SE524278C2 - Förfarande vid övervakning av en individs rörelse i och kring byggnader, rum och liknande. - Google Patents

Description

25 30 524 278 terst väsentliga för en övningsledare att få svar på, och kan vid den verkliga insatsen vara avgörande för liv eller död.

Ett problem med det ovannämnda kända förfarandet är att det inte gått att vid animeringen illustrera åt vilket håll indi- viden är vänd, eller åt vilket håll hans vapen är riktat, eftersom det inte funnits någon teknisk utrustning som kunnat användas för ändamålet. varvid en Det finns en rad olika typer av riktningsgivare, typ är s.k. ”vanliga” mekaniska kompasser med nål, där man kan avläsa kurs/riktning i horisontalplanet, men ej i verti- där kalplanet. En annan typ är elektroniska riktningsgivare, förutom riktningen i horisontalplanet även den vertikala riktningen kan anges. Dessa horisontala och vertikala rikt- ningar visas då på en display. Dessa elektroniska kompasser har dock nackdelen att när de snurrats runt hastigt i helvarv flera gånger tappar kompassen position och riktning och måste stannas för att ges tid för kalibrering.

De ovannämnda typerna av kompasser kan inte heller avläsas på långt avstånd av någon annan peson eller av hårdvara. Det är idag möjligt att på radar eller via GPS se individers och men då enbart baserat på objekts riktning under rörelse, antagandet att de rör sig i riktning framåt. Radar eller GPS ger dock inte någon möjlighet att avgöra i vilken riktning en t.ex. är riktat när individ, eller ett föremål, ett vapen, individen/föremålet befinner sig i stillastående läge.

Ovannämnda ändamål med uppfinningen uppnås med ett förfarande där en individ eller ett föremål är försedd med en riktnings- givare som är anordnad att till en övervakningscentral över- föra en signal från en mekanisk eller elektronisk givare som p:\patranor\docs\doctempßlutíörelâggande.inLdoc , 2004-04-20 10 15 20 25 30 524 278 anger riktningsgivarens riktning för att tillsammans med andra till övervakningscentralen överförda signaler angivande individens/föremålets position visa individen/föremålet i form av en rättvänd tredimensionell animerad bild på en bild- skärm.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i form av ett icke be- gränsande utföringsexempel åskådliggjort med hjälp av de bifogade ritningsfigurerna, där Fig. 1 visar huvudet på en individ som. bär en hjälnx på vilken en riktningsgivare är anordnad, Fig.2 visar en sidovy av ett handeldvapen på vilket en riktningsgivare är anordnad, och Fig. 3 visar schematiskt principen för hur en riktningsgivare enligt uppfinningen kan vara utformad.

En individ l som är utrustad med givare av det slag som be- skrivs i den ovannämnda svenska patentansökningen för att på en bildskärm kunna visa individens förflyttning när han rör sig i ett område utrustat med antenner för registrering av givarens läge bär som framgår av Fig. 1 en hjälm 2, på vilken en riktningsgivare 3 är fastsatt i ett definierat läge. I det visade exemplet är riktningsgivaren 3 fastsatt på framsidan av hjälmen 2, men det är givet att riktningsgivaren även kan ha andra placeringar, vilka dock måste vara sådana att rikt- ningsgivaren vrider sig med individens huvud när individen l vrider huvudet.

Riktningsgivaren 3 är anordnad att känna riktningen på hjäl- men 2, dvs. individens l huvud, och att överföra denna infor- mation om riktningen till en mottagare, placerad exempelvis på individen eller i det utrymme som övervakas. Denna motta- gare står i sin tur i förbindelse med en övervakningscentral och till vilken där övningen övervakas, informationen om p:\patranor\docs\doctemp\slutfórelâggande.inLdoc , 2004-04-20 10 15 20 25 30 524 278 riktningen överförs. Till övervakningscentralen överförs ock- så information om individens aktuella placering, på det sätt som anges i ovannämnda svenska patentansökan. Tillsammans ger informationerna om individens placering och individens rikt- ning information som är tillräcklig för att ett animerings- program ska kunna visa en korrekt animerad bild av individen l, där således individen kan visas vänd i den riktning som verkligen är eller har varit fallet.

Med en sådan riktningsgivare och information om andra indivi- ders förflyttning och riktning överförd till en övervaknings- central blir det även möjligt att animera den vy som indivi- den vid varje tillfälle sett. Det blir således möjligt att i efterhand spela upp ett inträffat förlopp och i animeringen se vad individen själv borde ha sett.

Riktningsgivare 4 av det slag som beskrivits ovan kan på mot- svarande sätt också vara anordnade på vapen, t.ex. handeldva- pen 5 som bärs av individer som ingår i övningen, såsom illu- streras i Fig. 2. Det blir härigenom möjligt att även överva- ka hur individen hanterar sitt vapen 5, och om flera indivi- der ingår i en övning kontrollera så att de övande inte rik- tar vapnen mot varandra, vilket i ett verkligt insatstillfäl- le skulle kunna leda till att de samverkande personerna skul- le kunna skjuta mot varandra. information om sin Riktningsgivaren 3,4 överför inte bara riktning, utan överför även information om sin egen ID och eventuellt även tidpunkt, om inte detta registreras centralt i övervakningssystemet.

I de ovannämnda exemplen är det i första hand tänkt att rikt- ningsgivarna 3,4 är anordnade för att visa riktningar i hori- p:\patranor\docs\doctempßlutíöreläggande.inLdoc , 2004-04-20 70 75 20 25 30 524 278 5 sontalplanet. Det är emellertid även möjligt att anordna riktningsgivare som anger riktningen i vertikalriktningen, för att vid animering kunna visa såväl individers l som vap- nens 5 riktning i både horisontal- som vertikalled.

I Fig. 3 visas ett exempel på hur en riktningsgivare 3,4 för överföring av riktningsinformation enligt uppfinningen kan vara utformad. Den är i detta fall utformad för att överföra information om riktningen i horisontalplanet, och är därför utformad liknande en kompass, och innefattar en roterbar kom- passnål 6. Kompassnålen 6 är i detta fall dock monterad på/ över ett elektroniskt kort som innefattar avkänningsorgan 7 Dessa avkänningsorgan 7 eller Hall-ele- som kan känna av kompassnålens läge. kan vara optiska avkännare, t.ex. fotoceller, ment. Avkänningsorganen 7 är placerade i en ring, såsom mar- keringarna på en vanlig kompassros, och noggrannheten hos riktningsgivaren är givetvis beroende av antalet avkännings- organ 7. Eventuellt kan kompassnålen 6 vara försedd med en markering eller liknande som avkänns av en optisk avkännare.

Avkänningsorganen '7 hos riktningsgivaren. ger signaler till det elektroniska kortet som innefattar organ för att bearbeta sin tur överföra de bearbetade dessa signaler och sedan i signalerna till en övervakningscentral såsom beskrivits ovan.

För avkänning av riktning j. vertikalled kan på nwtsvarande sätt som beskrivits ovan med en kompassnål vara anordnat en pendel, med kring dennas rörelsebana vid förändring av verti- kalläget anordnade avkänningsorgan som avkänner pendelns läge, och på motsvarande sätt som ovan överför detta läge i form av en riktning till en övervakningscentral.

Det är givet att riktningsgivare av det slag som beskrivits ovan även kan anbringas på andra föremål än vapen, liksom p:\patranor\docmdoctempßlutíörelâggande.inLdoc , 2004-04-20 70 75 20 25 524 278 även att inte enbart människor utan även djur, t.ex. rädd- ningshundar som ska övas, kan förses med riktningsgivare för att se deras förflyttningar mer korrekt i en animerad avbild- ning.a En sådan riktningsgivare kan även användas i andra sammanhang där man vill övervaka exempelvis fordons eller farkosters rörelser och placeringar inom begränsade områden. Detta kan exempelvis gälla lastbilar och truckar inom terminalområden, eller flygplan på flygplatsområden. En sådan riktningsgivare och positionsgivare anordnade j_ fordonen eller farkosterna, vilka riktningsgivare och positionsgivare trådlöst står i förbindelse med en övervakningscentral kan i denna övervak- ningscentral på exempelvis en display visas de olika fordo- nens eller farkosternas placering och riktning. Om positions- givarna eller andra enheter i fordonen eller farkosterna dessutom innehåller identifikationsuppgifter om fordonet el- kan fordonen eller farkosterna illustreras ler farkosten grafiskt i korrekt skala på en display, så att t.ex. en flyg- ledare som övervakar markförflyttningar kan se de olika flyg- planens placering samt även hur de är riktade när de står stilla. När flygplanen är i rörelse kan man normalt dra slut- satsen om flygplanets riktning utifrån den riktning som flyg- planet rör sig i, men någon motsvarande möjlighet finns inte då flygplanet står stilla. p:\patranor\docsßoctempßlutíörelåggande.inLdoc , 200404-20

Claims (3)

10 75 20 524 278 Patentkrav

1. l. Förfarande vid övervakning av en individs (1) rörelser eller ett föremåls förflyttning i och kring byggnader, rum av att en individ (1) (3,4) och liknande, k ä n n e t e c k n a t eller ett föremål (5) förses med en riktningsgivare som är anordnad att trådlöst till en övervakningscentral överföra en signal från en mekanisk eller elektronisk givare (6,7) som (3,4) med andra till övervakningscentralen överförda signaler angi- anger riktningsgivarens riktning för att tillsammans vande individens/föremålets position visa individen/föremålet i fornx av en rättvänd tredimensionell animerad. bilci på en bildskärm.

2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att riktningsgivaren (3,4) avkänner individens (1) eller föremå- lets (5) riktning i horisontalled.

3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att riktningsgivaren avkänner individens (1) eller föremålets (5) riktning i vertikalled. p:\patranor\docskioctempßlutfórelâggande.inLdoc , 2004-04-20