SE519010C2 - Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software element - Google Patents
Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software elementInfo
- Publication number
- SE519010C2 SE519010C2 SE0003788A SE0003788A SE519010C2 SE 519010 C2 SE519010 C2 SE 519010C2 SE 0003788 A SE0003788 A SE 0003788A SE 0003788 A SE0003788 A SE 0003788A SE 519010 C2 SE519010 C2 SE 519010C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pen
- movement pattern
- electronic device
- pen device
- coordinates
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Input (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 519 0 10 - [Qfëjfë « - n a - . ~ | nu 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\4715003 S.doc KN E pennan och koordinatfunktionsorgan för att bestämma rumsko- ordinaterna hos änden på pennan. 20 25 30 519 0 10 - [Qfëjfë «- n a -. ~ | now 0202l9E: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 4715003 S.doc KN E pen and coordinate function means for determining the spatial coordinates of the end of the pen.
Det är önskvärt för en användare, som utnyttjar ett tidigare känt handburet instrument enligt US-A-5 434 371 i kombination med ett koordinatinmatningsorgan för manuell teckeninmatning enligt US-A-5 587 558 för att registrera skrivna tecken eller tredimensionella ytor när ytan eller objektet, som följs, är i rörelse. Exempelvis håller använ- daren ett papper, på vilket han arbetar, eller ett tredi- mensionellt objekt som skall följas, när användaren åker tåg, bil, går etc. Med detta tidigare kända instrument kom- mer rörelsen att vara menlig för det resulterande registre- rade rörelsemönstret, eftersom instrumentet kommer att för- lora sin orientering när ytan flyttas. Följaktligen är det registrerade mönstret troligtvis oanvändbart.It is desirable for a user to utilize a prior art hand-held instrument according to US-A-5 434 371 in combination with a coordinate input means for manual character input according to US-A-5 587 558 to register written characters or three-dimensional surfaces when the surface or object , which is followed, is in motion. For example, the user is holding a paper on which he is working, or a three-dimensional object to be followed, when the user rides a train, car, walks, etc. With this previously known instrument, the movement will be detrimental to the resulting register. the movement pattern, as the instrument will lose its orientation when the surface is moved. Consequently, the registered pattern is probably unusable.
Uppfinningen Ändamålet med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad handburen elektronisk pennanordning för att re- gistrera ett rörelsemönster hos änden pá anordningen, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pä vilken användaren arbetar.The object of the invention is to provide an improved hand-held electronic pen device for registering a movement pattern of the end of the device, when the device is in contact with or in the vicinity of a fixed surface or a moving surface on which the user works.
För att åstadkomma ändamålet tillhandahåller uppfin- ningen en elektronisk anordning, innefattande en huvudan- ordning med en rörelsemönsterregistrerare anordnad att re- gistrera ett rörelsemönster hos änden pà en pennanordning, och en separat anordning konfigurerad att bestämma rumsko- ordinaterna vid en referenspunkt hos den separata anord- ningen, innehållande kommunikationsorgan för att överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till huvudanordning- en, varvid huvudanordningen dessutom innefattar en mottaga- re för att ta emot rumskoordinater frán den separata anord- ningen och en dataprocessor konfigurerad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden pà pennanordningen i 10 15 20 25 30 35 519 01 o s 31223 - ílšišï - ïlšfêflfë 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN 3 förhållande till koordinater och orienteringen hos koordi; natsystemet för referenspunkten.To achieve the object, the invention provides an electronic device, comprising a main device with a movement pattern recorder arranged to register a movement pattern of the end of a pen device, and a separate device configured to determine the spatial coordinates at a reference point of the separate device. containing communication means for transmitting the spatial coordinates of the reference point to the main device, the main device further comprising a receiver for receiving spatial coordinates from the separate device and a data processor configured to determine and record the movement pattern of the end of the pen device in 10. 15 20 25 30 35 519 01 os 31223 - ílšišï - ïlšfê fl fë 0202 l 9E: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 47 1 5003S.doc KN 3 relation to coordinates and the orientation of koordi; the night reference system.
En annan aspekt på uppfinningen är ett system för att registrera ett rörelsemönster hos änden pá en pennanord- ning, innefattande en elektronisk anordning med en huvudan- ordning, som har en rörelsemönsterregistrerare anordnad att registrera ett rörelsemönster hos änden pà pennanordningen, varvid den elektroniska anordningen dessutom innefattar en separat anordning konfigurerad att fastställa rumskoordina- ter vid en referenspunkt hos den separata anordningen, och kommunikationsorgan för att överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till en värdanordning, huvudanordningen innefattar en elektronisk anordning konfigurerad att fastställa rumskoordinaterna vid änden hos pennan och kommunikationsorgan för att överföra rumskoordi- nater från änden hos pennan till värdanordningen och värdanordningen innefattar en mottagare för att ta emot rumskoordinaterna frán den separata anordningen och huvudanordningen, och en dataprocessor konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden på pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orienteringen hos koor- dinatsystemet för referenspunkten.Another aspect of the invention is a system for recording a movement pattern of the end of a pen device, comprising an electronic device with a main device, which has a movement pattern recorder arranged to register a movement pattern of the end of the pen device, the electronic device furthermore a separate device configured to determine spatial coordinates at a reference point of the separate device, and communication means for transmitting the spatial coordinates of the reference point to a host device, the main device comprising an electronic device configured to determine the spatial coordinates at the end of the pen and communication means for transmitting spatial coordinates. from the end of the pen to the host device and the host device includes a receiver for receiving the spatial coordinates from the separate device and the main device, and a data processor configured to determine the movement pattern of the end of the pen. the device in relation to the coordinates and the orientation of the coordinate system for the reference point.
Uppfinningen tillhandahåller också en metod för att registrera ett rörelsemönster hos änden av en pennanord- ning, varvid rumskoordinaterna fastställs vid en referenspunkt av en separat anordning hos pennanordningen, _ rumskoordinaterna för referenspunkten överförs till en huvudanordning hos pennanordningen, rumskoordinaterna tas emot från den separata anord- ningen och rörelsemönstret hos änden pá pennanordningen fast- ställs i relation till koordinaterna och orienteringen hos koordinatsystemet för referenspunkten. u ouaoun 10 15 20 25 30 35 519 o 1 o Ilf-ß 020219E:\PUBLIC\DOC\P\47l5003S.doc Kn H En fördel med metoden och den handburna elektroniska _anordningen enligt uppfinningen är att ytan kan förflyttas under registreringen av mönstret utan att påverka det regi- strerade mönstret.The invention also provides a method for recording a movement pattern of the end of a pen device, the room coordinates being determined at a reference point of a separate device of the pen device, the room coordinates of the reference point being transferred to a main device of the pen device, the room coordinates being received from the separate device. The movement and movement pattern of the end of the pen device are determined in relation to the coordinates and the orientation of the coordinate system of the reference point. An advantage of the method and the hand-held electronic device according to the invention is that the surface can be moved during the registration of the pattern without. to influence the registered pattern.
Kort beskrivning av ritningen En illustrativ utföringsform, fördelar och egenskaper hos uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen, pä vilken Fig. 1 är en schematisk vy av en handburen pennanord- ning enligt en första utföringsform av uppfinningen.Brief Description of the Drawing An illustrative embodiment, advantages and features of the invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a schematic view of a hand-held pen device according to a first embodiment of the invention.
Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till Fig. 1 pà ritningen visas en för- sta utföringsform av en handburen elektronisk pennanordning för att registrera ett rörelsemönster hos änden pà anord- ningen, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pà vilken använ- daren arbetar.Detailed Description of the Invention Referring to Fig. 1 of the drawing, a first embodiment of a hand-held electronic pen device is shown for detecting a movement pattern of the end of the device, when the device is in contact with or in the vicinity of a fixed surface or a surface in motion, on which the user works.
Den elektroniska anordningen eller pennanordningen innefattar en huvudanordning 1 med ett hölje 2 och en ut- bytbar ände 3 samt en separat anordning 4 med ett hölje el- ler hatt 2'.The electronic device or pen device comprises a main device 1 with a housing 2 and a replaceable end 3 and a separate device 4 with a housing or cap 2 '.
Huvudanordningen 1 har en rörelsemönsterregistrerare, innefattande en första accelerationsdetektor 5 för att de- tektera den tredimensionella accelerationen hos pennanord- ningen i en första punkt, en andra accelerationsdetektor 5' för att detektera den tredimensionella accelerationen hos pennanordningen i en andra punkt. En dataprocessor 6 med ett minne 7 är operativt förbunden med accelerationsdetek- torerna 5 och 5' och är kofigurerad att fastställa rörelse- mönstret hos änden 3 pä pennanordningen, baserat pà en jäm- förelse av de fastställda tredimensionella accelerationerna hos pennanordningen i den första och andra punkten. Dessut- om är en kommunikationsanordning 8 inrymd i höljet 2 och 10 U 20 25 30 519 0 1 0 šïï* j.-f - - 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN kopplad till processor 6 för kommunikation av data med den separata anordningen 4 såväl som en värdanordning såsom en värddator beskriven senare. Huvudanordningen spänningsmatas exempelvis av ett batteri 9.The main device 1 has a motion pattern recorder, comprising a first acceleration detector 5 for detecting the three-dimensional acceleration of the pen device at a first point, a second acceleration detector 5 'for detecting the three-dimensional acceleration of the pen device at a second point. A data processor 6 with a memory 7 is operatively connected to the acceleration detectors 5 and 5 'and is configured to determine the movement pattern of the end 3 of the pen device, based on a comparison of the determined three-dimensional accelerations of the pen device in the first and second the point. In addition, a communication device 8 is housed in the housing 2 and 10 U 20 25 30 519 0 1 0 šïï * j.-f - - 0202 l 9E: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 47 1 5003S.doc KN connected to processor 6 for communicating data with the separate device 4 as well as a host device such as a host computer described later. The main device is powered, for example, by a battery 9.
Den separata anordningen 4 innefattar tredje och för att detektera den tredimensionella accelerationen vid en referenspunkt fjärde accelerationsdetektorer 10 och 10' hos den separata anordningen 4 och orienteringen hos koor- dinatsystemet för referenspunkten, och kommunikationsorgan eller anordning 11 och minne 12 för att överföra data base- rad på de detekterade tredimensionella accelerationerna, som representerar rumskoordinaterna för referenspunkten och orienteringen hos koordinatsystemet till huvudanordningen 1. Accelerationsdetektorn 10, kommunikationsanordningen 11 och minnet 12 är operativt förbundna med och matade av bat- terikraft 13.The separate device 4 comprises third and to detect the three-dimensional acceleration at a reference point fourth acceleration detectors 10 and 10 'of the separate device 4 and the orientation of the coordinate system of the reference point, and communication means or device 11 and memory 12 for transmitting data base row of the detected three-dimensional accelerations, which represent the spatial coordinates of the reference point and the orientation of the coordinate system to the main device 1. The acceleration detector 10, the communication device 11 and the memory 12 are operatively connected to and supplied by battery power 13.
Mottagaren av kommunikationsanordningen 8 tar emot signaler innehållande data representerande rumskoordinater- na och orienteringen hos koordinatsystemet från den separa- ta anordningen 4, och dataprocessorn 6 är konfigurerad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden på pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orien- teringen hos koordinatsystemet för referenspunkten.The receiver of the communication device 8 receives signals containing data representing the spatial coordinates and the orientation of the coordinate system from the separate device 4, and the data processor 6 is configured to determine and record the movement pattern of the end of the pen device relative to the coordinates and orientation of the coordinate system. the reference point.
I en alternativ utföringsform av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen fastställs orientering- en hos koordinatsystemet för referenspunkten inte i den se- parata anordningen 4, utan i huvudanordningen 1. Den sepa- rata anordningen 4 är sålunda mindre komplex i denna utfö- ringsform.In an alternative embodiment of the electronic pen device according to the invention, the orientation of the coordinate system of the reference point is not determined in the separate device 4, but in the main device 1. The separate device 4 is thus less complex in this embodiment.
I en alternativ utföringsform av huvudanordningen 1 innefattar rörelsemönsterregistreraren en lutningsdetektor istället för den andra accelerationsdetektorn för att de- tektera lutningen hos pennanordningen, och dataprocessorn är sålunda konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos 10 15 20 25 30 35 519 01 0 §Iï= i - :jjfig - -1 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN L änden på pennanordningen baserat på den fastställde tredi- mensionella accelerationen och lutningen.In an alternative embodiment of the main device 1, the motion pattern recorder comprises a slope detector instead of the second acceleration detector for detecting the slope of the pen device, and the data processor is thus configured to determine the movement pattern of § 15 = 25. - -1 0202l9E: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 47 1 5003EN.doc KN L end of the pen device based on the determined three-dimensional acceleration and inclination.
I ytterliggare en alternativ utföringsform av uppfin- ningen innefattar rörelsemönsterregistreraren en kombinerad tredimensionell accelerator och lutnings- eller snedstâll- ningsdetektor istället för den andra accelerationsdetektorn för att detektera lutningen hos pennanordningen, och data- processorn är sålunda konfigurerad att fastställa rörelse- mönstret hos änden pà pennanordningen baserat pà den kombi- nerade fastställda tredimensionella accelerationen och lut- ningen. _ Enligt metoden hos uppfinningen registreras ett rö- relsemönster hos änden pà pennanordningen när ett tecken eller bild ritas av en användare genom att bestämma rumsko- ordinaterna vid referenspunkten, dvs. den separata anord- ningen 4 hos pennanordningen, överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till huvudanordningen 1 hos pennanord- ningen via företrädesvis en trådlös kommunikationslänk, sà- IR (infraröd) eller Bluetooth- kommunikation. Rörelsemönstret hos änden pà pennanordningen som radio, GSM, ultraljud, fastställs sedan av processorn 6 i förhållande till koordi- naterna hos referenspunkten.In yet another alternative embodiment of the invention, the motion pattern recorder comprises a combined three-dimensional accelerator and tilt or tilt detector instead of the second acceleration detector for detecting the inclination of the pen device, and the data processor is thus configured to determine the movement pattern of the end pen. based on the combined determined three-dimensional acceleration and inclination. According to the method of the invention, a movement pattern of the end of the pen device is registered when a character or image is drawn by a user by determining the spatial coordinates at the reference point, i.e. the separate device 4 of the pen device, transmit the spatial coordinates of the reference point to the main device 1 of the pen device via preferably a wireless communication link, sà-IR (infrared) or Bluetooth communication. The movement pattern of the end of the pen device such as radio, GSM, ultrasound, is then determined by the processor 6 in relation to the coordinates of the reference point.
Datarepresentation motsvarande rörelsemönstret regi- streras eller lagras i det interna minnet 7 hos huvudanord- ningen 1 för senare överföring till en värdanordning. Värd- anordningen är exempelvis en dator med en display, på vil- ken rörelsemönstret kan illustreras. I detta fallet är da- torn laddad med datormjukvara för att visa rörelsemönster i tre dimensioner registrerad av den elektroniska pennanord- ningen enligt uppfinningen. Andra valfria värdanordningar eller elektroniska fjärranordningar för att ta emot och/eller visa mönstren är skrivare, kopieringsmaskiner el- ler andra elektroniska pennanordningar enligt uppfinningen.Data representation corresponding to the movement pattern is registered or stored in the internal memory 7 of the main device 1 for later transfer to a host device. The host device is, for example, a computer with a display, on which the movement pattern can be illustrated. In this case, the computer is loaded with computer software to display motion patterns in three dimensions registered by the electronic pen device according to the invention. Other optional host devices or electronic remote devices for receiving and / or displaying the patterns are printers, copiers or other electronic pen devices according to the invention.
I denna utföringsform av pennanordningen är den sepa- rata anordningen en borttagbar hatt och innefattar en kläm- 10 15 20 25 30 35 519 o 1 o 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN 7 ma 14 för fastsättning vid en yta såsom ett papper eller n annan skrivyta. En alternativ utföringsform av den separata anordningen har en magnet som fastsättningsorgan för fast- sättning vid exempelvis en whiteboard etc. Andra alternati- va fastsättningsorgan för fastsättning vid olika material och ytor är möjliga inom skyddsomfànget för uppfinningen.In this embodiment of the pen device, the separate device is a removable hat and comprises a clamp 10 15 20 25 30 35 519 o 1 o 0202 19e: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 47 1 5003S.doc attachment to a surface such as a piece of paper or other writing surface. An alternative embodiment of the separate device has a magnet as fastening means for fastening to, for example, a whiteboard, etc. Other alternative fastening means for fastening to different materials and surfaces are possible within the scope of protection of the invention.
Dessutom innefattar den separata anordningen en änd- detektor 15 anordnad att detektera närvaron av änden 3 i hatten 2'. I denna utföringsform har huvudanordningen 1 en styrpinne 15 för ingrepp med ett spàr 16 pà insidan av hat- ten 2', varvid en kalibreringsinitieringssignal genereras för att kalibrera rörelsemönsterregistreraren i pennanord- ningen.In addition, the separate device comprises an end detector 15 arranged to detect the presence of the end 3 in the cap 2 '. In this embodiment, the main device 1 has a guide pin 15 for engaging a groove 16 on the inside of the cap 2 ', whereby a calibration initiation signal is generated to calibrate the movement pattern recorder in the pen device.
I denna utföringsform av den elektroniska pennanord- ningen enligt uppfinningen är änden en utbytbar ände, inne- fattande en blyertsspets eller bläckpennsstift eller kul- pennsspets eller en filtpennsspets. Alternativa utförings- former av pennanordningen är försedda med fasta spetsar.In this embodiment of the electronic pen device according to the invention, the end is a replaceable end, comprising a pencil tip or ink pen or ballpoint pen tip or a felt-tip pen tip. Alternative embodiments of the pen device are provided with fixed tips.
Huvudanordningen innefattar dessutom en aktivator, såsom en omkopplare eller tryckknapp operativt förbunden med processorn, konfigurerad att generera en signal, som indikerar att rörelsemönstret som skall registreras är en raderoperation.The main device further comprises an activator, such as a switch or pushbutton operatively connected to the processor, configured to generate a signal indicating that the movement pattern to be registered is an erasing operation.
Den elektroniska anordningen är sålunda anordnad att registrera ett tredimensionellt rörelsemönster, såsom kon- turen hos en skulptur etc. för att skapa en digital repre- sentation av den tredimensionella ytan. Dessutom är rörel- semönstret en väg motsvarande förflyttningen av pennanord- ningen buren av en användare.The electronic device is thus arranged to register a three-dimensional movement pattern, such as the contour of a sculpture, etc., in order to create a digital representation of the three-dimensional surface. In addition, the movement pattern is a path corresponding to the movement of the pen device carried by a user.
Alternativt är dataprocessorn konfigurerad att iden- tifiera en signatur hos ett registrerat mönster med ett unikt identifikationsnummer för den elektroniska anordning- en.Alternatively, the data processor is configured to identify a signature of a registered pattern with a unique identification number for the electronic device.
Den elektroniska pennanordningen är försedd med en fingeravtrycksinmatningsanordning kopplad till dataproces- 10 15 20 25 30 35 519 010 0202 1 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 l 5003S.doc xu B sorn för identifikation av en användare av pennanordningen i en alternativ utföringsform.The electronic pen device is provided with a fingerprint input device connected to the data processing system for identifying a user of the pen device in an alternative embodiment. .
Pennanordningen innefattar en aktivator konfigurerad att aktivera registrering av en aktuell lutning hos pennan- ordningen i förhållande till referenspunkten.The pen device comprises an activator configured to activate registration of a current slope of the pen device in relation to the reference point.
I ytterliggare en annan utföringsform av uppfinningen är den utbytbara änden ett skalpellblad och pennanordningen används såsom en anordning för att registrera handrörelse hos en kirurg under en operation. Det registrerade rörelse- mönstret överförs till en värddator, med mjukvara för yt- terliggare behandling av den registrerade datan för att visa handrörelsen hos kirurgen på datordisplayen för ut- bildningsändamål.In yet another embodiment of the invention, the replaceable end is a scalpel blade and the pen device is used as a device to record the hand movement of a surgeon during an operation. The registered movement pattern is transferred to a host computer, with software for further processing of the registered data to show the hand movement of the surgeon on the computer display for training purposes.
En trådlös datormus är en annan tillämpning av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen. I denna utföringsform är den elektroniska anordningen anordnad att definiera ett område, inom vilket musen kan förflyttas för att flytta en markör pà en display hos en dator, som kommu- nicerar med musen. Området definieras genom exempelvis ett klick på musen i varje hörn av det definierade området. Da- från musen. När musen förflyttas inom det definierade området, torn tar emot koordinaterna, som definierar området, översätts sedan detekterade koordinater till motsvarande koordinater för markören på displayen och markören förflyt- tas i enlighet därmed.A wireless computer mouse is another application of the electronic pen device according to the invention. In this embodiment, the electronic device is arranged to define an area within which the mouse can be moved to move a cursor on a display of a computer which communicates with the mouse. The area is defined by, for example, clicking on the mouse in each corner of the defined area. Da- from the mouse. When the mouse is moved within the defined area, the tower receives the coordinates that define the area, then the detected coordinates are translated to the corresponding coordinates of the cursor on the display and the cursor is moved accordingly.
En ytterliggare utföringsform av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen år en pennanordning för att peka på virtuella objekt i en virtuell verklighet.A further embodiment of the electronic pen device according to the invention is a pen device for pointing at virtual objects in a virtual reality.
Som ett tillval innefattar pennanordningen en aktiva- tor, såsom en omkopplare eller tryckknapp, operativt för- bunden med processorn hos pennanordningen l för att aktive- ra en registrering av första rumskoordinater vid änden på pennanordningen och andra rumskoordinater vid änden på pennanordningen för att fastställa avståndet mellan de för- sta och andra rumskoordinaterna. 10 15 20 25 30 519 o 1 o 020219\\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\471SOOBS-krav-mmfdoå :EN ° ' ° d För att starta registreringen av ett rörelsemönster, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pá vilken användaren arbetar, är huvudanordningen 1 försedd med en trycksensor placerad vid änden 3. Trycksensorn är operativt förbunden med processorn 6 och genererar en startsignal för proces- sorn att börja registrera ett rörelsemönster när änden är i kontakt med en yta.As an option, the pen device comprises an activator, such as a switch or push button, operatively connected to the processor of the pen device 1 to activate a registration of first spatial coordinates at the end of the pen device and other spatial coordinates at the end of the pen device to determine the distance between the first and second room coordinates. 10 15 20 25 30 519 o 1 o 020219 \\ CURRENT \ DB \ PUBLIC \ DOC \ P \ 471SOOBS requirements-mmfdoå: EN ° '° d To start the registration of a movement pattern, when the device is in contact with or in the vicinity of a fixed surface or a moving surface on which the user works, the main device 1 is provided with a pressure sensor located at the end 3. The pressure sensor is operatively connected to the processor 6 and generates a start signal for the processor to start detecting a movement pattern when the end is in contact with a surface.
Pennanordningen innefattar alternativt en ljuddetek- teringsanordning kopplad till dataprocessorn 6, varvid ljuddetekteringsanordningen är anordnad att generera en startsignal för dataprocessorn, som svar pà ljud genererat när änden rör vid ytan.The pen device alternatively comprises a sound detection device connected to the data processor 6, the sound detection device being arranged to generate a start signal for the data processor, in response to sound generated when the end touches the surface.
I ytterliggare en annan utföringsform av pennanord- ningen innefattar den en fotodetekteringsanordning kopplad till dataprocessorn, varvid fotodetekteringsanordningen är anordnad att generera en signal för dataprocessorn när än- den rör vid ytan och fotodetekteringsanordningen är täckt.In yet another embodiment of the pen device, it comprises a photodetecting device coupled to the data processor, the photodetecting device being arranged to generate a signal for the data processor when the end touches the surface and the photodetecting device is covered.
Den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen kan fungera som en enskild enhet eller såsom del av ett sy- stem. Ett system för att registrera ett rörelsemönster hos änden på pennanordningen enligt uppfinningen innefattar även en värdanordning med en mottagare för att ta emot rumskoordinater från den separata anordningen och huvudan- ordningen hos pennanordningen, och en dataprocessor konfi- gurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden pà pennan- ordningen i förhållande till koordinaterna hos referens- punkten.The electronic pen device according to the invention can function as an individual unit or as part of a system. A system for detecting a movement pattern of the end of the pen device according to the invention also comprises a host device with a receiver for receiving spatial coordinates from the separate device and the main device of the pen device, and a data processor configured to determine the movement pattern of the end of the pen device. the order in relation to the coordinates of the reference point.
Det skall underförstàs att även om flera kännetecken och särdrag hos uppfinningen har framlagts i beskrivningen, tillsammans med detaljer hos funktionen hos uppfinningen, är beskrivning endast illustrativ och ändringar kan göras i detaljer inom uppfinningstanken definierad av de följande kraven.It is to be understood that although several features and features of the invention have been set forth in the description, together with details of the operation of the invention, the description is merely illustrative and changes may be made in detail within the spirit of the invention as defined by the following claims.
Claims (30)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0003788A SE519010C2 (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software element |
| PCT/SE2001/002277 WO2002033528A1 (en) | 2000-10-19 | 2001-10-18 | Hand held electronic pen device, a system and a method for recording a motion pattern of the tip of a pen device, a computer program product and element |
| AU2001296161A AU2001296161A1 (en) | 2000-10-19 | 2001-10-18 | Hand held electronic pen device, a system and a method for recording a motion pattern of the tip of a pen device, computer program product and element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0003788A SE519010C2 (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software element |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0003788D0 SE0003788D0 (en) | 2000-10-19 |
| SE0003788L SE0003788L (en) | 2002-04-20 |
| SE519010C2 true SE519010C2 (en) | 2002-12-23 |
Family
ID=20281482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0003788A SE519010C2 (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software element |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2001296161A1 (en) |
| SE (1) | SE519010C2 (en) |
| WO (1) | WO2002033528A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831632B2 (en) | 2001-04-09 | 2004-12-14 | I. C. + Technologies Ltd. | Apparatus and methods for hand motion tracking and handwriting recognition |
| US8243028B2 (en) | 2008-06-13 | 2012-08-14 | Polyvision Corporation | Eraser assemblies and methods of manufacturing same |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644005A (en) * | 1992-01-24 | 1994-02-18 | Seiko Instr Inc | Coordinate input device |
| US5434371A (en) * | 1994-02-01 | 1995-07-18 | A.T. Cross Company | Hand-held electronic writing tool |
| JP2000099251A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic pen device and character recognizing method |
-
2000
- 2000-10-19 SE SE0003788A patent/SE519010C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-10-18 WO PCT/SE2001/002277 patent/WO2002033528A1/en active Application Filing
- 2001-10-18 AU AU2001296161A patent/AU2001296161A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0003788L (en) | 2002-04-20 |
| AU2001296161A1 (en) | 2002-04-29 |
| WO2002033528A1 (en) | 2002-04-25 |
| SE0003788D0 (en) | 2000-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5434371A (en) | Hand-held electronic writing tool | |
| EP0960369B1 (en) | An input device for a computer | |
| US8542219B2 (en) | Processing pose data derived from the pose of an elongate object | |
| US6486875B1 (en) | Wireless computer peripheral that functions as a mouse and pen with ink processor memory power display and speaker all in one | |
| US7203383B2 (en) | Handwritten character recording and recognition device | |
| US20070126716A1 (en) | Digital pen | |
| US20090309854A1 (en) | Input devices with multiple operating modes | |
| AU2002335029A1 (en) | A combined writing instrument and digital documentor apparatus and method of use | |
| KR20040073997A (en) | Determining the location of the tip of an electronic stylus | |
| CN108780369A (en) | The soft touch detection of stylus | |
| CN110785729A (en) | Electronic device for generating analog strokes and for digital storage of analog strokes and input system and method for digitizing analog records | |
| KR20060104315A (en) | A usb brush-pen drive & a system for generating line thickness of digital pen | |
| JP2001236174A (en) | Device for inputting handwritten character and method for recognizing handwritten character | |
| EP2430510A2 (en) | Electronic display systems having mobile components | |
| JP2008129683A (en) | Electronic writing tool | |
| KR100360477B1 (en) | Wireless electronic pen | |
| EP1380006B1 (en) | Handwritten character recording and recognition device | |
| JP2003308163A5 (en) | ||
| SE519010C2 (en) | Hand-held electronic pen device, system and method for registering a movement pattern at the end of a pen device, computer software product and computer software element | |
| TW200945120A (en) | Digital pen structure and data input method | |
| JPH0916322A (en) | Pen type input device | |
| JP3708170B2 (en) | Pen-type input device | |
| WO2016106163A1 (en) | Method and system for transcribing marker locations, including erasures | |
| JP2007094932A (en) | Handwriting input system | |
| JPH0916320A (en) | Pen type input device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |