SE518483C2 - Hjulupphängning för en självgående städapparat - Google Patents

Description

rus-s 518 483 2 Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig 1 i en perspektivvy visar en dammsugare vid vilken uppfinningen är avsedd att tillämpas, fig 2 visar schematiskt en delvis skuren sidovy av den i fig 1 visade dammsugaren, fig 3 visar en ytterligare delvis skuren sidovy av dammsugaren, fig 4 visar det aktuella hjularrangemanget i dammsugaren i ett läge där dammsugaren vilar på ett underlag, fig 5 visar en perspektivvy av drivhjulsarrangemanget innan detta utrustats med drivhjulet och innan det monterats i dammsugaren under det att fig 6 utgör en planvy av det i fig 5 visade drivhjulsarrangemanget men med monterat drivhjul.

Såsom framgår av fig 3 har den aktuella självgående dammsugaren ett cirkulärt hölje 10 med ett lock 11 som täcker en kammare i vilken en dammbehållare i form av en filterkassett eller en filterbehållare F är införd. Alternativt kan höljet innesluta en cyklonseparator med vars hjälp dammpartiklar separeras från luften och uppsamlas i en dammbehållare. Höljet innesluter även en icke visad vakuumkälla V i form av ett fläktaggregat som drivs från en elektrisk källa i form av ett batteri B anordnat i en batterihållare. Kammaren står i förbindelse med ett i botten av höljet anordnat munstycke M genom vilket den dammbemängda luften insuges. Munstycket omsluter en roterande borstvals S vilken lösgör smuts och damm från underlaget. Höljet innesluter även de icke visade elektriska kretsar och manöverorgan som är nödvändiga för att driva fläktaggregatet och borstvalsen samt medel för orientering av dammsugaren i rummet ex.vis i form av ultraljudssändare och mottagare med tillhörande mikroprocessorer samt sensorer avsedda att påverka dammsugarens rörelsemönster vid påkörning av hinder.

Dammsugaren uppvisar också, se fig2, tvâ diametralt motstående drivhjul 12 som är placerade i närheten av höljets periferi och som är fixerade vid varsin drivhjulsaxel 13 samt två bakre stödrullar 14 och en främre stödrulle 15. De bakre stödrullarna 14 är placerade på ömse sidor om en central axel riktad i dammsugarens fárdriktning (dvs åt höger i fig 2) och bakom drivhjulsaxlarna under det att den främre stödrullen 15 är placerade centralt framför sagda axlar. Drivhjulen 12 har företrädesvis tandade slitbanor av plast eller gummi eller något annat material med hög friktionskoefficient för att undvika slirningstendenser vid sin kontakt med underlaget. Drivhjulsaxeln 13 är lagrad i en drivhjulsbärare 16, se fig 4, som uppbär en elmotor 17 och som innesluter en kugghjulstransmission 18 el dyl varvid transmissionen förbinder elmotorns axel med 11-1; 518 483 3 drivhjulsaxeln 13 och åstadkommer en nedväxling av elmotorns varvtal till drivhjulet 12.

Drivhjulsbäraren integrerar således motor, transmission och drivhjul till en enda enhet som enkelt kan monteras i höljet och som därmed har den fördelen att den är oberoende av samverkande detaljer anordnande i höljet.

Dammsugaren är också utrustad med ytterligare stödrullar 19 anordnade i dammsugarens främre del varvid dessa under dammsugarens normala framdrivning på en hård yta år belägna något ovanför ytan varvid syftet med dessa hjul är att underlätta för dammugaren att åntra upp på lösa sladdriga mattor utan att skrynklas. Dessutom uppvisar höljets botten vid den främre delen ett framåt, uppåt sluttande parti 19a avsett att underlätta dammsugarens klättring över föremål.

Drivhjulsbäraren 16 som är rörligt anordnad i vertiklaled i höljet och uppvisar i det visade utföringsexemplet en första uppåtriktad del 20 med ett fäste för ett övre och ett nedre glidlager 21 som omsluter en vertikal glidskena 22 fixerad i höljets övre och nedre väggpartier 23 resp 24 varvid glidskenan 22 tjänstgör som en styrning för den vertikala rörelsen.

Drivhjulsbårarens uppåtriktade del 20 har en cylindrisk, uppåt öppen, urtagning som innesluter en tapp 25 omgiven av en spiralfjäder 26 så att tappen normalt kan förflyttas i vertikalled under inverkan av fjädern. Fjädern 26 är så utformad att den av fjädern alstrade kraften på drivhjulsbäraren är i huvudsak konstant längs drivhjulsbärarens rörelsevåg.

Tappen 25 har en utskjutande ringformig krage 27 mot vilken fjädern ena ände anligger under det att tjåderns andra ände vilar mot urtagningens botten. Tappens övre del 28 vilar i ett säte 29 i höljets övre väggpart 23. Kragen 27 är stelt förbunden med en vertikalt riktad tunga 30 (se fig 5) vilken sträcker sig parallellt med den uppåtriktade delen 20 varvid tungan uppvisar ett hakformat parti 31 som innan drivhjulsbäraren 16 monterats i höljet är avsedd att samverka med ett anslag 32 anordnat på utsidan av den uppåtriktade delen 20.

Tungan 30 uppvisar vid sin nedre del ett icke visat utskott vilket är avsett att samverka med ytterligare ett anslag 33 anordnat på den uppåtriktade delen 20. Utskottet och anslaget 33 samverkar på så sätt att tappens 25 rörelse begränsas omedelbart innan den frigörs från den uppåtriktade delen 20. Därigenom elimineras risken för att delarna separerar från varandra under inverkan av fjäderkraften när drivhjulsarrangemanet demonteras från chassit.

Vardera drivhjulsbäraren 16 uppbär också en utskjutande arm 34 vars yttre ände är runs» 518 483 4 avsedd att samverka med en mikrobrytare 35 anordnad på en på det nedre väggpartiet 24 av höljet anordnad konsol 36 varvid mikrobrytaren påverkas när hjulet 12 intar sin utfjädrade positioner dvs när dammsugaren är upplyft från underlaget eller när hjulet har intagit motsvarande position vilket kan tyda på att dammsugaren har fastnat på någon typ av hinder. De båda mikrobrytarna 35 är således kopplade till dammsugarens elektriska krets så att dammsugarens funktion påverkas på lämpligt sätt (ex.vis genom deaktivering av dammsugarens motor, genom omkastning av en eller båda drivhjulens rotationsriktningar osv) om något av eller båda hjulen intar sitt utfjädrade läge.

Dammsugaren och hjulupphängningen fungerar på följande sätt. När hjulupphängningen skall förberedas för montering införes fjädern 26 tillsammans med tappen 25 i urtagningen i den vertikala delen 20 varefter tappen nedtryckes och vrides vilket får till följd att haken 31 på tungan 30 ingriper med anslaget 32 så att tappen låses med spänd fjäder 26 i en intryckt, nedre position. Dessförinnan eller samtidigt fixeras drivhjulet 12 på axeln 13. Därefter placeras hela hjulupphängningen på höljets nedre väggparti 24 med hjälp av glidskenan 22 varefter höljet med sätet 29 placeras på den övre delen 28 av tappen 25 samtidigt som glidskenans övre ände införes i en motsvarande hålighet i det övre väggpartiet. Därefter förbinds det övre väggpartiet 23 med det nedre väggpartiet 24 varefter haken 31 frigöres från anslaget 32 genom att tappen 25 vrides. Denna vridningsrörelse åstadkommes medelst en i sätet 29 befintlig utskjutande icke visad fals som samverkar med tappens 25 övre del och som efter vridningen säkrar tappen mot oavsiktlig vridningsrörelse och därmed förhindrar att tappen fastnar i låsläget. Detta medför att dammsugarens tyngd när den placeras på en yta kommer att vila på fjädrarna hos de två hjulupphängningarna och pressa samman dessa.

N är dammsugaren placeras på ett golv och igångsättes kommer den att röra sig framåt över golvytan, dvs åt höger i fig 2, och fortsätta enligt ett i en mikroprocessor inbyggt rörelsemönster samtidigt som golvytan bearbetas av bostvalsen S och dammbemängd luft insuges genom munstycket M medelst fläktaggregatet V. Den darnmbemängda luften strömmar in i filterbehållaren F där partiklarna separeras under det att luften strömmar vidare genom fläkten till ett antal utloppsöppningar anordnade i höljet.

När dammsugaren placeras på golvet kommer dess tyngd således att medföra att drivhjulsbäraren 16 och därmed drivhjulen 12 förflyttas från ett utfjädrat läge till ett inpressat läge. Detta innebär således att dammsugarens tyngd kommer att övervinna den ||.»> 518 483 5 kraft som fjädrarna 26 alstrar på drivhjulsbårarna 16 varvid drivhjulsbärarens vertikala förflyttning kommer att begränsas av stödrullarnas 14, 15 kontakt med underlaget. Vid drivhjulsbårarnas 16 inpressning frigöres mikrobrytarnas 34 manöverknappar varvid dammsugarens elektriska krets kan vara utförd så att dammsugaren startar och börjar röra sig över golvet. Om det periferiella, snedstållda partiet vid den främre delen av höljets botten under dammsugarens rörelse kommer i kontakt med ett på underlaget befintligt föremål av begränsad höjd, ex.vis en tröskel eller en mattkant, kommer detta att medföra att dammsugaren tippar uppåt runt den bakre stödrullen 14 dvs den del som befinner sig i kontakt med hindret kommer att resa sig. Detta medför i sin tur att hela drivhjulsbäraren med drivhjulen 21 kommer att fjädra nedåt så att drivhjulet behåller sin kontakt med underlaget varigenom drivhjulen förmår att driva dammsugaren vidare över hindret. Den ovan beskrivna tippande rörelsen, som uppstår på grund av inverkan från drivhjulens vridmoment samt tyngdpunktens placering i förhållande till drivhjul och stödrullar, inträder även når dammsugaren hindras i sin rörelse av andra orsaker. Detta bidrar även till att förbättra dammsugarens framkomlighet över mjuka mattor där hjulen har en tendens att sjunka djupt ner i mattan.

Vid dammsugarens rörelse på ett hårt golv kommer stödrullarna 14, 15 att vara i kontakt med golvet vilket medför att munstycket framföres något ovanför golvytan varigenom dammbemängd luft inströmmar i spalten mellan underlaget och munstycket. När dammsugaren rör sig på ett mjukt golv ex.vis i form av en heltäckande matta kommer stödrullarna och drivrullarna att sjunka ner något i mattan varvid munstycksöppningens kommer i kontakt med underlaget.

Claims (11)

s 1 s 4 ss šïï* šfiëïlšï - Patentkrav 6

1. Självgående städapparat vilken innefattar ett hölje (10) som innesluter en dammbehållare (F) och ev. en eldriven vakuumkälla (V) och som uppvisar ett munstycke (M) genom vilket dammpartiklar införes i dammbehållaren varvid höljet direkt eller indirekt uppbäres av ett hjularrangemang med åtminstone två individuellt drivna hjul (12), kännetecknad därav att vardera drivhjulet (12) är roterbart infäst i en i förhållande till höljet höj- och sänkbart anordnad drivhjulsbärare (16) som är anordnad att medelst ett kraftalstande organ pressas i riktning mot underlaget varvid drivhjulsbäraren uppbär en elmotor (17) och en transmission (18) för drivning av drivhjulet (12) från elmotorn samt att drivhjulsbäraren (16) uppvisar medel (21) som samverkar med en styrning (22), företrädesvis en glidskena, för att åstadkomma en linjär, huvudsakligen vertikal, rörelse av drivhjulsbäraren (16).

2. Apparat enligt patentkravet 1, kännetecknad därav att det kraftalstande organet utgöres av en fjäder (26), företrädesvis en spiralfjäder.

3. Apparat enligt patentkravet 2 kännetecknad därav att drivhjulsbäraren ( 16) innefattar en tubformad ficka vilken upptar en i fickan rörligt anordnad tapp (25) varvid fjädern (26) omsluter tappen som i sin tur omsluts av fickans tubformade vägg.

4. Apparat enligt patentkravet 3 kännetecknad därav att tappen (25) uppvisar ett kragforrnat parti (27) mot vilken fjädern (26) anligger.

5. Apparat enligt patentkravet 4 kännetecknad därav att tappen (25) är vridbart anordnad och förbunden med en hake (30) el.dyl. med vars hjälp tappen kan låsas till ett på drivhjulsbäraren anordnat anslag (32) när fjädern (26) är komprimerad.

6.Apparat enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav att den av det kraftalstrande organet alstrade kraften är i huvudsak konstant under drivhjulsbärarens (16) rörelseväg.

7.Apparat enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav att dammsugarens tyngd är sådan att den övervinner den av de kraftalstrande organen alstrade resulterande kraften.

8.Apparat enligt något av tidigare patentkrav, kännetecknad därav att munstycket är anordnat på en mot underlaget vettande botten (24) av höljet (10) varvid sagda botten även uppvisar ett antal stödorgan (14, 15), företrädesvis hjul eller rullar, vilka när dammsugaren placeras på ett hårt underlag upprätthåller ett visst avstånd mellan dammsugarens botten och underlaget. 518 483 7

9.Apparat enligt patentkravet 6, kännetecknad därav att botten (24) i huvudsak är cirkelformad och åtminstone i sin främre del har ett periferiellt glatt parti som sträcker sig snett utåt, uppåt från botten och/eller ytterligare stödrullar (19) som är placerade så de vid apparatens framförande över en hård yta är belägna något ovanför ytan.

10.Apparat enligt patentkravet 8, kännetecknad därav att den innefattar två drivhjul (12) vilkas axlar (13) är anordnade i ett och samma vertikalplan varvid stödorganen (14, 15) är anordnade på ömse sidor om sagda vertikalplan och varvid höljet (10) anordnat att under inverkan av hjulens vridmoment tippa runt något eller nâgra av sagda stödorgan (14, 15) när dammsugaren hindras i sin rörelse eller när sagda parti kommer i kontakt med ett hinder.

11. Apparat enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav att vardera drivhjulsbäraren (16) är avsedd att direkt eller indirekt påverka en mikrobrytare (35) som ger en styrsignal till apparatens elektriska krets när motsvarande drivhjul befinner sig i sin utpressade position