndet mellan sensorn och staven att variera under arbete. Sensorn har ett arbetsområde, vad gäller avstånd mellan styrmedlets yta och sensorn, inom vilket de fungerar korrekt. Om avståndet blir för långt kan sensorn fungera sämre och antingen helt misslyckas med att avläsa pekytans rörelse eller så kan sensorn notera enbart delar av pekytans rörelse. Signalen som då skickas vidare för att styra pekaren eller någon annan entitet är då inte korrekt då den inte följer pekstaven rörelse. Det samma gäller i det fall avståndet blir för kort mellan sensorn och pekstaven. Styrsignalen från sensorn blir då inte korrekt. 10 15 20 25 30 35 SM 9st I det fall att en optisk sensor, som fungerar som en rudimentär kamera används, innebär arbetsområdet att den optiska sensorn skall kunna fokusera ytan på pekstaven. Utanför arbetsområdet kan den optiska sensorn inte urskilja mönster och struktur på ytan av pekstaven varvid styrsignalen inte blir korrekt.The touch bar is slightly movable at at least one end as required to generate another control signal, which typically corresponds to the left click of a conventional computer mouse, by depressing the bar. A touch rod has a large physical extent and the materials in the rod are typically made of plastic and steel. When used, the rod therefore weakens and springs slightly. When the sensor to be read on movement on the surface of the touch rod is fixed at a fixed position next to the movable touch rod, the distance between the sensor and the rod will vary during work. The sensor has a working area, in terms of distance between the surface of the control means and the sensor, within which they function correctly. If the distance becomes too long, the sensor can function worse and either completely fail to read the movement of the touchpad or the sensor can note only parts of the movement of the touchpad. The signal which is then passed on to control the pointer or some other entity is then not correct as it does not follow the movement of the touch bar. The same applies in case the distance between the sensor and the touch bar becomes too short. The control signal from the sensor will then not be correct. 10 15 20 25 30 35 SM 9pcs In the case that an optical sensor, which functions as a rudimentary camera, is used, the working area means that the optical sensor must be able to focus the surface on the touch bar. Outside the working range, the optical sensor can not distinguish the pattern and structure on the surface of the touch bar, whereby the control signal does not become correct.

I det fall styrmedlet är en i planet rörlig pekyta som utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar uppkommer en liknande problematik som den som ovan beskrivits för pekstaven. Pekytan är rörlig för att möjliggöra att den skall kunna tryckas ned vertikalt. Dess fysiska utsträckning, uppbyggnad och de material som ingår ger att pekytan sviktar.In the case where the control means is a pointing surface movable in the plane which consists of an infinite loop which moves around and along two parallel axes, a similar problem arises as that described above for the pointing rod. The touchpad is movable to allow it to be pushed down vertically. Its physical extent, structure and the materials included cause the touch surface to sag.

På samma sätt som för pekstaven varierar då avståndet mellan sensorn och ytan på pekytan varvid sensorn som skall avläsa rörelsen och generera styrsignaler inte kan avläsa denna rörelse korrekt.In the same way as for the touch bar, the distance between the sensor and the surface of the touch surface then varies, whereby the sensor which is to read the movement and generate control signals cannot read this movement correctly.

Andra typer av medel än optiska sensorer för att avläsa styrmedlets rörelse är möjliga att använda för att avläsa styrmedlets rörelse. l en del lösningar är det fördelaktigt eller nödvändigt att använda flera sensorer för att avläsa styrmedlets rörelse.Types of means other than optical sensors for reading the motion of the control means can be used to read the motion of the control means. In some solutions it is advantageous or necessary to use several sensors to read the movement of the control means.

Problemen med att korrekt kunna avläsa styrmedlets rörelse uppkommer på samma sätt, som i det fall en sensor används, även i dessa.The problems of being able to read the movement of the control device correctly arise in the same way as in the case of a sensor, also in these.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av det slag som har specificerats i det första stycket ovan som är så utformad att avståndet mellan styrmedlets yta och det medel som används för att avläsa rörelse på ytan av styrmedlet hålls konstant. Uppfinningen är inte begränsad till användande med 10 15 20 25 30 35 Ešﬁ 93% pekstavar och pekytor utan andra rörliga styrmedel kan också utnyttjas.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a device of the type specified in the first paragraph above which is designed so that the distance between the surface of the control means and the means used to read movement on the surface of the control means is kept constant. The invention is not limited to use with 10 15 20 25 30 35 Eš ﬁ 93% touch rods and touch surfaces without other movable control means can also be used.

Ovan nämnda syften uppnås med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen är utformad så att anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot styrmedlet liggande kula. Den med ett fjädrande element mot styrmedlet liggande kulan kommer att ligga mot styrmedlet även då styrmedlet sviktar eller uppvisar rörelse l samband med att styrmedlet trycks ner vertikalt. Kulan kommer att följa efter de variationer i som uppkommer av svikt och andra oönskade rörelser. Medel för att avläsa styrmedlets rörelse är fixerad vid den hållare i vilken nämnda kula ligger.The above-mentioned objects are achieved with a device of the type described in the first paragraph above, wherein the device is designed so that the device contains a ball clamped with a resilient element and lying against the control means. The ball lying with a resilient element against the control means will lie against the control means even when the control means fails or shows movement in connection with the control means being pressed down vertically. The bullet will follow the variations in that arise from failure and other unwanted movements. Means for reading the movement of the control means are fixed to the holder in which said ball lies.

Då medel som skall avläsa rörelse på styrmedlets yta fixeras, på lämpligt vis, vid den hållare i vilken den med ett fjädrande element liggande kulan vilar kommer avståndet mellan medlet som skall avläsa styrmedlets rörelse och styrmedlet att hållas konstant. Anordningen förmår att kompensera för rörelse som skulle ha lett till ett varierande avstånd mellan medlet som avläser rörelse och styrmedlet i det fall medlet, som avläser rörelse, varit fast placerad i anordningen. Nu kan medlet som avläser rörelse följa med styrmedlets rörelse.When means for reading movement on the surface of the control means are fixed, in a suitable manner, at the holder in which the ball lying with a resilient element rests, the distance between the means which is to read the movement of the control means and the control means will be kept constant. The device is able to compensate for movement which would have led to a varying distance between the means which reads movement and the control means in the case that the means which reads movement has been fixedly placed in the device. Now the means that reads movement can follow the movement of the control means.

Friktionen mellan styrmedlet och kulan är sådan att kulan inte glider mot styrmedlet utan kulans rörelse följer helt styrmedlets rörelse. Kulan ligger l en hållare där friktionen mellan kulan och hållaren är mycket låg. Kulans inspänning mot styrmedlet, som avgörs av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot styrmedlet, säkerställer att kulan, hållaren och medlet som avläser rörelse hela tiden har ett konstant avstånd till styrmedlet. Notera att kulans avstånd till styrmedlet hela tiden är lika med noll. 10 15 20 25 30 35 5st 931 Enligt en föredragen utföringsform är det fördelaktigt om anordningen är utformad så att anordningen innehåller en pekstav eller en pekyta, som utgörs av en oändlig slinga, som är möjlig att förflytta och denna anordning innefattar ett avkänningsorgan som avkänner förflyttandet av pekstaven eller pekytan och som svar härtill förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet så att förflyttandet av pekstaven eller pekytan fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus där anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot pekytan eller pekstaven liggande kula. Friktionen mellan pekstaven eller pekytan och kulan är sådan att kulan inte glider mot pekstaven eller pekytan utan kulans rörelse följer helt pekstavens eller pekytans rörelse. Kulan ligger i en hållare där friktionen mellan kulan och hàllaren är mycket låg. Medel som avläser rörelse på ytan av pekstaven eller pekytan är fixerad vid den hållare i vilken kulan vilar. Kulans inspänning mot pekstaven eller pekytan, som följer av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot pekstaven eller pekytan, säkerställer att avståndet mellan medlet, som avläser rörelse och som är fixerad vid den hållare i vilken kulan med låg friktion är rörlig, och pekstaven eller pekytan är konstant.The friction between the control means and the ball is such that the ball does not slide against the control means, but the movement of the ball completely follows the movement of the control means. The ball is located in a holder where the friction between the ball and the holder is very low. The clamping of the ball against the control means, which is determined by the force with which the resilient element presses the ball against the control means, ensures that the ball, the holder and the means which read movement always have a constant distance to the control means. Note that the distance of the ball to the control means is always equal to zero. 10 15 20 25 30 35 5pcs 931 According to a preferred embodiment, it is advantageous if the device is designed so that the device contains a touch rod or a touch surface, which consists of an infinite loop, which is movable and this device comprises a sensing means which senses the movement of the touch bar or touch pad and in response the device causes control signals suitable to be transmitted to said peripheral unit so that the movement of the touch pad or touch pad has the same function as the movement of a standard computer mouse where the device contains a resilient element ball. The friction between the touch rod or the touch surface and the ball is such that the ball does not slide against the touch rod or the touch surface, but the movement of the ball completely follows the movement of the touch rod or the touch surface. The ball is located in a holder where the friction between the ball and the holder is very low. Means that read movement on the surface of the touch rod or touch surface are fixed to the holder in which the ball rests. The clamping of the ball against the touch rod or touch surface, which follows from the force with which the resilient element presses the ball against the touch rod or touch surface, ensures that the distance between the means, which reads movement and is fixed to the holder in which the low friction ball is movable, and the touch rod or the touchpad is constant.

Enligt en föredragen utföringsform är medlet som skall avläsa styrmedlets rörelse en optisk sensor. Den typ av optiska sensorer som används i konventionella datormöss som avläser rörelse av musen relativt en plan yta kan med fördel användas. I denna typ av optisk sensor kan sensorn avläsa hur mönstret och strukturen på styrmedlets yta förflyttas. Genom att jämföra hur mönstret och strukturen ser ut vid olika tidpunkter och se hur dessa förflyttats kan den optiska sensorn avgöra hur styrmedlet förflyttas. Den optiska sensorns arbetsområde är det avstånd inom vilket sensorn förmår att fokusera ytan på styrmedlet.According to a preferred embodiment, the means for reading the movement of the control means is an optical sensor. The type of optical sensors used in conventional computer mice that read movement of the mouse relative to a flat surface can be advantageously used. In this type of optical sensor, the sensor can read how the pattern and structure on the surface of the control means is moved. By comparing what the pattern and structure look like at different times and seeing how these are moved, the optical sensor can determine how the control means is moved. The working range of the optical sensor is the distance within which the sensor is able to focus the surface on the control means.

Enligt en fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementen av den del av anordningen som förbinder skålen, i 10 15 20 25 30 35 531 931 vilken en kula vilar, med den övriga delen av anordningen.According to an advantageous embodiment, the resilient element or elements consist of the part of the device which connects the bowl, in which a ball rests, with the rest of the device.

Denna del av anordning kan då vara den balk, eller annan struktur, som förbinder skålen med höljet och eller botten.This part of the device can then be the beam, or other structure, which connects the bowl to the housing and or the bottom.

Dessa delar är typiskt realiserade i plast varför skål, balk och hölje kan ingå i en och samma detalj.These parts are typically made of plastic, which is why the bowl, beam and casing can be included in one and the same detail.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementet av en separat fjäder som applicerar kraften mot skålen, i vilken kulan vilar, så att kulan med tryck ligger mot styrmedlet. Fjädern kan vara en spiralfjäder, en rak fjädrande fjäder eller annan typ av fjäder. Fjädern kan vara gjord av metall eller annat flexibelt material.According to another advantageous embodiment, the resilient element or elements consists of a separate spring which applies the force to the bowl, in which the ball rests, so that the ball with pressure lies against the control means. The spring may be a coil spring, a straight spring or another type of spring. The spring can be made of metal or other flexible material.

Enligt en föredragen utföringsform âstadkoms den låga friktionen mellan kulan och skålen genom att kulan bringas att vila mot och glida emot tre små kulor som placerats ekvidistant i skålen. De små kulorna realiseras i metall eller annat hårt material med jämn yta som ger låg friktion mot kulan. Denna lösning är konceptuellt den samma som används i datormöss med styrkulor och konventionella bordsmöss med kula.According to a preferred embodiment, the low friction between the ball and the bowl is achieved by causing the ball to rest against and slide against three small balls placed equidistantly in the bowl. The small balls are realized in metal or other hard material with a smooth surface that provides low friction against the ball. This solution is conceptually the same as used in computer mice with trackballs and conventional table mice with ball.

Enligt en föredragen utföringsform är medel för att avläsa pekstavens eller pekytans rörelse, som är fixerad vid hållaren i vilken kulan vilar, så placerad på hållaren att den avläser pekstavens eller pekytans rörelse genom att avläsa hur ytan på pekstaven eller pekytan förflyttas.According to a preferred embodiment, means for reading the movement of the touch rod or touch surface, which is fixed to the holder in which the ball rests, are placed on the holder so that it reads the movement of the touch rod or touch surface by reading how the surface of the touch rod or touch surface moves.

Enligt en annan föredragen utföringsform är medel för att avläsa styrmedlets rörelse, som är fixerad vid hållaren i vilken kulan vilar, så placerad på en position på hållaren att den avläser kulans rörelse genom att avläsa hur ytan på kulan förflyttas. Då styrmedlets rörelse överförs till kulan är det möjligt att avläsa styrmedlets rörelse genom kulan rörelse. Justeringar behöver dock göras för att rörelsen riktning skall bli korrekt. 10 15 20 25 30 35 53% 531 Enligt en föredragen utföringsform innehåller anordningen medel för att justera hårdheten på den fjäder som trycker kulan mot styrmedlet. Då den mot styrmedlet med ett fjädrande element vilande kulan ger också styrmedlet en tröghet och motstånd mot rörelse som är önskvärd då styrmedlet därigenom inte blir för lättrörligt. Olika användare har olika behov och begränsningar och olika nivåer av tröghet och motstånd mot rörelse är då optimalt för olika användare. Genom att med en skruv, eller annan rörlig anordning, förlänga eller förkorta fjädern som trycker kulan mot styrmedlet kan kraften justeras till den nivå som ger den för användaren önskade nivån av tröghet och motstånd mot rörelse. Alternativt kan, i det fall att det fjädrande elementet är en balk, stav eller liknande, den fjädrande kraften justeras med en skruv, eller annan rörlig anordning som kan bringas att förflytta en punkt på det fjädrande elementet så att kraften som trycker kulan mot styrmedlet justeras.According to another preferred embodiment, means for reading the movement of the guide means, which is fixed to the holder in which the ball rests, are placed at a position on the holder that it reads the movement of the ball by reading how the surface of the ball moves. When the movement of the control means is transferred to the ball, it is possible to read the movement of the control means through the movement of the ball. However, adjustments need to be made for the movement direction to be correct. 53% 531 According to a preferred embodiment, the device comprises means for adjusting the hardness of the spring which presses the ball against the guide means. As the ball resting against the control means with a resilient element also gives the control means an inertia and resistance to movement which is desirable as the control means thereby does not become too easily movable. Different users have different needs and limitations and different levels of inertia and resistance to movement are then optimal for different users. By using a screw, or other movable device, to extend or shorten the spring which presses the ball against the control means, the force can be adjusted to the level which gives the desired level of inertia and resistance to movement to the user. Alternatively, in the case where the resilient member is a beam, rod or the like, the resilient force may be adjusted with a screw, or other movable device which can be caused to move a point on the resilient member so that the force pushing the ball against the guide means is adjusted. .

Enligt annan föredragen utföringsform är det önskvärt att anordningen innehåller ytterligare medel för att kunna generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten. Med medel placerade på handledsstödet är det möjligt att åstadkomma detta. Knappar placeras då runt öppningen i vilken styrmedlet är nåbart för användaren. Dessa knappar är mekaniskt kopplade till elektroniska brytare som då kan generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten.According to another preferred embodiment, it is desirable that the device contains additional means for being able to generate additional control signals to the peripheral unit. With means placed on the wrist rest, it is possible to achieve this. Buttons are then placed around the opening in which the control means is accessible to the user. These buttons are mechanically connected to electronic switches which can then generate additional control signals to the peripheral unit.

Enligt en fördelaktig utföringsform är anordningen försedd med medel som hanterar problemet att kunna nå över hela bildskärmen i sidled när pekstaven mekaniskt nått sitt ändläge.According to an advantageous embodiment, the device is provided with means which handle the problem of being able to reach over the entire screen laterally when the touch rod has mechanically reached its end position.

Detta görs typiskt med en detektor som noterar när ändläget är nått och då genererar en styrsignal som förflyttar pekaren på skärmen till önskad sida av skärmen.This is typically done with a detector that notes when the end position is reached and then generates a control signal that moves the pointer on the screen to the desired side of the screen.

Enligt en annan föredragen utföringsform är det fördelaktigt om styrmedlet utgörs av en pekyta som placeras i ett handledsstöd i vilket det finns ett fönster där pekytan finns nåbar för 10 15 20 25 30 35 5331 Síšﬁ användaren. Fönstret är mindre är pekytans utsträckning i planet. Användaren kan då vila händerna på handledsstödet och med valfri hand förflytta pekytan på önskat sätt.According to another preferred embodiment, it is advantageous if the control means consists of a touch surface which is placed in a wrist support in which there is a window where the touch surface is accessible to the user. The window is smaller is the extent of the pointing surface in the plane. The user can then rest his hands on the palm rest and with any hand move the touchpad in the desired way.

Anordningen innehåller medel som detekterar och avläser styrmedlets rörelse. Dessa detekterande medel kan till exempel vara en sensor av optisk, resistiv eller kapacitiv typ.The device contains means which detect and read the movement of the control means. These detecting means may be, for example, an optical, resistive or capacitive type sensor.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är denna detektor samma typ av optisk detektor som används i standarddatormusen som nämnts ovan. l denna realisering detekterar den optiska sensorn styrmedlets eller kulans rörelse.According to a preferred embodiment of the invention, this detector is the same type of optical detector used in the standard computer mouse as mentioned above. In this realization, the optical sensor detects the movement of the control means or the ball.

Sensorn placeras då så att den detektera när ytan på styrmedlet eller kulan rör sig framför den optiska sensorn. Den av den optiska sensorn avlästa rörelsen genererar sedan styrsignaler till den perifera enheten. Den optiska sensorn är ofta en kamera med tillhörande processningsenhet. Kameran fångar mönstret på ytan och processningsenheten kan sedan avgöra hur dessa mönster förflyttar sig. Pâ detta sätt är det möjligt med en optisk sensor att detektera att styrmedlet eller kulan rör sig.The sensor is then positioned so that it detects when the surface of the control means or ball moves in front of the optical sensor. The motion read by the optical sensor then generates control signals to the peripheral device. The optical sensor is often a camera with an associated processing unit. The camera captures the pattern on the surface and the processing unit can then determine how these patterns move. In this way it is possible with an optical sensor to detect that the control means or the ball is moving.

Enligt en fördelaktig utföringsform är det möjligt att generera ytterligare en styrsignal genom att trycka på styrmedlet som då rör sig vertikalt. Denna vertikal rörelse detekteras till exempel av en elektrisk brytare. Typiskt används denna möjlighet till att åstadkomma en signal motsvarande ”vänster-klick” på en standarddatormus. Det är önskvärt att trycket på styrmedlet inte också genererar en signal förorsakar en rörelse av pekaren på skärmen. Typiskt har detta löst genom att den optiska sensorn placerats så att styrmedlet rör sig rakt mot sensorn när pekstaven trycks ner. Då styrmedlet endast rör sig en kort sträcka mot den optiska sensorn ändras inte bilden i den optiska sensorn och då alstras ingen styrsignal till den perifera enheten. l en ovan nämnd föredragen utföringsform är medlet som avläser styrmedlets rörelse placerad vid kulan. Då styrmedlets 10 15 20 25 30 53/3 93% 10 rörelse överförs till kulan, med omvända rörelseriktningar, kan styrmedlets rörelse avläsas genom kulan rörelse. Medlet som detekterar rörelsen på kulan yta kan vara en optisk sensor av den typ som används i konventionella optiska datormöss. Andra typer av medel är också möjliga att använda. Då kulan i denna utföringsform med hög friktion och inspänd av det fjädrande elementet vilar mot staven följer kulan efter styrmedlets rörelse när den trycks ner i vertikal riktning för att åstadkomma ytterligare en styrsignal. Då styrmedlets rörelse till en del sker i den riktning som kulan med hjälp av det fjädrande elementet rör sig minimeras pekarens oönskade rörelse då kulan till en del rör sig i samma riktning som styrmedlet.According to an advantageous embodiment, it is possible to generate an additional control signal by pressing the control means, which then moves vertically. This vertical movement is detected, for example, by an electrical switch. Typically, this option is used to produce a signal corresponding to "left-click" on a standard computer mouse. It is desirable that the pressure on the control means does not also generate a signal causing a movement of the pointer on the screen. Typically, this has been solved by positioning the optical sensor so that the control means moves straight towards the sensor when the touch rod is pressed down. When the control means only moves a short distance towards the optical sensor, the image in the optical sensor does not change and then no control signal is generated to the peripheral unit. In a preferred embodiment mentioned above, the means which reads the movement of the control means is placed at the ball. When the movement of the control means 10 15 20 25 30 53/3 93% 10 is transferred to the ball, with reverse directions of movement, the movement of the control means can be read by the movement of the ball. The means that detects the motion on the sphere surface may be an optical sensor of the type used in conventional optical computer mice. Other types of funds are also possible to use. When the ball in this embodiment with high friction and clamped by the resilient element rests against the rod, the ball follows the movement of the control means when it is pressed down in the vertical direction to produce a further control signal. When the control of the control means partly takes place in the direction in which the ball moves with the aid of the resilient element, the undesired movement of the pointer is minimized when the ball partly moves in the same direction as the control means.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar en anordningen enligt ovan med en sensorplacering och medel som möjliggör att den optiska sensorn kan placeras vid sidan styrmedlet utan att den optiska sensorn detekterar att styrmedlet rör sig när styrmedlet trycks ner. Detta är fördelaktigt då anordningens sammanlagda höjd avsevärt kan minskas. Användaren kan då arbeta med händerna pà en lägre höjd över bordet. l denna föredragna utföringsform är det endast den ena änden av styrmedlet som är rörlig i vertikal led. Den optiska sensorn placeras vid den ände av styrmedlet som inte är rörlig. När användaren trycker på styrmedlet rör sig styrmedlet nedåt utan att den optiska sensorn ser någon nämnvärd rörelse. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att styrmedlet rör sig mer i den ena ändan än den andra.According to a preferred embodiment, a device as above comprises a sensor location and means enabling the optical sensor to be placed next to the control means without the optical sensor detecting that the control means moves when the control means is depressed. This is advantageous as the total height of the device can be considerably reduced. The user can then work with his hands at a lower height above the table. In this preferred embodiment, only one end of the guide means is movable vertically. The optical sensor is placed at the non-movable end of the control means. When the user presses the control means, the control means moves downwards without the optical sensor seeing any appreciable movement. As the movement is short, the user does not perceive that the control means moves more at one end than the other.

Det bör vidare noteras att anordningen kan inkorporeras i olika typer av lösningar. Anordningen kan till exempel med fördel integreras som en del i ett underarmsstöd. Det är också möjligt att realisera lösningar där anordningen inte är integrerad med några andra delar. 10 15 531 531 11 Dessa integrerade lösningar kan sedan med fördel kombineras med ytterligare alternativa lösningar med syfte att ge användaren avlastning och annan assistans.It should further be noted that the device can be incorporated in different types of solutions. The device can, for example, advantageously be integrated as part of a forearm support. It is also possible to realize solutions where the device is not integrated with any other parts. 10 15 531 531 11 These integrated solutions can then be advantageously combined with additional alternative solutions with the aim of providing the user with relief and other assistance.

Uppfinningen avser även en kombination av anordningen enligt något av ovan beskrivna utföringsformer och en perifer enhet.The invention also relates to a combination of the device according to one of the embodiments described above and a peripheral unit.

Kombinationen är inrättad eller programmerad så att förflyttandet av nämnda styrmedel förorsakar den perifera enheten att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten. Den perifera enheten kan till exempel inkludera en dator och en skärm. Kombinationen kan inrättas eller programmeras så att manipulationen av nämnda första inmatningsorgan eller förflyttandet av anordningen på nämnda yta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm. Enligt kombinationen är anordningen således aktivt förbunden med en perifer enhet för att styra någon entitet. 10 15 20 25 30 35 531 531 12 KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Fig 1,3 visar en perspektivvy av en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.The combination is arranged or programmed so that the movement of said control means causes the peripheral unit to control at least one entity of the peripheral unit. The peripheral device may include, for example, a computer and a monitor. The combination may be arranged or programmed so that the manipulation of said first input means or the movement of the device on said surface causes a cursor or other graphic entity to move on said screen. According to the combination, the device is thus actively connected to a peripheral unit for controlling any entity. BRIEF DESCRIPTION OF THE RELEASES Fig. 1.3 shows a perspective view of an embodiment of the device according to the invention.

Fig 2 visar perspektivvy av uppfinningen tillsammans med en perifer enhet.Fig. 2 shows a perspective view of the invention together with a peripheral unit.

Fig 4-9 visar en principvy av utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning 1 med pekstav enligt uppfinningen med ett hölje som även fungerar som stöd för händerna och underarmarna när användaren arbetar med anordningen. Figur 1 visar ett exempel med fem ytterligare knappar 7,8,9,10 och 11 som används för att generera ytterligare styrsignaler. Pekstaven 2 ses i en öppning i handledsstödet. Användaren kan med någon del av handen förflytta pekstaven 2 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av pekstaven 2 är tillgänglig genom öppningen i höljet 1.Figs. 4-9 show a principle view of embodiments of the device according to the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a device 1 with a touch rod according to the invention with a cover which also functions as support for the hands and forearms when the user works with the device. Figure 1 shows an example with five additional buttons 7,8,9,10 and 11 used to generate additional control signals. The touch bar 2 is seen in an opening in the wrist rest. The user can with any part of the hand move the touch rod 2 and thereby cause a movement of the pointer on the computer screen. Only a part of the touch rod 2 is accessible through the opening in the housing 1.

Fig 2 visar en anordning 1 med pekstav 2 enligt uppfinningen ansluten till en perifer enhet. Ett tangentbord 5 är också anslutet till den perifera enheten.Fig. 2 shows a device 1 with touch rod 2 according to the invention connected to a peripheral unit. A keyboard 5 is also connected to the peripheral device.

Fig 3 visar en anordning 1 med pekyta 3.Fig. 3 shows a device 1 with pointing surface 3.

Fig 4 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel pà en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.Fig. 4 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device where the ball follows the movement of the rod. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit.

Fjädern 12 trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 ger 10 15 20 25 30 35 531 'B31 13 möjlighet att förkorta eller förlänga fjädern 12 varvid den ökar eller minskar kraften varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.The spring 12 presses the ball 4 against the pointing rod 2. The actuator 17 gives the possibility of shortening or lengthening the spring 12, whereby it increases or decreases the force with which the ball 4 presses against the pointing rod 2.

Fig 5 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen medett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.Fig. 5 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device where the ball follows the movement of the rod. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit.

Fjädern 18 trycker kulan 4 mot pekstaven 2.The spring 18 presses the ball 4 against the touch rod 2.

Fig 6 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.Fig. 6 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device where the ball follows the movement of the rod. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit.

Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet som trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.The connection 14 is the resilient element which presses the ball 4 against the pointing rod 2. The actuator 17 can increase or decrease the pressure with which the ball 4 presses against the pointing rod 2.

Fig 7 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.Fig. 7 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device where the ball follows the movement of the rod. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit.

Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet trycker kulan 4 mot pekstaven 2. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekstavens rörelse.The connection 14 is the resilient element pushes the ball 4 against the touch rod 2. A sensor 16 placed at the ball reads the movement of the ball and thus the touch rod.

Fig 8 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 när fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.Fig. 8 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device where the ball follows the movement of the rod. The ball 4 rests in the holder 6 as with the connection 14 when the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit.

En fjäder 12 trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck varmed kulan 4 trycks mot pekstaven 2. En sensor 16, som är fixerad vid hållaren 6, placerad vid pekstavens yta avläser pekstavens rörelse.A spring 12 presses the ball 4 against the touch rod 2. The actuator 17 can increase or decrease the pressure with which the ball 4 is pressed against the touch rod 2. A sensor 16, which is fixed to the holder 6, located at the surface of the touch rod, reads the movement of the touch rod.

Fig 9 visar en anordning med en pekyta 3 som består av en oändlig slinga som kan röra sig runt och längs med två parallella 10 531 93'l 14 axlar 19 och 20. Kulan 4 vilar i hàllaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekytans rörelse.Fig. 9 shows a device with a pointing surface 3 consisting of an infinite loop which can move around and along two parallel axes 19 and 20. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the device. A sensor 16 placed at the ball reads the movement of the ball and thus the touch surface.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för följande krav.The invention is not limited to the described embodiments but can be varied and modified within the scope of the following claims.

Claims

10 15 20 25 30 531 93'i 15 Patent claims

A device for inputting control signals to a peripheral unit (13) with control means which are movable, by means of a finger or the like, which causes the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means fulfills the same function as the movement of a standard computer mouse, where the control means is designed to be movable in the vertical direction relative to the plane of the control means and thereby generate another control signal suitable for transmitting to the peripheral unit, where the control means is arranged with bearings enables the control means to be movable with low friction, characterized in that means for reading the movement of the control means are fixed at at least one ball (4) lying against the control means with at least one resilient element, in a holder (6) with low friction.

A device according to claim 1, characterized in that the holder (6) in which the ball (4) with low friction is movable contains sliding bearings on which the ball slides.

A device according to claim 2, characterized in that the sliding bearings on which the ball (4) slides are at least three spherical sliding surfaces.

A device according to claims 1 to 3, characterized in that the resilient element is a separate spring (12) which presses the holder (6) and thus the ball (4) against the control means.

A device according to claims 1 to 3, characterized in that the resilient element is part of the structure (14) which connects the holder (6) of the ball (4) to other parts of the device. 10 15 20 25 30 35 531 531 16

A device according to claims 1 to 5, characterized in that the force exerted by the resilient element on the holder (6), and thus the ball (4), is adjustable.

A device according to claim 6, characterized in that a movable device (17) adjusts the force with which the ball (4) is pressed against the control means.

A device according to claim 7, characterized by the movable device (17) which adjusts the force with which the ball (4) is pressed against the control means, is a screw.

A device according to claims 1 to 8, characterized in that means reading the movement of the control means causing the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means performs the same function as the movement of a standard computer mouse is a sensor (16) that reads how the surface of the control means is moved.

A device according to claim 9, characterized in that means (16) which read the movement of the control means are an optical sensor.

A device according to claims 1 to 8, characterized in that means which read the movement of the control means causing the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means performs the same function as the movement of a standard computer mouse is a sensor (16) that reads how the surface of the ball (4) moves.

A device according to claim 11, characterized in that means (16) which read the movement of the ball are an optical sensor.

A device according to claims 1-12, characterized in that the control means is a movable touch rod (2). 10 15 531 93% 17

A device according to claims 1-12, characterized in that the control means is a movable pointing surface (3) which consists of an infinite loop which moves around and along two parallel axes (19, 20).

Use of a device according to any one of the preceding claims together with a peripheral unit (13), wherein movement of said control means causes control of at least one entity of the peripheral unit (13).

Use of a device according to claims 1-15 together with a peripheral unit (13) including a computer and a screen, wherein manipulation of said control means causes a pointer or other graphic entity to move on said screen.