SE526826C2

SE526826C2 - Apparatus, procedure and computer-readable memory medium on which is stored a computer program for maintenance of a motor vehicle

Info

Publication number: SE526826C2
Application number: SE0400828A
Authority: SE
Inventors: Tomas Furendal; Johan Lindstroem; Mikael Edstam
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-11-08
Also published as: NO20051499L; SE0400828L; KR20120112299A; EP1583039B1; KR20140044343A; NO20051499D0; BRPI0501073B1; KR101379942B1; NO332046B1; KR101476806B1; SE0400828D0; EP1583039A1; KR20130073921A; KR20060045045A; BRPI0501073A

Abstract

PURPOSE: An auto repair method and an electronically readable memory medium including a computer program for auto repair are provided to easily check a statement about a vehicle and easily update an ECU(Electronic Control Unit) used for the vehicle. CONSTITUTION: A parameter set is obtained from a vehicle statement file as a parameter setting module is executed. The vehicle statement file stored in a memory is read through a data bus(4) as plural program modules are executed. Electronic devices(3) are programmed through the data bus by the parameter set obtained from the vehicle statement file.

Description

25 30 35 526 826 I fordonsmodulerna lagras vanligtvis felkoder, vilka felkoder in- dikerar när någon fordonskomponent har arbetat felaktigt. 25 30 35 526 826 Error codes are usually stored in the vehicle modules, which error codes indicate when a vehicle component has malfunctioned.

På grund av komplexiteten hos moderna fordon och det stora antalet funktioner som är tillgängliga för konsumenter blir for- donsmodulkoderna mycket omfàngsrika. När fordonen är på ser- vice kan det vara möjligt att koppla en dator till fordonet och hämta information från fordonsmodulerna. Den här informatio- nen kan innefatta de tidigare nämnda felkoderna såväl som for- donsmodulkoder. Emellertid gör de omfångsrika fordonsmodul- koderna det besvärligt för servicepersonal att få en överblick över hur fordonet är avsett att fungera.Due to the complexity of modern vehicles and the large number of functions available to consumers, vehicle module codes are becoming very comprehensive. When the vehicles are in service, it may be possible to connect a computer to the vehicle and retrieve information from the vehicle modules. This information may include the previously mentioned fault codes as well as vehicle module codes. However, the extensive vehicle module codes make it difficult for service personnel to get an overview of how the vehicle is intended to function.

Under ett fordons livslängd är det vanligt att ägaren modifierar fordonet på något sätt såväl som reparerar fordonet. Om fordo- ' net modifieras eller repareras på ett sådant sätt att en styrmodul ersätts med en styrmodul som inte är standard blir det svårt för servicepersonal att reparera fordonet i framtiden eftersom den tekniska manualen inte längre överensstämmer med fordonet. l det amerikanska patentet 6,434,455 beskrivs ett logistiskt ser- vicesystem vilket inbegriper en omprogrammerbar fordons- modul. l fordonsmodulen lagras felkoder.som indikerar när_ for- donskomponenten har arbetat felaktigt. Enligt det amerikanska patentet 6,434,455 kan fordonet kopplas till en servicedator och i sin tur till en central server. Servicedatorn kan läsa information från fordonet och skicka den till den centrala servern. l den centrala servern kan serviceinformation också sparas. Den här serviceinformationen kan hämtas nästa gång fordonet är på en verkstad för att göra det möjligt att spåra fordonets historia.During the life of a vehicle, it is common for the owner to modify the vehicle in some way as well as repair the vehicle. If the vehicle is modified or repaired in such a way that a control module is replaced with a non-standard control module, it will be difficult for service personnel to repair the vehicle in the future as the technical manual no longer complies with the vehicle. U.S. Patent 6,434,455 discloses a logistics service system which includes a reprogrammable vehicle module. The vehicle module stores fault codes, which indicate when the vehicle component has worked incorrectly. According to U.S. Patent 6,434,455, the vehicle can be connected to a service computer and in turn to a central server. The service computer can read information from the vehicle and send it to the central server. In the central server, service information can also be stored. This service information can be retrieved the next time the vehicle is in a workshop to make it possible to trace the vehicle's history.

Nämnda' amerikanska patent nämner emellertid ingenting om problemen med svårigheterna för servicepersonal att läsa for- donsmodulkoderna och om problemen med att spåra modifika- tioner som gjorts på fordonet. 10 15 20 25 30 35 526 826 l ”exakt konfiguration ombord” (exact configuration onboard), DaimlerChrysler AG. ERA konferens 1999, Coventry, sidan 5.2.1 ff, beskrivs problemet med dokumentation av olika mode|- ler av ett fordon. Enligt dokumentet löses det här problemet genom lagring av produktdokumentation på fordonet självt. Pro- duktdokumentationen kan innefatta modifieringar som gjorts på fordonet såväl som information om service som utförts på fordo- net Det här dokumentet löser ändå inte problemet med att göra teknisk information enkelt åtkomlig för servicepersonal.However, the said 'US patent does not mention anything about the problems with the difficulty for service personnel to read the vehicle module codes and about the problems with tracking modifications made to the vehicle. 10 15 20 25 30 35 526 826 l “exact configuration onboard”, DaimlerChrysler AG. ERA Conference 1999, Coventry, page 5.2.1 ff, describes the problem of documentation of different models of a vehicle. According to the document, this problem is solved by storing product documentation on the vehicle itself. The product documentation may include modifications made to the vehicle as well as information on service performed on the vehicle. However, this document does not solve the problem of making technical information easily accessible to service personnel.

Vidare beskriver den kända tekniken inte hur produktdokumen- tation eller teknisk information skall lagras för att underlätta nå- gon omprogrammering av fordonet i fallet att någon styrenhet ersätts med en styrenhet som inte är standard.Furthermore, the prior art does not describe how product documentation or technical information is to be stored to facilitate any reprogramming of the vehicle in the event that a control unit is replaced with a control unit that is not standard.

Sålunda finns det ett behov av ett fordon och ett förfarande för 'ett sådant fordon som löser åtminstone ett av problemen som indikeras ovan.Thus, there is a need for a vehicle and method for such a vehicle that solves at least one of the problems indicated above.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning avser tillhandahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram som löser åtminstone ett av problemen som indikeras ovan.Summary of the Invention The present invention aims to provide an apparatus, method and computer program which solves at least one of the problems indicated above.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram för underhåll av ett motorfordon, vilket tillhandahåller medel för okomplicerade mo- difieringar av fordonet.An object of the present invention is to provide an apparatus, a method and a computer program for the maintenance of a motor vehicle, which provides means for uncomplicated modifications of the vehicle.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram för un- derhåll, med vilket en serviceperson enkelt kan läsa specifika- tionerna på fordonet.Another object of the present invention is to provide an apparatus, a method and a computer program for maintenance, with which a service person can easily read the specifications of the vehicle.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram, 10 15 20 25 30 35 vilka sörjer för en enkel uppdatering av elektroniska styrenheter (ECU:er) som skall användas l motorfordon. Åtminstone ett av ändamålen ovan uppnås med en apparat, ett datorprogram eller ett förfarande enligt de vidhängande obe- roende patentkraven.A further object of the present invention is to provide an apparatus, a method and a computer program, which provide for a simple update of electronic control units (ECUs) to be used in motor vehicles. At least one of the above objects is achieved with an apparatus, a computer program or a method according to the appended independent claims.

Ytterligare ändamål och fördelar framgår av de beroende pa- tentkraven.Additional purposes and benefits are set out in the dependent patent claims.

En apparat för underhåll av ett motorfordon tillhandahålls, vilket motorfordon innefattar åtminstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till databussen för lagring av en fordonsspecifikationsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet anordnad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponenterna. Varje elektronisk styrenhet är kopplad tilldatabussen och är programmerad med en tillhörande parameteruppsättning, varvid apparaten innefattar ett apparatkontaktdon för koppling av apparaten till motorfordonets databuss. Apparaten kännetecknas av att apparaten innefattar en parametersättningsmodul för härledning av parameterupp- sättningen från fordonets specifikationsfil. När apparaten är kopplad till databussen genom apparatkontaktdonet och då det. mottager ett programmeringskommando, är den anordnad att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet, att härleda para- meteruppsättningen från fordonsspecifikationsfilen med använd- ning av programmeringsmodulen och att programmera den elektroniska styrenheten med den härledda parameteruppsätt- ningen genom databussen.An apparatus for maintaining a motor vehicle is provided, which motor vehicle comprises at least one steerable vehicle component, a data bus, a memory coupled to the data bus for storing a vehicle specification file, and at least one programmable electronic control unit arranged to control at least one of the steerable vehicle components. Each electronic control unit is connected to the data bus and is programmed with an associated set of parameters, the device comprising a device connector for connecting the device to the data bus of the motor vehicle. The apparatus is characterized in that the apparatus comprises a parameter setting module for deriving the parameter set from the vehicle specification file. When the device is connected to the data bus through the device connector and then it. receives a programming command, it is arranged to read the vehicle specification file from the memory, to derive the parameter set from the vehicle specification file using the programming module and to program the electronic control unit with the derived parameter set through the data bus.

Ett fordon som skall underhållas av en apparat enligt förelig- gande uppfinning innefattar ett antal elektroniska styrenheter vilka styr olika elektriska funktioner i ett fordon. Fordonsspecifi- kationsfilen är lagrad i åtminstone en elektronisk styrenhet men kan också vara lagrad på mer än ett ställe i fordonet. Fordons- specifikationsfilen kan innefatta information om de elektroniska 10 15 20 25 30 35 Maze 826 5 styrenheterna i fordonet, teknisk information om fordonetoch produktspecifikationer för fordonets funktioner.A vehicle to be maintained by an apparatus according to the present invention comprises a number of electronic control units which control various electrical functions in a vehicle. The vehicle specification file is stored in at least one electronic control unit but can also be stored in more than one place in the vehicle. The vehicle specification file may include information on the electronic 10 15 20 25 30 35 Maze 826 5 control units in the vehicle, technical information on the vehicle and product specifications for the vehicle's functions.

En apparat enligt föreliggande uppfinning tillhandahåller en ro- bust lösning för underhåll av fordonet. Genom att ha en for- donsspecifikationsfil från vilken det är möjligt att härleda para- meteruppsättningarna som används för att programmera ECU:erna är det enkelt överblickbart för en serviceman som skall arbeta med fordonet. Genom att ha en parametersätt- ningsmodul för att härleda fordonets parametrar behöver man endast uppdatera parametersättningsmodulen för att kunna an- vända de nya elektroniska styrenheterna som har nått markna- den efter att fordonet släppts ut. Sammanfattningsvis tillhanda- håller en apparat enligt uppfinningen frihet för att modifiera mo- torfordonet.An apparatus according to the present invention provides a robust solution for maintaining the vehicle. By having a vehicle specification file from which it is possible to derive the parameter sets used to program the ECUs, it is easy to see for a serviceman to work with the vehicle. By having a parameter setting module to derive the vehicle's parameters, you only need to update the parameter setting module to be able to use the new electronic control units that have reached the market after the vehicle has been released. In summary, an apparatus according to the invention provides freedom to modify the motor vehicle.

Apparaten kan vara anordnad att läsa information från var och en av de elektroniska styrenheterna som är kopplad till data- bussen genom anordningskontaktdonet. Det här tillhandahåller en möjlighet att återskapa åtminstone en del av fordonsspecifi- kationsfilen i fallet att fordonsspecifikationsfilen skulle bli för- därvad.The apparatus may be arranged to read information from each of the electronic control units connected to the data bus through the device connector. This provides an option to recreate at least a portion of the vehicle specification file in the event that the vehicle specification file becomes corrupted.

Informationen från de elektroniska styrenheterna kan innefatta ett identifikationsnummer från varje elektronisk styrenhet. Den här informationen kan användas för att elektroniskt kontrollera att de elektroniska styrenheterna är desamma som är specifice- rade av fordonsspecifikationsfilen.The information from the electronic control units may include an identification number from each electronic control unit. This information can be used to electronically check that the electronic control units are the same as those specified by the vehicle specification file.

Apparaten kan också innefatta ett kommunikationskontaktdon för koppling av apparaten till en central server. Det här kan an- vändas för att tillhandahålla uppdateringar av parametersätt- ningsmodulen till apparaten.The device may also include a communication connector for connecting the device to a central server. This can be used to provide updates of the parameter setting module to the device.

Apparaten kan vara anordnad att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet genom apparatkontaktdonet och databussen och att 10 15 20 25 30 35 01 k) O\ 30 PJ 0\ skicka fordonsspecifikationsfilen som e-post genom kommu- nikationskontaktdonet till en central server, på kommando från en användare. Skickandet av fordonsspecifikationsfilen som e- post är ett effektivt, snabbt och pålitligt sätt att tillhandahålla fordonsspecifikationsfilen till en central server.The apparatus may be arranged to read the vehicle specification file from the memory through the apparatus connector and the data bus and to send the vehicle specification file as an e-mail through the communication connector to a central server, at the command of a user. . Sending the vehicle specification file by e-mail is an efficient, fast and reliable way to provide the vehicle specification file to a central server.

Parametersättningsmodulen kan vara implementerad med ett datorprogram inom apparaten, varvid apparaten är anordnad att mottaga en uppdatering till parametersättningsmodulen genom kommunikationskontaktdonet och varvid apparaten är anordnad att implementera uppdateringen till parametersättningsmodulen.The parameter setting module may be implemented with a computer program within the apparatus, the apparatus being arranged to receive an update to the parameter setting module through the communication connector and the apparatus being arranged to implement the update to the parameter setting module.

Som ett alternativ till att implementera parametersättnings- modulen som ett datorprogram är det givetvis också möjligt att implementera parametersättningsmodulen som fast elektronik. implementeringen i form av ett datorprogram tillhandahåller emellertid en mycket mera flexibel lösning.As an alternative to implementing the parameter setting module as a computer program, it is of course also possible to implement the parameter setting module as fixed electronics. however, the implementation in the form of a computer program provides a much more flexible solution.

Genom att anordna apparaten att mottaga uppdateringar genom kommunikationskontaktdonet är det okomplicerat att uppdatera parametersättningsmodulen.By arranging the device to receive updates through the communication connector, it is uncomplicated to update the parameter setting module.

Fordonsspecifikationsfilen kan innefatta åtminstone en av ty- perna av information från gruppen innefattande information om fordonets dimensioner, information om fordonets chassi, infor- mation om fordonets motor, information om längden på kablar i fordonet, information om arrangemanget av kablar i fordonet, arrangemanget av kablar, information om elektriska komponen- ter i fordonet och information om uppdateringar av fordonet.The vehicle specification file may include at least one of the types of information from the group including information on the dimensions of the vehicle, information on the vehicle chassis, information on the vehicle engine, information on the length of cables in the vehicle, information on the arrangement of cables in the vehicle, the arrangement of cables , information on electrical components in the vehicle and information on updates of the vehicle.

Listan ovan är inte fullständig utan andra typer av information kan vara innefattade i fordonsspecifikationsfilen.The list above is not exhaustive but other types of information may be included in the vehicle specification file.

Apparaten kan innefatta en användarinmatningsanordning för inmatning av information från en användare. Användarinmat- ningsanordningen kan vara ett vanligt tangentbord men inmat- ningsanordningen kan också vara någon annan form av inmat- ningsanordning känd för en fackman inom området, exempelvis 10 15 20 25 30 35 526 826 7 en mikrofon, ett digitaliseringsbord eller en beröringskänslig skärm.The apparatus may include a user input device for inputting information from a user. The user input device may be an ordinary keyboard, but the input device may also be some other form of input device known to a person skilled in the art, for example a microphone, a digitizing table or a touch screen.

Apparaten innefattar ett grafiskt användargränssnitt vilket är an- ordnat att styra en display som är kopplad tili apparaten.The device comprises a graphical user interface which is arranged to control a display which is connected to the device.

Displayen kan givetvis vara vilken sorts display som helst som är känd för en fackman inom området.The display can of course be any kind of display known to a person skilled in the art.

Efter att ha lämnat fabriken kan olika konstruktionsfel hittas på fordon i en speciell serie. Sådana konstruktionsfel rättas van- ligtvis till genom att fordonen i serien kallas in med ett så kallat kampanjlarm. Emellertid är ofta fallet att ägarna till fordonen inte bryr sig om kampanjlarmet. Sålunda modifieras många fordon inte på det erforderliga sättet. Därför finns det ett behov av en apparat som löser det här problemet. För det här ändamålet kan apparaten vara anordnad att genom kommunikationskontaktdo- net mottaga larmmodifikationer som skall göras på en fordons- typ och en alarmidentifierare som identifierar sådana fordon.After leaving the factory, various design defects can be found on vehicles in a special series. Such design defects are usually rectified by the vehicles in the series being called in with a so-called campaign alarm. However, it is often the case that the owners of the vehicles do not care about the campaign alarm. Thus, many vehicles are not modified in the required manner. Therefore, there is a need for a device that solves this problem. For this purpose, the apparatus may be arranged to receive, through the communication connector, alarm modifications to be made to a vehicle type and an alarm identifier identifying such vehicles.

När apparaten är kopplad till ett fordon är apparaten anordnad att läsa fordonsspecifikationsfiien från fordonet, att jämföra larmidentifieraren med identifieraren i fordonsspecifikationsfilen, att jämföra larmmodifikationerna med fordonsspecifikationsfilen om identifierarna motsvarar varandra, för att identifiera modifikationer som fortfarande behöver utföras, och att mata ut ett meddelande till en användare om sådana modifikationer som skall utföras. Med en sådan apparat minskar problemet med okorrigerade konstruktionsfel eftersom de flesta fordon servas regelbundet och eftersom konstruktionsfel då kan korrigeras vid de tillfällena.When the apparatus is connected to a vehicle, the apparatus is arranged to read the vehicle specification file from the vehicle, to compare the alarm identifier with the identifier in the vehicle specification file, to compare the alarm modifications with the vehicle specification file if the identifiers match, to identify modifications still need to be made, and to issue a message. a user about such modifications to be performed. With such an apparatus, the problem of uncorrected design defects is reduced because most vehicles are serviced regularly and because design defects can then be corrected at those times.

När fordonet är för service på en verkstad kan personalen på verkstaden få information om fordonet från fordonsspecifika- tionsfiien. Detta kan vara mycket värdefullt för att kunna korri- gera probiem med fordonet eftersom informationen i fordons- specifikationsfiien kan ge vägledning till huruvida det har gjorts några modifikationer på fordonet. Om modifikationer har gjorts 10 15 20 25 30 35 526 826 vid en icke-licensierad verkstad är det troligt att fordonsspecifi- kationsfilen inte har uppdaterats. Sålunda kan modifikationen detekteras genom avvikelsen mellan fordonsspecifikationsfilen och status hos det verkliga fordonet. Om en elektronisk styr- enhet (ECU) exempelvis har ersatts med en ECU som inte är standard kan det här detekteras genom jämförelse av informa- tionen i fordonsspecifikationsfilen med den verkliga ECU som är anordnad på fordonet.When the vehicle is for service at a workshop, the staff at the workshop can obtain information about the vehicle from the vehicle specification file. This can be very valuable in order to be able to correct problems with the vehicle as the information in the vehicle specification file can provide guidance as to whether any modifications have been made to the vehicle. If modifications have been made to an unlicensed workshop, it is likely that the vehicle specification file has not been updated. Thus, the modification can be detected by the deviation between the vehicle specification file and the status of the actual vehicle. For example, if an electronic control unit (ECU) has been replaced with a non-standard ECU, this can be detected by comparing the information in the vehicle specification file with the actual ECU mounted on the vehicle.

När några modifikationer görs på ett fordon vid en licensierad verkstad modifieras fordonsspecifikationsfilen i enlighet därmed. Även om endast en version av fordonsspecifikationsfilen är lag- rad i fordonet såsom beskrivits ovan är det möjligt att ha två versioner lagrade i fordonet på två olika platser. Detta har för- delen att om fordonsspecifikationsfilen förvrängs på något sätt, är det mera sannolikt att korrekt information kan àterskapas. För sådan lagring av fordonsspecifikationsfilen kan apparaten vara anordnad på ett sådant sätt att den, när den kopplas till ett for- don, läser fordonsspecifikationsfilen från två olika minnen kopplade till fordonets databuss, och jämför fordonsspecifika- tionsfilerna för att fastställa huruvida någon av fordonsspecifi- kationsfilerna har ändrats och matar ut en signal som indikerar eventuella avvikelser mellanfordonsspecifikationsfilerna på dis- playen.When any modifications are made to a vehicle at a licensed workshop, the vehicle specification file is modified accordingly. Even if only one version of the vehicle specification file is stored in the vehicle as described above, it is possible to have two versions stored in the vehicle in two different locations. This has the advantage that if the vehicle specification file is distorted in any way, it is more likely that correct information can be retrieved. For such storage of the vehicle specification file, the apparatus may be arranged in such a way that, when connected to a vehicle, it reads the vehicle specification file from two different memories connected to the vehicle data bus, and compares the vehicle specification files to determine whether any of the vehicle specification files has changed and outputs a signal indicating any discrepancies between the vehicle specification files on the display.

Apparaten kan vidare vara anordnad att kontrollera åtminstone en kontrollsumma för var och en av fordonsspecifikationsfilerna för att kontrollera vilken fordonsspecifikationsfil som är korrekt, i fallet att det finns en avvikelse mellan fordonsspecifikationsfi- Ierna. Detta tillåter apparaten att kontrollera vilken av fordons- specifikationsfilerna som är korrekt. Varje fordonsspecifika- tionsfil kan ha mer än en Kontrollsumma. Detta gör det möjligt att kontrollera delar av fordonsspecifikationsfilen och gör det vi- dare möjligt att kombinera en korrekt del av den första versionen 10 15 20 25 30 35 av fordonsspecifikationsfilen med en korrekt del av den andra versionen av fordonsspecifikationsfilen.The apparatus may further be arranged to check at least one checksum for each of the vehicle specification files to check which vehicle specification file is correct, in the event that there is a discrepancy between the vehicle specification files. This allows the device to check which of the vehicle specification files is correct. Each vehicle specification file can have more than one checksum. This makes it possible to check parts of the vehicle specification file and further makes it possible to combine a correct part of the first version of the vehicle specification file with a correct part of the second version of the vehicle specification file.

Apparaten kan vidare vara anordnad att hämta information om fordonets miltal från fordonsspecifikationsfilen, att använda for- donets miltal och programmeringsmodulen för att tillhandahålla information om servicereglerna och att mata ut servicereglerna på displayen. En apparat som är anordnad på det här sättet kan automatiskt tillhandahålla servicereglerna på displayen och göra det enkelt för en serviceman att få information om vad som måste göras på fordonet. Alternativt kan miltalet tillhandahållas till apparaten som en inmatning genom inmatningsanordningen.The apparatus may further be arranged to retrieve information about the vehicle mileage from the vehicle specification file, to use the vehicle mileage and the programming module to provide information about the service rules and to output the service rules on the display. An appliance arranged in this way can automatically provide the service rules on the display and make it easy for a service person to get information about what needs to be done on the vehicle. Alternatively, the mileage may be provided to the apparatus as an input through the input device.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorläsbart minnesmedia på vilket ett datorprogram för un- derhåll av ett motorfordon finns lagrat, vilket motorfordon inne- fattar åtminstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till databussen för lagring av en fordonsspecifika- tionsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet som är anordnad att styra åtminstone en av de styrbara for- donskomponenterna, varvid varje elektronisk styrenhet är kopp- lad till databussen och är programmerad med en tillhörande pa- rameteruppsättning. Datorprogrammet innefattar instruktioner som när de körs på en dator möjliggör för datorn att kommuni- cera med motorfordonets databuss. Datorprogrammet känne- tecknas av att programmet också innefattar en programme- ringsmodul för att härleda parameteruppsättningen från fordons- specifikationsfilen, och att programmet, vid mottagande av ett programmeringskommando får datorn att skicka signaler för att genom databussen läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet, att härleda parameteruppsättningen från fordonsspecifikations- filen med användning av programmeringsmodulen och att pro- grammera den elektroniska styrenheten med den härledda pa- rameteruppsättningen genom att skicka genom databussen. Ett sådant datorprogram kan implementeras på en vanlig dator för att implementera apparaten enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 526 826 10 Särdragen som beskrivits ovan i samband med apparaten enligt uppfinningen kan där så är tillämpligt också implementeras i ett datorprogram enligt uppfinningen med samma fördelar som be- skrivits i samband med apparaten.According to a second aspect of the present invention there is provided a computer readable memory media on which a computer program for maintaining a motor vehicle is stored, which motor vehicle comprises at least one steerable vehicle component, a data bus, a memory coupled to the data bus for storing a vehicle specification file. , and at least one programmable electronic control unit arranged to control at least one of the controllable vehicle components, each electronic control unit being connected to the data bus and being programmed with an associated set of parameters. The computer program includes instructions that, when running on a computer, enable the computer to communicate with the motor vehicle's data bus. The computer program is characterized in that the program also includes a programming module for deriving the parameter set from the vehicle specification file, and that the program, upon receiving a programming command, causes the computer to send signals to read the vehicle specification file from memory through the data bus, deriving the parameter set from vehicle specification - the file using the programming module and to program the electronic control unit with the derived parameter set by sending through the data bus. Such a computer program can be implemented on an ordinary computer for implementing the apparatus according to the invention. The features described above in connection with the apparatus according to the invention can, where applicable, also be implemented in a computer program according to the invention with the same advantages as described in connection with the apparatus.

Enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för underhåll av ett motorfordon innefattande åt- minstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till datorbussen för lagring av en fordonsspecifikationsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet anord- nad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponen- terna, varvid varje elektronisk styrenhet är kopplad till data- bussen och är programmerad med en tillhörande parameterupp- sättning. Förfarandet kännetecknas av att det innefattar stegen att tillhandahålla en parametersättningsmodul för härledning av parameteruppsättningen från fordonsspecifikationsfilen,- att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet genom motorfordonets databuss, att härleda parameteruppsättningen från fordonsspe- cifikationsfilen med användning av parametersättningsmodulen och att programmera den elektroniska styrenheten med den härledda parameteruppsättningen genom databussen. Det här förfarandet implementeras företrädesvis med användning av en apparat såsom beskrivits ovan.According to a third aspect of the present invention there is provided a method of maintaining a motor vehicle comprising at least one controllable vehicle component, a data bus, a memory coupled to the computer bus for storing a vehicle specification file, and at least one programmable electronic control unit arranged to control at least one of the steerable vehicle components, each electronic control unit being connected to the data bus and programmed with an associated set of parameters. The method is characterized in that it comprises the steps of providing a parameter setting module for deriving the parameter set from the vehicle specification file, - reading the vehicle specification file from the memory through the motor vehicle data bus, deriving the parameter set from the vehicle specification file using the parameter setting module and programming the data buses. This method is preferably implemented using an apparatus as described above.

Egenskaperna som beskrivits ovan i samband med apparaten enligt uppfinningen kan, där så är tillämpligt, också implemente- ras i ett förfarande enligt uppfinningen med samma fördelar som beskrivits i samband med apparaten. l tidigare kända fordon programmeras ECU:erna med ett stort antal koder för att uppnå de önskade funktionerna. Enligt före- liggande uppfinning beskriver fordonsspecifikationsfilen fordonet i ett högnivåspråk. Fordonsspecifikationsfilen omvandlas sedan till koder för programmering av ECU:erna. Genom att ha fordo- net definierat i ett högnivåspråk i fordonsspecifikationsfilen är 10 15 20 25 30 35 526 826 11 det mycket enklare för underhållspersonal att läsa och modifiera fordonsspecifikationsfilen.The features described above in connection with the apparatus according to the invention can, where applicable, also be implemented in a method according to the invention with the same advantages as described in connection with the apparatus. In prior art vehicles, the ECUs are programmed with a large number of codes to achieve the desired functions. According to the present invention, the vehicle specification file describes the vehicle in a high level language. The vehicle specification file is then converted into codes for programming the ECUs. By having the vehicle defined in a high-level language in the vehicle specification file, it is much easier for maintenance personnel to read and modify the vehicle specification file.

Givetvis kan ovan nämnda aspekter av uppfinningen kombineras i samma utföringsform. I det följande kommer föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till rit- ningarna.Of course, the above-mentioned aspects of the invention can be combined in the same embodiment. In the following, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

Kort beskrivninq av ritningarna Figur 1 visar ett motorfordon enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning.Brief Description of the Drawings Figure 1 shows a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

Figur 2 visar en principiell layout på bussarna i fordonet i Figur 1.Figure 2 shows a basic layout of the buses in the vehicle in Figure 1.

Figur 3 visar schematiskt fordonsspecifikationsfilen enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Figure 3 schematically shows the vehicle specification file according to an embodiment of the present invention.

Figur 4 visar ett flödesschema över en konsistenskontroll av for- donet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Figure 4 shows a flow chart of a consistency check of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

Figur 5 visar funktionen hos programmodulerna när de läser for- donsspecifikationsfilen från fordonet.Figure 5 shows the function of the program modules when they read the vehicle specification file from the vehicle.

Figur 6 visar programmodulernas funktion när de programmerar reservdelar.Figure 6 shows the function of the program modules when programming spare parts.

Figur 7 visar programmodulernas funktion för visning av infor- mation från UFC-blocket. i Figur 8 visar programmodulernas funktion för visning av kabel- listor.Figure 7 shows the function of the program modules for displaying information from the UFC block. Figure 8 shows the function of the program modules for displaying cable lists.

Figur 9 visar processtegen för undersökning av behovet av en modifiering på grund av en kampanj. 10 15 20 25 30 35 526 826 12 Figur 10 visar processtegen som utförs vid service av fordonet.Figure 9 shows the process steps for examining the need for a modification due to a campaign. 10 15 20 25 30 35 526 826 12 Figure 10 shows the process steps performed during service of the vehicle.

Detalierad beskrivning av LmLfinninqen I den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer hänvisning att göras till figu- rerna i vilka liknande komponenter har betecknats med samma hänvisningsnummer. l figur 1 visas ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning. l figur 1 visas motorfordonet som en lastbil men motorfordonet kan även vara vilket annat sorts motorfordon som helst. Motorfordonet innefattar ett antal styrbara fordons- komponenter 2, varvid var och en av fordonskomponenterna 2 styrs av en programmerbar elektronisk styrenhet (ECU) 3. De elektroniska styrenheterna (ECU:erna) är alla kopplade till en databuss 4. l Figur 1 är alla ECU:er kopplade till en gemensam databuss 4, men såsom kommer att beskrivas nedan är det möj- ligt att ha ECU:erna grupperade och varje grupp av ECU:er kopplade till en tillhörande databuss. Antalet grupper och data- bussar kan vara vilket antal som helst. Fordonskomponenterna 2 kan exempelvis vara baklampan 13 eller huvudstrålkastaren 14 på motorfordonet 1. Andra möjliga komponenter som kan vara styrda av en ECU är växellådan, luftkonditioneringsanordningen, de elektriska fönsterhissarna etc. I figur 1 visas också ett mo- torfordonskontaktdon 5 vilket är kopplat till databussen 4 och vilket är kopplingsbart till en anordning 6 för underhåll av mo- torfordonet 1. Kopplad till databussen 4 är också en central elektronisk styrenhet (CECU) 7 vilken innefattar ett minne 8 för lagring av en fordonsspecifikationsfil. l figur 1 visas också appa- raten för underhåll av motorfordonet 1 och en central server 21 till vilken apparaten 6 för underhåll är kopplad genom ett kom- munikationskontaktdon 18. Kopplingen till en central server 21 gör det möjligt att skicka data, som hänför sig till motorfordonet 1, till den centrala servern 21 och att skicka data, som hänför sig till fordonet 1, från den centrala servern 21 till motorfordo- net. Kopplingen mellan fordonskontaktdonet 5 och apparaten 6 10 15 20 25 30 35 526 826 13 såväl som kopplingen mellan apparaten 5 och den centrala ser- vern 21 kan vara trådlös. De trådlösa kopplingarna kan tillhan- dahållas på vilket sätt som helst som är känt för en fackman inom området. l figur 2 visas en principiell layout för ett datanätverk 12 i ett motorfordon 1. Datanätverket innefattar en första databuss 9, en andra databuss 10, och en tredje databuss 11, varvid alla tre databussarna 9, 10, 11, är kopplade till en central elektronisk styrenhet (CECU) 7, vilken i sin tur är kopplad till ett fordons- kontaktdon 5 anordnat på fordonet för koppling av en apparat 6 för underhåll till databussarna 9, 10, 11. Ett minne 8 är anordnat inom nämnda CECU 7 i vilket varierande data kan sparas. Enligt uppfinningen sparas en fordonsspecifikationsfil i minnet 8.Detailed Description of the Invention In the following description of preferred embodiments of the present invention, reference will be made to the figures in which similar components have been designated by the same reference numerals. Figure 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. Figure 1 shows the motor vehicle as a truck, but the motor vehicle can also be any other type of motor vehicle. The motor vehicle comprises a number of controllable vehicle components 2, each of the vehicle components 2 being controlled by a programmable electronic control unit (ECU) 3. The electronic control units (ECUs) are all connected to a data bus 4. l Figure 1 is all ECU connected to a common data bus 4, but as will be described below, it is possible to have the ECUs grouped and each group of ECUs connected to an associated data bus. The number of groups and data buses can be any number. The vehicle components 2 can be, for example, the rear light 13 or the headlight 14 on the motor vehicle 1. Other possible components that can be controlled by an ECU are the gearbox, the air conditioner, the electric window lifts, etc. Figure 1 also shows a motor vehicle connector 5 which is connected to the data bus 4 and which can be connected to a device 6 for maintenance of the motor vehicle 1. Connected to the data bus 4 is also a central electronic control unit (CECU) 7 which comprises a memory 8 for storing a vehicle specification file. Figure 1 also shows the apparatus for maintaining the motor vehicle 1 and a central server 21 to which the apparatus 6 for maintenance is connected by a communication connector 18. The connection to a central server 21 makes it possible to send data relating to the motor vehicle 1, to the central server 21 and to send data relating to the vehicle 1, from the central server 21 to the motor vehicle. The connection between the vehicle connector 5 and the device 6 10 15 20 25 30 35 526 826 13 as well as the connection between the device 5 and the central server 21 may be wireless. The wireless connections can be provided in any manner known to a person skilled in the art. Figure 2 shows a basic layout of a data network 12 in a motor vehicle 1. The data network comprises a first data bus 9, a second data bus 10, and a third data bus 11, all three data buses 9, 10, 11, being connected to a central electronic control unit (CECU) 7, which in turn is connected to a vehicle connector 5 arranged on the vehicle for connecting an apparatus 6 for maintenance to the data buses 9, 10, 11. A memory 8 is arranged within the CECU 7 in which varying data can be saved. According to the invention, a vehicle specification file is stored in the memory 8.

Apparaten för underhåll av motorfordonet Den principiella layouten över apparaten 6 för underhåll av mo- torfordonet visas i figur 2. Apparaten 6 innefattar ett apparat- kontaktdon 17 för koppling av apparaten 6 till fordonskontaktdo- net 5 på fordonet. Apparaten 6 innefattar ett antal moduler 23, 24 vilka är implementerade med datorprogram inom apparaten.The device for maintenance of the motor vehicle The basic layout of the device 6 for maintenance of the motor vehicle is shown in figure 2. The device 6 comprises a device connector 17 for connecting the device 6 to the vehicle connector 5 on the vehicle. The apparatus 6 comprises a number of modules 23, 24 which are implemented with computer programs within the apparatus.

En display 16 är kopplad till apparaten för visning av information för servicepersonal som använder apparaten 6. Apparaten 6 för underhåll innefattar vidare ett kommunikationskontaktdon 18 för koppling' av apparaten 6 till ett nätverk såsom internet eller vil- ket annat nätverk som helst. Apparaten 6 kan kommunicera med en central server genom kommunikationskontaktdonet 18. Appa- raten 6 innefattar också en inmatningsanordning 19, såsom ett tangentbord för inmatning av information från servicepersonen som använder apparaten 6.A display 16 is connected to the apparatus for displaying information to service personnel using the apparatus 6. The apparatus 6 for maintenance further comprises a communication connector 18 for connecting the apparatus 6 to a network such as the Internet or any other network. The apparatus 6 can communicate with a central server through the communication connector 18. The apparatus 6 also comprises an input device 19, such as a keyboard for inputting information from the service person using the apparatus 6.

Apparaten 6 för underhåll är försedd med en ingång 20 för en programvarunyckel 22 som används för att tillhandahålla åt- komst till apparatens moduler, vilka moduler kan implementeras med datorprogram. Åtkomst till apparaten kan tillåtas med olika auktorisationsnivåer beroende på koden som innefattas inom 10 15 20 25 30 35 526 826 14 programvarunyckeln 22. Kodsystemet som används i program- varunyckeln och apparaten kan vara något av de kodnings- system som är känt för en fackman inom området. Kodningen av programvarunyckeln kan implementeras i hårdvara eller mjuk- vara.The apparatus 6 for maintenance is provided with an input 20 for a software key 22 which is used to provide access to the modules of the apparatus, which modules can be implemented with computer programs. Access to the device may be permitted with different levels of authorization depending on the code contained within the software key 22. The code system used in the software key and the device may be any of the coding systems known to a person skilled in the art. the area. The coding of the software key can be implemented in hardware or software.

När en serviceperson stoppar in sin personliga programvaru- nyckel i apparaten 6 läser apparaten 6 programvarunyckelns kod och tillåter åtkomst för servicepersonen till en auktorisa- tionsnivå som motsvarar programvarunyckelns kod. En första auktorisationsnivà kan exempelvis auktorisera en serviceperson att endast läsa information från motorfordonet, medan en andra auktorisationsnivà kan auktorisera en serviceperson att ändra en begränsad mängd data i motorfordonet. Slutligen kan en tredje auktorisationsnivà auktorisera en serviceperson att ändra all möjligt information i motorfordonet.When a service person puts his personal software key in the device 6, the device 6 reads the software key code and allows the service person to access an authorization level corresponding to the software key code. For example, a first authorization level may authorize a service person to read only information from the motor vehicle, while a second authorization level may authorize a service person to change a limited amount of data in the motor vehicle. Finally, a third authorization level can authorize a service person to change all possible information in the motor vehicle.

Givetvis kan det finnas vilket antal auktorisationsnivåer som helst för åtkomst till apparaten.Of course, there can be any number of authorization levels for accessing the device.

Forggnsëspecifikationsfilen Fordonsspecifikationsfilen 25 visas schematiskt i figur 3 och är indelad i ett antal block av programmeringsskäl. Varje block i fordonsspecifikationsfilen har sin egen Kontrollsumma, sin egen identifikation och information om versionen så att varje block kan hanteras separat.Vehicle specification file The vehicle specification file 25 is shown schematically in Figure 3 and is divided into a number of blocks for programming reasons. Each block in the vehicle specification file has its own checksum, its own identification and version information so that each block can be handled separately.

Förutom informationen som är gemensam för alla blocken, så- som nämnts ovan, innefattar fordonsspecifikationsfilens 25 hu- vud 26 också pekare till de andra blocken inom fordonsspecifi- kationsfilen 25 så att åtkomst enkelt kan fås till alla block. Hu- vudet innefattar också ett identifikationsnamn som identifierar fordonsspecifikationsfilen 25 och ett versionsnummer. Om i framtiden ytterligare block inkluderas i fordonsspecifikationsfilen 25 uppdateras versionsnumret. Vidare innefattar huvudet ett digitalt fingeravtryck som har information om vem som skapade 10 15 20 25 30 35 526 89.6 15 fordonsspecifikationsfilen 25 och när den skapades genom att skriva datumet, identifiering av applikationen som skapade for- donsspecifikationsfilen 25, versionen av applikationen och se- rienumret på en USB-nyckel som används för auktorisations- ändamål. r - Också inkluderat i fordonsspecifikationsfilen 25 finns ett ECU- block 27, ett FPC-block 28, ett XPC-block 29, UFC-block 30, ett CABL-block 31 och ett versionsblock 32 vilka nu kommer att för- klaras i större detalj i tur och ordning.In addition to the information common to all blocks, as mentioned above, the head 26 of the vehicle specification file 25 also includes pointers to the other blocks within the vehicle specification file 25 so that all blocks can be easily accessed. The header also includes an identification name that identifies the vehicle specification file 25 and a version number. If in the future additional blocks are included in the vehicle specification file 25, the version number is updated. Furthermore, the header includes a digital fingerprint having information about who created the vehicle specification file 25 and when it was created by writing the date, identifying the application that created the vehicle specification file 25, the version of the application and the serial number. on a USB key used for authorization purposes. Also included in the vehicle specification file 25 are an ECU block 27, an FPC block 28, an XPC block 29, a UFC block 30, a CABL block 31 and a version block 32 which will now be explained in more detail. sequentially.

ECU-blocket 27 innefattar en lista över fordonets ECU:er. Den här listan innefattar adressen för varje ECU, ett identifkations- nummer för varje ECU, funktionsparametrar som beskriver möj- liga funktioner för varje ECU, delnumret för varje ECU, konfigu- rationskontrollsumma och justeringsvärden. l varje ECU är ett fordonsidentifikationsnummer (VIN) programmerat. Med data i ECU-blocket och VIN är det möjligt att se om ECU:erna är kor- rekt programmerade. Om en ECU flyttas från ett fordon till ett annat kan det här detekteras eftersom VIN i ECU år felaktigt.The ECU block 27 contains a list of the vehicle's ECUs. This list includes the address of each ECU, an identification number for each ECU, operating parameters describing the possible functions of each ECU, the part number of each ECU, the configuration checksum and the adjustment values. Each ECU has a vehicle identification number (VIN) programmed. With data in the ECU block and VIN, it is possible to see if the ECUs are programmed correctly. If an ECU is moved from one vehicle to another, this can be detected because the VIN in the ECU is incorrect.

Om en ECU programmeras med ett icke kompatibelt program kan det här också detekteras eftersom kontrollsumman blir felaktig. Vidare om en ECU har försvunnit eller är icke funge- rande kan relevant information om nämnda ECU fås från ECU- blocket. När en ECU ersätts med en ny kan den enkelt ersättas och programmeras med användning av informationen från for- donsspecifikationsfilen 25.If an ECU is programmed with an incompatible program, this can also be detected because the checksum becomes incorrect. Furthermore, if an ECU has disappeared or is not working, relevant information about the said ECU can be obtained from the ECU block. When an ECU is replaced with a new one, it can be easily replaced and programmed using the information from the vehicle specification file 25.

FPC-blocket 28 innefattar en produktspecifikation av fordonet.The FPC block 28 includes a product specification of the vehicle.

Den här produktspecifikationen innehåller information om vilken typ av fordon det är och innefattar fordonets funktionsprodukt- egenskaper. Den används under framställning av fordonet och i är abstrakt i det att den inte innefattar artikelnummer på delarna men har information om fordonet från en funktionell synvinkel.This product specification contains information on the type of vehicle and includes the vehicle's functional product characteristics. It is used during the manufacture of the vehicle and is abstract in that it does not include article numbers on the parts but has information about the vehicle from a functional point of view.

Exempel på sådana funktionella produktegenskaper är fordonets hjulbas, hjulkonfigurationen, det vill säga antalet hjul på varje 10 15 20 25 30 35 526 826 16 axel och deras storlek, bränsletankens storlek, typen av växel- låda och fordonets färg. På grund av FPC-blockets 28 utform- ning kan värdena för de olika funktionsproduktegenskaperna inte sparas i FPC-blocket 28. l FPC-blocket 28 sparas endast koder som representerar olika värden. Huvuduppgiften för FPC- blocket 28 är att tjäna som indata när man programmerar större reservdelar eller när man justerar nämnda ECU:er. Programme- ring av en reservdels-ECU innebär en fullständig konfiguration av alla konfigurerbara funktioner i en ECU. l ett normalt fordon konfigureras omkring 1000 parametrar i ECU:er från omkring 100 funktionsproduktegenskaper. Omvandlingen av funktions- produktegenskaperna till programmeringsparametrarna görs med apparaten för programmering av fordonet.Examples of such functional product properties are the wheelbase of the vehicle, the wheel configuration, i.e. the number of wheels on each axle and their size, the size of the fuel tank, the type of gearbox and the color of the vehicle. Due to the design of the FPC block 28, the values for the various function product properties cannot be stored in the FPC block 28. In the FPC block 28, only codes representing different values are stored. The main task of the FPC block 28 is to serve as input data when programming larger spare parts or when adjusting the said ECUs. Programming a spare ECU means a complete configuration of all configurable functions in an ECU. In a normal vehicle, about 1000 parameters are configured in ECUs from about 100 functional product characteristics. The conversion of the functional product properties to the programming parameters is done with the device for programming the vehicle.

XPC-blocket 29 innefattar information som hänför sig till fordo- net, vilken information inte kan finnas inom FPC-blocket 28, det vill säga värden för de olika produktegenskaperna. Sålunda lag- ras information om värden som motsvarar de olika koderna i FPC-blocket 28 i XPC-blocket 29. XPC-blocket 29 kan användas för att lagra annan ny information när krav på lagring av ny in- formation uppstår. Informationen i XPC-blocket 29 kan användas vid programmering av reservdels-ECUzer. Exempel på informa- tion i XPC-blocket 29 är information om växelförhållandet hos slutväxeln och den vänstra och högra bensintankens volym.The XPC block 29 includes information relating to the vehicle, which information cannot be found within the FPC block 28, i.e. values for the various product properties. Thus, information about values corresponding to the different codes is stored in the FPC block 28 in the XPC block 29. The XPC block 29 can be used to store other new information when a requirement for storing new information arises. The information in XPC block 29 can be used when programming a spare ECUzer. Examples of information in the XPC block 29 are information on the gear ratio of the final gear and the volume of the left and right fuel tanks.

Bortsett från information som kan användas för programmering av en reservdels-ECU kan XPC-blocket 29 också innefatta in- formation av administrativ karaktär.Apart from information that can be used for programming a spare ECU, the XPC block 29 may also include information of an administrative nature.

UFC-blocket 30 innefattar information om funktioner som upp- levs av fordonets användare, såsom funktionen hos en automa- tiks växellåda, ventilationssystemets funktion och farthållarens funktion. UFC-blocket 30 innefattar också information om im- plementeringar av var och en av fordonets funktioner. Med in- formation om implementering menas information om hur ECU:er programmeras för att tillhandahålla funktionerna. När fordonet är kopplat till apparaten för underhåll visas informationen i UFC- 10 15 20 25 30 35 526 826 17 blocket 30 för serviceteknikern. lnnefattat inom UFC-blocket 30 finns alla elektriska systemfunktioner och information om deras implementation i fordonet. Den här individualiserade informatio- nen gör felsökning enklare. Informationen i UFC-blocket 30 är endast referenser till informationen i form av grafiska bilder och beskrivande text som implementeras i apparaten för underhåll.The UFC block 30 includes information about functions experienced by the vehicle users, such as the function of an automatic transmission, the function of the ventilation system and the function of the cruise control. The UFC block 30 also includes information on implementations of each of the vehicle's functions. Implementation information means information on how ECUs are programmed to provide the functions. When the vehicle is connected to the maintenance device, the information is displayed in the UFC block 30 for the service technician. Included within the UFC block 30 are all electrical system functions and information about their implementation in the vehicle. This individualized information makes troubleshooting easier. The information in the UFC block 30 is only references to the information in the form of graphic images and descriptive text that are implemented in the apparatus for maintenance.

CABL-blocket 31 innefattar all informationen om fordonets kab- lar. Den här informationen innefattar data om kablarnas längd och hur de är förbundna. Som i fallet med UFC-blocket 30 är det här en individualiserad mängd information i form av en lista över kablarna som är inbegripna i fordonet. Informationen l CABL- blocket 31 tillsammans med information i apparaten för under- håll förser en underhållstekniker med tillräcklig information för en snabb och säker felsökning.The CABL block 31 contains all the information about the vehicle cables. This information includes data on the length of the cables and how they are connected. As in the case of the UFC block 30, this is an individualized amount of information in the form of a list of the cables included in the vehicle. The information in the CABL block 31 together with information in the maintenance device provides a maintenance technician with sufficient information for a fast and safe troubleshooting.

Versionsblocket 32 innehåller- information om modifieringarna som har gjorts på fordonet. Den här informationen är värdefull att ha eftersom den gör det möjligt att kontrollera fordonets ori- ginalspecifikationer. När fordonet byggs om vid en licensierad verkstad skapas ett nytt versionsblock 32 vilket indikerar vad som har gjorts på fordonet tillsammans med ett nytt finger- avtryck med information om vilken applikation som användes för att uppdatera Versionsblocket 32, information om applikationens version, datumet för uppdateringen och serienumret för USB- nyckeln.Version block 32 contains information about the modifications that have been made to the vehicle. This information is valuable to have because it makes it possible to check the vehicle's original specifications. When the vehicle is rebuilt at a licensed workshop, a new version block 32 is created which indicates what has been done on the vehicle together with a new fingerprint with information about which application was used to update Version block 32, information about the application version, the date of the update and the serial number of the USB key.

Slutligen innefattar fordonsspecifikationsfilen 25 också ett kam- panjblock 33, vilket är liknande versionsblocket 32 men vilket innefattar information över utförda kampanjer som skall utföras i stället för ombyggnader. Information i kampanjblocket 33 indike- rar vilka modifikationer som har gjorts på ett fordon.Finally, the vehicle specification file 25 also includes a campaign block 33, which is similar to the version block 32 but which includes information on performed campaigns to be performed instead of conversions. Information in campaign block 33 indicates which modifications have been made to a vehicle.

Uppdatering av fordonsspecifikationsfilen Det finns ett antal skäl för att uppdatera fordonsspecifikations- filen 25. Ett sådant skäl kan vara att en av ECU:erna har gått 10 15 20 25 30 35 526 826 18 sönder. l fallet att ECU:n som har gått sönder inte finns på lager måste den ersättas med en annan som är kompatibel med den gamla. Emellertid är det ofta fallet att parameteruppsättningarna som används för att programmera nämnda ECU skiljer sig mellan olika ECU:er. Sålunda måste parameteruppsättningen uppdateras när den trasiga ECU:n ersätts med en ny kompatibel ECU. Emellertid måste den nya ECU:n vara understödd av pa- rametersättningsmodulen i apparaten för underhåll för att man skall kunna ersätta nämnda ECU med en ny ECU. Sådant under- stöd tillhandahålls av parametersättningsmodulen, vilken inne- fattar information om ett stort antal olika ECU:er och hur deras parameteruppsättningar skall anordnas för att tillhandahålla olika funktioner.Updating the vehicle specification file There are a number of reasons for updating the vehicle specification file 25. One such reason may be that one of the ECUs has failed 10 15 20 25 30 35 526 826 18. In the event that the broken ECU is not in stock, it must be replaced with another compatible one with the old one. However, it is often the case that the parameter sets used to program the ECU differ between different ECUs. Thus, the parameter set must be updated when the broken ECU is replaced with a new compatible ECU. However, in order to be able to replace the said ECU with a new ECU, the new ECU must be supported by the parameter setting module in the maintenance apparatus. Such support is provided by the parameter setting module, which includes information on a large number of different ECUs and how their parameter sets should be arranged to provide different functions.

I vissa fall understödjer en ny version av ECU:n fler funktioner än den ursprungliga versionen av ECU. I ett sådant fall sätts pa- rametrarna så att de ursprungliga funktionerna uppnås. Alter- nativt om hårdvaran tillåter nya funktioner att implementeras kan detta också göras.In some cases, a new version of the ECU supports more functions than the original version of the ECU. In such a case, the parameters are set so that the original functions are achieved. Alternatively, if the hardware allows new features to be implemented, this can also be done.

Som ett första exempel kommer ersättandet av en trasig ECU 3 som styr en automatisk växellåda att beskrivas. När motorfordo- net är på verkstaden kommer det att kopplas till apparaten 6 för underhåll av motorfordonet 1. Apparaten kommer att läsa for- donsspecifikationsfilen 25 från motorfordonet och identifiera identifikationsnumret för alla ECU:er 3 i fordonet från fordons- specifikationsfilen 25. ldentifikationsnumren kommer att visas på displayen som är kopplad till apparaten för underhåll.As a first example, the replacement of a broken ECU 3 that controls an automatic transmission will be described. When the motor vehicle is in the workshop, it will be connected to the motor vehicle maintenance device 1. The device will read the vehicle specification file 25 from the motor vehicle and identify the identification number of all ECUs 3 in the vehicle from the vehicle specification file 25. the identification numbers will be appears on the display connected to the appliance for maintenance.

Det är möjligt att identifiera den trasiga ECU:n 3 på ett flertal olika sätt som är kända för en fackman inom området. Detta kan exempelvis uppnås genom att jämföra en felbeskrivning som tillhandahålls av en användare av motorfordonet med olika fel- scenarier. Om nämnda ECU 3 själv inte svarar kan detta också vara en indikation på att nämnda ECU 3 är trasig. Vidare kan en trasig ECU 3 identifieras genom felkoder som kan registreras 10 15 20 25 30 35 526 826 19 med ett feldetektionssystem som är separat från nätverket 12 av ECU:er 3 eller integrerat med det nätverket 12.It is possible to identify the broken ECU 3 in a number of different ways known to a person skilled in the art. This can be achieved, for example, by comparing an error description provided by a user of the motor vehicle with different error scenarios. If the ECU 3 itself does not respond, this may also be an indication that the ECU 3 is broken. Furthermore, a broken ECU 3 can be identified by error codes that can be registered with an error detection system that is separate from the network 12 of the ECUs 3 or integrated with that network 12.

När nämnda' ECU 3 som skall ersättas har identifierats kan ser- vicepersonen som använder apparaten 6 för underhåll välja den ECU 3 i apparaten 6 med användning av inmatningsanordningen 19 och displayen. Efter att ha valt en specifik ECU 3 kan appa- raten 6 föreslå en ersättnings-ECU 3 som kan användas i stället för den trasiga ECU:n 3 och kan också visa information som be- skriver ECU:ens 3 funktioner på displayen. Efter att ha ersatt nämnda ECU 3 kan servicepersonen mata in information genom inmatningsanordningen 19 till apparaten 6 om att nämnda ECU 3 har ersatts. Sedan kan uppdatering av parameteruppsätt- ningen för den ersatta ECU:n 3 påbörjas. Sålunda härleder ap- paraten 6 för underhåll en ny parameteruppsättning med an- vändning av fordonsspecifikationsfilen 25 från motorfordonet 1 tillsammans med information om nämnda ECU 3. Den härledda parameteruppsättningen överförs sedan från apparaten 6 för underhåll till motorfordonet 1.Once the said ECU 3 to be replaced has been identified, the service person using the apparatus 6 for maintenance can select the ECU 3 in the apparatus 6 using the input device 19 and the display. After selecting a specific ECU 3, the device 6 can suggest a replacement ECU 3 that can be used instead of the broken ECU 3 and can also display information describing the ECU's 3 functions on the display. After replacing the ECU 3, the service person can enter information through the input device 19 to the apparatus 6 that the ECU 3 has been replaced. Then the update of the parameter set for the replaced ECU 3 can begin. Thus, the apparatus 6 for maintenance derives a new set of parameters using the vehicle specification file 25 from the motor vehicle 1 together with information about the ECU 3. The derived parameter set is then transferred from the apparatus 6 for maintenance to the motor vehicle 1.

Som ett andra exempel på när en uppdatering av fordonsspecifi- kationsfilen 25 är nödvändig kommer modifieringen av motor- fordonet att beskrivas. Först modifierar motorfordonets 1_ ägare motorfordonet 1 genom att lägga tillen 'andra bakaxel. Efter mo- difikationen av motorfordonet 1 kan det kopplas till apparaten 6 för underhåll, vilken läser fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:ens 7 minne 8. Apparaten för underhåll uppdaterar sedan fordonsspecifikationsfilens versionsblock. Det finns två alternativ för uppdatering av fordonsspecifikationsfilen 25. Enligt ett första alternativ för små och frekventa ombyggnader läses fordonsspecifikationsfilen 25 från fordonet och skickas till en omkonfigurationsdatabas. Det här resulterar i visningen av en lista över möjliga ombyggnader vilka visas för personen som skall bygga om fordonet. Efter att ha byggt om fordonet och pro- grammerat de nödvändiga ECU:erna sparas den uppdaterade fordonsspecifikationsfilen 25 återigen i fordonet. Enligt ett andra 10 15 20 25 30 35 (fl l Q (f¿\ C 3 PJ Ö\ 20 alternativ skickas fordonsspecifikationsfilen 25 till en service- central med en begäran om en specifik ombyggnad av ett for- don. Vid servicecentralen tillhandahålls en ny fordonsspecifika- tionsfil 25 vilken skickas tillbaka till personen som modifierar fordonet för att spara den i fordonet.As a second example of when an update of the vehicle specification file 25 is necessary, the modification of the motor vehicle will be described. First, the owner of the motor vehicle 1 modifies the motor vehicle 1 by adding the second rear axle. After the modification of the motor vehicle 1, it can be connected to the apparatus 6 for maintenance, which reads the vehicle specification file 25 from the memory 8 of the central ECU 7. The apparatus for maintenance then updates the version block of the vehicle specification file. There are two options for updating the vehicle specification file 25. According to a first option for small and frequent conversions, the vehicle specification file 25 is read from the vehicle and sent to a reconfiguration database. This results in the display of a list of possible conversions which are displayed to the person who is to rebuild the vehicle. After rebuilding the vehicle and programming the necessary ECUs, the updated vehicle specification file 25 is saved in the vehicle again. According to a second alternative, the vehicle specification file 25 is sent to a service center with a request for a specific conversion of a vehicle. At the service center, a new vehicle specification file 25 which is sent back to the person modifying the vehicle to save it in the vehicle.

Service av fordonet i Fordonsspecifikationsfilen 25 är också mycket värdefull när ser- vice utförs på motorfordonet 1. När motorfordonet 1 är på ser- vice vid en verkstad kopplar personen som är ansvarig för servi- cen apparaten 6 för underhåll av fordonet till motorfordonet 1.Service of the vehicle in the Vehicle Specification File 25 is also very valuable when the service is performed on the motor vehicle 1. When the motor vehicle 1 is in service at a workshop, the person responsible for the service connects the device 6 for maintenance of the vehicle to the motor vehicle 1.

Apparaten 1 läser fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:n 7 minne i steg 1001 i figur 10. Fordonets miltal matas antingen in i apparaten 6 av servicemannen med inmatnings- anordningen eller läses automatiskt från motorfordonet 1 med apparaten i steg 1002. Miltalet kan lagras i den centrala ECU:ns 7 minne. Apparaten 6 extraherar i steg 1003 från fordonsspecifi- kationsfilens 25 versionsblock information om service som har utförts på motorfordonet 1 och ett identifikationsnummer som identifierar personen som har utfört servicen på motorfordonet 1. Apparaten 6 fastställer i steg 1004 servicen som skall utföras på motorfordonet 1 baserat på identifikationsnumret och motor- fordonets 1 miltal. Apparaten 6 jämför sedan servicen som skall göras med servicen som redan har utförts på motorfordonet 1 och visar diskrepansen på displayen 16 i steg 1005. Efter att servicen har utförts uppdateras fordonsspecifikationsfilen 25 och lagras i minnet 8 i steg 1006.The device 1 reads the vehicle specification file 25 from the central ECU 7 memory in step 1001 in figure 10. The vehicle mileage is either entered into the device 6 by the servicer with the input device or read automatically from the motor vehicle 1 with the device in step 1002. The mileage can be stored in the memory of the central ECU 7. The device 6 extracts in step 1003 from the version block of the vehicle specification file 25 information on service performed on the motor vehicle 1 and an identification number identifying the person who performed the service on the motor vehicle 1. In step 1004 the apparatus 6 determines the service to be performed on the motor vehicle 1 based on the identification number and the 1 mileage of the motor vehicle. The apparatus 6 then compares the service to be performed with the service already performed on the motor vehicle 1 and shows the discrepancy on the display 16 in step 1005. After the service has been performed, the vehicle specification file 25 is updated and stored in the memory 8 in step 1006.

Kampanilarm Efter att ett motorfordon 1 har sålts kan olika konstruktionsfel upptäckas på en serie motorfordon 1. Sådana konstruktionsfel rättas ofta till under så kallade kampanjer, när fordonens ägare i en specifik serie med motorfordon larmas om nödvändigheten att rätta till konstruktionsfel. Det är ofta fallet att endast en liten del av ägarna åker till-verkstäderna med sina motorfordon 1 efter att ha fått ett sådant kampanjlarm. Enligt en utföringsform 10 15 20 25 30 35 526 826 21 av föreliggande uppfinning kontrolleras utförandet av sådana kampanjer när motorfordonet 1 är vid en verkstad för service eller reparation.Campaign alarm After a motor vehicle 1 has been sold, various design defects can be detected on a series of motor vehicles 1. Such design defects are often rectified during so-called campaigns, when the owners of the vehicles in a specific series of motor vehicles are alerted to the need to correct design defects. It is often the case that only a small part of the owners go to the workshops with their motor vehicles 1 after receiving such a campaign alarm. According to an embodiment of the present invention, the execution of such campaigns is controlled when the motor vehicle 1 is at a workshop for service or repair.

Följaktligen kontrolleras det när motorfordonet av något skäl är kopplat till apparaten 6 huruvida operationerna som definieras i olika kampanjer har utförts. l mera detalj läses fordonsspecifi- kationsfilen från den centrala ECU:ns 7 minne 8 och jämförs med informationen avseende kampanjen som är relaterad till motorfordonet 1 l figur 9 visas processen med att undersöka behovet av en mo- difikation på grund av en kampanj. l ett första steg 901 läses kampanjblocket från fordonet 1. l ett andra steg 902 jämförs kampanjblocket med information om alla kampanjer som har ut- lysts för att fastställa vilka kampanjer som inte har utförts för fordonet. I ett tredje steg 903 visas på-displayen 16 vilka kam- panjer som fortfarande behöver utföras på fordonet. informatio- nen om kampanjerna mottages av apparaten 6 från den centrala servern 21.Consequently, when the motor vehicle is connected to the apparatus 6 for some reason, it is checked whether the operations defined in different campaigns have been performed. In more detail, the vehicle specification file is read from the memory 8 of the central ECU 7 and compared with the campaign information related to the motor vehicle 1 Figure 9 shows the process of examining the need for a modification due to a campaign. In a first step 901, the campaign block is read from the vehicle 1. In a second step 902, the campaign block is compared with information about all the campaigns that have been advertised to determine which campaigns have not been carried out for the vehicle. In a third step 903, the display 16 shows which campaigns still need to be performed on the vehicle. the information about the campaigns is received by the device 6 from the central server 21.

Konsistenskontroll För att kontrollera att fordonets elektriska system består av kor- rekt programmerade ECU:er kan en konsistenskontroll utföras.Consistency check To check that the vehicle's electrical system consists of correctly programmed ECUs, a consistency check can be performed.

Konsistenskontrollen innefattar ett antal steg som kommer att förklaras nedan i samband med flödesschemat i figur 4.The consistency check includes a number of steps which will be explained below in connection with the flow chart in Figure 4.

Under vissa förhållanden kan motorfordonet 1 vara utsatt för olika förhållanden, under vilka det finns en risk för att fordons- specifikationsfilen 25 förvrängs. Detta betyder att det inte är möjligt att vara säker pä innehållet i fordonsspecifikationsfilen 25. Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan det här problemet minskas genom att tillhandahålla två kopior av _ fordonsspecifikationsfilen 25 inom fordonet, sparade på olika platser. Den första versionen av fordonsspecifikationsfilen 25 kan sparas i den centrala ECU:ns 7 minne 8. Den andra versio- 10 15 20 25 30 35 526 826 22 nen av fordonsspecifikationsfilen 25 kan sparas i vilken som helst av de andra ECU:erna.Under certain conditions, the motor vehicle 1 may be exposed to different conditions, under which there is a risk that the vehicle specification file 25 will be distorted. This means that it is not possible to be sure of the contents of the vehicle specification file 25. According to one embodiment of the present invention, this problem can be reduced by providing two copies of the vehicle specification file 25 within the vehicle, stored in different locations. The first version of the vehicle specification file 25 can be saved in the memory 8 of the central ECU 7. The second version of the vehicle specification file 25 can be saved in any of the other ECUs.

I ett första steg 401 hämtas fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:n 7 såväl som den andra ECU:n i vilken for- donsspecifikationsfilen 25 är sparad. Konsistensen hos de två versionerna av fordonsspecifikationsfilerna kan kontrolleras ge- nom att jämföra dem. Om det sålunda finns en diskrepans mel- lan de två olika versionerna av fordonsspecifikationsfilen 25 kan man fastställa att åtminstone en av dem är felaktig. Om detta är fallet kontrolleras fordonsspecifikationsfilens kontrollsummor.In a first step 401, the vehicle specification file 25 is retrieved from the central ECU 7 as well as the second ECU in which the vehicle specification file 25 is stored. The consistency of the two versions of the vehicle specification files can be checked by comparing them. Thus, if there is a discrepancy between the two different versions of the vehicle specification file 25, it can be determined that at least one of them is incorrect. If this is the case, the checksums of the vehicle specification file are checked.

Eftersom fordonsspecifikationsfilen 25 har en Kontrollsumma för varje block är det möjligt att kontrollera varje block separat.Since the vehicle specification file 25 has a checksum for each block, it is possible to check each block separately.

Det är givetvis möjligt att göra kontrollen av kontrollsummorna före jämförelsen av fordonsspecifikationsfilerna 25, men efter- som fordonsspecifikationsfilen 25 inte har någon kontrollsumma för alla block kommer en sådan operation att ta mer tid. l fallet att båda versionerna av fordonsspecifikationsfilen 25 är förvrängda kan apparaten 6 vara anordnad att hämta lite infor- mation från var och en av ECU:erna för att återskapa åtminstone något av fordonsspecifikationsfilen 25. Sålunda kan block som har en korrekt Kontrollsumma hämtas från en av fordonsspecifi- kationsfilerna 25 medan de andra blocken kan hämtas från den andra fordonsspecifikationsfilen 25 under förutsättning att de har korrekta kontrollsummor. Informationen som läses från var och en av ECU:erna kan exempelvis vara ett identifikations- nummer för ECU:erna. l ett andra steg 402 kontrolleras det huruvida det är möjligt att koppla till alla ECU:er som är definierade i fordonsspecifika- tionsfilen 25. Om en ECU saknas finns det skäl att tro att den inte fungerar på andra sätt heller. 10 15 20 25 30 35 526 826 23 l ett tredje steg 403 kontrolleras det huruvida alla ECU:er har samma fordonsidentifikationsnummer som fordonsspecifika- tionsfilen 25. l fallet att någon av ECU:erna har ett annat for- donsidentifikationsnummer är det troligt att den härrör från ett annat fordon. Sålunda behöver den troligen programmeras om för att fungera korrekt. l fallet att fordonsidentifikationsnumret saknas är det troligt att en reserv-ECU har satts in utan att ha blivit programmerad. Detta faktum visas för personen som utför service på fordonet.It is of course possible to check the checksums before comparing the vehicle specification files 25, but since the vehicle specification file 25 has no checksum for all blocks, such an operation will take more time. In the event that both versions of the vehicle specification file 25 are distorted, the apparatus 6 may be arranged to retrieve some information from each of the ECUs to recover at least one of the vehicle specification file 25. Thus, blocks having a correct checksum can be retrieved from one of the vehicle specification files 25 while the other blocks can be retrieved from the second vehicle specification file 25 provided that they have correct checksums. The information read from each of the ECUs can, for example, be an identification number for the ECUs. In a second step 402, it is checked whether it is possible to connect all the ECUs defined in the vehicle specification file 25. If an ECU is missing, there is reason to believe that it does not work in other ways either. 10 15 20 25 30 35 526 826 23 In a third step 403 it is checked whether all ECUs have the same vehicle identification number as the vehicle specification file 25. In the event that one of the ECUs has a different vehicle identification number, it is likely that it originates from another vehicle. Thus, it probably needs to be reprogrammed to function properly. In the event that the vehicle identification number is missing, it is likely that a spare ECU has been inserted without being programmed. This fact is shown to the person performing service on the vehicle.

I ett fjärde steg 404 kontrolleras det huruvida ECU:erna har arti- kelnumren som är definierade i fordonsspecifikationsfilen 25.In a fourth step 404, it is checked whether the ECUs have the article numbers defined in the vehicle specification file 25.

Det finns endast en liten sannolikhet att fordonsidentifikations- numret är korrekt men att artikelnumret är felaktigt. Det huvud- sakliga skälet att ha artikelnumren sparade i fordonsspecifika- tionsfilen 25 är emellertid att enkelt kunna beställa de korrekta komponenterna när de behöver ersättas.There is only a small probability that the vehicle identification number is correct but that the article number is incorrect. However, the main reason for having the item numbers stored in the vehicle specification file 25 is to be able to easily order the correct components when they need to be replaced.

I ett femte steg 405 utförs en kontroll av en Kontrollsumma. Ba- serad på parametrarna för ECU:erna som är programmerade skapas en Kontrollsumma som sparas under de tillhörande ECU:erna. Den här kontrollsumman är korrekt endast om ECU:erna har programmerats med en auktoriserad apparat för underhåll. Även om stegen i flödesschemat har beskrivits i en speciell ord- ning är det självklart för en fackman inom området att stegen kan utföras i en godtycklig ordning.In a fifth step 405, a check of a checksum is performed. Based on the parameters of the ECUs that are programmed, a checksum is created which is saved under the associated ECUs. This checksum is correct only if the ECUs have been programmed with an authorized maintenance device. Even if the steps in the flow chart have been described in a special order, it is obvious to a person skilled in the art that the steps can be performed in an arbitrary order.

Vidgrebefordran av fordonsspecifikationsfilen Det finns situationer när en serviceman inte kan reparera mo- torfordonet på egen hand. För sådana och andra situationer kan apparaten 6 innefatta ett kommunikationskontaktdon 18 vilket är kopplat till internet. Apparaten kan då kopplas till en central ser- ver 21 genom kommunikationskontaktdonet 18. 10 15 20 25 30 35 526 826 24 Förutom att skicka information från apparaten till den centrala servern 21 kan information också skickas i den motsatta rikt- ningen. Ett exempel pà sådan sändning år när datorprogrammet i apparaten behöver uppdateras. Skälet till en sådan uppdate- ring kan vara att nya versioner av ECU:er 3 har släppts eller att nya funktioner har implementerats i motorfordonen 1. Uppdate- ringar av programmen kan skickas från den centrala servern 21, via Internet, genom kommunikationskontaktdonet 18 till appara- ten 6.Passing on the vehicle specification file There are situations when a service person cannot repair the motor vehicle on his own. For such and other situations, the apparatus 6 may comprise a communication connector 18 which is connected to the internet. The device can then be connected to a central server 21 through the communication connector 18. 10 15 20 25 30 35 526 826 24 In addition to sending information from the device to the central server 21, information can also be sent in the opposite direction. An example of such transmission is when the computer program in the device needs to be updated. The reason for such an update may be that new versions of ECUs 3 have been released or that new functions have been implemented in motor vehicles 1. Updates of the programs can be sent from the central server 21, via the Internet, through the communication connector 18 to the device. - ten 6.

När det finns ett skäl för servicemannen att vidarebefordra viss information till den centrala servern 21 kan han göra det genom kommunikationskontaktdonet 18. Som ett exempel kan fordons- specifikationsfilen 25 vidarebefordras i ett e-brev till den cen- trala servern 21.When there is a reason for the serviceman to forward certain information to the central server 21, he can do so through the communication connector 18. As an example, the vehicle specification file 25 may be forwarded in an e-mail to the central server 21.

Såsom beskrivits ovan läses fordonsspecifikationsfilen 25 från fordonet med en apparat. Apparaten styrs av ett flertal pro- grammoduler. Funktionen hos de här olika programmodulerna kommer att beskrivas i det följande.As described above, the vehicle specification file 25 is read from the vehicle with an apparatus. The device is controlled by a number of program modules. The operation of these various program modules will be described in the following.

I figur 5 visas läsningen av fordonsspecifikationsfilen. En första programmodul 503 åstadkommer läsning av fordonsspecifika- tionsfilen 505 från fordonet 501. För att kunna läsa fordonsspe- cifikationsfilen från fordonet 501 måste den första programmo- dulen 503 vara försedd med en elektronisk nyckel 502. En andra programmodul 504 har ett elektroniskt bibliotek vilket används för att tolka fordonsspecifikationsfilen och att visa en läsbar version för datorns operatör. l figur 6 visas programmering av reservdelar. En första pro- grammodul 602 läser fordonsspecifikationsfilen betecknad 603 från fordonet 601. En andra programmodul betecknad 604 om- vandlar fordonsspecifikationsfilen 603 till ett läsbart format. Den första programmodulen 602 läser också identifikationen för den nya ECU:n från fordonet 601 och skickar den till en tredje pro- 10 15 '20 25 30 35 grammodul betecknad 605. Den tredje programmodulen 605 är i kontakt med en databas betecknad 606.. Med informationen om ECU:ns identitet, fordonsspecifikationsfilen och databasen 606 härleder den tredje programmodulen 605 programdata som skall användas för programmering av ECU:n. l figur 7 visas visningen av information från UFC-blocket 30.Figure 5 shows the reading of the vehicle specification file. A first program module 503 provides reading of the vehicle specification file 505 from the vehicle 501. In order to read the vehicle specification file from the vehicle 501, the first program module 503 must be provided with an electronic key 502. A second program module 504 has an electronic library which is used to interpret the vehicle specification file and to display a readable version for the computer operator. Figure 6 shows programming of spare parts. A first program module 602 reads the vehicle specification file designated 603 from the vehicle 601. A second program module designated 604 converts the vehicle specification file 603 to a readable format. The first program module 602 also reads the identification of the new ECU from the vehicle 601 and sends it to a third program module designated 605. The third program module 605 is in contact with a database designated 606 .. With the information on the identity of the ECU, the vehicle specification file and the database 606 derives the third program module 605 program data to be used for programming the ECU. Figure 7 shows the display of information from the UFC block 30.

Fordonsspecifikationsfilens 704 UFC-block 30 läses av en första programmodul 701 och skickas till en andra programmodul 702, vilken med användning av en databas 703 tillhandahåller text och grafik till datorns operatör.The UFC block 30 of the vehicle specification file 704 is read by a first program module 701 and sent to a second program module 702, which using a database 703 provides text and graphics to the computer operator.

I figur 8 visas processen för att visa kabellistor. En första pro- grammodul 801 används för att läsa CABL-blocket 31 från for- donsspecifikationsfilen 802. CABL--blocket 31 skickas till en andra programmodul 803 som använder en databas 804 för att samla text och grafik som är kopplade till CABL-blocket 31. En grafisk representation visas sedan för datorns operatör. Även om användandet av en elektronisk nyckel inte beskrivs i samband med figurerna 6 till 8 är det självklart för en fackman inom området att en sådan elektronisk nyckel kan användas även i de här fallen.Figure 8 shows the process for displaying cable lists. A first program module 801 is used to read the CABL block 31 from the vehicle specification file 802. The CABL block 31 is sent to a second program module 803 which uses a database 804 to collect text and graphics connected to the CABL block 31 A graphical representation is then displayed to the computer operator. Although the use of an electronic key is not described in connection with Figures 6 to 8, it is obvious to a person skilled in the art that such an electronic key can also be used in these cases.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad av de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna utan kan ändras på många sätt utan att frångå omfattningen och andan hos föreliggande upp- finning. Föreliggande uppfinning är endast begränsad av de vid- hängande patentkraven såsom de definieras nedan.The present invention is not limited by the preferred embodiments described above but may be modified in many ways without departing from the scope and spirit of the present invention. The present invention is limited only by the appended claims as defined below.

Motorfordonet 1 kan exempelvis ha färre än de 6 hjul som visas på motorfordonet 1 som avbildas i figur 1. Även om lagringen av två kopior av fordonsspecifikationsfilen 25 endast beskrevs i samband med beskrivningen av konsistens- kontrollen, inser en fackman inom området att det här tillväga- gångssättet kan användas även i de andra exemplen som be- skrivits ovan.For example, the motor vehicle 1 may have fewer than the 6 wheels shown on the motor vehicle 1 depicted in Figure 1. Although the storage of two copies of the vehicle specification file 25 was only described in connection with the description of the consistency check, one skilled in the art will recognize that The procedure can also be used in the other examples described above.

Claims

10 15 20 25 30 35 526 826 2.7 Patent claims

An apparatus (6) for maintaining a motor vehicle comprising at least one steerable vehicle component (2), a data bus (4), a memory (8) connected to the data bus (4) for storing a vehicle specification file (25), and at least a programmable electronic control unit (3) arranged to control at least one of the controllable vehicle components (2), each electronic control unit (3) being connected to the data bus (4) and being programmed with an associated parameter set, which apparatus (6) comprises an apparatus connector (28) for connecting the apparatus (6) to the data bus (4) of the motor vehicle (1), characterized in that the apparatus (6) comprises a parameter setting module for deriving the parameter set from the vehicle specification file (25), and that the apparatus ( 6), when connected to the data bus through the device connector and upon receipt of a programming command, is arranged to read the vehicle specification file (25) from the memory (8), in order to derive parameter sealing from the vehicle specification file (25) using the programming module and programming the electronic control unit with the derived parameter set through the data bus.

Apparatus according to claim 1, wherein the apparatus (6) is arranged to read information from each of the electronic control units (3) connected to the data bus (4) through the apparatus connector (28).

Apparatus according to claim 2, wherein the information from the electronic control units (3) comprises an identification number from each electronic control unit (3).

Apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus (6) comprises a communication connector (18) for connecting the apparatus to a central server (21). 10 15 20 25 30 35 526 8% 28

Apparatus according to claim 4, wherein the apparatus is at a command from a user arranged to read the vehicle specification file (25) from the memory (8) through the apparatus connector (17) and the data bus (4) and to send the vehicle specification file (25) as a mail through the communication connector (18) to a central server (21).

Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the parameter setting module is implemented with a computer program within the apparatus and wherein the apparatus is arranged to receive an update to the parameter setting module (23) through the communication connector (18) and wherein the apparatus (6 ) is arranged to implement the update to the parameter setting module (23).

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle specification file (25) comprises at least one of the types of information from the group comprising, information on the dimensions of the vehicle, information on the chassis of the vehicle, information on the engine of the vehicle, information on the length of cables in the vehicle, information on the arrangement of cables in the vehicle, the arrangement of cables, information on electrical components in the vehicle and information on updates of the vehicle.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus (6) comprises a user input device (19) for inputting information from a user.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus comprises a graphical user interface (24) which is arranged to control a display (16) connected to the apparatus (6) - 1D. Apparatus according to claim 9, wherein the apparatus (6) is arranged to receive through the communication connector (18) * arm modifications to be made to a vehicle type and a

10. 15 20 25 30 35 52-6 826 29 alarm identifier which identifies such vehicles, when coupling to a motor vehicle (1) read the vehicle specification file (25) from the motor vehicle (1), to compare the alarm identifier with the identifier in the vehicle specification file (25) , comparing the alarm modifications with the vehicle specification file (25) if the identifiers match each other to identify modifications that still need to be performed, and issuing a notification to a user of such modifications to be performed.

Apparatus according to claim 9 or 10, which when connected to a vehicle is arranged to read the vehicle specification file (25) from two different memories connected to the vehicle data bus, and which compares the vehicle specification files (25) to determine whether any of the the vehicle specification files (25) have been modified and output a signal indicating some discrepancy between the vehicle specification files (25) on the display (16).

The apparatus of claim 11, wherein the apparatus in the event that there is a discrepancy between the vehicle specification files (25) is further arranged to check a checksum for each of the vehicle specification files (25) to check which vehicle specification file (25) is correct.

Apparatus according to any one of claims 9 to 12, further comprising retrieving information about the vehicle mileage from the vehicle specification file (25), using the vehicle mileage and the programming module to provide information about the service rules and outputting the service rules on the display (16). ).

A computer readable memory medium on which a computer program for maintaining a motor vehicle (1) is stored, which motor vehicle (1) comprises at least one steerable vehicle component (2), a data bus (4), a memory (8) connected to the data bus ( 4) for storing a vehicle specification file (25), and at least one programmable electronic control unit arranged to control at least one of the controllable vehicle components (2), said at least one electronic control unit (3) ) is connected to the data bus (4) and is programmed with an associated set of parameters, which computer program includes instructions which when run on a computer (6) allow the computer (6) to communicate with the data bus (4) of the motor vehicle (1), characterized in that the program also includes a programming module for deriving the parameter set from the vehicle specification file (25), and that the computer program upon receipt of a programming command causes the computer (6) to so-called signals to read the vehicle specification file (25) from the memory (8) through the data bus (4), to derive the parameter set from the vehicle specification file (25) using the parameter setting module (23) and to program the electronic control unit (3) with the derived parameter set by sending them through the data bus (4).

The computer readable memory medium according to claim 14, wherein the program, at a command from a user, causes the computer (6) to read the vehicle specification file (25) from the memory (6) through the data bus (4) and to send the vehicle specification file (25) as an e-mail to a central server (21).

A computer readable memory medium according to claim 14 or 15, wherein the computer is arranged by the program to receive an update to the parameter setting module (23) from a central server (21) and wherein the computer (6) is arranged to implement the update to the parameter setting module ( 23).

A computer readable memory medium according to claim 14, 15 or 16, wherein the vehicle specification file (25) comprises at least one of the types of information from the group comprising, vehicle dimension information, vehicle chassis information, vehicle engine information, cable length information in the vehicle, information on the arrangement of cables in the vehicle, the arrangement of cables, information on electrical components in the vehicle and information on updates of the vehicle.

A computer readable memory medium according to claim 14, 15, 16 or 17, wherein the computer is arranged by the computer program to output signals to control a display (16) connected to the computer.

A computer readable memory medium according to claim 18, wherein the computer (6) is arranged by the program to receive alarm modifications to be made to a vehicle type and an alarm identifier identifying such vehicles, when coupling the computer to a vehicle, to read the vehicle specification file. (25) from the vehicle, comparing the alarm identifier with the identifier in the vehicle specification file (25), comparing the alarm modifications with the vehicle specification file (25) if the identifiers match to identify modifications that still need to be performed, and outputting a signal to alert a user on such modifications to be performed.

Computer readable memory medium according to claim 18 or 19, which when connected to a motor vehicle (1) is arranged to read the vehicle specification file (25) from two different memories connected to the data bus (4) of the motor vehicle (4), and which compares for the vehicle specification files (25) to determine whether any of the vehicle specification files (25) has changed and outputs a signal indicating any discrepancy between the vehicle specification files (25) on the display (16).

The computer readable memory medium of claim 20, wherein the computer, in the event that there is a discrepancy between the vehicle specification files (25), is further provided by the computer program, to check a checksum for each of the vehicle specification files (25) to check which vehicle specification file (25) is correct. 10 15 20 25 30 526 826 32

A computer readable memory medium according to any one of claims 18 to 21, wherein the computer '(6) is arranged by the computer program to' retrieve information about the mileage of the motor vehicle (1) from the vehicle specification file (25) to use the mileage of the motor vehicle (1) and the programming module ( 23) to provide information about the service rules and to output the service rules as a signal to a display (16).

A method of maintaining a motor vehicle comprising at least one steerable vehicle component (2), a data bus (4), a memory (8) coupled to the data bus (4) for storing a vehicle specification file (25); and at least one programmable electronic control unit (3) arranged to control at least one of the controllable vehicle components (2), said at least one electronic control unit (3) being connected to the data bus (4) and being programmed with an associated set of parameters, _k_ä_n_; characterized in that the method comprises the steps of providing a parameter setting module (23) for deriving the parameter set from the vehicle specification file (25), reading the vehicle specification file (25) from memory through the data bus (4) of the motor vehicle (1), deriving the parameter set from vehicle the specification file (25) using the parameter setting module (23), and programming the electronic control unit (3) with the derived parameter set through the data bus (4).

A method according to claim 23, which method comprises the step of connecting an apparatus (6) to the data bus of the motor vehicle (1), and wherein deriving the parameter set from the vehicle specification file (25) is performed in the apparatus (6).