SE530136C2 - Device and method for changing gears in mechanical gearboxes - Google Patents

Device and method for changing gears in mechanical gearboxes

Info

Publication number
SE530136C2
SE530136C2 SE0601077A SE0601077A SE530136C2 SE 530136 C2 SE530136 C2 SE 530136C2 SE 0601077 A SE0601077 A SE 0601077A SE 0601077 A SE0601077 A SE 0601077A SE 530136 C2 SE530136 C2 SE 530136C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
lever
gear lever
pawl
movable
Prior art date
Application number
SE0601077A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0601077L (en
Inventor
Daniel Norheim
Arild Sundkvist
Morten Berger Gunnerud
Original Assignee
Kongsberg Automotive As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kongsberg Automotive As filed Critical Kongsberg Automotive As
Priority to SE0601077A priority Critical patent/SE530136C2/en
Priority to CN2007800167991A priority patent/CN101443581B/en
Priority to PCT/NO2007/000154 priority patent/WO2007129902A1/en
Priority to DE112007000784T priority patent/DE112007000784T5/en
Priority to KR1020087023509A priority patent/KR20090007299A/en
Priority to BRPI0712239-0A priority patent/BRPI0712239A2/en
Publication of SE0601077L publication Critical patent/SE0601077L/en
Publication of SE530136C2 publication Critical patent/SE530136C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/243—Cams or detent arrays for guiding and providing feel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted

Abstract

An apparatus (1) comprises a gear lever (not shown) connected to a servo control unit (4) via a rotatable input shaft (3) and a lever element (11). The apparatus 1 includes a rotatable gear selector shaft (2) and servo means (not sown) for executing mechanical movement of the gear selector shaft (2). The gear selector shaft (2) and the input shafts are rotatable about a longitudinal axis (8). The apparatus (1) further comprises sensory feedback means, whereby in use the sensory feedback means indicates to the operator a relative location of a gear lever by the provision of a variable force that resists the movement of the gear lever. The sensory feed back means comprises a detent mechanism (10) disposed between the gear lever and the control unit (4). The detent mechanism (10) comprises a moveable lever element (11) attached to the input shaft (3) and an indexing element (14) in the formed of a compression spring (14) and a ball bearing (17). The distal end of the lever element (11) is formed with a series of three detents (12) arranged in an arc. The lever element (11) is pivoted about the axis (8) by a rotational force directed through a lower pin connection (5). The rotational force originates from the operator moving the gear lever. The ball bearing (17) is urged towards the lever element (11) by the compression spring (15). The ball bearing (17) is in slidable contact with detents (12) and is receivable by the detents (12) in a snap-engaging action. A pivoting movement of the lever element (11) causes the input shaft (3) to pivot about the axis (8).

Description

25 30 530 138 Med befintliga servounderstödda växlingssystem väljs en växel med användning av en servoenhet. Servoenheten aktiveras genom att en servoventil öppnas med en förflyttning av en Växelspak av fordonsföraren. Föraren kan få problem med brist på en exakt känsla i växelspaken. Det kan förekomma svårigheter for föraren att, via växelspaken, säga läget i växellådan och växlingssystemet. Det finns en "elastisk" känsla på förarsidan beroende på förflyttning av ett fjäderarrangemang i servoventilen. 25 30 530 138 With reliable servo-assisted shift systems, a gear is selected using a servo unit. The servo unit is activated by opening a servo valve with a shift lever of the vehicle driver. The driver may have problems with a lack of precise feel in the gear lever. It can be difficult for the driver to say, via the gear lever, the position of the gearbox and the gear system. There is an "elastic" feeling on the driver's side due to the movement of a spring arrangement in the servo valve.

Föreliggande uppfinning riktar sig mot problemen hos befintliga servostyrda växellådor, såsom bristen på utpräglad känsla vid manövrering av växelspaken.The present invention addresses the problems of existing power steering gearboxes, such as the lack of distinct feel when operating the gear lever.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Enligt en första aspekt på föreliggande uppfinning erbjuds en anordning för att underlätta växling i mekaniska växellådor, varvid anordningen, innefattande en Växelspak som är länkad till en servostyrenhet genom en kopplingsenhet, en förskjutbar växelvalstång och servoorgan för att utföra mekanisk förflyttning av växelvalstången som svar på en fórflyttning av växelspaken, kärmetecknas av att anordningen innefattar känselresponsorgan för växelspaken, varvid känselresponsorganet innefattar en motståndsmekanism, varigenom motståndsmekanisrnen under användning för operatören indikerar en relativ placering av växelspaken genom tillhandahållandet av en variabel kraft som hänför sig till växelspakens läge.DISCLOSURE OF THE INVENTION According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for facilitating shifting in mechanical gearboxes, the apparatus comprising a gear lever coupled to a power steering unit by a coupling unit, a slidable gear selector rod and a switching means for performing mechanical actuation. response to a movement of the gear lever, characterized in that the device comprises sensing response means for the gear lever, the sensing response means comprising a resistance mechanism, whereby the resistance mechanism in use for the operator indicates a relative position of the gear lever by providing a variable force related to position.

Motståndsmekanismens variabla kraft kan inledningsvis motstå växelns förflyttning och därefter kan den variabla kraften vara till hjälp vid förflyttningen av växelspaken. Detta arrangemang hjälper till att ge växelspakens operatör en positiv responsfunktion som indikerar att växelspaken har nått det önskade läget.The variable force of the resistance mechanism may initially resist the displacement of the gear and thereafter the variable force may be helpful in the displacement of the gear lever. This arrangement helps to give the gear lever operator a positive response function which indicates that the gear lever has reached the desired position.

Företrädesvis innefattar motståndsmekanismen ett spärrelement och ett indexeringselement som tvingas mot spärrelementet, varvid spärrelementet och indexeringselementet är rörliga relativt varandra och indexeringselementet kan tas emot av spärrelementet. 10 15 20 25 30 530 135 Företrädesvis innefattar motståndsmekanismen åtminstone en spärrmekanism som är anordnad mellan växelspaken och servostyrenheten, varvid spärrmekanismen innefattar ett rörligt element som försetts med åtminstone en spärrhake och ett indexeringselement som tvingas mot det rörliga elementet och som kan tas emot av spärrhaken/arna, varvid indexeringselement innefattar en elasticitetsgrad och står i glidbar kontakt med det rörliga elementet.Preferably, the resistance mechanism comprises a blocking element and an indexing element which are forced against the blocking element, wherein the blocking element and the indexing element are movable relative to each other and the indexing element can be received by the blocking element. Preferably, the resistance mechanism comprises at least one locking mechanism arranged between the gear lever and the servo control unit, the locking mechanism comprising a movable element provided with at least one locking hook and an indexing element which is forced against the movable element and which can be received by wherein the indexing element comprises a degree of elasticity and is in slidable contact with the movable element.

Den uppfinningsenlíga växlingsanordningen kan innefatta vilken lämplig typ som helst av kopplingsenhet som länkar samman växelspaken i fordonshytten med en ingående aktiveringsstång till servostyrenheten. Företrädesvis är motståndsmekanismen anordnad i kopplingsenheten mellan växelspaken och styrenheten. Kopplingsenheten kan vara en mekanisk, en hydraulisk, en elektrisk eller en kabellänkning som förenar växelspaken med företrädesvis en pneumatisk servostyrenhet. Kopplingsenheten som länkar samman växelspaken med servostyrenheten är företrädesvis anordnad med motståndsmekanismen på den ingående stången (aktiveringssidan) till en servostyrenhet. Kopplingsanordningen kan innefatta servostyrenhetens ingående stång (aktiveringsstång).The shifting device according to the invention may comprise any suitable type of coupling unit which links the shift lever in the vehicle cab with an input actuating rod to the power steering control unit. Preferably, the resistance mechanism is arranged in the coupling unit between the gear lever and the control unit. The coupling unit can be a mechanical, a hydraulic, an electrical or a cable linkage which connects the gear lever to preferably a pneumatic power steering unit. The coupling unit which links the gear lever with the power steering control unit is preferably arranged with the resistance mechanism on the input rod (activation side) of a power steering control unit. The coupling device may comprise the input rod of the power steering unit (actuating rod).

Servostyrenheten innefattar företrädesvis ett styrventilfunktionsarrangemang för servoorganet. Genom att den ingående stången är försedd med spärrhakar finns det en Förbättrad responskänsla i växelspaken. Den "elastiska" känslan avlägsnas eller reduceras och föraren får en bättre känsla för växellådans läge, dvs. neutralt eller med växel inkopplad. Detta ökar förarens känsla av kontroll över växellådan och fordonet, vilket resulterar i ökad körbekvämlighet.The servo control unit preferably comprises a control valve function arrangement for the servo member. Because the input rod is equipped with ratchets, there is an improved sense of response in the gear lever. The "elastic" feeling is removed or reduced and the driver gets a better feeling for the position of the gearbox, ie. neutral or with gear engaged. This increases the driver's sense of control over the gearbox and the vehicle, resulting in increased driving comfort.

I en första utföringsform enligt den första aspekten på föreliggande uppfinning kan det rörliga elementet i motståndsmekanismen vara rörligt i en linjär, axiell riktning relativt indexeringselementet. Ett sådant arrangemang år lämpligt för ett växlingssystem där spärrhakarna är anordnade på, eller i förening med, en axiellt rörlig ingående stång till servostyrenheten. Spärrhakarna kan vara anordnade på utsidan och "uppströms" relativt servostyrenheten men kan även vara placerade i servoventilhuset. 10 15 20 25 30 530 135 4 Enligt en andra alternativ utföringsform är det rörliga elementet i motståndsmekanismen rörligt i en svängbar riktning runt en axel för ett ingående element i servostyrenheten. Ett sådant arrangemang är lämpligt för ett växlingssystem där spärrhakarna är anordnade på en håvarm som svänger för att styra servoventiler i styrenheten. Även enligt denna utföringsform kan spärrhakarna, och hävannen, vara anordnade i ett servohus eller altemativt i ett separat hus.In a first embodiment according to the first aspect of the present invention, the movable element in the resistance mechanism may be movable in a linear, axial direction relative to the indexing element. Such an arrangement is suitable for a shifting system where the pawls are arranged on, or in conjunction with, an axially movable input rod to the power steering unit. The ratchets can be arranged on the outside and "upstream" relative to the servo control unit, but can also be located in the servo valve housing. 10 15 20 25 30 530 135 4 According to a second alternative embodiment, the movable element in the resistance mechanism is movable in a pivotable direction about an axis of an input element in the servo control unit. Such an arrangement is suitable for a shifting system where the ratchets are arranged on a rake arm which pivots to control servo valves in the control unit. Also according to this embodiment, the pawls, and the lever, can be arranged in a servo housing or alternatively in a separate housing.

Det skall inses att för både den första och andra utföringsformen kan motståndsmekanismen alternativt innefatta ett rörligt element som innefattar ett indexeringselement och ett stationärt element som försetts med åtminstone en spärrhake, varvid indexeringselementet tvingas mot det stationära elementet och kan tas emot av spärrhaken/hakarna, varvid indexeringselementet innefattar en i elasticitetsgrad och står i glidbar kontakt med det rörliga elementet.It will be appreciated that for both the first and second embodiments, the resistance mechanism may alternatively comprise a movable element comprising an indexing element and a stationary element provided with at least one pawl, the indexing element being forced against the stationary element and being received by the pawl (s), the indexing element comprises one in degree of elasticity and is in slidable contact with the movable element.

Generellt kan spärrmekanismen vara täckt av ett separat hus för att förhindra inflytande från omgivningen, t.ex. smuts, fukt etc.In general, the locking mechanism can be covered by a separate housing to prevent intrusion from the environment, e.g. dirt, moisture etc.

I båda de ovannämnda uttöringsformerna kan anordningen innefatta effekterna av spärrhakarna i den första spärrmekanísmen som är förenad med en ingående stång till servostyrenheten kombinerad med effekterna av spärrhakarna i en andra spärrmekanism som år förenad med en utgående växelvalstång. Det skall inses att den andra spärrmekanismen kan ha samma sammansättning och arrangemang som vilken som helst av ovan nämnda arrangemang av utföringsformema för den första spårrmekanismen.In both of the above-mentioned embodiments, the device may comprise the effects of the pawls in the first pawl mechanism connected to an input rod of the power steering unit combined with the effects of the pawls in a second pawl mechanism connected to an output gear selector bar. It is to be understood that the second locking mechanism may have the same composition and arrangement as any of the above-mentioned arrangements of the embodiments of the first locking mechanism.

Spärrhakarna i den andra spärrmekanismen som är förenad med en utgående växelvalstång säkerställer preliminärt att växellådan förblir i det önskade läget, medan spärrhakarna i den första spårrmekanismen som är förenad med den ingående stången primärt för föraren säkerställer en tydlig känsla avseende växellådans tillstånd. För ett sådant arrangemang kan den relativa längden på spärrhakarna användas för att justera eller fininställa servoassistansen. Om spärrhakarna i den första spärrmekanismen är' konstruerade så att den ingående stången passerar toppen på spärrhaken innan spärrhakarna i den andra spärrrnekanismens utgående 10 15 20 25 30 530 136 växelvalstång passerar dess topp, ökar servoassistansen. Altemativt reduceras servoassistansen om den utgående stången passerar toppen på sin spärrhake innan den ingående stången gör detsamma.The ratchets in the second ratchet mechanism connected to an outgoing gear selector rod preliminarily ensure that the gearbox remains in the desired position, while the ratchets in the first ratchet mechanism associated with the input rod primarily for the driver ensure a clear feeling regarding the condition of the gearbox. For such an arrangement, the relative length of the ratchets can be used to adjust or adjust the servo assistance. If the ratchets in the first ratchet mechanism are designed so that the input rod passes the top of the ratchet before the ratchets in the output ratchet mechanism of the second ratchet mechanism pass its top, the servo assistance increases. Alternatively, the servo assistance is reduced if the outgoing rod passes the top of its ratchet before the incoming rod does the same.

Spärrhakama i den första spärnnekanismen som är förenad med den ingående stången kan företrädesvis ha längre avstånd mellan respektive toppar än motsvarande avstånd mellan topparna på spärrhakarna i den andra spärrmekanismen som är förenad med den utgående växelvalstången. Alternativt kan spärrhakarna på den andra spärrmekanismen som är förenad med den utgående växelvalstången ha längre avstånd mellan respektive toppar än motsvarande avstånd mellan topparna på spärrhakarnai den första spärrmekanismen som är förenad med den ingående stången.The ratchets in the first ratchet mechanism which is connected to the input rod may preferably have a longer distance between the respective peaks than the corresponding distance between the tops of the ratchets in the second ratchet mechanism which is connected to the output gear selector rod. Alternatively, the pawls of the second pawl mechanism associated with the output gear selector rod may have longer distances between respective peaks than the corresponding distance between the tips of the pawl hooks of the first pawl mechanism associated with the input pawl.

Enligt en andra aspekt på föreliggande uppfinning erbjuds en metod att tillhandahålla känselresponsorgan för anordningen som underlättar växling i mekaniska växellådor innefattande en växelspak kopplad till en servostyrenhet, en förskj utbar växelvalstång och servoorgan för att utföra mekanisk förflyttning av växelvalstången som svar på en fiirflyttning av växelspaken, kännetecknad av att metoden innefattar indikation åt operatören av en relativ placering av växelspaken genom tillhandahållandet av en variabel kraft som motstår förflyttningen av växelspaken.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of providing tactile response means for the device which facilitates shifting in mechanical gearboxes comprising a gear lever coupled to a power steering unit, a movable gear lever and servo means for performing mechanical movement of the gear lever in response to a shift. characterized in that the method comprises indicating to the operator a relative position of the gear lever by providing a variable force which resists the displacement of the gear lever.

Företrädesvis ökar inledningsvis motståndskraften, när växelspaken flyttas från ett neutralt läge till ett växlingsläge, och minskar motståndskraften, eller blir en assisterande kraft, när växelspaken flyttar från ett växlingsläge till ett läge där en växel är ilagd.Preferably, the resistance force initially increases when the gear lever is moved from a neutral position to a gear position, and the resistance force decreases, or becomes an assisting force, when the gear lever fl moves from a gear position to a position where a gear is engaged.

KORT FIGURBESKRIVNING Två specifika utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas med hjälp av enbart exempel med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 utgör en isometrisk vy av en anordning Rör att underlätta växling i mekaniska växellådor innefattande en svängande växelvalstång. 10 15 20 25 30 530 135 Fi g. 2 utgör en isometrisk vy av en anordning för att underlätta växling i mekaniska växellådor innefattande en axiellt rörligt växelvalstång, Fig. 3a, 3b och 3c utgör sidovyer av den anordning som visas i Fig. 1 och visar förflyttningen av anordningen när en växel väljs, och Fig. 4a, 4b och 4c utgör sidovyer av anordningen som visas i F ig. 2 och visar fórflyttningen av anordningen när en växel väljs.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Two specific embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 is an isometric view of a device. Fig. 2 is an isometric view of a device for facilitating shifting in mechanical gearboxes comprising an axially movable gear roller, Figs. 3a, 3b and 3c are side views of the device shown in Fig. 1 and shows the displacement of the device when a gear is selected, and Figs. 4a, 4b and 4c are side views of the device shown in Figs. 2 and shows the movement of the device when a gear is selected.

Med hänvisning till Fig. l och 3a, 3b och 3c visas en anordning 1 för att underlätta växling i en mekanisk växellåda (visas ej). Den huvudsakliga konstruktionen och huvudsakliga manövreringen av anordningen 1 överensstämmer med kända typer av servostyrda växlingssystem för manuellt manövrerbar växellådor. I sådana anordningar är det normal praxis att överföra 'rörelser från en manuell Växelspak till det faktiska växlingsorganet med hjälp av en kulledsmonterad växlingsstång och denna typ av anordning beskrivs i specifikationen US 428784. En sådan anordning innefattar ett första mekaniskt arrangemang för att överföra förflyttningen av växelspaken till en servostyrventil och ett andra mekaniskt arrangemang för att utföra mekanisk förflyttning av en växelvalstång med assistans av en servo.Referring to Figs. 1 and 3a, 3b and 3c, a device 1 for facilitating shifting in a mechanical gearbox is shown (not shown). The main construction and main operation of the device 1 correspond to known types of servo-controlled shifting systems for manually operable gearboxes. In such devices it is normal practice to transmit movements from a manual shift lever to the actual shifting means by means of a ball joint mounted shift rod and this type of device is described in specification US 428784. Such a device comprises a first mechanical arrangement for transmitting for the displacement of the shift lever to a power steering control valve and a second mechanical arrangement for performing mechanical movement of a gear selector rod with the assistance of a servo.

Servostyventilen manövreras genom en förflyttning av växelspaken och ventilen i sin tur aktiverar servon. Det första mekaniska arrangemanget kan innefatta en serie länkar och enheter som kopplar samman växelspaken med servostyrventilen. Det andra mekaniska arrangemanget innefattar normalt en växelvalstång som är svängbart rörlig, och kan vara axiell, runt dess längsgående axel medelst en servoaktiveringsspak.The servo control valve is operated by moving the gear lever and the valve in turn activates the servo. The first mechanical arrangement may include a series of links and devices that connect the shift lever to the power steering valve. The second mechanical arrangement normally comprises a gear selection rod which is pivotally movable, and may be axial, about its longitudinal axis by means of a servo actuating lever.

Anordningen 1 enligt föreliggande uppfinning som visas i F ig. 1 innefattar en Växelspak (visas ej) ansluten till en servostyrenhet 4 via en roterbar ingående stång 3 och ett hävarrnselement 11. Anordningen 1 innefattar en roterbar växelvalstång 2 och servoorgan (visas ej) för att utföra mekanisk törflyttning av växelvalstången 2.The device 1 according to the present invention shown in Figs. 1 comprises a gear lever (not shown) connected to a servo control unit 4 via a rotatable input rod 3 and a lever element 11. The device 1 comprises a rotatable gear selection rod 2 and the servo means (not shown) for performing mechanical drying of the gear selection rod 2.

Växelvalstången 2 och den ingående stången är roterbara runt en längsgående axel 8.The gear selection rod 2 and the input rod are rotatable about a longitudinal axis 8.

Anordningen l innefattar dessutom känselresponsorgan innefattande en motstândsmekanism, varigenom känselresponsorganet under användning för 10 15 20 25 30 530 '[35 operatören indikerar ett relativt läge för en växelspak genom tillhandahållande* aV en variabel kraft som står emot växelspakens förflyttning. Motståndsmekanismen innefattar en spärrmekanism 10 anordnad mellan växelspaken och styrenheten 4.The device 1 further comprises sensor response means comprising a resistance mechanism, whereby the sensor response means in use for the operator indicates a relative position of a gear lever by providing * aV a variable force which resists the shift lever of the gear lever. The resistance mechanism comprises a locking mechanism 10 arranged between the gear lever and the control unit 4.

Spärrmekanismen 10 innefattar det rörliga hävarmselementet 11 som är fastsatt på den ingående stången 3 och ett indexeringselement 14 i form av en tryckfiäder 14 och ett kullager 17. Indexeringselementet 14 är anordnat i ett lämpligt hus (viSaS ej). Den distala änden av hävarmelementet 11 är utformad med en serie av tre spärrhakar 12 som är anordnade i en båge. Hävarmselementet ll svängs runt axeln 8 medelst en rotatíonskraft som är riktad genom ett nedre tappfórband.The locking mechanism 10 comprises the movable lever element 11 which is attached to the input rod 3 and an indexing element 14 in the form of a pressure spring 14 and a ball bearing 17. The indexing element 14 is arranged in a suitable housing (not shown). The distal end of the lever element 11 is formed with a series of three pawls 12 which are arranged in an arc. The lever element 11 is pivoted about the axis 8 by means of a rotational force which is directed through a lower pin connection band.

Rotationskraften härrör från operatörens förflyttning av växelspaken. Kullagret 17 tvingas av tryckfiädern 15 mot hävarmselementet 11. Kullagret 17 står i glidbar kontakt med spärrhakar 12 och kan tas emot av spärrhakarna i en snäppingreppseffekt. En svängande förflyttning av hävarmselementet ll förmår den ingående axeln 3 att svänga runt axeln 8.The rotational force derives from the operator's fl movement of the gear lever. The ball bearing 17 is forced by the pressure spring 15 against the lever element 11. The ball bearing 17 is in slidable contact with ratchets 12 and can be received by the ratchets in a snap engagement effect. A pivoting movement of the lever element 11 causes the input shaft 3 to pivot about the shaft 8.

Servoorganet består av en manövercylinder innefattande åtminstone ett trycköverforande element som verkar på en glidbar stång. Servon kan manövreras med ett hydrauliskt eller pneumatiskt medel. Den glidbara stången är kopplad till den distala änden av en hävarm 6 via ett tappförband 18. Servon förses med ett trycksatt medel genom två rör (visas ej) som sträcker sig från styrenheten 4.The servo member consists of an operating cylinder comprising at least one pressure transmitting element acting on a slidable rod. The servo can be operated with a hydraulic or pneumatic means. The slidable rod is connected to the distal end of a lever 6 via a pin connection 18. The servo is provided with a pressurized means through two tubes (not shown) extending from the control unit 4.

Styrenheten 4 innefattar en ventilmekanism som aktiveras av den ingående stångens 3 rotationsrörelse.The control unit 4 comprises a valve mechanism which is activated by the rotational movement of the input rod 3.

En andra spärrrnekanism 20 är monterad på växelvalstången 2. Spämnekanismen 20 innefattar ett rörligt hävarmselement 21, vars ena ände är fastsatt vid den utgående växelvalstången 2 och ett indexeringselement 22 i form av ett kullager 24 och en tryckt] äder 26. Tryckt] ädern 26 är anordnad i ett cylindriskt hål som gjorts i den distala änden av det rörliga elementet 21. Ett stationärt spärrelement 28 är försett med en serie av tre spärrhakar 30. Hävarrnselementet 21 är svängbart runt axeln 8 medelst en rotationskraft som är riktad genom ett nedre tappförband 18.A second locking mechanism 20 is mounted on the shift roller rod 2. The locking mechanism 20 comprises a movable lever element 21, one end of which is attached to the output shift roller rod 2 and an indexing element 22 in the form of a ball bearing 24 and a printed spring 26. The printed spring 26 is arranged in a cylindrical hole made in the distal end of the movable element 21. A stationary locking element 28 is provided with a series of three pawls 30. The lever element 21 is pivotable about the axis 8 by means of a rotational force directed by a lower pin joint 18.

Rotationskraften härrör sig från servon. 10 15 20 25 30 530 138 Med hänvisning till Fig. 3a-3c visas manövreringen av anordningen 1 i olika stadier. Fig. 3a visar anordningen 1 i ett neutralt läge, Fig. 3b visar anordningen i ett växlingsläge och Fig. 3c visar anordningen i ett läge med ilagd växel.The rotational force derives from the servo. Referring to Figs. 3a-3c, the operation of the device 1 is shown in different stages. Fig. 3a shows the device 1 in a neutral position, Fig. 3b shows the device in a gear position and Fig. 3c shows the device in a position with the gear engaged.

Manövreringen av anordningen 1 börjar med att föraren flyttar växelspaken från ett neutralt läge för att välja önskad växel, förflyttningen av växelspaken gör att en kraft utövas på tappförbandet 5 i pilens 32 riktning. Denna kraft i riktning 32 förmår hävarmen 11 att rotera runt axeln 8. I det initiala neutrala läget är kullagret 17 placerat i den mittersta spärrhaken 12 och servostyrningsventilen är stängd. När hävarmen 11 svänger i riktning 32, glider kullagret längs ytan på hävarmens ll distala ände och pressar ihop fjädern 15, och servostyrningsventilen öppnas. Den kraft som krävs för att pressa samman fjädern 15 utövar ett motstånd på förflyttningen av hävarmen ll och utövar följ aktligen ett motstånd på växelspaken. 1 det mellanliggande läge som visas i Fig. 3b befinner sig kullagret 17 mellan två av spärrhakarna. Slutligen kommer kullagret 17 in i en av de yttre spärrhakarna i en snäppliknande inverkan. Denna inverkan åstadkommer en plötslig minskning av det motstånd som operatören av växelspaken känner av.The operation of the device 1 begins with the driver moving the gear lever from a neutral position to select the desired gear, because the movement of the gear lever causes a force to be exerted on the pin joint 5 in the direction of the arrow 32. This force in direction 32 causes the lever 11 to rotate about the shaft 8. In the initial neutral position, the ball bearing 17 is located in the middle ratchet 12 and the power steering valve is closed. When the lever 11 pivots in the direction 32, the ball bearing slides along the surface of the distal end of the lever 11 and compresses the spring 15, and the power steering valve opens. The force required to compress the spring 15 exerts a resistance on the movement of the lever 11 and consequently exerts a resistance on the gear lever. In the intermediate position shown in Fig. 3b, the ball bearing 17 is located between two of the pawls. Finally, the ball bearing 17 enters one of the outer pawls in a snap-like action. This effect causes a sudden decrease in the resistance felt by the operator of the gear lever.

I det initiala, neutrala läget är servostyrningsventilen stängd. När hävarmen ll svänger i riktning 32, öppnas servostyrningsventilen. När styrventilen öppnas, aktiveras servon och börjar flytta växelvalstången 2. Såsom visas i Fig. 3b är det en viss eftersläpning mellan fórflyttningen av hävarmen 11 och förflyttningen av det rörliga elementet 21 som är monterat på växelvalstången 2. Denna skillnad kan hjälpa till med växelvalet när kullagret 17 passerat det maximala motståndet mot förflyttningen av hävarmen 11 och snäpps in i den yttre spärrhaken.In the initial, neutral position, the power steering valve is closed. When the lever ll swings in direction 32, the power steering valve opens. When the control valve is opened, the servo is activated and begins to surface the gear selection rod 2. As shown in Fig. 3b, there is a certain lag between the movement of the lever 11 and the movement of the movable element 21 mounted on the gear selection rod 2. This difference can help with the selection when the ball bearing 17 has passed the maximum resistance to the movement of the lever 11 and is snapped into the outer pawl.

Spärrhakama 12, som är förenade med den ingående stången 3, kan ha längre avstånd mellan respektive toppar än motsvarande avstånd mellan topparna på spärrhakarna 30, som är förenade med växelvalstången 2. Alternativt kan spärrhakarna 30 ha längre avstånd mellan topparna än spärrhakarna 12 på den ingående stången 3. För sådana arrangemang kan spärrhakarnas relativa längd användas för att justera eller fininställa servoassistansen. 10 15 20 25 ~30 530 136 9 Med hänvisning till Fig. 2 och F ig. 4a-4c visas en andra utföringsform enligt föreliggande uppfinning av en anordning 41 för att underlätta växling i en mekanisk växellåda (visas ej). Anordningen 1 enligt föreliggande uppfinning, som visas i Fig. 4, innefattar en växelspak (visas ej) kopplad till en servostyrenhet 42 via en linjärt rörligt ingående stång 43, en rörlig växelvalstång 44 och servoorgan 45 för att utföra mekanisk förflyttníng av växelvalstången 44. Växelvalstången 44 och den ingående stången 43 är rörliga i den längsgående riktningen runt en axel 46.The pawls 12, which are connected to the input rod 3, may have longer distances between respective peaks than the corresponding distance between the tops of the pawls 30, which are connected to the gear roller bar 2. Alternatively, the pawls 30 may have a longer distance between the peaks than the pawls 12 on the input the bar 3. For such arrangements, the relative length of the pawls can be used to adjust or fine-tune the servo assistance. Referring to Figs. 2 and Figs. 4a-4c show a second embodiment according to the present invention of a device 41 for facilitating shifting in a mechanical gearbox (not shown). The device 1 according to the present invention, shown in Fig. 4, comprises a gear lever (not shown) coupled to a servo control unit 42 via a linearly movable input rod 43, a movable gear roller rod 44 and the servo member 45 for performing mechanical displacement of the gear roller rod 44. The gear roller rod 44 and the input rod 43 are movable in the longitudinal direction about an axis 46.

Anordningen 41 innefattar dessutom känselresponsorgan, varigenom känselresponsorganet under användning för operatören indikerar ett relativt läge för en Växelspak genom tillhandahållandet av en variabel kraft som står emot förflyttningen av växelspaken. Känselresponsorganet innefattar en motståndsmekanism som bildas av en spärrmekanism 48 som är anordnad mellan växelspaken och styrenheten 42. Spärrmekanismen 48 innefattar en serie av tre spärrhakar 50 som utformats på den ingående stången 43 och ett indexeringselernent i form av en tryckfjäder 51 och ett kullager 52.The device 41 further comprises sensing response means, whereby the sensing response means in use for the operator indicates a relative position of a gear lever by providing a variable force which resists the movement of the gear lever. The sensing response means comprises a resistance mechanism formed by a locking mechanism 48 disposed between the shift lever and the control unit 42. The locking mechanism 48 comprises a series of three pawls 50 formed on the input rod 43 and an indexing element in the form of a compression spring 51 and a ball bearing 52.

Styrenheten 42 innefattar två fjädrar 58, 59 som är anordnade på var sin sida om en distansplatta 60.The control unit 42 comprises two springs 58, 59 which are arranged on each side of a spacer plate 60.

Servoorganet 45 innefattar en manövercylinder 53 innehållande en kolv 54 som går fram och tillbaka. Kolven 54 är monterad vid växelvalstången 44. Stången 44 är försedd med en andra spärrmekanism 56. Den andra spärrmekanismen 56 innefattar en tryckfj äder 58, ett kullager 60 och en serie av tre spärrhakar 61 i växelvalstängen 44.The servo member 45 includes an actuating cylinder 53 containing a reciprocating piston 54. The piston 54 is mounted to the gear roller rod 44. The rod 44 is provided with a second locking mechanism 56. The second locking mechanism 56 comprises a compression spring 58, a ball bearing 60 and a series of three catches 61 in the gear roller rod 44.

Anordningen 41 arbetar på liknande sätt som anordningen 1, förutom att de rörliga elementen rör sig i en linjär, axiell riktning och inte i en svängande rotationsriktning. Med hänvisning till Fig. 4a-4c visas manövreringen av anordningen 41 i olika stadier. Fig. 4a visar anordningen 41 i ett neutralt läge, Fig. 4b visar anordningen i ett växlingsläge och F ig. 4c visar anordningen i ett läge med ilagd växel. Manövreringen av anordningen 41 börjar med att föraren flyttar växelspaken från ett neutralt läge för att välja önskad växel, förflyttningen av växelspaken gör att en kraft utövas på den ingående stången 43 i pilens 62 riktning. 10 15 20 25 30 530 135 10 Kraften i riktning 62 förmår den ingående stången 43 att flytta sig linjärt längs axeln 46. I det initiala, neutrala läget är kullagret 52 placerat i den mittersta spärrhaken 50 och servostyrningsventilen 42 är stängd. När den ingående stången 43 flyttar sig i riktning 62, glider kullagret 52 längs spärrhakens 50 yta och pressar ihop fjädern 51, och servostyrningsventilen 42 öppnas. Den kraft som krävs för att pressa samman fjädern 51 åstadkommer ett motstånd mot förflyttningen av den ingående stången 43 och utövar följaktligen ett motstånd från växelspaken. I det mellanliggande läge som visas i Fig. 4b befinner sig kullagret 52 mellan två av spärrhakarna 50. Slutligen kommer kullagret 52 in i en av de yttre spärrhakarna i en snäppliknande inverkan. Denna inverkan åstadkommer en plötslig minskning av det motstånd som operatören av växelspaken känner av.The device 41 operates in a similar manner to the device 1, except that the movable elements move in a linear, axial direction and not in a pivoting direction of rotation. Referring to Figs. 4a-4c, the operation of the device 41 is shown in different stages. Fig. 4a shows the device 41 in a neutral position, Fig. 4b shows the device in a shift position and Figs. 4c shows the device in a position with the gear engaged. The operation of the device 41 begins with the driver fl moving the gear lever from a neutral position to select the desired gear, for fl the movement of the gear lever causes a force to be exerted on the input rod 43 in the direction of the arrow 62. The force in the direction 62 causes the input rod 43 to move linearly along the shaft 46. In the initial, neutral position, the ball bearing 52 is located in the center ratchet 50 and the power steering valve 42 is closed. As the input rod 43 fl projects in the direction 62, the ball bearing 52 slides along the surface of the pawl 50 and compresses the spring 51, and the power steering valve 42 opens. The force required to compress the spring 51 provides a resistance to the movement of the input rod 43 and consequently exerts a resistance from the gear lever. In the intermediate position shown in Fig. 4b, the ball bearing 52 is located between two of the ratchets 50. Finally, the ball bearing 52 enters one of the outer ratchets in a snap-like action. This effect causes a sudden decrease in the resistance felt by the operator of the gear lever.

I det initiala, neutrala läget är servostyrventilen 42 stängd. När den ingående stången 43 flyttar sig i riktning 62, öppnas servostyrventilen 42. När styrventilen 42 är öppen, aktiveras servon 45 och börjar flytta växelvalstången 44. Såsom framgår av Fig. 4b är det en liten fördröjning mellan förflyttningen av den ingående stången 43 och förflyttningen av valstången 44. Denna skillnad kan hjälpa till med växelvalet, när kullagret 17 har passerat det maximala motståndet mot förflyttningen av hävarmen ll och snäpps in i den yttre spärrhaken.In the initial, neutral position, the power steering valve 42 is closed. When the input rod 43 fl moves in the direction 62, the power steering control valve 42 opens. of the roller rod 44. This difference can help with the gear selection, when the ball bearing 17 has passed the maximum resistance to the movement of the lever 11 and is snapped into the outer pawl.

Spärrhakarna 50 som är förenade med den ingående stången 43 kan ha längre avstånd mellan respektive toppar än motsvarande avstånd mellan topparna på de spårrhakar 61 som är förenade med växelvalstången 44. Alternativt kan spärrhakarna 61 ha längre avstånd mellan topparna än spärrhakarna 50 på den ingående stången 43.The pawls 50 connected to the input rod 43 may have longer distances between respective peaks than the corresponding distance between the tops of the pawls 61 associated with the gear roller bar 44. Alternatively, the pawls 61 may have a longer distance between the peaks than the pawls 50 on the input rod 43 .

Det skall inses att spärrmekanismen 10 kan ersättas med en mekanism som är lika som spärrmekanismen 20, varvid motståndsmekanismen alternativt kan innefatta ett rörligt element som innefattar ett indexeringselement och ett stationärt element som försetts med åtminstone en spärrhake, varvid indexeringselementet tvingas mot det stationära elementet och kan tas emot av spärrhaken/arna, varvid indexeringselementet innefattar en elasticitetsgrad och står i glidbar kontakt med det rörliga elementet.It will be appreciated that the latch mechanism 10 may be replaced by a mechanism similar to the latch mechanism 20, the resistance mechanism alternatively comprising a movable member comprising an indexing member and a stationary member provided with at least one latch, the indexing member being forced against the stationary member and is received by the pawl (s), the indexing element comprising a degree of elasticity and being in slidable contact with the movable element.

Claims (13)

10 15 20 25 30 530 138 11 KRAV10 15 20 25 30 530 138 11 REQUIREMENTS 1. Anordning (l) för att underlätta växling i mekaniska växellådor, varvid anordningen innefattar en Växelspak som är länkad till en servostyrenhet (4) medelst en kopplingsenhet, en förskjutbar växelvalstång (2) och servoorgan för att utföra mekanisk förflyttning av växelvalstången (2) som svar på en förflyttning av växelspaken, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen innefattar känselresponsorgan för växelspaken, varvid känselresponsorganet innefattar en motståndsmekanism, varigenom motståndsmekanismen under användning för operatören indikerar ett relativt läge på växelspaken genom tillhandahållandet av en variabel kraft som är relaterad till växelspakens läge.Device (1) for facilitating shifting in mechanical gearboxes, the device comprising a gear lever which is linked to a power steering unit (4) by means of a coupling unit, a displaceable gear selection rod (2) and the servo means for performing mechanical movement of the gear selection rod (2) in response to a movement of the gear lever, characterized in that the device comprises sensing response means for the gear lever, the sensing response means comprising a resistance mechanism, whereby the resistance mechanism in use for the operator indicates a relative position of the gear lever by providing a variable force related to the gear lever. 2. Anordning enligt krav 1, varvid motståndsmekanismen är placerad i kopplingsenheten.Device according to claim 1, wherein the resistance mechanism is located in the coupling unit. 3. Anordning enligt krav l eller krav 2, varvid motståndsmekanismen innefattar ett spärrelement och ett indexeringselement som tvingas mot spärrelementet, varvid spärrelementet och indexeringselementet är rörliga relativt varandra och indexeringselementet kan tas emot av spärrelernentet.Device according to claim 1 or claim 2, wherein the resistance mechanism comprises a blocking element and an indexing element which are forced against the blocking element, wherein the blocking element and the indexing element are movable relative to each other and the indexing element can be received by the blocking element. 4. Anordning enligt något av föregående krav, varvid motståndsmekanismen innefattar en första spärrmekanism (10) som är anordnad mellan växelspaken och styrenheten (4), varvid växelmekanismen innefattar ett rörligt element (11) som är försett med åtminstone en spärrhake (12), och ett indexeringselement (14) tvingas mot det rörliga elementet, varvid indexeringselementet (14) står i glidbar kontakt med det rörliga elementet (1 1) och kan tas emot av spärrhaken/arna (12).Device according to any one of the preceding claims, wherein the resistance mechanism comprises a first locking mechanism (10) arranged between the gear lever and the control unit (4), the gear mechanism comprising a movable element (11) provided with at least one catching hook (12), and an indexing element (14) is forced against the movable element, the indexing element (14) being in slidable contact with the moving element (1 1) and can be received by the pawl (s) (12). 5. Anordning enligt krav 4, varvid det rörliga elementet i den forsta spärrmekanismen (10) är rörligt i en linjär riktning relativt indexeringselementet ( 1 4).Device according to claim 4, wherein the movable element in the first locking mechanism (10) is movable in a linear direction relative to the indexing element (14). 6. Anordning enligt krav 4, varvid det rörliga elementet är svängbart rörligt relativt indexeringselementet (14) runt en axel för ett ingående element i styrenheten (4). 10 15 20 25 30 530 135 12Device according to claim 4, wherein the movable element is pivotally movable relative to the indexing element (14) about an axis of an element included in the control unit (4). 10 15 20 25 30 530 135 12 7. Anordning enligt något av föregående krav 3-6, varvid en första spärrhake motsvarar ett neutralt läge i växellådan.Device according to any one of the preceding claims 3-6, wherein a first pawl corresponds to a neutral position in the gearbox. 8. Anordning enligt krav 7, varvid en andra spärrhake motsvarar ett läge i växellådan med ilagd växel.Device according to claim 7, wherein a second pawl corresponds to a position in the gearbox with the gear engaged. 9. Anordning enligt något av föregående krav, varvid anordningen innefattar en andra spärrmekanism (20) som är kopplad till servoorganet, varvid spärrmekanismen (20) innefattar ett rörligt element (21) som försetts med åtminstone en spärrhake (30) och ett indexeringselement (22) som tvingas mot det rörliga elementet (21), varvid indexeringselementet (22) står i glidbar kontakt med det rörliga elementet och kan tas emot av spärrhaken/arna (30).Device according to any one of the preceding claims, wherein the device comprises a second locking mechanism (20) coupled to the servo member, the locking mechanism (20) comprising a movable element (21) provided with at least one locking hook (30) and an indexing element (22 ) which is forced against the movable element (21), the indexing element (22) being in slidable contact with the movable element and can be received by the pawl (s) (30). 10. Anordning enligt krav 9, varvid avståndet mellan respektive toppar på spärrhakarna (12) i den första spärrmekanismen (10) är större avståndet mellan respektive toppar på spärrhakarna (30) i den andra spärrmekanismen (20).Device according to claim 9, wherein the distance between the respective peaks on the pawls (12) in the first pawl mechanism (10) is greater the distance between the respective peaks on the pawl hooks (30) in the second pawl mechanism (20). 11. ll. Anordning enligt krav 9, varvid avståndet mellan respektive toppar på spärrhakarna (3 0) i den andra spärrmekanismen (20) är större än avståndet mellan respektive toppar på spärrhakarna (12) i den första spärrmekanismen (10).11. ll. Device according to claim 9, wherein the distance between the respective peaks of the pawls (30) in the second pawl (20) is greater than the distance between the respective peaks of the pawls (12) in the first pawl (10). 12. Metod för att tillhandahålla känselresponsorgan för anordningen fór att underlätta växling i mekaniska växellådor innefattande en Växelspak som är kopplad till servostyrenheten (4), en förskjutbar växelvalstång (2) och servoorgan för att utföra mekanisk förflyttning av växelvalstången som svar på en förflyttning av växelspaken, k ä n n e t e c k n a d av att metoden innefattar att den till operatören indikerar ett relativt läge för växelspaken genom tillhandahållandet av en variabel kraft som står emot förflyttning av växelspaken.A method of providing sensing response means for the device for facilitating shifting in mechanical gearboxes comprising a gear lever coupled to the power steering unit (4), a displaceable gear selector rod (2) and the servo means for performing mechanical displacement of the gear selector rod in response to a pre-displacement of the gear lever. , characterized in that the method comprises indicating to the operator a relative position of the gear lever by providing a variable force which is resistant to the shifting of the gear lever. 13. Metod enligt krav 12, varvid motståndskraften inledningsvis ökar när växelspaken flyttas från ett neutralt läge till ett växlingsläge och motståndskraften minskar när växelspaken flyttas från ett växlingsläge till ett läge med ilagd växel.A method according to claim 12, wherein the resistance force initially increases when the gear lever is moved from a neutral position to a gear position and the resistance force decreases when the gear lever is moved from a gear position to a position with the gear engaged.
SE0601077A 2006-05-10 2006-05-10 Device and method for changing gears in mechanical gearboxes SE530136C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601077A SE530136C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Device and method for changing gears in mechanical gearboxes
CN2007800167991A CN101443581B (en) 2006-05-10 2007-05-03 Apparatus and method for changing gear in mechanical gearboxes
PCT/NO2007/000154 WO2007129902A1 (en) 2006-05-10 2007-05-03 Apparatus and method for changing gear in mechanical gearboxes
DE112007000784T DE112007000784T5 (en) 2006-05-10 2007-05-03 Device and method for changing gears in mechanical transmissions
KR1020087023509A KR20090007299A (en) 2006-05-10 2007-05-03 Apparatus and method for changing gear in mechanical gearboxes
BRPI0712239-0A BRPI0712239A2 (en) 2006-05-10 2007-05-03 apparatus and method for gear change in mechanical transmission boxes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601077A SE530136C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Device and method for changing gears in mechanical gearboxes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0601077L SE0601077L (en) 2007-11-11
SE530136C2 true SE530136C2 (en) 2008-03-11

Family

ID=38421182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0601077A SE530136C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Device and method for changing gears in mechanical gearboxes

Country Status (6)

Country Link
KR (1) KR20090007299A (en)
CN (1) CN101443581B (en)
BR (1) BRPI0712239A2 (en)
DE (1) DE112007000784T5 (en)
SE (1) SE530136C2 (en)
WO (1) WO2007129902A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009000858A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Zf Friedrichshafen Ag Device for generating a switching force or selection force in a manual transmission
CN101769374B (en) * 2010-02-11 2013-07-10 綦江齿轮传动有限公司 Gear shift assistor of vehicle
FR2975744B1 (en) * 2011-05-25 2013-11-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa DEVICE FOR DISPLACEMENT CONTROL IN TRANSLATION OF A SPEED FORWARD FOR A GEARBOX OF A MOTOR VEHICLE
CN103161935A (en) * 2011-12-12 2013-06-19 操纵技术Ip控股公司 Shift control device for an automatic transmission
WO2015172852A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Kongsberg Automotive As A gear shift system
WO2016169605A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Kongsberg Automotive As Gear shift mechanism for a vehicle transmission
KR101941567B1 (en) * 2017-05-18 2019-01-24 경창산업주식회사 Detent Device For Manual Transmission
CN110219978A (en) * 2019-07-11 2019-09-10 赫伯力汽车技术(上海)有限公司 Indexing servo system
CN114922969A (en) * 2022-05-25 2022-08-19 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 Integrated form helping hand structure of shifting

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2223881A1 (en) 1972-05-17 1973-12-13 Knorr Bremse Gmbh SERVO CONTROL DEVICE
SE410951B (en) 1978-07-10 1979-11-19 Saab Scania Ab DEVICE FOR FACILITATING CHANGE IN MANUALLY MANUABLE SWITCH
JPS6012165Y2 (en) * 1979-12-21 1985-04-20 日産自動車株式会社 Automatic transmission operating device
US4646582A (en) * 1983-06-27 1987-03-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating device for transmission
DE19839850B4 (en) 1998-09-02 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Switching device for motor vehicle gearbox
DE10215116C1 (en) * 2002-04-05 2003-07-10 Siemens Ag Motor vehicle automatic transmission drive position control has stop plate with actuator to rotate it and sensor for angular position
US6745878B1 (en) * 2003-01-22 2004-06-08 Deere & Company Transmission clutch interlock
JP2005315344A (en) * 2004-04-28 2005-11-10 Calsonic Kansei Corp Select assist device of automatic transmission
EP1666772A1 (en) * 2004-08-23 2006-06-07 Calsonic Kansei Corporation Vehicular automatic transmission and selector lever thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN101443581B (en) 2013-07-31
WO2007129902A1 (en) 2007-11-15
SE0601077L (en) 2007-11-11
KR20090007299A (en) 2009-01-16
DE112007000784T5 (en) 2009-04-23
CN101443581A (en) 2009-05-27
BRPI0712239A2 (en) 2012-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE530136C2 (en) Device and method for changing gears in mechanical gearboxes
DE112008001717B4 (en) Device for actuating a bicycle brake
US7712392B2 (en) Electrical shifting device for a motor vehicle
US4438660A (en) Dual mode control lever assembly
DE102013013043A1 (en) Bicycle control device
WO2017213869A4 (en) Shifter assembly
EP1712440A1 (en) Brake pedal apparatus
EP0592170A1 (en) Transmission unit
WO2006011441A1 (en) Shift controller of saddle-riding type vehicle
DE102009041958A1 (en) A throttle opening detecting device for a saddle type vehicle
US4111062A (en) Control mechanism for hydrostatic transmissions
JP2006327425A (en) Vehicular steering system
JP2000074210A (en) Device for assisting rotational motion of shaft
US5222414A (en) Electric remote control system
CA1242126A (en) Control device for clutch and transmission for motor vehicles
SE509539C2 (en) Operating device
EP1549865B1 (en) A shift lever mechanism
JP3580418B2 (en) Transmission with emergency switching device
JP2005233260A5 (en)
EP2098434B1 (en) Steering equipment for vehicles
DE112018006644T5 (en) LEVER DEVICE
EP3286460B1 (en) Gear shift mechanism for a vehicle transmission
KR101612970B1 (en) Gear shifting system
GB2330885A (en) Gear change mechanism
JPH063261B2 (en) Fluid pressure actuator